一種動力鋰離子電池全自動二次注液系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種動力鋰離子電池全自動二次注液系統(tǒng)，包括夾持機械手、自動上料機構(gòu)、抽吸注液槽、抽真空機構(gòu)、膠釘送料機構(gòu)和出料循環(huán)輸送帶；所述夾持機械手包括夾持密封缸，所述夾持密封缸包括底面的橡膠夾持部、頂面的金屬頂壁部和設(shè)置于所述橡膠夾持部和所述金屬頂壁部之間的金屬缸體部，所述金屬缸體部中設(shè)置有注液抽吸活塞，所述金屬頂壁部固定安裝有用于驅(qū)動所述注液抽吸活塞上下移動的活塞驅(qū)動液缸，所述橡膠夾持部設(shè)置有若干用于放置鋰離子電池的電池夾持槽。本發(fā)明所提供的一種動力鋰離子電池全自動二次注液系統(tǒng)，自動化程度高、工作效率高；可以實現(xiàn)對每個鋰離子電池電解液注液量的精準(zhǔn)控制。
【專利說明】
一種動力鋰離子電池全自動二次注液系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及新能源動力鋰電池技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種動力鋰離子電池全自動二次注液系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]鋰離子動力蓄電池作為一種綠色環(huán)保電池，具有高能量密度、高工作電壓、高安全性能和長使用壽命等優(yōu)點，因此在便攜式電子設(shè)備、電動汽車等新能源儲能方面顯示出優(yōu)越的前景。鋰離子動力蓄電池的電解液罐注是影響電池儲電性能和電池循環(huán)充電次數(shù)的重要加工工序，其中注液量及電解液的吸收率是決定電池性能的關(guān)鍵，采用二次注液工藝可以解決超高壓時電池浸潤性不好，電解液沒有完全吸收、一次注液未注夠、電解液儲存不穩(wěn)定等問題;從而顯著地提高鋰離子動力蓄電池的充放電循環(huán)次數(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種動力鋰離子電池全自動二次注液系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種動力鋰離子電池全自動二次注液系統(tǒng)，包括夾持機械手、自動上料機構(gòu)、抽吸注液槽、抽真空機構(gòu)、膠釘送料機構(gòu)和出料循環(huán)輸送帶;所述夾持機械手包括夾持密封缸，所述夾持密封缸包括底面的橡膠夾持部、頂面的金屬頂壁部和設(shè)置于所述橡膠夾持部和所述金屬頂壁部之間的金屬缸體部，所述金屬缸體部中設(shè)置有注液抽吸活塞，所述金屬頂壁部固定安裝有用于驅(qū)動所述注液抽吸活塞上下移動的活塞驅(qū)動液缸，所述橡膠夾持部設(shè)置有若干用于放置鋰離子電池的電池夾持槽。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明所提供的一種動力鋰離子電池全自動二次注液系統(tǒng)，能夠自動完成鋰離子電池電解液的注液、抽真空、充氦氣和打膠釘作業(yè)，并可以自動完成鋰離子電池注液后的表面清潔、掃碼稱重和出料作業(yè)；自動化程度高、工作效率高;可以實現(xiàn)對每個鋰離子電池電解液注液量的精準(zhǔn)控制。
【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0007]圖1是本發(fā)明所述的自動上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明所述的夾持機械手和抽吸注液槽的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明所述的夾持機械手、抽真空機構(gòu)和膠釘送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明所述的抽真空機構(gòu)和膠釘送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明所述的出料循環(huán)輸送帶的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0008]參照圖1至圖5，圖1至圖5是本發(fā)明一個具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]如圖1至圖5所示，一種動力鋰離子電池全自動二次注液系統(tǒng)，包括自動上料機構(gòu)、夾持機械手、抽吸注液槽30、抽真空機構(gòu)、膠釘送料機構(gòu)和出料循環(huán)輸送帶60;所述夾持機械手包括夾持密封缸，所述夾持密封缸包括底面的橡膠夾持部21、頂面的金屬頂壁部22和設(shè)置于所述橡膠夾持部21和所述金屬頂壁部22之間的金屬缸體部23，所述金屬缸體部23中設(shè)置有注液抽吸活塞24，所述金屬頂壁部22固定安裝有用于驅(qū)動所述注液抽吸活塞24上下移動的活塞驅(qū)動液缸25，所述橡膠夾持部21設(shè)置有若干用于放置鋰離子電池的電池夾持槽26。