全自動(dòng)剝線打端塞殼機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001 ]本發(fā)明涉及線材加工技術(shù)領(lǐng)域，特指一種全自動(dòng)剝線打端塞殼機(jī)。
【背景技術(shù)】
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[0002]現(xiàn)在的電子產(chǎn)品都會(huì)涉及到電子元器件與電路板之間的排線連接，該排線可直接插接使用，使用起來(lái)十分方便。該排線包括有一膠殼以及多根與膠殼固定的導(dǎo)線，其中，該導(dǎo)線一端設(shè)置有焊錫，另一端設(shè)置有端子，且該端子套塞于膠殼中，以形成排線。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，制作這樣的排線基本上都在采用人工操作:將導(dǎo)線剪成規(guī)定的長(zhǎng)度，然后將導(dǎo)線的兩端進(jìn)行剝皮使導(dǎo)線裸露，然后再對(duì)導(dǎo)線的兩端的裸露端進(jìn)行擰緊，然后對(duì)導(dǎo)線的一端蘸取錫液，再對(duì)導(dǎo)線的另一端打端子，最后且在端子上套塞膠殼，在將多根導(dǎo)線裝在一個(gè)膠殼中后，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線加工，組裝形成排線。
[0004]現(xiàn)有的這種技術(shù)還存在的缺點(diǎn)在于:采用人工操作，對(duì)于長(zhǎng)度較短的導(dǎo)線來(lái)說(shuō)，操作十分麻煩、生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大。此外，由于電子元器件與電路板之間的導(dǎo)線實(shí)在太多，而且目前這樣的處理工序基本上是依靠人工來(lái)完成，工作效率極低，以致根本不適合規(guī)模化、集約化生產(chǎn)，因此，亟須生產(chǎn)處相關(guān)的自動(dòng)化設(shè)備，來(lái)提高工作效率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0005]有鑒于此，本發(fā)明人提出以下技術(shù)方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動(dòng)剝線打端塞殼機(jī)。
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了下述技術(shù)方案:該全自動(dòng)剝線打端塞殼機(jī)包括:一機(jī)座;前端XY軸送線裝置，其包括安裝于機(jī)座上的XY移動(dòng)座、若干組安裝于XY移動(dòng)座上的第一送線機(jī)構(gòu);前端剝線扭線裝置，其安裝于前端XY軸送線裝置對(duì)面;沾助焊劑沾錫裝置，其安裝于前端剝線扭線裝置旁側(cè)，并與所述前端XY軸送線裝置對(duì)接;后端剝線裝置，其安裝于機(jī)座上;打端裝置，其包括安裝于機(jī)座上并位于后端剝線裝置旁側(cè)的打端機(jī)構(gòu)以及安裝于打端機(jī)構(gòu)上的擺臂送料機(jī)構(gòu);三軸塞膠殼裝置，其安裝于機(jī)座上，并位于打端裝置旁側(cè);用于對(duì)所述后端剝線裝置、打端裝置及三軸塞膠殼裝置送線的后端送線裝置，其安裝于后端剝線裝置、打端裝置及三軸塞膠殼裝置旁側(cè)。
[0008]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述三軸塞膠殼裝置包括有:安裝于機(jī)座上的支座、安裝于支座上的換向機(jī)構(gòu)、安裝于換向機(jī)構(gòu)旁側(cè)的膠殼定位機(jī)構(gòu)、安裝于膠殼定位機(jī)構(gòu)旁側(cè)并用于對(duì)膠殼定位機(jī)構(gòu)傳送膠殼的膠殼送料機(jī)構(gòu)以及用于將打端后的線材插塞入所述膠殼定位機(jī)構(gòu)中定位的膠殼中的三軸機(jī)械手，該三軸機(jī)械手與所述后端送線裝置對(duì)接。
[0009]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述換向機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)座、安裝于旋轉(zhuǎn)座上的換向夾以及安裝于支座上用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)組件;所述膠殼定位機(jī)構(gòu)包括一膠殼定位座以及用于驅(qū)動(dòng)該膠殼定位座轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)組件，該膠殼定位座中形成有容置膠殼的容置槽，且該膠殼定位座前端設(shè)置有貫穿容置槽并供線材插入的插口，該膠殼定位座側(cè)邊設(shè)置有貫穿容置槽并與所述膠殼送料機(jī)構(gòu)對(duì)接的進(jìn)料口。
