一種太陽能電池組件的生產(chǎn)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種太陽能電池組件的生產(chǎn)系統(tǒng)。它解決了現(xiàn)有生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)簡單，無法實現(xiàn)連續(xù)焊接、層壓、打膠、固化和打包等操作，生產(chǎn)速度慢等技術(shù)問題。本太陽能電池組件的生產(chǎn)系統(tǒng)，包括工作臺，工作臺上依次設(shè)置有焊接裝置、檢驗裝置、層壓裝置、打膠裝置、固化裝置和打包裝置。本發(fā)明具有生產(chǎn)效率高的優(yōu)點。
【專利說明】
一種太陽能電池組件的生產(chǎn)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種太陽能電池組件的生產(chǎn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]太陽能電池組件是太陽能電池片、鋼化玻璃、EVA、背板和鋁邊框組成，具有使用壽命長，機械抗壓外力強等特點。
[0003]經(jīng)檢索，如中國專利文獻公開了一種高效太陽能電池組件加工生產(chǎn)線【申請?zhí)?201410182600.4 ；公開號:CN 103943728A】。這種高效太陽能電池組件加工生產(chǎn)線，其特征為:它包括若干個工作臺、可移動加工平臺和平臺移動機械臂，所述的工作臺以平臺移動機械臂為圓心周向分布，平臺移動機械臂抓取可移動加工平臺在所述工作臺之間移動。
[0004]該專利中公開的生產(chǎn)線雖然節(jié)約空間，但是，該生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)簡單，無法實現(xiàn)連續(xù)焊接、層壓、打膠、固化和打包等操作，生產(chǎn)速度慢，因此，設(shè)計出一種太陽能電池組件的生產(chǎn)系統(tǒng)是很有必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種太陽能電池組件的生產(chǎn)系統(tǒng)，該生產(chǎn)系統(tǒng)具有生產(chǎn)效率高的特點。
[0006]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種太陽能電池組件的生產(chǎn)系統(tǒng)，包括工作臺，其特征在于，工作臺上依次設(shè)置有焊接裝置、檢驗裝置、層壓裝置、打膠裝置、固化裝置和打包裝置。
[0007]通過該方式可對太陽能電池組件進行連續(xù)焊接、檢驗、層壓、打膠、固化和打包，替代人工操作，生產(chǎn)效率高。
[0008]所述焊接裝置包括第一機架，第一機架固定在工作臺上，第一機架上固定有立柱，立柱上固定有承載板，承載板上固定有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿豎直向下，升降氣缸的活塞桿端部和紅外加熱器相連，第一機架上設(shè)置有能將太陽能電池片輸送到紅外加熱器處的送片機構(gòu)，送片機構(gòu)包括用于存放太陽能電池片的存放架、運輸帶、轉(zhuǎn)動軸和轉(zhuǎn)盤，運輸帶設(shè)置在第一機架上，且運輸帶位于紅外加熱器下方，轉(zhuǎn)動軸豎直設(shè)置在第一機架上，轉(zhuǎn)動軸下端與一能帶動其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)相連，轉(zhuǎn)動軸上端和轉(zhuǎn)盤相連，轉(zhuǎn)盤上固定有若干安裝連桿，且安裝連桿均勻分布，安裝連桿上固定有真空吸盤，存放架設(shè)置在第一機架上，且真空吸盤能位于存放架的上方;所述承載板上還設(shè)置有防護結(jié)構(gòu)。
[0009]焊接裝置的工作原理如下:通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤帶動安裝連桿轉(zhuǎn)動，安裝連桿帶動真空吸盤轉(zhuǎn)動，隨著真空吸盤的轉(zhuǎn)動，將存放架上的太陽能電池片連續(xù)放到運輸帶上，將鍍錫銅帶放在太陽能電池片上，通過運輸帶將太陽能電池片輸送到紅外加熱器下方;控制升降氣缸的活塞桿帶動紅外加熱器上下移動，可實現(xiàn)連續(xù)不間斷的焊接作業(yè)，焊接效率高。
[0010]所述防護結(jié)構(gòu)包括防護板、第一推桿電機和擺動桿，擺動桿一端和承載板相鉸接，擺動桿另一端和防護板相連，且防護板位于紅外加熱器側(cè)部，第一推桿電機鉸接在承載板上，第一推桿電機的推桿傾斜向下，第一推桿電機的推桿端部和擺動桿中部相鉸接。
[0011]控制第一推桿電機的推桿帶動擺動桿來回擺動，擺動桿帶動防護板來回擺動，防護板將紅外加熱器遮擋住，可避免紅外加熱器產(chǎn)生的亮光對人眼造成損傷，防護作用好。
[0012]所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括主動輪、從動輪和減速電機，減速電機固定在第一機架上，減速電機的輸出軸豎直向上，主動輪固定在減速電機的輸出軸上，從動輪固定在轉(zhuǎn)動軸上，主動輪與從動輪相嚙合。
[0013]所述存放架包括放置板、彈簧和底板，彈簧上端和放置板相連，彈簧下端和底板相連，底板上固定有若干限位桿。
[0014]通過彈簧的彈力作用，可使放置板上最上層的太陽能電池片能始終處于同一水平位置。
[0015]所述存放架還包括警燈、第一檢測桿和第一行程開關(guān)，第一檢測桿固定在放置板上，第一行程開關(guān)通過豎桿固定在底板上，第一檢測桿能和第一行程開關(guān)相接觸，第一行程開關(guān)與警燈相連。
[0016]當將放置板上的太陽能電池片取用完后，第一檢測桿和第一行程開關(guān)接觸，第一行程開關(guān)使警燈發(fā)出提示光，提示方便。
[0017]所述檢驗裝置包括第二機架，第二機架固定在工作臺上，第二機架上設(shè)置有用于輸送太陽能電池片的傳送帶，第二機架上設(shè)置有能將傳送帶上的太陽能電池片取下并翻面的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸和若干第一安裝桿，第一轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置在第二機架上，且第一轉(zhuǎn)軸位于傳送帶側(cè)部，第一轉(zhuǎn)軸端部與一能帶動其轉(zhuǎn)動的第一步進電機相連，若干第一安裝桿設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸上，每根第一安裝桿上均固定有第一吸盤，第二機架上還固定有安裝架，安裝架上設(shè)置有抓取結(jié)構(gòu)和照明機構(gòu)。
[0018]檢驗裝置的工作原理如下:通過傳送帶將串焊好的太陽能電池片輸送到第一轉(zhuǎn)軸側(cè)部;控制第一步進電機的輸出軸帶動第一轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)軸帶動第一安裝桿正轉(zhuǎn)，第一安裝桿帶動第一吸盤正轉(zhuǎn)，第一吸盤和太陽能電池片接觸并將其吸住;控制第一步進電機的輸出軸帶動第一轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)軸帶動第一安裝桿反轉(zhuǎn)，第一安裝桿帶動第一吸盤反轉(zhuǎn)，第一吸盤使太陽能電池片翻面，通過抓取結(jié)構(gòu)將翻好面的太陽能電池片抓取住并輸送到檢驗處，通過照明機構(gòu)對其進行輔助照明，無需人工搬運，檢驗方便。
[0019]所述照明機構(gòu)包括燈管、第二推桿電機、第一導(dǎo)桿和第一導(dǎo)套，第一導(dǎo)桿水平固定在安裝架上，第一導(dǎo)套設(shè)置在第一導(dǎo)桿上，第二推桿電機固定在安裝架上，第二推桿電機的推桿水平設(shè)置，第二推桿電機的推桿端部和第一導(dǎo)套相連，燈管通過燈座固定在第一導(dǎo)套上。
