的副孔b71、從副空自由端向外設(shè)置的弧形的弧形孔b72;還包括有兩個(gè)設(shè)于PCB基板Al上的用于傳輸饋電信號(hào)的饋電孔，兩個(gè)饋電孔分別與T形臂B8饋電。
[0019]通過大量的微帶電路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以及大量的仿真試驗(yàn)和參數(shù)調(diào)整下，最終確定了上述天線結(jié)構(gòu)；本天線在將多個(gè)天線層同時(shí)饋電親合后，其在2.4GHz和5.0GHz表現(xiàn)出優(yōu)異電氣性能，具體如圖6，在該頻段附近帶寬下平均達(dá)到9.65dBi;而其他電氣性能也有較為優(yōu)異的結(jié)果，其回波損耗在2.4-2.48GHz頻段以及5.15-5.875GHz頻段的回波損耗均優(yōu)于-15dB;如圖7，隔離度在2.4-2.48GHz和5.15-5.875GHz頻段的隔離損耗都優(yōu)于_20dB。證明該天線本身具備較好的性能；另外，本天線其方向性也好，如圖8和圖9所示，其兩個(gè)頻率下均為全向性天線。因此，其可以使得機(jī)器人在管道I中傳輸信號(hào)時(shí)能更加穩(wěn)定和高效準(zhǔn)確。
[0020]本實(shí)施例所述的一種設(shè)有電場(chǎng)強(qiáng)度探測(cè)器的高壓電纜檢測(cè)機(jī)器人，每條邊上的所述鏤空結(jié)構(gòu)數(shù)量為5-8個(gè)。本實(shí)施例所述的一種設(shè)有電場(chǎng)強(qiáng)度探測(cè)器的高壓電纜檢測(cè)機(jī)器人，所述第一延伸臂b21和第二延伸臂b22均朝內(nèi)側(cè)斜向下延伸出有第二隔壁臂b5。本實(shí)施例所述的一種設(shè)有電場(chǎng)強(qiáng)度探測(cè)器的高壓電纜檢測(cè)機(jī)器人，所述第一延伸臂b21和第二延伸臂b22的自由端均向上延伸出有第二輻射臂b6。本實(shí)施例所述的一種設(shè)有電場(chǎng)強(qiáng)度探測(cè)器的高壓電纜檢測(cè)機(jī)器人，第一福射臂b81遠(yuǎn)離第一福射帶b31的一側(cè)邊設(shè)有鋸齒狀結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例所述的一種設(shè)有電場(chǎng)強(qiáng)度探測(cè)器的高壓電纜檢測(cè)機(jī)器人，第二輻射臂b6的內(nèi)側(cè)邊上設(shè)有鋸齒狀結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例所述的一種設(shè)有電場(chǎng)強(qiáng)度探測(cè)器的高壓電纜檢測(cè)機(jī)器人，PCB基板Al位八邊形，且兩端通過固定臂與柱體a相連。通過多次試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，如果符合上述規(guī)格，天線的性能將更加優(yōu)化，尤其在回波損耗方面，其回波損耗在2.4-2.48GHz頻段以及5.15-5.875GHz頻段的回波損耗均優(yōu)于-17dB。
[0021]本實(shí)施例所述的一種設(shè)有電場(chǎng)強(qiáng)度探測(cè)器的高壓電纜檢測(cè)機(jī)器人，所述控制電路還包括有探測(cè)電纜局部溫度的熱源溫度探測(cè)器24;所述熱源溫度探測(cè)器24設(shè)于機(jī)器人主體2下方;熱源溫度探測(cè)器24可以探測(cè)熱源溫度，及時(shí)發(fā)現(xiàn)有短路或者局部電流過大的地方，防患于未然。
[0022]本實(shí)施例所述的一種設(shè)有電場(chǎng)強(qiáng)度探測(cè)器的高壓電纜檢測(cè)機(jī)器人，所述控制電路還包括有探測(cè)電場(chǎng)強(qiáng)度的電場(chǎng)強(qiáng)度探測(cè)器23;所述電場(chǎng)強(qiáng)度探測(cè)器23設(shè)于機(jī)器人主體2下方。同上，可以探測(cè)出局部強(qiáng)電磁或者電場(chǎng)的地方，防患于未然。所述控制電路還包括有用于定位機(jī)器人位置的GPS定位模塊;可以準(zhǔn)確定位出機(jī)器人的位置，方便機(jī)器人故障的時(shí)候發(fā)現(xiàn)機(jī)器人。
[0023]以上所述僅是本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，故凡依本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，包含在本發(fā)明專利申請(qǐng)的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種設(shè)有電場(chǎng)強(qiáng)度探測(cè)器的高壓電纜檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于:‘包括有機(jī)器人主體(2)，機(jī)器人主體(2)兩側(cè)均設(shè)有L形軸臂(5)，所述軸臂(5)的自由端軸接有用于使機(jī)器人主體(2)在線纜管道(I)內(nèi)前行或后退的滾輪(4)，滾輪(4)與線纜管道(I)內(nèi)壁抵靠;還包括有用于驅(qū)動(dòng)滾輪(4)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3);所述機(jī)器人主體(2)內(nèi)包括有一控制電路，所述控制電路包括有電源模塊，所述電源模塊用于給驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)以及控制電路供電;所述控制電路還包括有中央處理器、報(bào)警裝置(21)、采集電纜視頻信息的攝像裝置(22)以及用于將信息傳遞出去的通信裝置，所述通信裝置、報(bào)警裝置(21)、攝像裝置(22)分別與中央處理器信號(hào)連接;所述攝像裝置(22)設(shè)于機(jī)器人主體(2)下方;所述通信裝置包括有通信芯片以及與之信號(hào)連接的通信天線(25)，所述通信天線(25)設(shè)于機(jī)器人主體(2)頂面； 所述控制電路還包括有探測(cè)電場(chǎng)強(qiáng)度的電場(chǎng)強(qiáng)度探測(cè)器(23);所述電場(chǎng)強(qiáng)度探測(cè)器(23)設(shè)于機(jī)器人主體(2)下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有電場(chǎng)強(qiáng)度探測(cè)器的高壓電纜檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于:所述天線包括有柱體(a)，所述柱體(a)內(nèi)設(shè)置有多個(gè)天線層，每個(gè)天線層包括有一個(gè)通信振子。