太陽(yáng)能電池板歸正模組的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及太陽(yáng)能電池板歸正模組。太陽(yáng)能電池板歸正模組，包括歸正機(jī)構(gòu)、換型機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)；歸正機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、滑軌、歸正板、中間固定板、中間固定梁、歸正氣缸、歸正推桿、中間轉(zhuǎn)桿和連桿；換型機(jī)構(gòu)包括可平移皮帶線、第一固定皮帶線、第二固定皮帶線、傳動(dòng)桿和皮帶電機(jī)；頂升機(jī)構(gòu)包括頂升機(jī)構(gòu)固定板、頂升氣缸、支撐板和萬(wàn)向滾珠。本發(fā)明的太陽(yáng)能電池板歸正模組，可使每塊參數(shù)不完全相同、尺寸有偏差的太陽(yáng)能電池板組件，皆可沿中心線對(duì)稱排列，提高裝箱規(guī)整度，避免由于裝箱錯(cuò)位導(dǎo)致的產(chǎn)品二次損傷；增加了頂升機(jī)構(gòu)，并設(shè)有萬(wàn)向滾珠，將太陽(yáng)能電池板組件頂離皮帶線，避免皮帶線在歸正過(guò)程中刮花電池板，保證太陽(yáng)能電池板的質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】
太陽(yáng)能電池板歸正模組
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及太陽(yáng)能電池板裝箱領(lǐng)域，特別是涉及太陽(yáng)能電池板歸正模組。
【背景技術(shù)】
[0002]由于生產(chǎn)的太陽(yáng)能電池板組件工藝或材料等因素，各參數(shù)不能保證完全相同，故需要把各參數(shù)在一定范圍內(nèi)的歸為一檔包裝，在把同檔組件裝箱之前的輸送過(guò)程中，為了使裝箱時(shí)，太陽(yáng)能電池板組件可以規(guī)整的插入棧板中，就需要一個(gè)歸正的機(jī)構(gòu)對(duì)太陽(yáng)能電池板進(jìn)行規(guī)整，進(jìn)而方便桁架機(jī)械手的吸取。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種方便桁架機(jī)械手吸取的、能夠使太陽(yáng)能電池板歸正的且不會(huì)刮花太陽(yáng)能電池板的太陽(yáng)能電池板歸正模組。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:太陽(yáng)能電池板歸正模組，它包括歸正機(jī)構(gòu)、換型機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu);所述歸正機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架兩端的滑軌、與滑軌配合使用的歸正板和中間固定板;所述中間固定板通過(guò)中間固定梁與機(jī)架固定;所述中間固定梁的一側(cè)還固定有歸正氣缸;所述歸正氣缸通過(guò)歸正推桿與歸正板鉸接;所述中間固定板上通過(guò)轉(zhuǎn)軸與中間轉(zhuǎn)桿的中間連接;所述中間轉(zhuǎn)桿的兩端分別鉸接有連桿;兩個(gè)連桿的另一端分別與機(jī)架兩端的歸正板鉸接;所述換型機(jī)構(gòu)設(shè)置在歸正機(jī)構(gòu)上，它包括并排設(shè)置的可平移皮帶線、第一固定皮帶線、第二固定皮帶線、連接三個(gè)皮帶線的傳動(dòng)桿和用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的皮帶電機(jī);所述可平移皮帶線和第二固定皮帶線分別設(shè)置在機(jī)架的兩端靠近滑軌的位置;所述第一固定皮帶線設(shè)置在機(jī)架的中間位置;所述可平移皮帶線的兩端各設(shè)置有直線軸承并穿設(shè)導(dǎo)向桿;所述導(dǎo)向桿的一端通過(guò)皮帶氣缸固定座固定皮帶線平移氣缸;所述皮帶線平移氣缸的活塞桿與可平移皮帶線的側(cè)面固定連接;所述導(dǎo)向桿的另一端通過(guò)導(dǎo)向桿固定座固定在機(jī)架上;所述頂升機(jī)構(gòu)為多個(gè)，分別固定在可平移皮帶線、第一固定皮帶線、第二固定皮帶線的側(cè)邊并規(guī)則排列;所述頂升機(jī)構(gòu)包括用于固定的頂升機(jī)構(gòu)固定板、頂升氣缸、設(shè)置在頂升氣缸上的支撐板和固定在支撐板上的萬(wàn)向滾珠。