[0020]所述抓取結(jié)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)軸、第二安裝桿和定位板，定位板設(shè)置在安裝架上，定位板與一能帶動其上下升降的升降定位機構(gòu)相連，第二轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置在定位板上，且第二轉(zhuǎn)軸位于第一轉(zhuǎn)軸上方，第二轉(zhuǎn)軸端部與一能帶動其轉(zhuǎn)動的第二步進電機相連，若干第二安裝桿設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸上，每根第二安裝桿上均固定有第二吸盤。
[0021]當需要將太陽能電池片抓取住并輸送到檢驗處時，通過升降定位機構(gòu)帶動定位板向下移動，定位板使第二吸盤向下移動，第二吸盤和太陽能電池片接觸并將其吸住;通過升降定位機構(gòu)帶動定位板向上移動，定位板使第二吸盤向上移動，第二吸盤帶動太陽能電池片向上移動，將太陽能電池片輸送到所需高度，控制第二步進電機的輸出軸帶動第二轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)軸帶動第二安裝桿正轉(zhuǎn)，第二安裝桿帶動第二吸盤正轉(zhuǎn)，第二吸盤帶動太陽能電池片正轉(zhuǎn)，可將其輸送到檢驗處。
[0022]所述升降定位機構(gòu)包括滾輪導(dǎo)軌、滑動塊和第一氣缸，滾輪導(dǎo)軌通過固定條固定在安裝架上，滑動塊設(shè)置在滾輪導(dǎo)軌上，第一氣缸的缸體固定在安裝架上，第一氣缸的活塞桿豎直向下，第一氣缸的活塞桿端部和滑動塊相連，定位板固定在滑動塊上，安裝架上還設(shè)置有能控制第一氣缸動作的控制機構(gòu)。
[0023]當需使定位板上下移動時，控制第一氣缸的活塞桿帶動滑動塊上下移動，滑動塊帶動定位板上下移動，從而可使定位板上下移動。
[0024]所述控制機構(gòu)包括若干第二檢測桿和第二行程開關(guān)，第二行程開關(guān)固定滑動塊上，若干第二檢測桿設(shè)置在固定條上，每根第二檢測桿均與一能帶動其水平移動的第二氣缸相連，且第二檢測桿能與第二行程開關(guān)相接觸，第二行程開關(guān)與第一氣缸相連。
[0025]控制第二氣缸的活塞桿帶動第二檢測桿移動，當定位板向上移動時，第二行程開關(guān)能和第二檢測桿接觸，使定位板處于不同的高度位置，能夠滿足不同身高的人群，通用性強。
[0026]所述第二機架上還固定有第一控制器，第一步進電機、第二步進電機、第一氣缸、第二氣缸和第二行程開關(guān)均與該第一控制器相連。
[0027]所述層壓裝置包括第三機架，第三機架固定在工作臺上，第三機架上設(shè)置有上殼體和下殼體，上殼體與一能帶動上下升降的升降機構(gòu)相連，且上殼體能蓋在下殼體上，下殼體內(nèi)固定有放置臺，放置臺內(nèi)設(shè)置有若干電加熱管，第三機架上設(shè)置有抽氣機構(gòu)，抽氣機構(gòu)包括真空栗、輸入管和輸出管，輸入管一端和上殼體的上空腔相連通，輸入管另一端和下殼體的下空腔相連通，輸入管中部和真空栗的進氣口相連通，真空栗的出氣口和輸出管一端相連通，輸出管另一端和轉(zhuǎn)化機構(gòu)相連;轉(zhuǎn)化機構(gòu)包括水箱、熱交換管、氣囊和吹氣管，水箱固定在第三機架上，熱交換管由上至下盤繞在水箱上，熱交換管一端和輸出管另一端相連通，熱交換管另一端通過連接管和氣囊的輸入口相連通，氣囊的輸出口和吹氣管一端相連通，吹氣管另一端能和外界相連通，吹氣管中設(shè)置有電磁閥。
[0028]層壓裝置的工作原理如下:將疊層好的太陽能電池片放在放置臺上，通過升降機構(gòu)帶動上殼體向下移動，使上殼體蓋在下殼體上，通過電加熱管將其加熱到所需溫度;開啟真空栗，真空栗將上空腔和下空腔的熱空氣抽送到熱交換管中，熱交換管和水箱進行熱交換，冷卻后的空氣存放在氣囊中，打開電磁閥，可將氣囊中的空氣輸送到吹氣管中，吹氣管中的空氣用于層壓好的太陽能電池片的冷卻，資源利用率高。
[0029 ]所述連接管中設(shè)置有第一單向閥和過濾袋，第一單向閥位于過濾袋和氣囊之間。
[0030]所述升降機構(gòu)包括升降支架、第三氣缸、第二導(dǎo)桿和第二導(dǎo)套，升降支架固定在第三機架上，第三氣缸的缸體固定在升降支架上，第三氣缸的活塞桿豎直向下，第三氣缸的活塞桿端部和上殼體的上部相連;第二導(dǎo)桿豎直固定在第三機架上，第二導(dǎo)套設(shè)置在第二導(dǎo)桿上，第二導(dǎo)套和上殼體的側(cè)部相連。
[0031]所述氣囊的泄壓口和泄壓管一端相連通，泄壓管另一端能和外界相連通，泄壓管上設(shè)置有泄壓閥。
[0032]通過泄壓閥可避免氣囊中的壓力過大，起到保護作用，安全性高。
[0033]所述打膠裝置包括第四機架，第四機架固定在工作臺上，第四機架上設(shè)置有放置基板，放置基板與一能帶動其水平移動的第三推桿電機相連，放置基板上具有若干定位條，定位條上開設(shè)有用于定位鋁邊框的定位凹槽，第四機架上固定有承載架，承載架上設(shè)置有滑板，滑板與一能帶動其水平移動的第一移動結(jié)構(gòu)相連，滑板上通過升降結(jié)構(gòu)設(shè)置有升降基板，升降基板上固定有膠槍，升降基板上還設(shè)置有清理機構(gòu)，清理機構(gòu)包括清洗輥、吸塵罩、吸氣栗和收集箱，清洗輥水平設(shè)置在升降基板上，且清洗輥能與放置基板相接觸，清洗輥與一能帶動其轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu)相連，吸塵罩通過連桿固定在升降基板上，吸塵罩的輸入口朝向清洗輥，吸塵罩的輸出口通過連通管和收集箱相連通，吸氣栗設(shè)置在連通管中。
[0034]打膠裝置的工作原理如下:將鋁邊框放入到定位條的定位凹槽中，通過第三推桿電機帶動放置基板來回移動，放置基板使鋁邊框處于膠槍下方;通過升降結(jié)構(gòu)帶動升降基板上下移動，將升降基板調(diào)節(jié)到所需的高度位置;通過第一移動結(jié)構(gòu)帶動滑板來回移動，滑板帶動升降基板來回移動，通過動力機構(gòu)帶動清洗輥轉(zhuǎn)動，清洗輥可使鋁邊框上的灰層掉落，開啟吸氣栗，掉落的灰層可從吸塵罩進入到收集箱中，通過膠槍對清洗好的鋁邊框進行打膠，打膠質(zhì)量好。
[0035]所述第一移動結(jié)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌、第一滑塊、第一齒條、第一齒輪和伺服電機，第一導(dǎo)軌水平固定在承載架上，第一滑塊設(shè)置在第一導(dǎo)軌上，滑板固定在第一滑塊上，第一齒條固定在承載架上，且第一齒條和第一導(dǎo)軌相互平行，伺服電機固定在第一滑塊上，第一齒輪固定在伺服電機的輸出軸上，第一齒輪與第一齒條相嗤合。
[0036]所述升降結(jié)構(gòu)包括第四推桿電機、第二導(dǎo)軌和第二滑塊，第二導(dǎo)軌通過定位基板固定在滑板上，第二滑塊設(shè)置在第二導(dǎo)軌上，第四推桿電機固定在定位基板上，第四推桿電機的推桿豎直向下，第四推桿電機的推桿端部和第二滑塊相連，升降基板固定在第二滑塊上。
[0037]所述連通管中還設(shè)置有第二單向閥。
[0038]所述動力機構(gòu)包括力矩電機、主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條，力矩電機固定在升降基板上，主動鏈輪固定在力矩電機的輸出軸上，從動鏈輪固定在清洗輥的端部，鏈條套設(shè)在主動鏈輪和從動鏈輪之間。
[0039]所述固化裝置包括第五機架，第五機架固定在工作臺上，第五機架上設(shè)置有輸送帶和固化箱，第五機架上還設(shè)置有能將輸送帶上的太陽能電池組件輸送到固化箱中的輸送結(jié)構(gòu)，輸送結(jié)構(gòu)包括呈環(huán)形的第三導(dǎo)軌和第三滑塊，第三導(dǎo)軌固定在第五機架上，且第三導(dǎo)軌穿過固化箱，第三滑塊設(shè)置在第三導(dǎo)軌上，第三滑塊與一能帶動其水平移動的第二移動結(jié)構(gòu)相連，第三滑塊上設(shè)置有用于存放太陽能電池組件的存放結(jié)構(gòu)，存放結(jié)構(gòu)包括存放板和升降板，存放板固定在第三滑塊上，升降板豎直設(shè)置在存放板上，升降板與一能帶動其上下升降的升降機構(gòu)相連，升降板上設(shè)置有若干呈U形的放置桿，放置桿的封閉端固定在升降板上，放置桿的兩個U型邊的距離大于輸送帶的寬度，且放置桿能位于輸送帶的下方;所述第五機架上還設(shè)置有能向固化箱輸送蒸汽的輸汽機構(gòu)。
