一種自動(dòng)分揀二極管的裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)分揀二極管的裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]二極管被廣泛的應(yīng)用于現(xiàn)代電力電子設(shè)備，是現(xiàn)代電力電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)高效、快速電能轉(zhuǎn)換和控制使用的核心器件。二極管由截止到導(dǎo)通和由導(dǎo)通到截止均需要一定時(shí)間，即存在開(kāi)關(guān)瞬態(tài)。而開(kāi)關(guān)瞬態(tài)特性的存在會(huì)引起電磁干擾，增加功率損耗等，對(duì)設(shè)備的工作安全以及運(yùn)行性能有很大影響，這些大功率設(shè)備中對(duì)二極管性能的穩(wěn)定性、可靠性要求較高，因此選擇合適的二極管很重要。
[0003]由于二極管廣泛應(yīng)用，造成二極管的需求量過(guò)大，而現(xiàn)有技術(shù)中二極管的分揀技術(shù)不太成熟，造成分揀裝置過(guò)于復(fù)雜、成本過(guò)高，且分揀過(guò)程耗時(shí)耗力，甚至出現(xiàn)分揀誤差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種自動(dòng)分揀二極管的裝置及方法，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，且能夠省時(shí)省力，降低分揀誤差。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動(dòng)分揀二極管的裝置，其與二極管相配合，包括參數(shù)檢測(cè)電路、驅(qū)動(dòng)電路和分揀機(jī)構(gòu);其中，
[0006]所述參數(shù)檢測(cè)電路與所述驅(qū)動(dòng)電路的一端相連，用于檢測(cè)當(dāng)前二極管的相關(guān)數(shù)據(jù)；
[0007]所述驅(qū)動(dòng)電路的另一端與所述分揀機(jī)構(gòu)相連，用于待判定當(dāng)前二極管進(jìn)入所述分揀機(jī)構(gòu)后，根據(jù)接收到的參數(shù)檢測(cè)電路所檢測(cè)的相關(guān)數(shù)據(jù)，輸出相應(yīng)的指令來(lái)驅(qū)動(dòng)所述分揀機(jī)構(gòu)動(dòng)作；
[0008]所述分揀機(jī)構(gòu)包括分揀通道、第一電磁鐵、第二電磁鐵和第三電磁鐵;其中，所述分揀通道包括第一通道，以及分別貫穿所述第一通道一側(cè)內(nèi)側(cè)壁的第二通道和第三通道，還包括貫穿所述第二通道一側(cè)內(nèi)側(cè)壁的第四通道，使得所述分揀通道形成有一個(gè)入口和四個(gè)出口，用于當(dāng)前二極管的進(jìn)出；所述第一電磁鐵位于所述第一通道與所述第二通道連接處，所述第二電磁鐵位于所述第一通道與所述第三通道連接處，所述第三電磁鐵位于所述第二通道與所述第四通道連接處，且所述第一電磁鐵、第二電磁鐵和第三電磁鐵均與所述驅(qū)動(dòng)電路相連，用于根據(jù)接收到的驅(qū)動(dòng)電路所輸出的指令，通過(guò)位置翻轉(zhuǎn)或靜止來(lái)控制所述第一通道、第二通道、第三通道及第四通道的導(dǎo)通或關(guān)斷，使得當(dāng)前二極管可從所述第一通道、第二通道、第三通道及第四通道之中其一的出口流出。
[0009]其中，當(dāng)所述參數(shù)檢測(cè)電路所檢測(cè)的相關(guān)數(shù)據(jù)小于預(yù)設(shè)的第一閾值時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)電路待判定當(dāng)前二極管進(jìn)入所述分揀機(jī)構(gòu)后，輸出第一指令；
[0010]所述分揀機(jī)構(gòu)根據(jù)所述第一指令，通過(guò)所述第一電磁鐵及所述第二電磁鐵的位置翻轉(zhuǎn)來(lái)控制所述第一通道導(dǎo)通，以及控制所述第二通道、第三通道及第四通道均關(guān)斷，使得當(dāng)前二極管可從所述第一通道的出口流出。
[0011]其中，當(dāng)所述參數(shù)檢測(cè)電路所檢測(cè)的相關(guān)數(shù)據(jù)大于所述預(yù)設(shè)的第一閾值且小于預(yù)設(shè)的第二閾值時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)電路待判定當(dāng)前二極管進(jìn)入所述分揀機(jī)構(gòu)后，輸出第二指令；
[0012]所述分揀機(jī)構(gòu)根據(jù)所述第二指令，通過(guò)所述第一電磁鐵的位置翻轉(zhuǎn)及所述第二電磁鐵的位置靜止來(lái)控制所述第一通道導(dǎo)通與所述第三通道相導(dǎo)通，以及控制所述第二通道及所述第四通道均關(guān)斷，使得當(dāng)前二極管可從所述第三通道的出口流出。