[0010]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述膠殼送料機(jī)構(gòu)包括有安裝于支座上并相互對(duì)接且垂直的第一、第二進(jìn)料軌、安裝于第一進(jìn)料軌中的送料桿、安裝于第二進(jìn)料軌旁側(cè)并可伸入第二進(jìn)料軌中的推桿以及分別用于驅(qū)動(dòng)該送料桿及推桿移動(dòng)的第一、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第二進(jìn)料軌與所述膠殼定位機(jī)構(gòu)對(duì)接;所述送料桿下端還設(shè)置有與膠殼適配的限位槽。[0011 ]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述三軸塞膠殼裝置還包括有下料機(jī)構(gòu)，該下料機(jī)構(gòu)包括安裝于支座上并位于膠殼定位機(jī)構(gòu)旁側(cè)的下料推塊、用于驅(qū)動(dòng)下料推塊上下移動(dòng)的下料氣缸以及安裝于膠殼定位機(jī)構(gòu)下方的下料斗。
[0012]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述三軸機(jī)械手包括有一機(jī)械手機(jī)子以及安裝于支座上并用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手機(jī)子在x、Y、z軸方向移動(dòng)的三軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0013]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，每組第一送線機(jī)構(gòu)均包括安裝于ΧΥ移動(dòng)座上的進(jìn)線座組件和出線座組件以及安裝于進(jìn)線座組件和出線座組件之間的送線組件，該出線座組件包括有一固定于ΧΥ移動(dòng)座上的固定座以及安裝于固定座下端的活動(dòng)座和安裝于ΧΥ移動(dòng)座中并用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座相對(duì)固定座向下擺動(dòng)的第一氣缸組件，該活動(dòng)座具有供線材穿出的出線口。
[0014]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述送線組件包括有固定安裝于ΧΥ移動(dòng)座中的下送料輪、活動(dòng)安裝于ΧΥ移動(dòng)座中并位于下送料輪上端的上送料輪以及用于驅(qū)動(dòng)上送料輪相對(duì)下送料輪上下擺動(dòng)以調(diào)節(jié)上、下送料輪之間夾緊送料間隙的第二氣缸組件和安裝ΧΥ移動(dòng)座中并用于驅(qū)動(dòng)下送料輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0015]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一送線機(jī)構(gòu)為七組，以傳送七組不同顏色的線材。
[0016]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，還包括有一放線送線裝置，其包括一安裝于機(jī)座旁側(cè)的機(jī)架、安裝于機(jī)架側(cè)邊并用于盛放線材卷的料架、安裝于機(jī)架上的導(dǎo)線輪組、用于校正線材的第一校正組、用于夾緊線材以進(jìn)行送線的線材傳送機(jī)構(gòu)以及安裝于機(jī)架前端的出線校正架，該出線校正架與所述前端ΧΥ軸送線裝置對(duì)接。
[0017]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果:本發(fā)明自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)送線、切線、剝線、扭線、沾助焊劑和錫、端子、塞膠殼動(dòng)作，且自動(dòng)化程度高，運(yùn)行順暢，工作精度高，工作效率高、產(chǎn)出產(chǎn)品質(zhì)量好，且可將多種不同顏色的線材塞在一個(gè)膠殼中，以組裝形成不同規(guī)格的排線，以滿足不同的加工要求，令本發(fā)明具有極高的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
【附圖說(shuō)明】
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[0018]圖1是本發(fā)明的立體圖；
[0019]圖2是本發(fā)明拆卸放線送線裝置后的立體圖；
[0020]圖3是本發(fā)明中放線送線裝置的立體圖；
[0021 ]圖4是本發(fā)明中前端ΧΥ軸送線裝置的立體圖；
[0022]圖5是本發(fā)明中前端剝線扭線裝置的立體圖；
[0023]圖6是本發(fā)明中沾助焊劑沾錫裝置的立體圖；
[0024]圖7是本發(fā)明中后端剝線裝置的立體圖；
[0025]圖8是本發(fā)明中打端裝置與后端送線裝置的裝配圖；
[0026]圖9是本發(fā)明中擺臂送料機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0027]圖10是本發(fā)明中三軸塞膠殼裝置的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0028]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0029]見(jiàn)圖1-10所示，為一種全自動(dòng)剝線打端塞殼機(jī)，其包括:一機(jī)座1以及安裝于機(jī)座1上的前端XY軸送線裝置2、前端剝線扭線裝置3、沾助焊劑沾錫裝置4、后端剝線裝置5、打端裝置6、三軸塞膠殼裝置7、后端送線裝置8以及安裝于機(jī)座1旁側(cè)并與前端XY軸送線裝置2對(duì)接的放線送線裝置9。