[0040]固化裝置的工作原理如下:通過第二移動結(jié)構(gòu)帶動第三滑塊移動，第三滑塊帶動存放板移動，存放板帶動升降板移動，升降板帶動放置桿移動，使放置桿的兩個U型邊分別處于輸送帶的兩側(cè);通過升降機構(gòu)帶動升降板向上移動，升降板帶動放置桿逐漸向上移動，將輸送帶上的太陽能電池組件放在放置桿上，當放置桿上放滿后，通過第二移動結(jié)構(gòu)帶動第三滑塊繼續(xù)移動，第三滑塊帶動存放板移動，存放板帶動升降板移動，升降板帶動放置桿移動，放置桿帶動太陽能電池組件移動，將太陽能電池組件輸送到固化箱中，通過輸汽機構(gòu)將蒸汽輸送到固化箱中，可替代人工搬運太陽能電池組件，固化效率高。
[0041 ]所述輸汽機構(gòu)包括蒸汽管和蒸汽發(fā)生器，蒸汽管一端為封閉端，蒸汽管另一端通過輸送管和蒸汽發(fā)生器相連，蒸汽管側(cè)部開設(shè)有若干出汽口，蒸汽管與一能帶動其上下升降的升降定位結(jié)構(gòu)相連，輸送管中設(shè)置有抽風機。
[0042]當需輸送蒸汽時，開啟抽風機，將蒸汽發(fā)生器產(chǎn)生的蒸汽通過輸送管輸送到蒸汽管中，蒸汽管中的蒸汽從出汽口輸出到固化箱中，通過升降定位結(jié)構(gòu)帶動蒸汽管上下移動，可將蒸汽輸送到整個固化箱中，輸送效果好。
[0043]所述升降定位結(jié)構(gòu)包括第四導(dǎo)軌、第四滑塊、第四氣缸和操作按鈕，第四導(dǎo)軌豎直固定在固化箱上，第四滑塊設(shè)置在第四導(dǎo)軌上，第四氣缸固定在固化箱上，第四氣缸的活塞桿端部和第四滑塊相連，蒸汽管通過連接桿固定在第四滑塊上，第四氣缸通過線路與操作按鈕相連。
[0044]所述第二移動結(jié)構(gòu)包括呈環(huán)形的第二齒條、第二齒輪和第三步進電機，第二齒條固定在第三導(dǎo)軌上，第三步進電機通過安裝塊固定在第三滑塊上，第二齒輪固定在第三步進電機的輸出軸上，第二齒輪與第二齒條相嗤合。
[0045]所述升降機構(gòu)包括第三導(dǎo)桿、第三導(dǎo)套、連接板和第五推桿電機，第三導(dǎo)桿固定在存放板上，第三導(dǎo)套設(shè)置在第三導(dǎo)桿上，連接板固定在第三導(dǎo)套上，第五推桿電機固定在存放板上，第五推桿電機的推桿和連接板相連，升降板固定在連接板上。
[0046]所述第五機架上還設(shè)置有能控制第五推桿電機動作的控制機構(gòu)，控制機構(gòu)包括第三檢測桿、第三行程開關(guān)和第二控制器，第三行程開關(guān)固定在輸送帶下方，第三檢測桿固定在存放板上，第三檢測桿能與第三行程開關(guān)相接觸，第三行程開關(guān)和第五推桿電機均與該第二控制器相連。
[0047]所述打包裝置包括第六機架，第六機架固定在工作臺上，第六機架一端上固定有機械手，機械手上設(shè)置有用于抓取太陽能電池組件的抓取機構(gòu)，第六機架另一端上固定有安放板，安放板上開設(shè)有用于放置紙箱底座的安放槽，安放板上還設(shè)置有能將太陽能電池組件定位住的定位結(jié)構(gòu)，定位結(jié)構(gòu)包括第一安裝條和第二安裝條，第一安裝條通過一能帶動其水平移動的第一移動機構(gòu)設(shè)置在安放板上，第一安裝條上固定有第一定位塊，第一定位塊上開設(shè)有若干能將太陽能電池組件一端定位住的第一定位槽，第二安裝條通過一能帶動其水平移動的第二移動機構(gòu)設(shè)置在安放板上，第二安裝條上固定有第二定位塊，第二定位塊上開設(shè)有若干能將太陽能電池組件另一端定位住的第二定位槽。
[0048]打包裝置的工作原理如下:將紙箱底座放在安放板的安放槽中，通過第一移動機構(gòu)帶動第一安裝條來回移動，第一安裝條帶動第一定位塊來回移動，將第一定位塊調(diào)節(jié)到所需位置，同時，通過第二移動機構(gòu)帶動第二安裝條來回移動，第二安裝條帶動第二定位塊來回移動，將第二定位塊調(diào)節(jié)到所需位置;控制機械手動作，機械手通過抓取機構(gòu)將太陽能電池組件放在安放板上，使太陽能電池組件的兩端分別位于第一定位槽和第二定位槽中，當紙箱底座上放滿后，蓋上紙箱蓋子，可實現(xiàn)其打包作業(yè)，取代人工搬運，打包方便。
[0049]所述抓取機構(gòu)包括固定桿和若干手指氣缸，固定桿固定在機械手上，若干手指氣缸固定在固定桿上，手指氣缸的一個手指和第一夾緊塊相連，手指氣缸的另一個手指和第一.夾緊塊相連。
[0050]當需要將太陽能電池組件抓取時，控制手指氣缸帶動第一夾緊塊和第二夾緊塊相互靠近，通過第一夾緊塊和第二夾緊塊將太陽能電池組件抓取。
[0051]所述第一移動機構(gòu)包括第五氣缸、第五導(dǎo)軌和第五滑塊，第五導(dǎo)軌水平固定在安放板上，且第五導(dǎo)軌位于安放槽一側(cè)，第五滑塊設(shè)置在第五導(dǎo)軌上，第五氣缸的缸體固定在安放板上，第五氣缸的活塞桿端部和第五滑塊相連，第一安裝條通過第一支架固定在第五滑塊上。
[0052]所述第二移動機構(gòu)包括第六氣缸、第六導(dǎo)軌和第六滑塊，第六導(dǎo)軌水平固定在安放板上，且第六導(dǎo)軌位于安放槽另一側(cè)，第六滑塊設(shè)置在第六導(dǎo)軌上，第六氣缸的缸體固定在安放板上，第六氣缸的活塞桿端部和第六滑塊相連，第二安裝條通過第二支架固定在第六滑塊上。
[0053]所述安放板上還設(shè)置有支撐機構(gòu)，支撐機構(gòu)包括支撐桿、支撐輪和第六推桿電機，支撐桿一端鉸接在安放板上，支撐桿另一端和支撐輪相連，第六推桿電機鉸接在安放板上，第六推桿電機的推桿向上設(shè)置，第六推桿電機的推桿端部和支撐桿中部相鉸接。
[0054]當需要對太陽能電池組件上部進行支撐時，控制第六推桿電機的推桿帶動支撐桿來回擺動，支撐桿帶動支撐輪來回擺動，支撐輪和太陽能電池組件接觸并將其上部支撐住，支撐方便。
[0055]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本太陽能電池組件的生產(chǎn)系統(tǒng)具有以下優(yōu)點:
[0056]本發(fā)明中可對太陽能電池組件進行連續(xù)焊接、檢驗、層壓、打膠、固化和打包，替代人工操作，生產(chǎn)效率高。
【附圖說明】
[0057]圖1是焊接裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0058]圖2是圖1中A處的局部放大圖。
[0059]圖3是檢驗裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0060]圖4是層壓裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0061 ]圖5是打膠裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0062]圖6是圖5中B處的局部放大圖。
[0063]圖7是打膠裝置中清理機構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0064]圖8是固化裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0065]圖9是打包裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0066]圖中，1、第一機架;2、運輸帶;3、防護板;4、紅外加熱器;5、擺動桿;6、升降氣缸;7、承載板;8、立柱;9、第一推桿電機；10、轉(zhuǎn)盤；11、轉(zhuǎn)動軸；12、安裝連桿；13、真空吸盤；14、底板;15、彈簧;16、放置板;18、第一檢測桿;19、第一行程開關(guān);20、豎桿;21、警燈;22、限位桿；26、第二機架；28、燈管；29、燈座；30、第一導(dǎo)套；31、第一安裝桿；32、第一吸盤；33、第一轉(zhuǎn)軸；34、第一導(dǎo)桿;35、滾輪導(dǎo)軌；36、滑動塊;37、第一氣缸；38、第二轉(zhuǎn)軸；39、第二安裝桿；40、第二吸盤;41、定位板;42、安裝架;43、第二推桿電機;44、傳送帶;45、第一控制器;49、第三機架;50、下殼體;51、電加熱管;52、放置臺；53、第二導(dǎo)桿;54、第二導(dǎo)套;55、上殼體;56、升降支架;57、第三氣缸;58、輸入管;59、真空栗;60、水箱;61、熱交換管;62、輸出管;63、連接管;64、過濾袋;65、第一單向閥;66、泄壓管;