Fpc凸輪插針機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于電子連接器行業(yè)產(chǎn)品插針組裝領(lǐng)域，尤指一種FPC凸輪插針機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的迅速發(fā)展，人們的生活水平的日益提高，信息、時尚、健康等成為生活中的重要組成，而這些也無不與電子產(chǎn)品息息相關(guān)。電子產(chǎn)品日益增多的功能、可靠的性能以及更新?lián)Q代的速度，對電子產(chǎn)品的制造技術(shù)提供了更大的空間以及挑戰(zhàn)。FPC撓性印刷電路板，通俗講就是用軟性材料做成的PCB連接器，用于LCD顯示屏到驅(qū)動電路PCB的連接。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中FPC插針機大多數(shù)為自動或半自動，運動過程中需要將固定于插針串上的插針打入膠芯，常用的氣動件為氣缸。現(xiàn)有FPC插針機氣缸插針結(jié)構(gòu)生產(chǎn)的產(chǎn)品有以下缺點:I.氣缸插針結(jié)構(gòu)受氣壓大小影響，生產(chǎn)出來的產(chǎn)品針腳長度不能很好的保持在一致；
2.機器對五金件容納性不高，受五金件變形影響，導(dǎo)致產(chǎn)品報廢高;3.氣缸插針結(jié)構(gòu)生產(chǎn)效率低。生產(chǎn)的產(chǎn)品不良率高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種FPC凸輪插針機。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案是:一種FPC凸輪插針機，包括機架、設(shè)于機架一側(cè)的用于放置FPC待插件的放料盤、設(shè)于放料盤下方的送料輥、設(shè)于機架上且與所述放料盤連接的傳輸軌道、設(shè)于傳輸軌道一側(cè)的送料機構(gòu)、設(shè)于送料機構(gòu)一側(cè)將FPC待插件壓緊固定的壓針機構(gòu)、設(shè)于壓針機構(gòu)下方的可將插針取出并插入FPC待插件的插針機構(gòu)、切斷折彎機構(gòu)、傳動裝置以及控制上述各機構(gòu)動作的控制組件，所述的傳動裝置包括傳動伺服馬達(dá)、凸輪傳動同步輪和傳動軸，傳動伺服馬達(dá)與凸輪傳動同步輪連接，凸輪傳動同步輪固接于傳動軸底端，所述的壓針機構(gòu)、插針機構(gòu)、切斷折彎機構(gòu)由上至下依次固定于傳動軸上，所述的控制組件分別與放料盤、傳動裝置、送料機構(gòu)連接。
[0006]優(yōu)選地，所述的送料機構(gòu)包括送端子馬達(dá)、送端子齒輪和端子輸送板，所述的送端子馬達(dá)設(shè)于機架上，送端子齒輪套固定于送端子馬達(dá)的輸出軸上，所述的端子輸送板也裝設(shè)于機架上并設(shè)于傳輸軌道下方，端子輸送板上開設(shè)供所述FPC待插件穿過的豎直輸送道，且所述豎直輸送道的一側(cè)邊上開設(shè)有一個供所述端子輸送輪部分嵌入并與被輸送FPC待插件保持相切運送的槽口，所述的送端子齒輪包括內(nèi)孔、輪體、緩沖腹板、輪齒和硫化物層，內(nèi)孔一側(cè)的輪體內(nèi)設(shè)有緩沖腹板，輪齒表面覆有一層硫化物層。所使用時，輪體內(nèi)設(shè)有緩沖腹板，輪齒表面覆有一層硫化物層。這種新型齒輪結(jié)構(gòu)簡單、緊湊并且合理，裝配方便快捷，連接可靠，強化了輪齒間嚙合的潤滑，改善了摩擦，減少了磨損，提高了齒輪傳動的綜合性能，延長了齒輪的使用壽命，大大提高了齒輪工作的可靠性，易于使用推廣。
[0007]優(yōu)選地，所述的壓針機構(gòu)包括壓切端凸輪、壓切端擺桿、切端頂桿、切端夾塊，所述的壓切端凸輪固接于傳動軸頂端并與凸輪傳動同步輪同軸轉(zhuǎn)動，壓切端擺桿一端與壓切端凸輪活動連接，壓切端擺桿另一端與切端頂桿頂端連接，切端頂桿另一端與切端夾塊連接，切端夾塊切端夾塊設(shè)于送端子齒輪一側(cè)并設(shè)于傳輸軌道上方。
