一種電容器自動組裝系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電容器自動組裝系統(tǒng),包括:導(dǎo)向臺、第一送料機(jī)構(gòu)、第二送料機(jī)構(gòu)、第三送料機(jī)構(gòu)、支撐臺、沖頭和驅(qū)動機(jī)構(gòu),第一送料機(jī)構(gòu)用于向?qū)蚺_輸送芯體,第二送料機(jī)構(gòu)用于向?qū)蚺_輸送橡膠塞;第三送料機(jī)構(gòu)位于導(dǎo)向臺的下方用于輸送電容器殼體;支撐臺用于對第三送料機(jī)構(gòu)的傳送面進(jìn)行支撐;導(dǎo)向臺上且位于第一送料機(jī)構(gòu)和第二送料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有導(dǎo)通上下端面的第一導(dǎo)向孔和第二導(dǎo)向孔;沖頭位于第二導(dǎo)向孔的上方并由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動進(jìn)行上下升降。本發(fā)明通過導(dǎo)向臺、第一送料機(jī)構(gòu)、第二送料機(jī)構(gòu)、第三送料機(jī)構(gòu)、支撐他、沖頭和驅(qū)動機(jī)構(gòu)的相互配合實現(xiàn)了電容器殼體、芯體和橡膠塞的自動組裝,大大提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種電容器自動組裝系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電容器加工技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種電容器自動組裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電容器是一種容納電荷的器件,包括電容器殼體、以及設(shè)置在電容器殼體內(nèi)的芯體和橡膠塞。在加工過程中,電容器殼體、芯體和橡膠塞是分開加工,然后再進(jìn)行組裝形成的。現(xiàn)有的電容器殼體、芯體和橡膠塞都是分開組裝的,且組裝過程存在自動化程低,生產(chǎn)效率慢的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]基于上述【背景技術(shù)】存在的技術(shù)問題,本發(fā)明提出一種電容器自動組裝系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明提出了一種電容器自動組裝系統(tǒng),包括:導(dǎo)向臺、第一送料機(jī)構(gòu)、第二送料機(jī)構(gòu)、第三送料機(jī)構(gòu)、支撐臺、沖頭和驅(qū)動機(jī)構(gòu),其中:
[0005]導(dǎo)向臺水平布置,第一送料機(jī)構(gòu)和第二送料機(jī)構(gòu)分別位于導(dǎo)向臺的兩側(cè),第一送料機(jī)構(gòu)用于向?qū)蚺_輸送芯體,第二送料機(jī)構(gòu)用于向?qū)蚺_輸送橡膠塞;
[0006]第三送料機(jī)構(gòu)位于導(dǎo)向臺的下方用于輸送電容器殼體,第三送料機(jī)構(gòu)的傳送面上等間距布置有多個用于固定電容器殼體的固定座,且任意相鄰的兩個固定座之間的中心距為dl;
[0007]支撐臺位于第三送料機(jī)構(gòu)傳送面的下方用于對第三送料機(jī)構(gòu)的傳送面進(jìn)行支撐;