67、泄壓閥;69、氣囊;70、電磁閥;71、吹氣管；74、第四機架;75、放置基板;76、定位條;76a、定位凹槽;77、第三推桿電機;78、承載架;79、清洗輥;80、滑板;81、第四推桿電機;82、第二導(dǎo)軌;83、第二滑塊;84、升降基板;85、膠槍；86、第一滑塊;89、伺服電機;90、第一齒輪;91、吸塵罩;93、收集箱;94、第二單向閥；95、吸氣栗;96、連通管；101、第五機架；102、固化箱；103、第三導(dǎo)軌；104、第二齒輪；105、第三步進電機；106、第三滑塊；107、存放板；108、第二齒條；109、連接板；110、第三檢測桿；111、操作按鈕；112、第二控制器；113、第三行程開關(guān)；114、放置桿；115、輸送帶；116、第三導(dǎo)桿；117、升降板；118、第三導(dǎo)套；119、第五推桿電機；127、第六機架；128、第一夾緊塊；129、第二夾緊塊;130、手指氣缸;131、固定桿；132、機械手；133、支撐輪;134、支撐桿;135、第六推桿電機；136、第一安裝條；137、第五氣缸；138、安放板；139、第一定位塊；140、第二定位塊；141、第六滑塊;142、第六導(dǎo)軌；143、第六氣缸;144、第二支架；145、第二安裝條。
【具體實施方式】
[0067]以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0068]如圖1、圖3、圖4、圖5、圖8、圖9所示，本太陽能電池組件的生產(chǎn)系統(tǒng)，包括工作臺，工作臺上依次設(shè)置有焊接裝置、檢驗裝置、層壓裝置、打膠裝置、固化裝置和打包裝置。
[0069]如圖1所示，焊接裝置包括第一機架1，第一機架I固定在工作臺上，第一機架I上固定有立柱8，第一機架I上通過螺栓連接的方式固定有立柱8;立柱8上固定有承載板7，承載板7上固定有升降氣缸6，承載板7上通過螺栓連接的方式固定有升降氣缸6;升降氣缸6的活塞桿豎直向下，升降氣缸6的活塞桿端部和紅外加熱器4相連，第一機架I上設(shè)置有能將太陽能電池片輸送到紅外加熱器4處的送片機構(gòu)，送片機構(gòu)包括用于存放太陽能電池片的存放架、運輸帶2、轉(zhuǎn)動軸11和轉(zhuǎn)盤10，運輸帶2設(shè)置在第一機架I上，且運輸帶2位于紅外加熱器4下方，轉(zhuǎn)動軸11豎直設(shè)置在第一機架I上，轉(zhuǎn)動軸11下端與一能帶動其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)相連，轉(zhuǎn)動軸11上端和轉(zhuǎn)盤10相連，轉(zhuǎn)動軸11的上端通過鍵連接的方式和轉(zhuǎn)盤10相連;轉(zhuǎn)盤10上固定有若干安裝連桿12，在本實施例中，安裝連桿12的數(shù)量為六根;且安裝連桿12均勻分布，安裝連桿12上固定有真空吸盤13，安裝連桿12上通過螺栓連接的方式固定有真空吸盤13;存放架設(shè)置在第一機架I上，且真空吸盤13能位于存放架的上方;承載板7上還設(shè)置有防護結(jié)構(gòu)。
[0070]如圖1所示，防護結(jié)構(gòu)包括防護板3、第一推桿電機9和擺動桿5，擺動桿5—端和承載板7相鉸接，擺動桿5另一端和防護板3相連，且防護板3位于紅外加熱器4側(cè)部，第一推桿電機9鉸接在承載板7上，第一推桿電機9的推桿傾斜向下，第一推桿電機9的推桿端部和擺動桿5中部相鉸接。
[0071 ]轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括主動輪、從動輪和減速電機，減速電機固定在第一機架I上，減速電機的輸出軸豎直向上，主動輪固定在減速電機的輸出軸上，從動輪固定在轉(zhuǎn)動軸11上，主動輪與從動輪相嚙合。
[0072]如圖1、圖2所示，存放架包括放置板16、彈簧15和底板14，彈簧15上端和放置板16相連，彈簧15下端和底板14相連，底板14上固定有若干限位桿22，在本實施例中，限位桿22的數(shù)量為四根;存放架還包括警燈21、第一檢測桿18和第一行程開關(guān)19，第一檢測桿18固定在放置板16上，第一行程開關(guān)19通過豎桿20固定在底板14上，豎桿20—端和底板14相連，豎桿20另一端和第一行程開關(guān)19相連;第一檢測桿18能和第一行程開關(guān)19相接觸，第一行程開關(guān)19與警燈21相連。
[0073]焊接裝置的工作原理如下:控制減速電機的輸出軸帶動主動輪轉(zhuǎn)動，主動輪帶動從動輪轉(zhuǎn)動，從動輪帶動轉(zhuǎn)動軸11轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸11帶動轉(zhuǎn)盤10轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤10帶動安裝連桿12轉(zhuǎn)動，安裝連桿12帶動真空吸盤13轉(zhuǎn)動，隨著真空吸盤13的轉(zhuǎn)動，將存放架上的太陽能電池片連續(xù)放到運輸帶2上，將鍍錫銅帶放在太陽能電池片上，通過運輸帶2將太陽能電池片輸送到紅外加熱器4下方;控制升降氣缸6的活塞桿帶動紅外加熱器4上下移動，可實現(xiàn)連續(xù)不間斷的焊接作業(yè)，焊接效率高。
[0074]如圖3所示，檢驗裝置包括第二機架26，第二機架26固定在工作臺上，第二機架26上設(shè)置有用于輸送太陽能電池片的傳送帶44，第二機架26上設(shè)置有能將傳送帶44上的太陽能電池片取下并翻面的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸33和若干第一安裝桿31，第一轉(zhuǎn)軸33水平設(shè)置在第二機架26上，且第一轉(zhuǎn)軸33位于傳送帶44側(cè)部，第一轉(zhuǎn)軸33端部與一能帶動其轉(zhuǎn)動的第一步進電機相連，若干第一安裝桿31設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸33上，在本實施例中，第一安裝桿31的數(shù)量為十二根;每根第一安裝桿31上均固定有第一吸盤32，在本實施例中，每根第一安裝桿31上均固定有兩個第一吸盤32;第二機架26上還固定有安裝架42，第二機架26上通過焊接的方式固定有安裝架42;安裝架42上設(shè)置有抓取結(jié)構(gòu)和照明機構(gòu)。
[0075]如圖3所示，照明機構(gòu)包括燈管28、第二推桿電機43、第一導(dǎo)桿34和第一導(dǎo)套30，第一導(dǎo)桿34水平固定在安裝架42上，第一導(dǎo)套30設(shè)置在第一導(dǎo)桿34上，第二推桿電機43固定在安裝架42上，第二推桿電機43的推桿水平設(shè)置，第二推桿電機43的推桿端部和第一導(dǎo)套30相連，燈管28通過燈座29固定在第一導(dǎo)套30上。
[0076]如圖3所示，抓取結(jié)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)軸38、第二安裝桿39和定位板41，定位板41設(shè)置在安裝架42上，定位板41與一能帶動其上下升降的升降定位機構(gòu)相連，第二轉(zhuǎn)軸38水平設(shè)置在定位板41上，且第二轉(zhuǎn)軸38位于第一轉(zhuǎn)軸33上方，第二轉(zhuǎn)軸38端部與一能帶動其轉(zhuǎn)動的第二步進電機相連，若干第二安裝桿39設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸38上，在本實施例中，第二安裝桿39的數(shù)量為十二根;每根第二安裝桿39上均固定有第二吸盤40，在本實施例中，每根第二安裝桿39上均固定有兩個第二吸盤40。
[0077]如圖3所示，升降定位機構(gòu)包括滾輪導(dǎo)軌35、滑動塊36和第一氣缸37，滾輪導(dǎo)軌35通過固定條固定在安裝架42上，固定條固定在安裝架42上，滾輪導(dǎo)軌35豎直固定在固定條上;滑動塊36設(shè)置在滾輪導(dǎo)軌35上，第一氣缸37的缸體固定在安裝架42上，第一氣缸37的活塞桿豎直向下，第一氣缸37的活塞桿端部和滑動塊36相連，定位板41固定在滑動塊36上，安裝架42上還設(shè)置有能控制第一氣缸37動作的控制機構(gòu)。