[0013]其中，當(dāng)所述參數(shù)檢測(cè)電路所檢測(cè)的相關(guān)數(shù)據(jù)大于所述預(yù)設(shè)的第二閾值時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)電路待判定當(dāng)前二極管進(jìn)入所述分揀機(jī)構(gòu)后，輸出第三指令；
[0014]所述分揀機(jī)構(gòu)根據(jù)所述第三指令，通過(guò)所述第一電磁鐵的位置靜止及第三電磁鐵的位置翻轉(zhuǎn)來(lái)控制所述第二通道與第四通道相導(dǎo)通，以及控制所述第一通道及所述第三通道均關(guān)斷，使得當(dāng)前二極管可從所述第四通道的出口流出。
[0015]其中，當(dāng)所述參數(shù)檢測(cè)電路所檢測(cè)的相關(guān)數(shù)據(jù)為O時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)電路待判定當(dāng)前二極管進(jìn)入所述分揀機(jī)構(gòu)后，輸出第四指令；
[0016]所述分揀機(jī)構(gòu)根據(jù)所述第四指令，通過(guò)所述第一電磁鐵及所述第三電磁鐵的位置靜止來(lái)控制所述第二通道導(dǎo)通，以及控制所述第一通道、第三通道及第四通道均關(guān)斷，使得當(dāng)前二極管可從所述第二通道的出口流出。
[0017]其中，所述裝置還包括與所述參數(shù)檢測(cè)電路相連的報(bào)警電路，所述報(bào)警電路通過(guò)發(fā)光二極管、蜂鳴器及二者連接的外圍電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，用于當(dāng)所述參數(shù)檢測(cè)電路所檢測(cè)的相關(guān)數(shù)據(jù)為O時(shí)，進(jìn)行發(fā)光和/或發(fā)聲報(bào)警。.
[0018]其中，所述參數(shù)檢測(cè)電路所檢測(cè)的相關(guān)數(shù)據(jù)為當(dāng)前二極管的反向恢復(fù)時(shí)間、反向恢復(fù)電壓、反向恢復(fù)電流之中其一種。
[0019]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種自動(dòng)分揀二極管的方法，其在前述的裝置中實(shí)現(xiàn)，所述方法包括:
[0020]通過(guò)所述裝置中參數(shù)檢測(cè)電路檢測(cè)當(dāng)前二極管的相關(guān)數(shù)據(jù)；
[0021]所述裝置中驅(qū)動(dòng)電路待判定當(dāng)前二極管進(jìn)入所述裝置中分揀機(jī)構(gòu)后，根據(jù)接收到的參數(shù)檢測(cè)電路所檢測(cè)的相關(guān)數(shù)據(jù)，輸出相應(yīng)的指令來(lái)驅(qū)動(dòng)所述分揀機(jī)構(gòu)動(dòng)作；
[0022]所述分揀機(jī)構(gòu)根據(jù)接收到的驅(qū)動(dòng)電路所輸出的指令，通過(guò)其上設(shè)置的第一電磁鐵、第二電磁鐵及第三電磁鐵的位置翻轉(zhuǎn)或靜止來(lái)控制其上設(shè)置的第一通道、第二通道、第三通道及第四通道的導(dǎo)通或關(guān)斷，使得當(dāng)前二極管可從所述第一通道、第二通道、第三通道及第四通道之中其一的出口流出。
[0023]其中，所述參數(shù)檢測(cè)電路所檢測(cè)的相關(guān)數(shù)據(jù)為當(dāng)前二極管的反向恢復(fù)時(shí)間、反向恢復(fù)電壓、反向恢復(fù)電流之中其一種。
[0024]實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，具有如下有益效果:
[0025]在本發(fā)明實(shí)施例中，由于裝置可根據(jù)檢測(cè)到的當(dāng)前二極管的相關(guān)數(shù)據(jù)及對(duì)應(yīng)相關(guān)數(shù)據(jù)所預(yù)設(shè)的不同閾值來(lái)篩選當(dāng)前二極管，使得當(dāng)前二極管可快速經(jīng)分揀機(jī)構(gòu)進(jìn)入不同的通道，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀的功能，因此該裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，且能夠省時(shí)省力，降低分揀誤差等有益效果。
【附圖說(shuō)明】
[0026]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖仍屬于本發(fā)明的范疇。