[0008]優(yōu)選地，所述的插針機構(gòu)包括插板、擺動桿、聯(lián)動桿、預(yù)插針凸輪和插針凸輪，所述的擺動桿固定于預(yù)插針凸輪外圓周上，所述的聯(lián)動桿一端與擺動桿連接，所述的聯(lián)動桿另一端與插板連接，所述的預(yù)插針凸輪設(shè)于插針凸輪下方，所述的預(yù)插針凸輪和插針凸輪固接于傳動軸上并與凸輪傳動同步輪同軸轉(zhuǎn)動。
[0009]優(yōu)選地，所述的預(yù)插針凸輪表面設(shè)有預(yù)插針凸輪升程曲線軌道，所述的預(yù)插針凸輪升程曲線軌道包括預(yù)插針凸輪起始修正段、預(yù)插針凸輪主曲線段、預(yù)插針凸輪終止部位修正段，所述預(yù)插針凸輪主曲線段兩端分別與所述預(yù)插針凸輪起始修正段、所述預(yù)插針凸輪終止部位修正段銜接。
[0010]優(yōu)選地，所述的插針凸輪表面由外向內(nèi)設(shè)有兩條插針凸輪升程曲線軌道，所述的插針凸輪升程曲線軌道包括插針凸輪起始修正段、插針凸輪主曲線段、插針凸輪終止部位修正段，所述插針凸輪主曲線段兩端分別與所述插針凸輪起始修正段、所述插針凸輪終止部位修正段銜接。
[0011]優(yōu)選地，所述的切斷折彎機構(gòu)包括裁切折彎裝置、折料帶凸輪和折料帶擺桿，所述的折料帶凸輪固接于傳動軸上并與凸輪傳動同步輪同軸轉(zhuǎn)動，所述的折料帶擺桿一端固接于折料帶凸輪上，所述的折料帶擺桿另一端固接于裁切折彎裝置上，裁切折彎裝置同時具有裁切與折彎功能的模具，裁切折彎裝置包括上模板、下模板以及介于上、下模板之間的折彎模仁，折料帶擺桿固定于上模板，折料帶凸輪使折料帶擺桿往復(fù)運動使上、下模相對運動和折彎模仁分別實現(xiàn)端子的折彎，折料帶擺桿上下擺動3次把料帶折掉。
[0012]優(yōu)選地，所述的折料帶凸輪包括主凸輪、副凸輪，所述主凸輪與所述副凸輪同軸固定，所述主凸輪與副凸輪間設(shè)有升程曲線軌道，所述主凸輪和所述副凸輪上都設(shè)有凸輪中心孔、六個凸輪定位孔，所述六個凸輪定位孔均勻分布在所述凸輪中心孔的同心圓上，所述凸輪升程曲線軌道為一段連續(xù)的曲線，包括依次連接的起始段、上升段、調(diào)整段。
[0013]本發(fā)明工作原理:
[OOM] FPC待插件在放料盤和送料棍帶動下沿傳輸軌道運動，當(dāng)FPC待插件運輸?shù)剿土蠙C構(gòu)時，送端子馬達(dá)驅(qū)動送端子齒輪，送端子齒輪把FPC待插件一個一個運輸至切端夾塊下方，傳動伺服馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動帶動凸輪傳動同步輪，凸輪傳動同步輪帶動同軸上的壓切端凸輪轉(zhuǎn)動，壓切端凸輪轉(zhuǎn)動帶動壓切端擺桿往復(fù)前后運動，壓切端擺桿帶動聯(lián)動桿使切端夾塊向下夾住端子并切完端子，預(yù)插針凸輪擺動過程中帶動擺動桿擺動，擺動桿拉動聯(lián)動桿，聯(lián)動桿帶動插板，插板朝向膠芯，插板沿預(yù)插針凸輪輪廓軌跡擺動過程中將插針插向膠芯內(nèi)，插針凸輪把針完整插到位，預(yù)插針凸輪沿傳動桿勻速轉(zhuǎn)動，使其傳動平穩(wěn)規(guī)則，不易發(fā)生誤差，工作效率高，折料帶凸輪轉(zhuǎn)動帶動折料帶擺桿上下擺動3次把料帶折掉。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明配合送料裝置、壓針機構(gòu)、插針機構(gòu)、切斷折彎機構(gòu)實現(xiàn)FPC插針、折彎和裁切的自動化和智能化，不但大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了生產(chǎn)成本，而且減少設(shè)備的占用面積，保證了裝配精度和穩(wěn)定性，生產(chǎn)效率高，且生產(chǎn)產(chǎn)品良品率高。報廢率低。相對于現(xiàn)有的FPC凸輪插針機通過氣源驅(qū)動，生產(chǎn)出來的產(chǎn)品針腳不一致，需要人工再修剪，而本發(fā)明壓針機構(gòu)、插針機構(gòu)、切斷折彎機構(gòu)通過電機驅(qū)動，不受氣壓影響，生產(chǎn)出產(chǎn)品針腳長度保持一致且穩(wěn)定，且可省略人工再次加工。另外，本發(fā)明對五金件容納性高，如五金件變形，凸輪插針可以整平，大大的降低生產(chǎn)報廢率。