[0078]控制機構(gòu)包括若干第二檢測桿和第二行程開關(guān)，第二行程開關(guān)固定滑動塊36上，若干第二檢測桿設(shè)置在安裝架42上，在本實施例中，第二檢測桿的數(shù)量為三個，且三個第二檢測桿位于不同的高度位置;每根第二檢測桿均與一能帶動其水平移動的第二氣缸相連，且第二檢測桿能與第二行程開關(guān)相接觸，第二行程開關(guān)與第一氣缸37相連。
[0079]如圖3所示，第二機架26上還固定有第一控制器45，第一步進電機、第二步進電機、第一氣缸37、第二氣缸和第二行程開關(guān)均與該第一控制器45相連，在本實施例中，第一控制器45采用市場上可以買到的單片機，單片機控制電機、氣缸和第二行程開關(guān)的程序為現(xiàn)有，其程序不需要重新編輯。
[0080]檢驗裝置的工作原理如下:通過傳送帶44將串焊好的太陽能電池片輸送到第一轉(zhuǎn)軸33側(cè)部;控制第一轉(zhuǎn)軸33帶動第一安裝桿31正轉(zhuǎn)，第一安裝桿31帶動第一吸盤32正轉(zhuǎn)，第一吸盤32和太陽能電池片接觸并將其吸住;控制第一轉(zhuǎn)軸33帶動第一安裝桿31反轉(zhuǎn)，第一安裝桿31帶動第一吸盤32反轉(zhuǎn)，第一吸盤32使太陽能電池片翻面;控制第一氣缸37的活塞桿帶動滑動塊36向下移動，滑動塊36帶動定位板41向下移動，定位板41使第二吸盤40向下移動，第二吸盤40和太陽能電池片接觸并將其吸住;控制第一氣缸37的活塞桿帶動滑動塊36向上移動，滑動塊36帶動定位板41向上移動，定位板41使第二吸盤40向上移動，第二吸盤40帶動太陽能電池片向上移動，將太陽能電池片輸送到所需高度;控制第二步進電機的輸出軸帶動第二轉(zhuǎn)軸38正轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)軸38帶動第二安裝桿39正轉(zhuǎn)，第二安裝桿39帶動第二吸盤40正轉(zhuǎn)，第二吸盤40帶動太陽能電池片正轉(zhuǎn)，將其輸送到檢驗處，無需人工搬運，檢驗方便;在本實施例中，將十二塊太陽能電池片串焊在一起;第一轉(zhuǎn)軸33正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的角度為180°，第二轉(zhuǎn)軸38正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的角度為90°。
[0081 ]如圖4所示，層壓裝置包括第三機架49，第三機架49固定在工作臺上，第三機架49上設(shè)置有上殼體55和下殼體50，且上殼體55位于下殼體50的正上方;上殼體55與一能帶動上下升降的升降機構(gòu)相連，且上殼體55能蓋在下殼體50上，下殼體50內(nèi)固定有放置臺52，下殼體50內(nèi)通過螺栓連接的方式固定有放置臺52;放置臺52內(nèi)設(shè)置有若干電加熱管51，在本實施例中，電加熱管51的數(shù)量為五根;第三機架49上設(shè)置有抽氣機構(gòu)，抽氣機構(gòu)包括真空栗59、輸入管58和輸出管62，輸入管58—端和上殼體55的上空腔相連通，輸入管58另一端和下殼體50的下空腔相連通，輸入管58中部和真空栗59的進氣口相連通，真空栗59的出氣口和輸出管62—端相連通，輸出管62另一端和轉(zhuǎn)化機構(gòu)相連;轉(zhuǎn)化機構(gòu)包括水箱60、熱交換管61、氣囊69和吹氣管71，水箱60固定在第三機架49上，水箱60通過螺栓連接的方式固定在第三機架49上；熱交換管61由上至下盤繞在水箱60上，熱交換管61—端和輸出管62另一端相連通，熱交換管61另一端通過連接管63和氣囊69的輸入口相連通，氣囊69的輸出口和吹氣管71—端相連通，吹氣管71另一端能和外界相連通，吹氣管71中設(shè)置有電磁閥70;連接管63中設(shè)置有第一單向閥65和過濾袋64，第一單向閥65位于過濾袋64和氣囊69之間；氣囊69的泄壓口和泄壓管66—端相連通，泄壓管66另一端能和外界相連通，泄壓管66上設(shè)置有泄壓閥67 ο
[0082]如圖4所不，升降機構(gòu)包括升降支架56、第三氣缸57、第二導(dǎo)桿53和第二導(dǎo)套54，升降支架56固定在第三機架49上，第三氣缸57的缸體固定在升降支架56上，第三氣缸57的活塞桿豎直向下，第三氣缸57的活塞桿端部和上殼體55的上部相連，第二導(dǎo)桿53豎直固定在第三機架49上，第二導(dǎo)套54設(shè)置在第二導(dǎo)桿53上，第二導(dǎo)套54可沿著第二導(dǎo)桿53上下移動；第二導(dǎo)套54和上殼體55的側(cè)部相連。
[0083]層壓裝置的工作原理如下:將疊層好的太陽能電池片放在放置臺52上，控制第三氣缸57的活塞桿帶動上殼體55向下移動，使上殼體55蓋在下殼體50上，通過電加熱管51將其加熱到所需溫度;開啟真空栗59，真空栗59將上空腔和下空腔的熱空氣抽送到熱交換管61中，熱交換管61和水箱60進行熱交換，冷卻后的空氣存放在氣囊69中，打開電磁閥70，可將氣囊69中的空氣輸送到吹氣管71中，吹氣管71中的空氣用于層壓好的太陽能電池片的冷卻，資源利用率高。
[0084]如圖5、圖6、圖7所示，打膠裝置包括第四機架74，第四機架74固定在工作臺上，第四機架74上設(shè)置有放置基板75，放置基板75與一能帶動其水平移動的第三推桿電機77相連，第三推桿電機77固定在第四機架74上，第三推桿電機77的推桿和放置基板75相連;放置基板75上具有若干定位條76，在本實施例中，定位條76的數(shù)量為五個;定位條76上開設(shè)有用于定位鋁邊框的定位凹槽76a，第四機架74上固定有承載架78，承載架78上設(shè)置有滑板80，滑板80與一能帶動其水平移動的第一移動結(jié)構(gòu)相連，滑板80上通過升降結(jié)構(gòu)設(shè)置有升降基板84，升降基板84上固定有膠槍85，升降基板84上還設(shè)置有清理機構(gòu)，清理機構(gòu)包括清洗輥79、吸塵罩91、吸氣栗95和收集箱93，清洗輥79水平設(shè)置在升降基板84上，且清洗輥79能與放置基板75相接觸，清洗輥79與一能帶動其轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu)相連，吸塵罩91通過連桿固定在升降基板84上，吸塵罩91的輸入口朝向清洗輥79，吸塵罩91的輸出口通過連通管96和收集箱93相連通，收集箱93固定在第四機架74上;吸氣栗95設(shè)置在連通管96中；連通管96中還設(shè)置有第二單向閥94。
[0085]如圖5所不，第一移動結(jié)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌、第一滑塊86、第一齒條、第一齒輪90和伺服電機89，第一導(dǎo)軌水平固定在承載架78上，第一導(dǎo)軌通過螺栓連接的方式固定在承載架78上;第一滑塊86設(shè)置在第一導(dǎo)軌上，滑板80固定在第一滑塊86上，第一齒條固定在承載架78上，且第一齒條和第一導(dǎo)軌相互平行，伺服電機89固定在第一滑塊86上，第一齒輪90固定在伺服電機89的輸出軸上，第一齒輪90與第一齒條相嗤合。
[0086]如圖5、圖6所示，升降結(jié)構(gòu)包括第四推桿電機81、第二導(dǎo)軌82和第二滑塊83，第二導(dǎo)軌82通過定位基板固定在滑板80上，定位基板固定在滑板80上，第二導(dǎo)軌82豎直固定在定位基板上;第二滑塊83設(shè)置在第二導(dǎo)軌82上，第四推桿電機81固定在定位基板上，第四推桿電機81的推桿豎直向下，第四推桿電機81的推桿端部和第二滑塊83相連，升降基板84固定在第二滑塊83上。
[0087]動力機構(gòu)包括力矩電機、主動鏈輪、從動鏈輪和鏈，力矩電機固定在升降基板84上，主動鏈輪固定在力矩電機的輸出軸上，從動鏈輪固定在清洗輥79的端部，鏈套設(shè)在主動鏈輪和從動鏈輪之間。
[0088]打膠裝置的工作原理如下:將鋁邊框放入到定位條76的定位凹槽76a中，通過第三推桿電機77帶動放置基板75來回移動，使鋁邊框處于膠槍85下方;控制第四推桿電機81的推桿帶動第二滑塊83上下移動，第二滑塊83帶動升降基板84上下移動，將升降基板84調(diào)節(jié)到所需的高度位置;控制伺服電機89的輸出軸帶動第一齒輪90轉(zhuǎn)動，第一齒輪90和第一齒條相嚙合使第一滑塊86來回移動，第一滑塊86帶動滑板80來回移動，滑板80帶動升降基板84來回移動;控制力矩電機的輸出軸帶動主動鏈輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動輪通過鏈條帶動從動鏈輪，從動鏈輪帶動清洗輥79轉(zhuǎn)動，清洗輥79可使鋁邊框上的灰層掉落，開啟吸氣栗95，掉落的灰層可從吸塵罩91進入到收集箱93中，通過膠槍85對清洗好的鋁邊框進行打膠，打膠質(zhì)量好。