[0027]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)分揀二極管的裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖2為圖1中分揀機(jī)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)分揀二極管的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0031]如圖1和圖2所示，為本發(fā)明實(shí)施例中，提供的一種自動(dòng)分揀二極管的裝置，其與二極管相配合，包括參數(shù)檢測(cè)電路1、驅(qū)動(dòng)電路2和分揀機(jī)構(gòu)3;其中，
[0032]參數(shù)檢測(cè)電路I與驅(qū)動(dòng)電路2的一端相連，用于檢測(cè)當(dāng)前二極管的相關(guān)數(shù)據(jù)；
[0033]驅(qū)動(dòng)電路2的另一端與分揀機(jī)構(gòu)3相連，用于待判定當(dāng)前二極管進(jìn)入分揀機(jī)構(gòu)3后，根據(jù)接收到的參數(shù)檢測(cè)電路I所檢測(cè)的相關(guān)數(shù)據(jù)，輸出相應(yīng)的指令來(lái)驅(qū)動(dòng)分揀機(jī)構(gòu)3動(dòng)作；
[0034]分揀機(jī)構(gòu)3包括分揀通道、第一電磁鐵S1、第二電磁鐵S2和第三電磁鐵S3;其中，分揀通道包括第一通道al，以及分別貫穿第一通道al—側(cè)內(nèi)側(cè)壁的第二通道a2和第三通道a3，還包括貫穿第二通道a2—側(cè)內(nèi)側(cè)壁的第四通道a4，使得分揀通道形成有一個(gè)入口和四個(gè)出口，用于當(dāng)前二極管的進(jìn)出；第一電磁鐵SI位于第一通道al與第二通道a2連接處，第二電磁鐵S2位于第一通道al與第三通道a3連接處，第三電磁鐵S3位于第二通道a2與第四通道a4連接處，且第一電磁鐵S1、第二電磁鐵S2和第三電磁鐵S3均與驅(qū)動(dòng)電路2相連，用于根據(jù)接收到的驅(qū)動(dòng)電路2所輸出的指令，通過(guò)位置翻轉(zhuǎn)或靜止來(lái)控制第一通道al、第二通道a2、第三通道a3及第四通道a4的導(dǎo)通或關(guān)斷，使得當(dāng)前二極管可從第一通道al、第二通道a2、第三通道a3及第四通道a4之中其一的出口流出。
[0035]可以理解的是，參數(shù)檢測(cè)電路I通過(guò)感應(yīng)器、DSP數(shù)據(jù)芯片、放大電路及其外圍電路實(shí)現(xiàn)，而參數(shù)檢測(cè)電路I所所檢測(cè)的相關(guān)數(shù)據(jù)為當(dāng)前二極管的反向恢復(fù)時(shí)間、反向恢復(fù)電壓、反向恢復(fù)電流之中其一種，因此參數(shù)檢測(cè)電路I因所檢測(cè)數(shù)據(jù)的不同會(huì)進(jìn)行一定的必要設(shè)計(jì)和改進(jìn)，在此不做重點(diǎn)說(shuō)明。驅(qū)動(dòng)電路2也由感應(yīng)器、DSP數(shù)據(jù)芯片及其外圍電路實(shí)現(xiàn)，在此不做重點(diǎn)說(shuō)明。
[0036]應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，第一電磁鐵S1、第二電磁鐵S2和第三電磁鐵S3通過(guò)接收驅(qū)動(dòng)電路2不同的指令進(jìn)行不同方向充電而磁性轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)位置的變換，且所有電磁鐵在收到指令之前，都是位置靜止不動(dòng)并可使得其所在通道為關(guān)斷狀態(tài)，待接收指令之后，如果有電磁鐵位置翻轉(zhuǎn)，也會(huì)待翻轉(zhuǎn)電磁鐵到位后(如圖2中虛線(xiàn)所示位置)其所處的通道為關(guān)斷狀態(tài)。
[0037]在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)當(dāng)前二極管的數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)出四種檔次分揀模式，從而實(shí)現(xiàn)當(dāng)前二極管可從同一入口進(jìn)入，從四個(gè)出口之中其一個(gè)出去，達(dá)到不同二極管數(shù)據(jù)快速分揀的目的，其具體實(shí)現(xiàn)方式如下:
[0038](I)小檔次分揀:當(dāng)參數(shù)檢測(cè)電路I所檢測(cè)的相關(guān)數(shù)據(jù)小于預(yù)設(shè)的第一閾值時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路2待判定當(dāng)前二極管進(jìn)入分揀機(jī)構(gòu)3后，輸出第一指令；
[0039]分揀機(jī)構(gòu)3根據(jù)第一指令，通過(guò)第一電磁鐵SI及第二電磁鐵S2的位置翻轉(zhuǎn)來(lái)控制第一通道al導(dǎo)通，以及控制第二通道a2、第三通道a3及第四通道a4均關(guān)斷，使得當(dāng)前二極管可從第一通道al的出口流出(