[0008]導(dǎo)向臺上且位于第一送料機(jī)構(gòu)和第二送料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有導(dǎo)通上下端面的第一導(dǎo)向孔和第二導(dǎo)向孔,第一導(dǎo)向孔和第二導(dǎo)向孔的孔心均在第一送料機(jī)構(gòu)和第二送料機(jī)構(gòu)的中心連線上;第一導(dǎo)向孔和第二導(dǎo)向孔間隔布置,且第一導(dǎo)向孔和第二導(dǎo)向孔之間的孔心距為d2,d2 = nXdl,11為整數(shù);
[0009]第一導(dǎo)向孔位于靠近第一送料機(jī)構(gòu)的一側(cè),第一導(dǎo)向孔與第一送料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第一導(dǎo)向通道;第一導(dǎo)向孔包括上下布置的滑行部和第一豎直部,滑行部位于靠近導(dǎo)向臺上端面的一側(cè),且滑行部設(shè)有由導(dǎo)向孔內(nèi)腔向?qū)蚩淄鈧?cè)傾斜的傾斜面;第一豎直部與滑行部平滑連接,且第一豎直部的內(nèi)徑等于滑行部的最小徑;
[0010]第二導(dǎo)向孔位于靠近第二送料機(jī)構(gòu)的一側(cè),且第二導(dǎo)向孔位于支撐臺的上方,第二導(dǎo)向孔和第二送料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第二導(dǎo)向通道;第二導(dǎo)向孔的任意橫截面形狀為圓形;
[0011]沖頭位于第二導(dǎo)向孔的上方,且沖頭的外徑與第二導(dǎo)向孔的內(nèi)徑適配,沖頭和第二導(dǎo)向孔的中心線在同一直線上;
[0012]驅(qū)動機(jī)構(gòu)與沖動傳動連接用于驅(qū)動沖頭進(jìn)行上下升降。
[0013]優(yōu)選地,第一豎直部的下端連接有第一導(dǎo)向筒,且第一豎直部和第一導(dǎo)向筒的中心線在同一直線上;第一導(dǎo)向筒的長度根據(jù)導(dǎo)向臺與第三送料機(jī)構(gòu)的間距和第三送料機(jī)構(gòu)所輸送電容器殼體的高度之差進(jìn)行適配。
[0014]優(yōu)選地,第一導(dǎo)向筒包括上下布置的漏斗部和第二豎直部,漏斗部大口端與第一豎直部連接,且漏斗部大口端的內(nèi)徑與第一豎直部的內(nèi)徑相同。
[0015]優(yōu)選地,第二導(dǎo)向孔的下端連接有第二導(dǎo)向筒,且第二導(dǎo)向孔和第二導(dǎo)向筒的中心線在同一直線上;第二導(dǎo)向筒的長度根據(jù)導(dǎo)向臺與第三送料機(jī)構(gòu)的間距和第三送料機(jī)構(gòu)所輸送電容器殼體的高度之差進(jìn)行適配。
[0016]優(yōu)選地,沖頭的下端面設(shè)有與第一送料機(jī)構(gòu)所輸送的芯體中引出線適配的讓位孔。
[0017]優(yōu)選地,沖頭包括上下布置的實心部和空心部,實心部位于空心部的上方,實心部的任意橫截面為圓形;空心部的長度大于第一送料機(jī)構(gòu)所輸送的芯體中引出線長度,空心部的任意橫截面形狀為圓環(huán)形。
[0018]優(yōu)選地,滑行部的任意橫截面形狀均為矩形。
[0019]優(yōu)選地,滑行部中遠(yuǎn)離第一送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)為傾斜面。
[0020]優(yōu)選地,第二導(dǎo)向孔的外周設(shè)有弧形擋料板,弧形擋料板位于第二導(dǎo)向孔遠(yuǎn)離第二導(dǎo)向通道的一側(cè),且弧形擋料板的兩端分別與第二導(dǎo)向通道兩側(cè)的側(cè)壁連接。
[0021]優(yōu)選地,第一導(dǎo)向通道由相對固定在導(dǎo)向臺上的第一立板和第二立板組成。
[0022]優(yōu)選地,第二導(dǎo)向通道由相對固定在導(dǎo)向臺上的第三立板和第四立板組成。