[0089]如圖8所示，固化裝置包括第五機架101，第五機架101固定在工作臺上，第五機架101上設(shè)置有輸送帶115和固化箱102，第五機架101上還設(shè)置有能將輸送帶115上的太陽能電池組件輸送到固化箱102中的輸送結(jié)構(gòu)，輸送結(jié)構(gòu)包括呈環(huán)形的第三導(dǎo)軌103和第三滑塊106，第三導(dǎo)軌103固定在第五機架101上，且第三導(dǎo)軌103穿過固化箱102，第三滑塊106設(shè)置在第三導(dǎo)軌103上，第三滑塊106與一能帶動其水平移動的第二移動結(jié)構(gòu)相連，第三滑塊106上設(shè)置有用于存放太陽能電池組件的存放結(jié)構(gòu)，存放結(jié)構(gòu)包括存放板107和升降板117，存放板107固定在第三滑塊106上，升降板117豎直設(shè)置在存放板107上，升降板117與一能帶動其上下升降的升降機構(gòu)相連，升降板117上設(shè)置有若干呈U形的放置桿114，在本實施例中放置桿114的數(shù)量為十根，且上下分布;放置桿114的封閉端固定在升降板117上，放置桿114的兩個U型邊的距離大于輸送帶115的寬度，且放置桿114的兩個U型邊的距離小于太陽能電池組件的長度;且放置桿114能位于輸送帶115的下方;第五機架101上還設(shè)置有能向固化箱102輸送蒸汽的輸汽機構(gòu)。
[0090]如圖2所示，輸汽機構(gòu)包括蒸汽管和蒸汽發(fā)生器，蒸汽管一端為封閉端，蒸汽管另一端通過輸送管和蒸汽發(fā)生器相連，蒸汽管側(cè)部開設(shè)有若干出汽口，在本實施例中，出汽口的數(shù)量為四十個;蒸汽管與一能帶動其上下升降的升降定位結(jié)構(gòu)相連，輸送管中設(shè)置有抽風機;升降定位結(jié)構(gòu)包括第四導(dǎo)軌、第四滑塊、第四氣缸和操作按鈕111，第四導(dǎo)軌豎直固定在固化箱102上，第四滑塊設(shè)置在第四導(dǎo)軌上，第四氣缸固定在固化箱102上，第四氣缸的活塞桿端部和第四滑塊相連，蒸汽管通過連接桿固定在第四滑塊上，第四氣缸通過線路與操作按鈕111相連。
[0091]如圖8所示，第二移動結(jié)構(gòu)包括呈環(huán)形的第二齒條108、第二齒輪104和第三步進電機105，第二齒條108固定在第三導(dǎo)軌103上，第三步進電機105通過安裝塊固定在第三滑塊106上，第二齒輪104固定在第三步進電機105的輸出軸上，第二齒輪104與第二齒條108相嚙入口 ο
[0092]如圖8所示，升降機構(gòu)包括第三導(dǎo)桿116、第三導(dǎo)套118、連接板109和第五推桿電機119，第三導(dǎo)桿116固定在存放板107上，第三導(dǎo)套118設(shè)置在第三導(dǎo)桿116上，連接板109固定在第三導(dǎo)套118上，連接板109通過焊接的方式固定在第三導(dǎo)套118上；第五推桿電機119固定在存放板107上，第五推桿電機119的推桿和連接板109相連，升降板117固定在連接板109上。
[0093 ]如圖8所示，第五機架1I上還設(shè)置有能控制第五推桿電機119動作的控制機構(gòu)，控制機構(gòu)包括第三檢測桿110、第三行程開關(guān)113和第二控制器112，第三行程開關(guān)113固定在輸送帶115下方，第三檢測桿110固定在存放板107上，第三檢測桿110能與第三行程開關(guān)113相接觸，第三行程開關(guān)113和第五推桿電機119均與該第二控制器112相連，第二控制器112采用市場上可以買到的單片機，單片機控制第三行程開關(guān)和電機的程序為現(xiàn)有，其程序不需要重新編輯。
[0094]固化裝置的工作原理如下:控制第三步進電機105的輸出軸帶動第二齒輪104轉(zhuǎn)動，第二齒輪104和第二齒條108相嚙合使第三滑塊106移動，第三滑塊106帶動存放板107移動，存放板107帶動升降板117移動，升降板117帶動放置桿114移動，使放置桿114的兩個U型邊分別處于輸送帶115的兩側(cè);控制第五推桿電機119的推桿帶動連接板109向上移動，定位桿帶動升降板117向上移動，升降板117帶動放置桿114逐漸向上移動，將輸送帶115上的太陽能電池組件放在最上面一根放置桿114上，通過第五推桿電機119使升降板117繼續(xù)向上移動，將輸送帶115上的太陽能電池組件放在下面一根放置桿114上，重復(fù)以上動作，直至將其放滿;控制第三步進電機105的輸出軸帶動第二齒輪104轉(zhuǎn)動，第二齒輪104和第二齒條108相嚙合使第三滑塊106移動，第三滑塊106帶動存放板107移動，存放板107帶動升降板117移動，升降板117帶動放置桿114移動，放置桿114帶動太陽能電池組件移動，將太陽能電池組件輸送到固化箱102中，可替代人工搬運太陽能電池組件，固化效率高。
[0095]如圖9所示，打包裝置包括第六機架127，第六機架127固定在工作臺上，第六機架127—端上固定有機械手132，機械手132上設(shè)置有用于抓取太陽能電池組件的抓取機構(gòu)，第六機架127另一端上固定有安放板138，第六機架127的另一端上通過焊接的方式固定有安放板138;安放板138上開設(shè)有用于放置紙箱底座的安放槽，安放板138上還設(shè)置有能將太陽能電池組件定位住的定位結(jié)構(gòu)，定位結(jié)構(gòu)包括第一安裝條136和第二安裝條145，第一安裝條136通過一能帶動其水平移動的第一移動機構(gòu)設(shè)置在安放板138上，第一安裝條136上固定有第一定位塊139，第一定位塊139上開設(shè)有若干能將太陽能電池組件一端定位住的第一定位槽，在本實施例中，第一定位槽的數(shù)量為十二個;第二安裝條145通過一能帶動其水平移動的第二移動機構(gòu)設(shè)置在安放板138上，第二安裝條145上固定有第二定位塊140，第二定位塊140上開設(shè)有若干能將太陽能電池組件另一端定位住的第二定位槽，第二定位槽的數(shù)量為十二個。
[0096]如圖9所示，抓取機構(gòu)包括固定桿131和若干手指氣缸130，固定桿131固定在機械手132上，若干手指氣缸130固定在固定桿131上，在本實施例中，手指氣缸130的數(shù)量為三個;手指氣缸130的一個手指和第一夾緊塊128相連，手指氣缸130的另一個手指和第二夾緊塊129相連。
[0097]如圖9所示，第一移動機構(gòu)包括第五氣缸137、第五導(dǎo)軌和第五滑塊，第五導(dǎo)軌水平固定在安放板138上，且第五導(dǎo)軌位于安放槽一側(cè)，第五滑塊設(shè)置在第五導(dǎo)軌上，第五氣缸137的缸體固定在安放板138上，第五氣缸137的活塞桿端部和第五滑塊相連，第一安裝條136通過第一支架固定在第五滑塊上；，第二移動機構(gòu)包括第六氣缸143、第六導(dǎo)軌142和第六滑塊141，第六導(dǎo)軌142水平固定在安放板138上，且第六導(dǎo)軌142位于安放槽另一側(cè)，第六滑塊141設(shè)置在第六導(dǎo)軌142上，第六氣缸143的缸體固定在安放板138上，第六氣缸143的活塞桿端部和第六滑塊141相連，第二安裝條145通過第二支架144固定在第六滑塊141上。
[0098]如圖9所示，安放板138上還設(shè)置有支撐機構(gòu)，支撐機構(gòu)包括支撐桿134、支撐輪133和第六推桿電機135，支撐桿134—端鉸接在安放板138上，支撐桿134另一端和支撐輪133相連，第六推桿電機135鉸接在安放板138上，第六推桿電機135的推桿向上設(shè)置，第六推桿電機135的推桿端部和支撐桿134中部相鉸接;在本實施例中，支撐機構(gòu)的數(shù)量為兩個。