[0005]所述歸正板上表面設(shè)置有用于與產(chǎn)品軟接觸的多個(gè)尼龍附件。
[0006]所述歸正氣缸最大伸出時(shí)，兩個(gè)歸正板分別位于機(jī)架兩端滑軌的最外端。
[0007]所述歸正氣缸最大縮回時(shí)，兩個(gè)歸正板分別位于機(jī)架兩端滑軌的最內(nèi)端。
[0008]所述換型機(jī)構(gòu)的可平移皮帶線、第一固定皮帶線、第二固定皮帶線從右至左依次排列在機(jī)架上，皮帶線平移氣缸的活塞桿伸出時(shí)，可平移皮帶線向右移動(dòng)，此時(shí)為傳輸寬產(chǎn)品狀態(tài);皮帶線平移氣缸的活塞拉回時(shí)，可平移皮帶線向左移動(dòng)，此時(shí)為傳輸窄產(chǎn)品狀態(tài)。
[0009]所述頂升機(jī)構(gòu)的頂升氣缸伸出時(shí)，將產(chǎn)品頂升，產(chǎn)品脫離皮帶線。
[0010]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的太陽(yáng)能電池板歸正模組，在裝箱過(guò)程中，可在桁架機(jī)械手抓取太陽(yáng)能電池板組件之前，就可將太陽(yáng)能電池板組件的位置歸正，可使每塊參數(shù)不完全相同、尺寸有偏差的太陽(yáng)能電池板組件，皆可沿中心線對(duì)稱排列，提高了裝箱規(guī)整度，也避免由于裝箱錯(cuò)位導(dǎo)致的產(chǎn)品二次損傷;本發(fā)明的太陽(yáng)能電池板歸正模組采用了換型機(jī)構(gòu)，可通過(guò)氣缸自動(dòng)根據(jù)太陽(yáng)能電池板組件的寬窄調(diào)整皮帶線的位置，以更好的貼合太陽(yáng)能電池板，方便輸送;本發(fā)明的太陽(yáng)能電池板歸正模組，增加了頂升機(jī)構(gòu)，并設(shè)置有萬(wàn)向滾珠，使得在歸正過(guò)程中，將太陽(yáng)能電池板組件頂離皮帶線，避免皮帶線在歸正過(guò)程中刮花電池板，保證了太陽(yáng)能電池板的質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為實(shí)施例的太陽(yáng)能電池板歸正模組的立體示意圖；
[0012]圖2為實(shí)施例的太陽(yáng)能電池板歸正模組的歸正機(jī)構(gòu)的俯視示意圖；
[0013]圖3為實(shí)施例的太陽(yáng)能電池板歸正模組的換型機(jī)構(gòu)的部分示意圖；
[0014]圖4為實(shí)施例的太陽(yáng)能電池板歸正模組的頂升機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了加深對(duì)本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。
[0016]實(shí)施例
[0017]如圖1至圖4所示，太陽(yáng)能電池板歸正模組，它包括歸正機(jī)構(gòu)、換型機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu);所述歸正機(jī)構(gòu)包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架I兩端的滑軌3、與滑軌3配合使用的歸正板2和中間固定板8 ；所述中間固定板8通過(guò)中間固定梁5與機(jī)架I固定;所述中間固定梁5的一側(cè)還固定有歸正氣缸6 ；所述歸正氣缸6通過(guò)歸正推桿7與歸正板2鉸接;所述中間固定板8上通過(guò)轉(zhuǎn)軸與中間轉(zhuǎn)桿9的中間連接;所述中間轉(zhuǎn)桿9的兩端分別鉸接有連桿10;兩個(gè)連桿10的另一端分別與機(jī)架I兩端的歸正板2鉸接;所述換型機(jī)構(gòu)設(shè)置在歸正機(jī)構(gòu)上，它包括并排設(shè)置的可平移皮帶線11、第一固定皮帶線17、第二固定皮帶線18、連接三個(gè)皮帶線的傳動(dòng)桿19和用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的皮帶電機(jī)20;所述可平移皮帶線11和第二固定皮帶線18分別設(shè)置在機(jī)架I的兩端靠近滑軌3的位置;所述第一固定皮帶線17設(shè)置在機(jī)架I的中間位置;所述可平移皮帶線11的兩端各設(shè)置有直線軸承14并穿設(shè)導(dǎo)向桿15;所述導(dǎo)向桿15的一端通過(guò)皮帶氣缸固定座13固定皮帶線平移氣缸12;所述皮帶線平移氣缸12的活塞桿與可平移皮帶線11的側(cè)面固定連接;所述導(dǎo)向桿15的另一端通過(guò)導(dǎo)向桿固定座16固定在機(jī)架I上;所述頂升機(jī)構(gòu)為多個(gè)，分別固定在可平移皮帶線11、第一固定皮帶線17、第二固定皮帶線18的側(cè)邊并規(guī)則排列;所述頂升機(jī)構(gòu)包括用于固定的頂升機(jī)構(gòu)固定板21、頂升氣缸22、設(shè)置在頂升氣缸22上的支撐板23和固定在支撐板23上的萬(wàn)向滾珠24;所述歸正板2上表面設(shè)置有用于與產(chǎn)品軟接觸的多個(gè)尼龍附件4;所述歸正氣缸6最大伸出時(shí)，兩個(gè)歸正板分別位于機(jī)架I兩端滑軌3的最外端;所述歸正氣缸6最大縮回時(shí)，兩個(gè)歸正板分別位于機(jī)架I兩端滑軌3的最內(nèi)端;所述換型機(jī)構(gòu)的可平移皮帶線11、第一固定皮帶線17、第二固定皮帶線18從右至左依次排列在機(jī)架I上，皮帶線平移氣缸12的活塞桿伸出時(shí)，可平移皮帶線11向右移動(dòng)，此時(shí)為傳輸寬產(chǎn)品狀態(tài);皮帶線平移氣缸12的活塞拉回時(shí)，可平移皮帶線11向左移動(dòng)，此時(shí)為傳輸窄產(chǎn)品狀態(tài);所述頂升機(jī)構(gòu)的頂升氣缸22伸出時(shí)，將產(chǎn)品頂升，產(chǎn)品脫離皮帶線。
[0018]本實(shí)施例的太陽(yáng)能電池板歸正模組，在工位檢測(cè)到太陽(yáng)能電池板組件時(shí)，頂升機(jī)構(gòu)上升，頂升機(jī)構(gòu)的萬(wàn)向滾珠與電池板接觸并將電池板頂起離開(kāi)皮帶線，歸正氣缸拉動(dòng)一個(gè)歸正板，并通過(guò)中間轉(zhuǎn)桿和連桿帶動(dòng)另一個(gè)歸正板同步向中間靠攏，直至接觸電池板，將電池板調(diào)正，然后，歸正氣缸推動(dòng)歸正板回位，此時(shí)，桁架機(jī)械手吸取電池板，然后，頂升機(jī)構(gòu)下降復(fù)位，進(jìn)行下一個(gè)太陽(yáng)能電池板組件的歸正，如太陽(yáng)能電池板組的尺寸有偏差，可通過(guò)換型機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)皮帶線的位置，以適應(yīng)太陽(yáng)能電池板組件的尺寸，方便輸送。
[0019]本實(shí)施例的太陽(yáng)能電池板歸正模組，在裝箱過(guò)程中，可在桁架機(jī)械手抓取太陽(yáng)能電池板組件之前，就可將太陽(yáng)能電池板組件的位置歸正，可使每塊參數(shù)不完全相同、尺寸有偏差的太陽(yáng)能電池板組件，皆可沿中心線對(duì)稱排列，提高了裝箱規(guī)整度，也避免由于裝箱錯(cuò)位導(dǎo)致的產(chǎn)品二次損傷;采用了換型機(jī)構(gòu)，可通過(guò)氣缸自動(dòng)根據(jù)太陽(yáng)能電池板組件的寬窄調(diào)整皮帶線的位置，以更好的貼合太陽(yáng)能電池板，方便輸送;增加了頂升機(jī)構(gòu)，并設(shè)置有萬(wàn)向滾珠，使得在歸正過(guò)程中，將太陽(yáng)能電池板組件頂離皮帶線，避免皮帶線在歸正過(guò)程中刮花電池板，保證了太陽(yáng)能電池板的質(zhì)量。
