一種新型滑動撥叉電線修整機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種新型滑動撥叉電線修整機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的打端子機采用手動送材進行打端，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，往往會產(chǎn)生許多的廢料，同時需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種新型滑動撥叉電線修整機。
[0004]實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種新型滑動撥叉電線修整機，包括長方體的移動基座，所述移動基座外下表面四角處設(shè)有移動機構(gòu)，所述移動基座的上表面上設(shè)有送料機構(gòu)、滑軌扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)和滑動撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)，所述滑軌扭線機構(gòu)位于送料機構(gòu)和打端子機構(gòu)之間，所述滑軌扭線機構(gòu)的高度高于送料機構(gòu)和打端子機構(gòu)的高度，所述滑動撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)與送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)相對放置，所述滑動撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)由固定安裝在移動基座上的豎直安裝板、一端固定安裝在豎直安裝板中心處的連接軸、固定套裝在連接軸的另一端上的軸承、中心處固定套裝在軸承上的圓形轉(zhuǎn)動盤、一端等角度均勻分布在圓形轉(zhuǎn)動盤外側(cè)表面上的三個矩形框、固定安裝在矩形框另一端靠近圓形轉(zhuǎn)動盤一側(cè)上的導(dǎo)向柱、固定安裝在矩形框另一側(cè)上的夾緊機械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機械安裝塊上的紅外定位裝置、一端固定套裝在連接軸上的連接柄、嵌裝在連接柄另一端的微型軸承一、固定安裝在豎直安裝板上的驅(qū)動電機、位于連接柄外靠近圓形轉(zhuǎn)動盤一側(cè)的微型連接柄、固定嵌裝在微型連接柄一端的微型軸承二、一端與驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)端固定連接且另一端插裝在微型軸承一內(nèi)的驅(qū)動軸、一端固定插裝在微型軸承二中的微型軸、一端與微型軸的另一端固定連接的撥叉共同構(gòu)成的，所述滑軌扭線機構(gòu)由固定安裝在移動基座上的扭線盒體、分別固定安裝在扭線盒體相對側(cè)表面上的擺動夾取機構(gòu)一和擺動夾取機構(gòu)二、固定安裝在扭線盒體側(cè)表面上的圓形滑軌、嵌裝在圓形滑軌內(nèi)的兩組扭線機構(gòu)共同構(gòu)成的，所述擺動夾取機構(gòu)一由固定安裝在扭線盒體側(cè)表面上的矩形安裝塊、開在矩形安裝塊一端上的豁口、固定安裝在位于豁口內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸上的擺動臂、位于擺動臂另一端上一組同步氣缸、一端與同步氣缸伸縮端固定連接的夾取片、位于兩個夾取片相對面上的彈性墊共同構(gòu)成的，所述扭線機構(gòu)由車輪位于圓形滑軌內(nèi)的電動載物車、固定安裝在電動載物車上且伸縮端為水平的直線夾取電機、與直線夾取電機伸縮端固定連接的夾緊機械手共同構(gòu)成的，所述移動基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與送料機構(gòu)、滑軌扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)和滑動撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)電氣連接。
[0005]所述移動機構(gòu)由固定安裝在移動基座底面四角處的四個萬向輪、固定連接在移動基座底面上四角處的四個螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺型支撐臺共同構(gòu)成的。
[0006]所述送料機構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機、中心處與電機固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機一，與微型同步直線電機一伸縮端固定連接的壓緊塊、位于兩塊壓緊塊相對面上的彈性墊、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機二、與微型同步直線電機二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的。
[0007]所述打端子機構(gòu)由固定安裝在移動基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體驅(qū)動端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面上的兩個輸送輪、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體后方的移動基座上的打端子機、位于兩個輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面的進出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸共同構(gòu)成的。
[0008]所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器。
[0009]所述控制器內(nèi)設(shè)有總機控制系統(tǒng)。
[0010]所述兩組扭線機構(gòu)內(nèi)的直線夾取電機的伸縮方向相對，伸縮速度相同。
[0011]利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的新型滑動撥叉電線修整機，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明所述新型滑動撥叉電線修整機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明所述滑動撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本發(fā)明所述送料箱體的主視圖；
[0015]圖4是本發(fā)明所述擺動夾取機構(gòu)一的主視圖；
[0016]圖5是本發(fā)明所述移動機構(gòu)的示意圖；
[0017]圖中，1、移動基座;2、豎直安裝板;3、連接軸;4、軸承;5、圓形轉(zhuǎn)動盤;6、矩形框;7、導(dǎo)向柱;8、夾緊機械安裝塊;9、微型同步氣缸；10、夾緊夾；11、紅外定位裝置；12、連接柄；13、微型軸承一；14、驅(qū)動電機;15、微型連接柄;16、微型軸承二； 17、驅(qū)動軸；18、微型軸；19、撥叉;20、總機控制系統(tǒng);21、扭線盒體;22、圓形滑軌;23、矩形安裝塊;24、豁口； 25、同步微型旋轉(zhuǎn)電機;26、旋轉(zhuǎn)軸;27、擺動臂;28、同步氣缸;29、夾取片;30、彈性墊;31、電動載物車；32、直線夾取電機;33、夾緊機械手;34、控制器;35、萬向輪;36、螺桿;37、圓臺型支撐臺；38、送料箱體;39、電機;40、圓環(huán)形電線儲存輪;41、矩形開口；42、微型同步直線電機一;43、壓緊塊;44、觸摸顯示器;45、微型同步直線電機二;46、切割刀;47、打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體；48、輸送輪;49、打端子機;50、進出線口； 51、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸;52、市電接口。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-5所示，一種新型滑動撥叉電線修整機，包括長方體的移動基座(I)，所述移動基座(I)外下表面四角處設(shè)有移動機構(gòu)，所述移動基座(I)的上表面上設(shè)有送料機構(gòu)、滑軌扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)和滑動撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)，所述滑軌扭線機構(gòu)位于送料機構(gòu)和打端子機構(gòu)之間，所述滑軌扭線機構(gòu)的高度高于送料機構(gòu)和打端子機構(gòu)的高度，所述滑動撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)與送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)相對放置，所述滑動撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)由固定安裝在移動基座(I)上的豎直安裝板(2)、一端固定安裝在豎直安裝板(2)中心處的連接軸(3)、固定套裝在連接軸的另一端上的軸承(4)、中心處固定套裝在軸承(4)上的圓形轉(zhuǎn)動盤(5)、一端等角度均勻分布在圓形轉(zhuǎn)動盤(5)夕卜側(cè)表面上的三個矩形框(6)、固定安裝在矩形框(6)另一端靠近圓形轉(zhuǎn)動盤(5)—側(cè)上的導(dǎo)向柱(7)、固定安裝在矩形框(6)另一側(cè)上的夾緊機械安裝塊(8)、分別固定安裝在夾緊機械安裝塊(8)兩側(cè)的一組微型同步氣缸(9)、與微型同步氣缸(9)伸縮端固定連接夾緊夾(10)和位于夾緊機械安裝塊(8)上的紅外定位裝置(11)、一端固定套裝在連接軸(3)上的連接柄
(12)、嵌裝在連接柄(