[0099]打包裝置的工作原理如下:將紙箱底座放在安放板138的安放槽中，控制第五氣缸137的活塞桿帶動第五滑塊來回移動，第五滑塊帶動第一支架來回移動，第一支架帶動第一安裝條136來回移動，第一安裝條136帶動第一定位塊139來回移動，將第一定位塊139調(diào)節(jié)到所需位置，同時，控制第六氣缸143的活塞桿帶動第六滑塊141來回移動，第六滑塊141帶動第二支架144來回移動，第二支架144帶動第二安裝條145來回移動，第二安裝條145帶動第二定位塊140來回移動，將第二定位塊140調(diào)節(jié)到所需位置;控制機械手132帶動固定桿131移動，使固定桿131處于所需位置;控制手指氣缸130動作，手指氣缸130帶動第一夾緊塊128和第二夾緊塊129相互靠近，第一夾緊塊128和第二夾緊塊129將輸送帶上的太陽能電池組件抓取并放在安放板138上，使太陽能電池組件的兩端分別位于第一定位槽和第二定位槽中，當紙箱底座上放滿后，蓋上紙箱蓋子，可實現(xiàn)其打包作業(yè)，取代人工搬運，打包方便。
【主權(quán)項】
1.一種太陽能電池組件的生產(chǎn)系統(tǒng)，包括工作臺，其特征在于，工作臺上依次設(shè)置有焊接裝置、檢驗裝置、層壓裝置、打膠裝置、固化裝置和打包裝置;所述焊接裝置包括第一機架，第一機架固定在工作臺上，第一機架上固定有立柱，立柱上固定有承載板，承載板上固定有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿豎直向下，升降氣缸的活塞桿端部和紅外加熱器相連，第一機架上設(shè)置有能將太陽能電池片輸送到紅外加熱器處的送片機構(gòu)，送片機構(gòu)包括用于存放太陽能電池片的存放架、運輸帶、轉(zhuǎn)動軸和轉(zhuǎn)盤，運輸帶設(shè)置在第一機架上，且運輸帶位于紅外加熱器下方，轉(zhuǎn)動軸豎直設(shè)置在第一機架上，轉(zhuǎn)動軸下端與一能帶動其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)相連，轉(zhuǎn)動軸上端和轉(zhuǎn)盤相連，轉(zhuǎn)盤上固定有若干安裝連桿，且安裝連桿均勻分布，安裝連桿上固定有真空吸盤，存放架設(shè)置在第一機架上，且真空吸盤能位于存放架的上方;所述承載板上還設(shè)置有防護結(jié)構(gòu);所述防護結(jié)構(gòu)包括防護板、第一推桿電機和擺動桿，擺動桿一端和承載板相鉸接，擺動桿另一端和防護板相連，且防護板位于紅外加熱器側(cè)部，第一推桿電機鉸接在承載板上，第一推桿電機的推桿傾斜向下，第一推桿電機的推桿端部和擺動桿中部相鉸接;所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括主動輪、從動輪和減速電機，減速電機固定在第一機架上，減速電機的輸出軸豎直向上，主動輪固定在減速電機的輸出軸上，從動輪固定在轉(zhuǎn)動軸上，主動輪與從動輪相嚙合;所述存放架包括放置板、彈簧和底板，彈簧上端和放置板相連，彈簧下端和底板相連，底板上固定有若干限位桿;所述存放架還包括警燈、第一檢測桿和第一行程開關(guān)，第一檢測桿固定在放置板上，第一行程開關(guān)通過豎桿固定在底板上，第一檢測桿能和第一行程開關(guān)相接觸，第一行程開關(guān)與警燈相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池組件的生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢驗裝置包括第二機架，第二機架固定在工作臺上，第二機架上設(shè)置有用于輸送太陽能電池片的傳送帶，第二機架上設(shè)置有能將傳送帶上的太陽能電池片取下并翻面的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸和若干第一安裝桿，第一轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置在第二機架上，且第一轉(zhuǎn)軸位于傳送帶側(cè)部，第一轉(zhuǎn)軸端部與一能帶動其轉(zhuǎn)動的第一步進電機相連，若干第一安裝桿設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸上，每根第一安裝桿上均固定有第一吸盤，第二機架上還固定有安裝架，安裝架上設(shè)置有抓取結(jié)構(gòu)和照明機構(gòu);所述照明機構(gòu)包括燈管、第二推桿電機、第一導(dǎo)桿和第一導(dǎo)套，第一導(dǎo)桿水平固定在安裝架上，第一導(dǎo)套設(shè)置在第一導(dǎo)桿上，第二推桿電機固定在安裝架上，第二推桿電機的推桿水平設(shè)置，第二推桿電機的推桿端部和第一導(dǎo)套相連，燈管通過燈座固定在第一導(dǎo)套上;所述抓取結(jié)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)軸、第二安裝桿和定位板，定位板設(shè)置在安裝架上，定位板與一能帶動其上下升降的升降定位機構(gòu)相連，第二轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置在定位板上，且第二轉(zhuǎn)軸位于第一轉(zhuǎn)軸上方，第二轉(zhuǎn)軸端部與一能帶動其轉(zhuǎn)動的第二步進電機相連，若干第二安裝桿設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸上，每根第二安裝桿上均固定有第二吸盤;所述升降定位機構(gòu)包括滾輪導(dǎo)軌、滑動塊和第一氣缸，滾輪導(dǎo)軌通過固定條固定在安裝架上，滑動塊設(shè)置在滾輪導(dǎo)軌上，第一氣缸的缸體固定在安裝架上，第一氣缸的活塞桿豎直向下，第一氣缸的活塞桿端部和滑動塊相連，定位板固定在滑動塊上，安裝架上還設(shè)置有能控制第一氣缸動作的控制機構(gòu);所述控制機構(gòu)包括若干第二檢測桿和第二行程開關(guān)，第二行程開關(guān)固定滑動塊上，若干第二檢測桿設(shè)置在固定條上，每根第二檢測桿均與一能帶動其水平移動的第二氣缸相連，且第二檢測桿能與第二行程開關(guān)相接觸，第二行程開關(guān)與第一氣缸相連;所述第二機架上還固定有第一控制器，第一步進電機、第二步進電機、第一氣缸、第二氣缸和第二行程開關(guān)均與該第一控制器相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池組件的生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述層壓裝置包括第三機架，第三機架固定在工作臺上，第三機架上設(shè)置有上殼體和下殼體，上殼體與一能帶動上下升降的升降機構(gòu)相連，且上殼體能蓋在下殼體上，下殼體內(nèi)固定有放置臺，放置臺內(nèi)設(shè)置有若干電加熱管，第三機架上設(shè)置有抽氣機構(gòu)，抽氣機構(gòu)包括真空栗、輸入管和輸出管，輸入管一端和上殼體的上空腔相連通，輸入管另一端和下殼體的下空腔相連通，輸入管中部和真空栗的進氣口相連通，真空栗的出氣口和輸出管一端相連通，輸出管另一端和轉(zhuǎn)化機構(gòu)相連;轉(zhuǎn)化機構(gòu)包括水箱、熱交換管、氣囊和吹氣管，水箱固定在第三機架上，熱交換管由上至下盤繞在水箱上，熱交換管一端和輸出管另一端相連通，熱交換管另一端通過連接管和氣囊的輸入口相連通，氣囊的輸出口和吹氣管一端相連通，吹氣管另一端能和外界相連通，吹氣管中設(shè)置有電磁閥;所述連接管中設(shè)置有第一單向閥和過濾袋，第一單向閥位于過濾袋和氣囊之間；所述氣囊的泄壓口和泄壓管一端相連通，泄壓管另一端能和外界相連通，泄壓管上設(shè)置有泄壓閥。