[0020]上述實(shí)施例不應(yīng)以任何方式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效轉(zhuǎn)換的方式獲得的技術(shù)方案均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.太陽(yáng)能電池板歸正模組，其特征在于:它包括歸正機(jī)構(gòu)、換型機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu);所述歸正機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架兩端的滑軌、與滑軌配合使用的歸正板和中間固定板;所述中間固定板通過(guò)中間固定梁與機(jī)架固定;所述中間固定梁的一側(cè)還固定有歸正氣缸;所述歸正氣缸通過(guò)歸正推桿與歸正板鉸接;所述中間固定板上通過(guò)轉(zhuǎn)軸與中間轉(zhuǎn)桿的中間連接;所述中間轉(zhuǎn)桿的兩端分別鉸接有連桿;兩個(gè)連桿的另一端分別與機(jī)架兩端的歸正板鉸接;所述換型機(jī)構(gòu)設(shè)置在歸正機(jī)構(gòu)上，它包括并排設(shè)置的可平移皮帶線、第一固定皮帶線、第二固定皮帶線、連接三個(gè)皮帶線的傳動(dòng)桿和用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的皮帶電機(jī);所述可平移皮帶線和第二固定皮帶線分別設(shè)置在機(jī)架的兩端靠近滑軌的位置;所述第一固定皮帶線設(shè)置在機(jī)架的中間位置;所述可平移皮帶線的兩端各設(shè)置有直線軸承并穿設(shè)導(dǎo)向桿;所述導(dǎo)向桿的一端通過(guò)皮帶氣缸固定座固定皮帶線平移氣缸;所述皮帶線平移氣缸的活塞桿與可平移皮帶線的側(cè)面固定連接;所述導(dǎo)向桿的另一端通過(guò)導(dǎo)向桿固定座固定在機(jī)架上;所述頂升機(jī)構(gòu)為多個(gè)，分別固定在可平移皮帶線、第一固定皮帶線、第二固定皮帶線的側(cè)邊并規(guī)則排列;所述頂升機(jī)構(gòu)包括用于固定的頂升機(jī)構(gòu)固定板、頂升氣缸、設(shè)置在頂升氣缸上的支撐板和固定在支撐板上的萬(wàn)向滾珠。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池板歸正模組，其特征在于:所述歸正板上表面設(shè)置有用于與產(chǎn)品軟接觸的多個(gè)尼龍附件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池板歸正模組，其特征在于:所述歸正氣缸最大伸出時(shí)，兩個(gè)歸正板分別位于機(jī)架兩端滑軌的最外端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的太陽(yáng)能電池板歸正模組，其特征在于:所述歸正氣缸最大縮回時(shí)，兩個(gè)歸正板分別位于機(jī)架兩端滑軌的最內(nèi)端。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池板歸正模組，其特征在于:所述換型機(jī)構(gòu)的可平移皮帶線、第一固定皮帶線、第二固定皮帶線從右至左依次排列在機(jī)架上，皮帶線平移氣缸的活塞桿伸出時(shí)，可平移皮帶線向右移動(dòng)，此時(shí)為傳輸寬產(chǎn)品狀態(tài);皮帶線平移氣缸的活塞拉回時(shí)，可平移皮帶線向左移動(dòng)，此時(shí)為傳輸窄產(chǎn)品狀態(tài)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池板歸正模組，其特征在于:所述頂升機(jī)構(gòu)的頂升氣缸伸出時(shí)，將產(chǎn)品頂升，產(chǎn)品脫離皮帶線。
【文檔編號(hào)】H01L31/18GK105845782SQ201610374333
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月31日
【發(fā)明人】姜慧鋒, 陳學(xué)智
【申請(qǐng)人】蘇州英達(dá)瑞機(jī)器人科技有限公司