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種設(shè)有電場(chǎng)強(qiáng)度探測(cè)器的高壓電纜檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于:所述通信振子包括有PCB基板(Al)，所述PCB基板(Al)上設(shè)有呈上下對(duì)稱設(shè)置的微帶單元； 所述每個(gè)微帶單元包括有幾字形的主輻射臂(bl)，所述主輻射臂(bl)的一端垂直延伸出有第一延伸臂(b21)，所述主輻射臂(bl)的另一端垂直延伸出有第二延伸臂(b22);所述第一延伸臂(b21)向第二延伸臂(b22)—側(cè)延伸出有六邊形的第一輻射帶(b31)，所述第二延伸臂(b22)向第一延伸臂(b21)—側(cè)延伸出有六邊形的第二輻射帶(b32);第一輻射帶(b31)與第二輻射帶(b32)之間連設(shè)有第三延伸臂(b4); 所述第一輻射帶(b31)的上下兩邊和第二輻射帶(b32)的上下兩邊均設(shè)有多個(gè)鏤空結(jié)構(gòu);每個(gè)鏤空孔包括有圓形主孔(b7)、從圓形主孔(b7)的頂端和低端分別向主孔中心延伸出的T形臂(B8)、從T形臂(B8)的兩個(gè)自由端向主孔中心一側(cè)延伸出的第一輻射臂(b81)、從主孔兩側(cè)分別向外設(shè)置的副孔(b71)、從副空自由端向外設(shè)置的弧形的弧形孔(b72); 還包括有兩個(gè)設(shè)于PCB基板(Al)上的用于傳輸饋電信號(hào)的饋電孔，兩個(gè)饋電孔分別與T形臂(B8)饋電。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種設(shè)有電場(chǎng)強(qiáng)度探測(cè)器的高壓電纜檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于:每條邊上的所述鏤空結(jié)構(gòu)數(shù)量為5-8個(gè)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種設(shè)有電場(chǎng)強(qiáng)度探測(cè)器的高壓電纜檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于:所述第一延伸臂(b21)和第二延伸臂(b22)均朝內(nèi)側(cè)斜向下延伸出有第二隔壁臂(b5)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種設(shè)有電場(chǎng)強(qiáng)度探測(cè)器的高壓電纜檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于:所述第一延伸臂(b21)和第二延伸臂(b22)的自由端均向上延伸出有第二輻射臂(b6)。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種設(shè)有電場(chǎng)強(qiáng)度探測(cè)器的高壓電纜檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于:第一輻射臂(b81)遠(yuǎn)離第一輻射帶(b31)的一側(cè)邊設(shè)有鋸齒狀結(jié)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種設(shè)有電場(chǎng)強(qiáng)度探測(cè)器的高壓電纜檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于:第二輻射臂(b6 )的內(nèi)側(cè)邊上設(shè)有鋸齒狀結(jié)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種設(shè)有電場(chǎng)強(qiáng)度探測(cè)器的高壓電纜檢測(cè)機(jī)器人，其特征在 于:PCB基板(Al)位八邊形，且兩端通過固定臂與柱體(a)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種設(shè)有電場(chǎng)強(qiáng)度探測(cè)器的高壓電纜檢測(cè)機(jī)器人,包括有機(jī)器人主體，機(jī)器人主體兩側(cè)均設(shè)有L形軸臂，所述軸臂的自由端軸接有用于使機(jī)器人主體在線纜管道內(nèi)前行或后退的滾輪，滾輪與線纜管道內(nèi)壁抵靠；還包括有用于驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述機(jī)器人主體內(nèi)包括有一控制電路；通過在線纜管道內(nèi)設(shè)置該機(jī)器人，機(jī)器人通過滾輪前行，可以隨時(shí)將管道內(nèi)的情況進(jìn)行監(jiān)控，再一段直線型管道內(nèi)可以無需拆卸管道即可查看其電纜情況。
【IPC分類】H01Q1/22, F16L55/32, G01R29/12, F16L101/30, F16L55/40
【公開號(hào)】CN105609927
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610117503
【發(fā)明人】胡潔維
【申請(qǐng)人】胡潔維
【公開日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2016年3月2日