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的太陽能電池組件的生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括升降支架、第三氣缸、第二導(dǎo)桿和第二導(dǎo)套，升降支架固定在第三機架上，第三氣缸的缸體固定在升降支架上，第三氣缸的活塞桿豎直向下，第三氣缸的活塞桿端部和上殼體的上部相連;第二導(dǎo)桿豎直固定在第三機架上，第二導(dǎo)套設(shè)置在第二導(dǎo)桿上，第二導(dǎo)套和上殼體的側(cè)部相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池組件的生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述打膠裝置包括第四機架，第四機架固定在工作臺上，第四機架上設(shè)置有放置基板，放置基板與一能帶動其水平移動的第三推桿電機相連，放置基板上具有若干定位條，定位條上開設(shè)有用于定位鋁邊框的定位凹槽，第四機架上固定有承載架，承載架上設(shè)置有滑板，滑板與一能帶動其水平移動的第一移動結(jié)構(gòu)相連，滑板上通過升降結(jié)構(gòu)設(shè)置有升降基板，升降基板上固定有膠槍，升降基板上還設(shè)置有清理機構(gòu)，清理機構(gòu)包括清洗輥、吸塵罩、吸氣栗和收集箱，清洗輥水平設(shè)置在升降基板上，且清洗輥能與放置基板相接觸，清洗輥與一能帶動其轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu)相連，吸塵罩通過連桿固定在升降基板上，吸塵罩的輸入口朝向清洗輥，吸塵罩的輸出口通過連通管和收集箱相連通，吸氣栗設(shè)置在連通管中；所述連通管中還設(shè)置有第二單向閥。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的太陽能電池組件的生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一移動結(jié)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌、第一滑塊、第一齒條、第一齒輪和伺服電機，第一導(dǎo)軌水平固定在承載架上，第一滑塊設(shè)置在第一導(dǎo)軌上，滑板固定在第一滑塊上，第一齒條固定在承載架上，且第一齒條和第一導(dǎo)軌相互平行，伺服電機固定在第一滑塊上，第一齒輪固定在伺服電機的輸出軸上，第一齒輪與第一齒條相嚙合;所述升降結(jié)構(gòu)包括第四推桿電機、第二導(dǎo)軌和第二滑塊，第二導(dǎo)軌通過定位基板固定在滑板上，第二滑塊設(shè)置在第二導(dǎo)軌上，第四推桿電機固定在定位基板上，第四推桿電機的推桿豎直向下，第四推桿電機的推桿端部和第二滑塊相連，升降基板固定在第二滑塊上;所述動力機構(gòu)包括力矩電機、主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條，力矩電機固定在升降基板上，主動鏈輪固定在力矩電機的輸出軸上，從動鏈輪固定在清洗輥的端部，鏈條套設(shè)在主動鏈輪和從動鏈輪之間。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池組件的生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述固化裝置包括第五機架，第五機架固定在工作臺上，第五機架上設(shè)置有輸送帶和固化箱，第五機架上還設(shè)置有能將輸送帶上的太陽能電池組件輸送到固化箱中的輸送結(jié)構(gòu)，輸送結(jié)構(gòu)包括呈環(huán)形的第三導(dǎo)軌和第三滑塊，第三導(dǎo)軌固定在第五機架上，且第三導(dǎo)軌穿過固化箱，第三滑塊設(shè)置在第三導(dǎo)軌上，第三滑塊與一能帶動其水平移動的第二移動結(jié)構(gòu)相連，第三滑塊上設(shè)置有用于存放太陽能電池組件的存放結(jié)構(gòu)，存放結(jié)構(gòu)包括存放板和升降板，存放板固定在第三滑塊上，升降板豎直設(shè)置在存放板上，升降板與一能帶動其上下升降的升降機構(gòu)相連，升降板上設(shè)置有若干呈U形的放置桿，放置桿的封閉端固定在升降板上，放置桿的兩個U型邊的距離大于輸送帶的寬度，且放置桿能位于輸送帶的下方;所述第五機架上還設(shè)置有能向固化箱輸送蒸汽的輸汽機構(gòu);所述輸汽機構(gòu)包括蒸汽管和蒸汽發(fā)生器，蒸汽管一端為封閉端，蒸汽管另一端通過輸送管和蒸汽發(fā)生器相連，蒸汽管側(cè)部開設(shè)有若干出汽口，蒸汽管與一能帶動其上下升降的升降定位結(jié)構(gòu)相連，輸送管中設(shè)置有抽風機;所述升降定位結(jié)構(gòu)包括第四導(dǎo)軌、第四滑塊、第四氣缸和操作按鈕，第四導(dǎo)軌豎直固定在固化箱上，第四滑塊設(shè)置在第四導(dǎo)軌上，第四氣缸固定在固化箱上，第四氣缸的活塞桿端部和第四滑塊相連，蒸汽管通過連接桿固定在第四滑塊上，第四氣缸通過線路與操作按鈕相連;所述第二移動結(jié)構(gòu)包括呈環(huán)形的第二齒條、第二齒輪和第三步進電機，第二齒條固定在第三導(dǎo)軌上，第三步進電機通過安裝塊固定在第三滑塊上，第二齒輪固定在第三步進電機的輸出軸上，第二齒輪與第二齒條相嚙合;所述升降機構(gòu)包括第三導(dǎo)桿、第三導(dǎo)套、連接板和第五推桿電機，第三導(dǎo)桿固定在存放板上，第三導(dǎo)套設(shè)置在第三導(dǎo)桿上，連接板固定在第三導(dǎo)套上，第五推桿電機固定在存放板上，第五推桿電機的推桿和連接板相連，升降板固定在連接板上;所述第五機架上還設(shè)置有能控制第五推桿電機動作的控制機構(gòu)，控制機構(gòu)包括第三檢測桿、第三行程開關(guān)和第二控制器，第三行程開關(guān)固定在輸送帶下方，第三檢測桿固定在存放板上，第三檢測桿能與第三行程開關(guān)相接觸，第三行程開關(guān)和第五推桿電機均與該第二控制器相連。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池組件的生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述打包裝置包括第六機架，第六機架固定在工作臺上，第六機架一端上固定有機械手，機械手上設(shè)置有用于抓取太陽能電池組件的抓取機構(gòu)，第六機架另一端上固定有安放板，安放板上開設(shè)有用于放置紙箱底座的安放槽，安放板上還設(shè)置有能將太陽能電池組件定位住的定位結(jié)構(gòu)，定位結(jié)構(gòu)包括第一安裝條和第二安裝條，第一安裝條通過一能帶動其水平移動的第一移動機構(gòu)設(shè)置在安放板上，第一安裝條上固定有第一定位塊，第一定位塊上開設(shè)有若干能將太陽能電池組件一端定位住的第一定位槽，第二安裝條通過一能帶動其水平移動的第二移動機構(gòu)設(shè)置在安放板上，第二安裝條上固定有第二定位塊，第二定位塊上開設(shè)有若干能將太陽能電池組件另一端定位住的第二定位槽。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池組件的生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述抓取機構(gòu)包括固定桿和若干手指氣缸，固定桿固定在機械手上，若干手指氣缸固定在固定桿上，手指氣缸的一個手指和第一夾緊塊相連，手指氣缸的另一個手指和第二夾緊塊相連。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的太陽能電池組件的生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一移動機構(gòu)包括第五氣缸、第五導(dǎo)軌和第五滑塊，第五導(dǎo)軌水平固定在安放板上，且第五導(dǎo)軌位于安放槽一側(cè)，第五滑塊設(shè)置在第五導(dǎo)軌上，第五氣缸的缸體固定在安放板上，第五氣缸的活塞桿端部和第五滑塊相連，第一安裝條通過第一支架固定在第五滑塊上;所述第二移動機構(gòu)包括第六氣缸、第六導(dǎo)軌和第六滑塊，第六導(dǎo)軌水平固定在安放板上，且第六導(dǎo)軌位于安放槽另一側(cè)，第六滑塊設(shè)置在第六導(dǎo)軌上，第六氣缸的缸體固定在安放板上，第六氣缸的活塞桿端部和第六滑塊相連，第二安裝條通過第二支架固定在第六滑塊上;所述安放板上還設(shè)置有支撐機構(gòu)，支撐機構(gòu)包括支撐桿、支撐輪和第六推桿電機，支撐桿一端鉸接在安放板上，支撐桿另一端和支撐輪相連，第六推桿電機鉸接在安放板上，第六推桿電機的推桿向上設(shè)置，第六推桿電機的推桿端部和支撐桿中部相鉸接。
【文檔編號】H01L31/048GK105870232SQ201610272660
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】璁告旦, 許浩
【申請人】嘉興奧力弗光伏科技有限公司