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖2是本發(fā)明傳動裝置、壓針機構(gòu)、插針機構(gòu)、切斷折彎機構(gòu)配裝結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖3是本發(fā)明送料機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖4是本發(fā)明送端子齒輪結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖5是本發(fā)明插針機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
[0021 ]圖6是本發(fā)明插針凸輪結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖7是本發(fā)明預(yù)插針凸輪結(jié)構(gòu)圖。
[0023 ]圖8是本發(fā)明折料帶凸輪結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖9是圖8另一視角圖。
[0025]標(biāo)注說明:1.放料盤;2.送料輥;3.傳輸軌道;4.送料機構(gòu);41.送端子馬達(dá);42.送端子齒輪;421.內(nèi)孔;422.輪體;423.緩沖腹板;424.輪齒;425.硫化物層;43.端子輸送板；431.槽口； 5.壓針機構(gòu)；51.壓切端凸輪;52.壓切端擺桿;53.切端頂桿;54.切端夾塊;6.插針機構(gòu);61.插板;62.擺動桿;63.聯(lián)動桿;64.預(yù)插針凸輪;641.預(yù)插針凸輪升程曲線軌道；642.預(yù)插針凸輪起始修正段;643.預(yù)插針凸輪主曲線段;644.預(yù)插針凸輪終止部位修正段；65.插針凸輪;651.插針凸輪升程曲線軌道;652.插針凸輪起始修正段;653.插針凸輪主曲線段;654.插針凸輪終止部位修正段;7.切斷折彎機構(gòu);71.裁切折彎裝置;72.折料帶凸輪；721.主凸輪;722.副凸輪；723.升程曲線軌道;724.凸輪中心孔；7231.起始段;7232.上升段;7233.調(diào)整段;73.折料帶擺桿;8.傳動裝置;81.傳動伺服馬達(dá);82.凸輪傳動同步輪;83.傳動軸;9.控制組件，10.機架。
【具體實施方式】
[0026]請參閱圖1-9所示，本發(fā)明關(guān)于一種FPC凸輪插針機，包括機架10、設(shè)于機架10—側(cè)的用于放置FPC待插件的放料盤1、設(shè)于放料盤I下方的送料輥2、設(shè)于機架10上且與所述放料盤I連接的傳輸軌道3、設(shè)于傳輸軌道3—側(cè)的送料機構(gòu)4、設(shè)于送料機構(gòu)4 一側(cè)將FPC待插件壓緊固定的壓針機構(gòu)5、設(shè)于壓針機構(gòu)5下方的可將插針取出并插入FPC待插件的插針機構(gòu)6、切斷折彎機構(gòu)7、傳動裝置8以及控制上述各機構(gòu)動作的控制組件9，所述的傳動裝置8包括傳動伺服馬達(dá)81、凸輪傳動同步輪82和傳動軸83，傳動伺服馬達(dá)81與凸輪傳動同步輪82連接，凸輪傳動同步輪82固接于傳動軸83底端，所述的壓針機構(gòu)5、插針機構(gòu)6、切斷折彎機構(gòu)7由上至下依次固定于傳動軸83上，所述的控制組件9分別與放料盤1、傳動裝置8、送料機構(gòu)4連接。
[0027]優(yōu)選地，所述的送料機構(gòu)4包括送端子馬達(dá)41、送端子齒輪42和端子輸送板43，所述的送端子馬達(dá)41設(shè)于機架10上，送端子齒輪42套固定于送端子馬達(dá)41的輸出軸上，所述的端子輸送板43也裝設(shè)于機架10上并設(shè)于傳輸軌道3下方，端子輸送板43上開設(shè)供所述FPC待插件穿過的豎直輸送道，且所述豎直輸送道的一側(cè)邊上開設(shè)有一個供所述端子輸送輪部分嵌入并與被輸送FPC待插件保持相切運送的槽口 431，所述的送端子齒輪42包括內(nèi)孔421、輪體422、緩沖腹板423、輪齒424和硫化物層425，內(nèi)孔421—側(cè)的輪體422內(nèi)設(shè)有緩沖腹板423，輪齒424表面