[0023]本發(fā)明中,第一送料機(jī)構(gòu)用于向?qū)蚺_輸送芯體,第二送料機(jī)構(gòu)用于向?qū)蚺_輸送橡膠塞,第三送料機(jī)構(gòu)位于導(dǎo)向臺的下方用于輸送電容器殼體,導(dǎo)向臺用于對第一送料機(jī)構(gòu)和第二送料機(jī)構(gòu)輸送來的工件進(jìn)行導(dǎo)向使其垂直下落,沖頭和支撐臺配合用于將橡膠塞推入電容器殼體內(nèi)并壓實,從而完成對電容器殼體、芯體和橡膠塞的組裝。
[0024]綜上所述,本發(fā)明通過導(dǎo)向臺、第一送料機(jī)構(gòu)、第二送料機(jī)構(gòu)、第三送料機(jī)構(gòu)、支撐他、沖頭和驅(qū)動機(jī)構(gòu)的相互配合實現(xiàn)了電容器殼體、芯體和橡膠塞的自動組裝,大大提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明提出的一種電容器自動組裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0026]圖2為本發(fā)明提出的一種電容器自動組裝系統(tǒng)的俯視圖。
【具體實施方式】
[0027]下面,通過具體實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0028]如圖1-2所示,圖1為本發(fā)明提出的一種電容器自動組裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本發(fā)明提出的一種電容器自動組裝系統(tǒng)的俯視圖。
[0029]參照圖1-2,本發(fā)明實施例提出的一種電容器自動組裝系統(tǒng),包括:導(dǎo)向臺1、第一送料機(jī)構(gòu)2、第二送料機(jī)構(gòu)3、第三送料機(jī)構(gòu)4、第一導(dǎo)向筒13、第二導(dǎo)向筒14、支撐臺5、沖頭6和驅(qū)動機(jī)構(gòu),其中:
[0030]導(dǎo)向臺I水平布置,第一送料機(jī)構(gòu)2和第二送料機(jī)構(gòu)3分別位于導(dǎo)向臺I的兩側(cè),第一送料機(jī)構(gòu)2用于向?qū)蚺_I輸送芯體7,第二送料機(jī)構(gòu)3用于向?qū)蚺_I輸送橡膠塞8 ;第三送料機(jī)構(gòu)4位于導(dǎo)向臺I的下方用于輸送電容器殼體9,第三送料機(jī)構(gòu)4的傳送面上等間距布置有多個用于固定電容器殼體9的固定座10,且任意相鄰的兩個固定座10之間的中心距為dl;支撐臺5位于第三送料機(jī)構(gòu)4傳送面的下方用于對第三送料機(jī)構(gòu)4的傳送面進(jìn)行支撐。
[0031]導(dǎo)向臺I上且位于第一送料機(jī)構(gòu)2和第二送料機(jī)構(gòu)3之間設(shè)有導(dǎo)通上下端面的第一導(dǎo)向孔11和第二導(dǎo)向孔12,第一導(dǎo)向孔11和第二導(dǎo)向孔12的孔心均在第一送料機(jī)構(gòu)2和第二送料機(jī)構(gòu)3的中心連線上;第一導(dǎo)向孔11和第二導(dǎo)向孔12間隔布置,且第一導(dǎo)向孔11和第二導(dǎo)向孔12之間的孔心距為d2,d2 = nXdl,n為整數(shù);
[0032]第一導(dǎo)向孔11位于靠近第一送料機(jī)構(gòu)2的一側(cè),第一導(dǎo)向孔11與第一送料機(jī)構(gòu)2之間設(shè)有相對布置的第一立板和第二立板,第一立板和第二立板之間預(yù)留有間距形成第一導(dǎo)向通道;第一導(dǎo)向孔11包括上下布置的滑行部和第一豎直部,滑行部的任意橫截面形狀均為矩形,滑行部中遠(yuǎn)離第一送料機(jī)構(gòu)2的一側(cè)為傾斜面,且傾斜面由導(dǎo)向孔內(nèi)腔向?qū)蚩淄鈧?cè)傾斜;第一豎直部與滑行部平滑連接,且第一豎直部的內(nèi)徑等于滑行部的最小徑大于芯體7的外徑。