[0030]所述前端XY軸送線裝置2包括安裝于機(jī)座1上的XY移動(dòng)座21、若干組安裝于XY移動(dòng)座21上的第一送線機(jī)構(gòu)22;其中，所述第一送線機(jī)構(gòu)22為七組，以傳送七組不同顏色的線材，且可選擇七組不同顏色的線材中的一種或幾種進(jìn)行加工，以致使本發(fā)明可組裝多組不同顏色的線材，以滿足不同的需求。其中，每組第一送線機(jī)構(gòu)22均可獨(dú)立運(yùn)行，以滿足不同的加工要求。
[0031]每組第一送線機(jī)構(gòu)22均包括安裝于XY移動(dòng)座21上的進(jìn)線座組件23和出線座組件24以及安裝于進(jìn)線座組件23和出線座組件24之間的送線組件25，該出線座組件24包括有一固定于XY移動(dòng)座21上的固定座241以及安裝于固定座241下端的活動(dòng)座242和安裝于XY移動(dòng)座21中并用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座242相對(duì)固定座241向下擺動(dòng)的第一氣缸組件243，該活動(dòng)座242具有供線材穿出的出線口 244。其中，所述送線組件25包括有固定安裝于XY移動(dòng)座21中的下送料輪、活動(dòng)安裝于XY移動(dòng)座21中并位于下送料輪上端的上送料輪252以及用于驅(qū)動(dòng)上送料輪252相對(duì)下送料輪上下擺動(dòng)以調(diào)節(jié)上、下送料輪之間夾緊送料間隙的第二氣缸組件251和安裝XY移動(dòng)座21中并用于驅(qū)動(dòng)下送料輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)253。
[0032]所述前端剝線扭線裝置3安裝于前端XY軸送線裝置2對(duì)面;其中，該前端剝線扭線裝置3包括安裝于機(jī)座1上的第一支架37、安裝于第一支架37中的上、下刀座31、32和安裝于上、下刀座31、32上的上、下剝切刀311、321以及安裝于第一支架37中并位于上、下刀座31、32之間的上、下扭線塊33、34和用于驅(qū)動(dòng)上、下刀座31、32動(dòng)作的第一驅(qū)動(dòng)裝置35、用驅(qū)動(dòng)上、下扭線塊33、34進(jìn)行搓線的第二驅(qū)動(dòng)裝置36，該前端剝線扭線裝置3將剝線、扭線動(dòng)作集合在一起，可提高本發(fā)明結(jié)構(gòu)的緊湊性，有效減少體積。
[0033]所述沾助焊劑沾錫裝置4安裝于前端剝線扭線裝置3旁側(cè)，并與所述前端XY軸送線裝置2對(duì)接;該沾助焊劑沾錫裝置4包括安裝于前端剝線扭線裝置3旁側(cè)的沾助焊劑機(jī)構(gòu)41、安裝于沾助焊劑機(jī)構(gòu)41旁側(cè)的沾錫機(jī)構(gòu)42以及安裝于沾錫機(jī)構(gòu)42旁側(cè)的送錫機(jī)構(gòu)43，該沾助焊劑機(jī)構(gòu)41包括第二支架411以及安裝于第二支架411中并可浮動(dòng)的助焊劑盒412。所述沾錫機(jī)構(gòu)42包括安裝于第二支架411旁側(cè)的錫爐421、安裝于錫爐421上的刮錫板422以及用于驅(qū)動(dòng)刮錫板422移動(dòng)的刮錫氣缸423。
[0034]所述后端剝線裝置5其包括安裝于機(jī)座1上的刀座51以及安裝于刀座51中的第一、第二切刀52、53以及分別用于驅(qū)動(dòng)該第一、第二切刀52、53相對(duì)閉合和張開(kāi)以實(shí)現(xiàn)剝切動(dòng)作的第一、第二剝切氣缸54、55。
[0035]所述打端裝置6包括安裝于機(jī)座1上并位于后端剝線裝置5旁側(cè)的打端機(jī)構(gòu)61以及安裝于打端機(jī)構(gòu)61上的擺臂送料機(jī)構(gòu)62。
[0036]所述后端送線裝置8安裝于后端剝線裝置5、打端裝置6及三軸塞膠殼裝置7旁側(cè)，并用于對(duì)所述后端剝線裝置5、打端裝置6及三軸塞膠殼裝置7送線。
[0037]所述三軸塞膠殼裝置7安裝于機(jī)座1上，并位于打端裝置6旁側(cè)；具體而言，所述三軸塞膠殼裝置7包括有:安裝于機(jī)座1上的支座71、安裝于支座71上的換向機(jī)構(gòu)72、安裝于換向機(jī)構(gòu)72旁側(cè)的膠殼定位機(jī)構(gòu)73、安裝于膠殼定位機(jī)構(gòu)73旁側(cè)并用于對(duì)膠殼定位機(jī)構(gòu)73傳送膠殼的膠殼送料機(jī)構(gòu)74以及用于將打端后的線材插塞入所述膠殼定位機(jī)構(gòu)73中定位的膠殼中的三軸機(jī)械手75，該三軸機(jī)械手75與所述后端送線裝置8對(duì)接。
[0038]所述換向機(jī)構(gòu)72包括旋轉(zhuǎn)座721、安裝于旋轉(zhuǎn)座721上的換向夾722以及安裝于支座71上用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座721轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)組件;所述膠殼定位機(jī)構(gòu)73包括一膠殼定位座731以及用于驅(qū)動(dòng)該膠殼定位座731轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)組件，該膠殼定位座731中形成有容置