一種周期性撥叉電線修整機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明涉及機械設備領域，特別是一種周期性撥叉電線修整機。
【背景技術】
[0002]目前的打端子機采用手動送材進行打端，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，往往會產(chǎn)生許多的廢料，同時需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設計了一種周期性撥叉電線修整機。
[0004]實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術方案為，一種周期性撥叉電線修整機，包括長方體的移動基座，所述移動基座外下表面四角處設有移動機構，所述移動基座的上表面上設有送料機構、扭線機構、打端子機構和周期性拔叉旋轉(zhuǎn)抓取機構，所述送料機構、扭線機構、打端子機構等角度分布在移動基座表面上，所述周期性拔叉旋轉(zhuǎn)抓取機構位于送料機構、扭線機構、打端子機構的中心處，所述周期性拔叉旋轉(zhuǎn)抓取機構由一端固定安裝在基座上表面中心處的連接軸、固定套裝在連接軸的另一端上的軸承、中心處固定套裝在軸承上的圓形轉(zhuǎn)動盤、一端等角度均勻分布在圓形轉(zhuǎn)動盤外側表面上的三個矩形框、固定安裝在矩形框另一端靠近圓形轉(zhuǎn)動盤一側上的導向柱、固定安裝在矩形框另一側上的夾緊機械安裝塊、開在夾緊機械安裝塊上端的豁口、位于豁口內(nèi)側表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的一組微型同步旋轉(zhuǎn)電機、與一組微型同步旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端固定的旋轉(zhuǎn)軸、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸上的連接臂、分別固定安裝在連接臂另一端兩側的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機械安裝塊上的紅外定位裝置、一端固定套裝在連接軸上的連接柄、嵌裝在連接柄另一端的微型軸承一、固定安裝在基座內(nèi)且驅(qū)動端向上的驅(qū)動電機、位于連接柄外靠近圓形轉(zhuǎn)動盤一側的微型連接柄、固定嵌裝在微型連接柄兩端的兩個微型軸承二、一端與驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)端固定連接且另一端依次插裝在微型軸承一和微型軸承二內(nèi)的驅(qū)動軸、一端固定插裝另一個微型軸承二中的微型軸、一端與微型軸的另一端固定連接的撥叉共同構成的，所述移動基座的外表面上設有控制器，所述控制器分別與送料機構、扭線機構、打端子機構和周期性拔叉旋轉(zhuǎn)抓取機構電氣連接。
[0005]所述移動機構由固定安裝在移動基座底面四角處的四個萬向輪、固定連接在移動基座底面上四角處的四個螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺型支撐臺共同構成的。
[0006]所述送料機構由固定安裝在移動基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機、中心處與電機固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪、開在送料箱體側表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體內(nèi)側表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機一，與微型同步直線電機一伸縮端固定連接的壓緊塊、位于兩塊壓緊塊相對面上的彈性墊、固定安裝在送料箱體外側表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機二、與微型同步直線電機二的伸縮端固定連接的切割刀共同構成的。
[0007]所述扭線機構由固定安裝在移動基座上的前后移動平臺、固定安裝在移動基座上且位于前后移動平臺后端的前后移動電機、位于前后移動平臺上方且與前后移動電機伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動電機、位于轉(zhuǎn)動電機側邊且與轉(zhuǎn)動電機旋轉(zhuǎn)端通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機械手共同構成的。
[0008]所述打端子機構由固定安裝在移動基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體驅(qū)動端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面上的兩個輸送輪、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體后方的移動基座上的打端子機、位于兩個輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面的進出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸共同構成的。
[0009]所述控制器表面上設有市電接口和觸摸顯示器。
[0010]所述控制器內(nèi)設有總機控制系統(tǒng)。
[0011 ]所述彈性墊為矩形橡膠彈性片。
[0012]利用本發(fā)明的技術方案制作的周期性撥叉電線修整機，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明所述周期性撥叉電線修整機的結構示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明所述周期性拔叉旋轉(zhuǎn)機構立體圖；