[0033]第一導(dǎo)向筒13豎直布置在導(dǎo)向臺I的下方并與第一豎直部連通,且第一導(dǎo)向筒13和第一豎直部的中心線在同一直線上,第一導(dǎo)向筒13包括上下布置的漏斗部和第二豎直部,漏斗部大口端與第一豎直部連接,且漏斗部大口端的內(nèi)徑與第一豎直部的內(nèi)徑相同;第二豎直部的內(nèi)徑與芯體7的外徑間隙配合;第一導(dǎo)向筒13的長度根據(jù)導(dǎo)向臺I與第三送料機(jī)構(gòu)4的間距和第三送料機(jī)構(gòu)4所輸送電容器殼體9的高度之差進(jìn)行適配,使第三送料機(jī)構(gòu)4的在停止傳送過程時,第一導(dǎo)向筒13的下端面與位于第三送料機(jī)構(gòu)4傳送面上的電容器殼體9的頂端在同一水平面上;以利于第一導(dǎo)向筒13的導(dǎo)向作用。
[0034]第二導(dǎo)向孔12位于靠近第二送料機(jī)構(gòu)3的一側(cè),且第二導(dǎo)向孔12位于支撐臺5的上方,第二導(dǎo)向孔12的內(nèi)徑與橡膠塞8的外徑過盈配合,使橡膠塞8無法自由落入第二導(dǎo)向孔12中,以便于橡膠塞8中心線的找正。
[0035]第二導(dǎo)向孔12和第二送料機(jī)構(gòu)3之間設(shè)有相對布置的第三立板和第四立板,第三立板和第四立板之間預(yù)留有間距形成第二通道;第二導(dǎo)向孔12的外周設(shè)有弧形擋料板,弧形擋料板位于第二導(dǎo)向孔12遠(yuǎn)離第二導(dǎo)向通道的一側(cè),且弧形擋料板的兩端分別與第二導(dǎo)向通道兩側(cè)的側(cè)壁連接;第二導(dǎo)向孔12的任意橫截面形狀為圓形。
[0036]第二導(dǎo)向筒14豎直布置的導(dǎo)向臺I的下方并與第二導(dǎo)向孔12連通,且第二導(dǎo)向筒14和第二導(dǎo)向孔12的中心線在同一直線上;且第二導(dǎo)向筒14的長度根據(jù)導(dǎo)向臺I與第三送料機(jī)構(gòu)4的間距和第三送料機(jī)構(gòu)4所輸送電容器殼體9的高度之差進(jìn)行適配,使第三送料機(jī)構(gòu)4的在停止傳送過程時,第二導(dǎo)向筒14的下端面與位于第三送料機(jī)構(gòu)4傳送面上的電容器殼體9的頂端在同一水平面上;以利于第二導(dǎo)向筒14的導(dǎo)向作用。
[0037]沖頭6位于第二導(dǎo)向孔12的上方,沖頭6的下端面設(shè)有與第一送料機(jī)構(gòu)2所輸送的芯體7中引出線適配的讓位孔,且沖頭6的外徑與第二導(dǎo)向孔12的內(nèi)徑適配,沖頭6和第二導(dǎo)向孔12的中心線在同一直線上;驅(qū)動機(jī)構(gòu)與沖動傳動連接用于驅(qū)動沖頭6進(jìn)行上下升降。
[0038]此外,在另一實施例中,沖頭6包括上下布置的實心部和空心部,實心部位于空心部的上方,實心部的任意橫截面為圓形;空心部的長度大于第一送料機(jī)構(gòu)2所輸送的芯體7中引出線長度,空心部的任意橫截面形狀為圓環(huán)形,利于空心部的設(shè)置使沖頭6在壓實過程中可以對芯體7中的引出線進(jìn)行讓位。
[0039]本發(fā)明是這樣工作,通過第一送料機(jī)構(gòu)2將芯體7沿著第一導(dǎo)向通道推入第一導(dǎo)向孔11內(nèi);第一導(dǎo)向孔11中的滑行部和第一豎直部相互配合對芯體7的中心進(jìn)行找正,使芯體7沿著第一豎直部垂直下落;第一導(dǎo)向筒13中的漏斗部用于繼續(xù)對芯體7的中心進(jìn)行找正,第一導(dǎo)向筒13中第二豎直部用于對芯體7進(jìn)行限位,使芯體7沿著第二豎直部的軸心線垂直下落;第三送料機(jī)構(gòu)4用于將電容器殼體9傳送至導(dǎo)向筒的下方,當(dāng)芯體7沿著第一導(dǎo)向筒13落入電容器殼體9后再由第三送料機(jī)構(gòu)4傳送至第二導(dǎo)向孔12的下方;此時,第一送料機(jī)構(gòu)2開始動作,將橡膠塞8沿著第二導(dǎo)向通道推向第二導(dǎo)向孔12,并利用弧形擋料板對橡膠塞8的進(jìn)行限位,使橡膠塞8的中心線與第二導(dǎo)向孔12的中心線在同一直線上,此時,沖頭6在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下下移將橡膠塞8沿著第二導(dǎo)向孔12、第二導(dǎo)向筒14推入電容器殼體9內(nèi)并壓實。
[0040]由上可知,本發(fā)明通過導(dǎo)向臺1、第一送料機(jī)構(gòu)2、第二送料機(jī)構(gòu)3、第三送料機(jī)構(gòu)4、支撐他、沖頭6和驅(qū)動機(jī)構(gòu)的相互配合實現(xiàn)了電容器殼體9、芯體7和橡膠塞8的自動組裝,大大提高了生產(chǎn)效率。
[0041]以上,僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電容器自動組裝系統(tǒng),其特征在于,包括:導(dǎo)向臺(I)、第一送料機(jī)構(gòu)(2)、第二送料機(jī)構(gòu)(3)、第三送料機(jī)構(gòu)(4)、支撐臺(5)、沖頭(6)和驅(qū)動機(jī)構(gòu),其中: 導(dǎo)向臺(I)水平布置,第一送料機(jī)構(gòu)(2)和第二送料機(jī)構(gòu)(3)分別位于導(dǎo)向臺(I)的兩偵U,第一送料機(jī)構(gòu)(2)用于向?qū)蚺_(I)輸送芯體(7),第二送料機(jī)構(gòu)(3)用于向?qū)蚺_(I)輸送橡膠塞(8); 第三送料機(jī)構(gòu)(4)位于導(dǎo)向臺(I)的下方用于輸送電容器殼體(9),第三送料機(jī)構(gòu)(4)的傳送面上等間距布置有多個用于固定電容器殼體(9)的固定座(10),且任意相鄰的兩個固定座(10)之間的中心距為dl; 支撐臺(5)位于第三送料機(jī)構(gòu)(4)傳送面的下方用于對第三送料機(jī)構(gòu)(4)的傳送面進(jìn)行支撐; 導(dǎo)向臺(I)上且位于第一送料機(jī)構(gòu)(2)和第二送料機(jī)構(gòu)(3)之間設(shè)有導(dǎo)通上下端面的第一導(dǎo)向孔(11)和第二導(dǎo)向孔(12),第一導(dǎo)向孔(11)和第二導(dǎo)向孔(12)的孔心均在第一送料機(jī)構(gòu)(2)和第二送料機(jī)構(gòu)(3)的中心連線上;第一導(dǎo)向孔(11)和第二導(dǎo)向孔(12)間隔布置,且第一導(dǎo)向孔(11)和第二導(dǎo)向孔(12)之間的孔心距為d2,d2 = nXdl,n為整數(shù); 第一導(dǎo)向孔(11)位于靠近第一送料機(jī)構(gòu)(2)的一側(cè),第一導(dǎo)向孔(11)與第一送料機(jī)構(gòu)(2)之間設(shè)有第一導(dǎo)向通道;第一導(dǎo)向孔(11)包括上下布置的滑行部和第一豎直部,滑行部位于靠近導(dǎo)向臺(I)上端面的一側(cè),且滑行部設(shè)有由導(dǎo)向孔內(nèi)腔向?qū)蚩淄鈧?cè)傾斜的傾斜面;第一豎直部與滑行部平滑連接,且第一豎直部的內(nèi)徑等于滑行部的最小徑; 第二導(dǎo)向孔(12)位于靠近第二送料機(jī)構(gòu)(3)的一側(cè),且第二導(dǎo)向孔(12)位于支撐臺(5)的上方,第二導(dǎo)向孔(12)和第二送料機(jī)構(gòu)(3)之間設(shè)有第二導(dǎo)向通道;第二導(dǎo)向孔(12)的任意橫截面形狀為圓形; 沖頭(6)位于第二導(dǎo)向孔(12)的上方,且沖頭(6)的外徑與第二導(dǎo)向孔(12)的內(nèi)徑適配,沖頭(6)和第二導(dǎo)向孔(12)的中心線在同一直線上; 驅(qū)動機(jī)構(gòu)與沖動傳動連接用于驅(qū)動沖頭(6)進(jìn)行上下升降。