[0015]圖3是本發(fā)明所述送料機構側視圖；
[0016]圖4是本發(fā)明所述抓取機構局部放大圖；
[0017]圖5是本發(fā)明所述移動基座底部局部視圖；
[0018]圖中，1、移動基座;2、連接軸;3、軸承;4、圓形轉(zhuǎn)動盤;5、矩形框;6、導向柱;7、夾緊機械安裝塊;8、豁口； 9、微型同步旋轉(zhuǎn)電機；10、旋轉(zhuǎn)軸；11、連接臂；12、微型同步氣缸；13、夾緊夾；14、紅外定位裝置；15、連接柄；16、微型軸承一；17、驅(qū)動電機；18、微型連接柄；19、微型軸承二; 20、驅(qū)動軸;21、微型軸;22、撥叉;23、控制器;24、萬向輪;25、螺桿;26、圓臺型支撐臺；27、送料箱體;28、電機;29、圓環(huán)形電線儲存輪;30、矩形開口； 31、微型同步直線電機一;32、壓緊塊;33、彈性墊;34、微型同步直線電機二;35、切割刀；36、前后移動平臺；37、前后移動電機;38、轉(zhuǎn)動電機;39、旋轉(zhuǎn)機械手；40、打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體;41、輸送輪；42、打端子機;43、進出線口； 44、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸;45、市電接口； 46、觸摸顯示器;47、總機控制系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-5所示，一種周期性撥叉電線修整機，包括長方體的移動基座(1)，所述移動基座(1)外下表面四角處設有移動機構，所述移動基座(1)的上表面上設有送料機構、扭線機構、打端子機構和周期性拔叉旋轉(zhuǎn)抓取機構，所述送料機構、扭線機構、打端子機構等角度分布在移動基座(1)表面上，所述周期性拔叉旋轉(zhuǎn)抓取機構位于送料機構、扭線機構、打端子機構的中心處，所述周期性拔叉旋轉(zhuǎn)抓取機構由一端固定安裝在基座(1)上表面中心處的連接軸(2)、固定套裝在連接軸的另一端上的軸承(3)、中心處固定套裝在軸承(3)上的圓形轉(zhuǎn)動盤(4)、一端等角度均勻分布在圓形轉(zhuǎn)動盤
(4)外側表面上的三個矩形框(5)、固定安裝在矩形框(5)另一端靠近圓形轉(zhuǎn)動盤(4) 一側上的導向柱(6)、固定安裝在矩形框(5)另一側上的夾緊機械安裝塊(7)、開在夾緊機械安裝塊
(7)上端的豁口(8)、位于豁口(8)內(nèi)側表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的一組微型同步旋轉(zhuǎn)電機
(9)、與一組微型同步旋轉(zhuǎn)電機(9)旋轉(zhuǎn)端固定的旋轉(zhuǎn)軸(10)、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸(10)上的連接臂(11)、分別固定安裝在連接臂(11)另一端兩側的一組微型同步氣缸(12)、與微型同步氣缸(12)伸縮端固定連接夾緊夾(13)和位于夾緊機械安裝塊(7)上的紅外定位裝置
(14)、一端固定套裝在連接軸(2)上的連接柄(15)、嵌裝在連接柄(15)另一端的微型軸承一
(16)、固定安裝在基座(1)內(nèi)且驅(qū)動端向上的驅(qū)動電機(17)、位于連接柄(15)外靠近圓形轉(zhuǎn)動盤(4) 一側的微型連接柄(18)、固定嵌裝在微型連接柄(18)兩端的兩個微型軸承二(19)、一端與驅(qū)動電機(17)旋轉(zhuǎn)端固定連接且另一端依次插裝在微型軸承一(16)和微型軸承二
(19)內(nèi)的驅(qū)動軸(20)、一端固定插裝另一個微型軸承二(19)中的微型軸(21)、一端與微型軸(21)的另一端固定連接的撥叉(22)共同構成的，所述移動基座(1)的外表面上設有控制器(23)，所述控制器(23)分別與送料機構、扭線機構、打端子機構和周期性拔叉旋轉(zhuǎn)抓取機構電氣連接;所述移動機構由固定安裝在移動基座(1)底面四角處的四個萬向輪(24)、固定連接在移動基座(1)底面上四角處的四個螺桿(25)、中心處與螺桿(25)相互咬合的圓臺型支撐臺(26)共同構成的；所述送料機構由固定安裝在移動基座(1)上表面上的送料箱體
(27)、固定安裝在送料箱體(27)內(nèi)側表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(28)、中心處與電機
(28)固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪(29)、開在送料箱體(27)側表面上的矩形開口(30)、固定安裝在送料箱體內(nèi)側表面上且位于矩形開口(30)上下的一組微型同步直線電機一(31)，與微型同步直線電機一 (31)伸縮端固定連接的壓緊塊(32)、位于兩塊壓緊塊(32)相對面上的彈性墊(33)、固定安裝在送料箱體外側表面上且位于矩形開口(30)上下的一組微型同步直線電機二(34)、與微型同步直線電機二(34)的伸縮端固定連接的切割刀(3 5)共同構成的;所述扭線機構由固定安裝在移動基座(1)上的前后移動平臺(36)、固定安裝在移動基座
(1)上且位于前后移動平臺(36)后端的前后移動電機(37)、位于前后移動平臺(36)上方且與前后移動電機(37)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動電機(38)、位于轉(zhuǎn)動電機(38)側邊且與轉(zhuǎn)動電機(38)旋轉(zhuǎn)端通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機械手(39)共同構成的;所述打端子機構由固定安裝在移動基座(1)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(40)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(40)驅(qū)動端的相連接