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電容器自動組裝系統(tǒng),其特征在于,第一豎直部的下端連接有第一導(dǎo)向筒(13),且第一豎直部和第一導(dǎo)向筒(13)的中心線在同一直線上;第一導(dǎo)向筒(13)的長度根據(jù)導(dǎo)向臺(I)與第三送料機(jī)構(gòu)(4)的間距和第三送料機(jī)構(gòu)(4)所輸送電容器殼體(9)的高度之差進(jìn)行適配。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電容器自動組裝系統(tǒng),其特征在于,第一導(dǎo)向筒(13)包括上下布置的漏斗部和第二豎直部,漏斗部大口端與第一豎直部連接,且漏斗部大口端的內(nèi)徑與第一豎直部的內(nèi)徑相同。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電容器自動組裝系統(tǒng),其特征在于,第二導(dǎo)向孔(12)的下端連接有第二導(dǎo)向筒(14),且第二導(dǎo)向孔(12)和第二導(dǎo)向筒(14)的中心線在同一直線上;第二導(dǎo)向筒(14)的長度根據(jù)導(dǎo)向臺(I)與第三送料機(jī)構(gòu)(4)的間距和第三送料機(jī)構(gòu)(4)所輸送電容器殼體(9)的高度之差進(jìn)行適配。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電容器自動組裝系統(tǒng),其特征在于,沖頭(6)的下端面設(shè)有與第一送料機(jī)構(gòu)(2)所輸送的芯體(7)中引出線適配的讓位孔。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電容器自動組裝系統(tǒng),其特征在于,沖頭(6)包括上下布置的實心部和空心部,實心部位于空心部的上方,實心部的任意橫截面為圓形;空心部的長度大于第一送料機(jī)構(gòu)(2)所輸送的芯體(7)中引出線長度,空心部的任意橫截面形狀為圓環(huán)形。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電容器自動組裝系統(tǒng),其特征在于,滑行部的任意橫截面形狀均為矩形。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電容器自動組裝系統(tǒng),其特征在于,滑行部中遠(yuǎn)離第一送料機(jī)構(gòu)(2)的一側(cè)為傾斜面。9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述的電容器自動組裝系統(tǒng),其特征在于,第二導(dǎo)向孔(12)的外周設(shè)有弧形擋料板,弧形擋料板位于第二導(dǎo)向孔(12)遠(yuǎn)離第二導(dǎo)向通道的一側(cè),且弧形擋料板的兩端分別與第二導(dǎo)向通道兩側(cè)的側(cè)壁連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述的電容器自動組裝系統(tǒng),其特征在于,第一導(dǎo)向通道由相對固定在導(dǎo)向臺(I)上的第一立板和第二立板組成;第二導(dǎo)向通道由相對固定在導(dǎo)向臺(I)上的第三立板和第四立板組成。
【文檔編號】H01G13/00GK105826091SQ201610190106
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月30日
【發(fā)明人】劉勁松
【申請人】安徽普和電子有限公司