所述夾持機械手還包括升降移動座，所述夾持密封缸設(shè)置于所述升降移動座的底部;所述升降移動座包括頂面的升降頂壁部71和側(cè)面的升降側(cè)壁部72，所述夾持密封缸的所述橡膠夾持部21和所述金屬缸體部23均位于所述升降側(cè)壁部72的內(nèi)側(cè)，所述升降頂壁部71設(shè)置有夾持驅(qū)動液缸73，所述夾持驅(qū)動液缸73的缸筒固定設(shè)置于所述升降移動座上，所述夾持驅(qū)動液缸73的活塞桿自由端固定連接所述夾持密封缸，所述夾持驅(qū)動液缸73用于驅(qū)動所述橡膠夾持部21進(jìn)出所述升降側(cè)壁部72以進(jìn)行鋰離子電池的夾持和松脫。
[0010]具體地，所述自動上料機構(gòu)包括送料輸送帶11、稱量推送塊12和夾持定位塊13，所述稱量推送塊12設(shè)置于所述送料輸送帶11的末端，且所述稱量推送塊12與所述送料輸送帶11共線設(shè)置，所述夾持定位塊13與所述稱量推送塊12平行設(shè)置，且所述夾持定位塊13設(shè)置于所述稱量推送塊12的一側(cè)，所述稱量推送塊12的另一側(cè)設(shè)置有上料推送擋板14，所述稱量推送塊12上設(shè)置有若干個稱量支撐盤121，每個所述稱量支撐盤121在沿所述送料輸送帶11方向上的兩端均設(shè)置有限位升降擋板122，所述夾持定位塊13設(shè)置有若干個位置與所述稱量支撐盤121—一對應(yīng)的夾持定位槽131;所述送料輸送帶11和所述稱量推送塊12之間的連接處設(shè)置有上料掃碼槍15，所述夾持定位塊13在沿所述送料輸送帶11方向上的端部設(shè)置有定位影像探頭16。
[0011]具體地，所述抽真空機構(gòu)包括真空抽氣管41和氦氣填充管42，所述真空抽氣管41和所述氦氣填充管42分別通過所述注液抽吸活塞24上設(shè)置的抽氣通孔43和充氣通孔44連通所述夾持密封缸的內(nèi)腔;所述膠釘送料機構(gòu)包括設(shè)置有膠釘吸盤53的上膠釘送料塊51和下膠釘送料塊52，所述上膠釘送料塊51位于所述夾持密封缸中且位于所述電池夾持槽26的上方，所述下膠釘送料塊52位于所述電池夾持槽26的下方。
[0012]具體地，所述出料循環(huán)輸送帶60自輸送的上游至下游依次設(shè)置有出料推送塊61、表面清潔輥62、稱重掃碼機構(gòu)、底部出料口 63;所述出料推送塊61與所述出料循環(huán)輸送帶60平行設(shè)置，所述出料推送塊61設(shè)置有若干出料定位槽611，且所述出料循環(huán)輸送帶60位于所述出料推送塊61的一側(cè)，所述出料推送塊61的另一側(cè)設(shè)置有出料推送擋板612;所述表面清潔輥62兩兩一組，且每組兩個所述表面清潔輥62分別設(shè)置于所述出料循環(huán)輸送帶60的兩側(cè);所述稱重掃碼機構(gòu)包括設(shè)置于所述出料循環(huán)輸送帶60底部的出料稱重塊641和設(shè)置于所述出料循環(huán)輸送帶60上方且朝向所述出料循環(huán)輸送帶60設(shè)置的出料掃碼槍642。
[0013]工作時，鋰離子電池經(jīng)過所述上料掃碼槍15掃碼后進(jìn)入所述稱量推送塊12，當(dāng)所述稱量支撐盤121感應(yīng)到鋰離子電池后依次升起所述限位升降擋板122并進(jìn)行稱量記錄，然后所述上料推送擋板14將鋰離子電池推動至所述夾持定位塊13;然后所述夾持驅(qū)動液缸73驅(qū)動所述橡膠夾持部21運動出所述升降側(cè)壁部72，使所述電池夾持槽26張開夾持所述夾持定位塊13中的鋰離子電池，然后所述夾持驅(qū)動液缸73驅(qū)動所述橡膠夾持部21運動進(jìn)所述升降側(cè)壁部72，使所述電池夾持槽26縮小以夾持住鋰離子電池，然后運到至所述抽吸注液槽30，使鋰離子電池下端位于電解液液面下方，所述注液抽吸活塞24上移從而進(jìn)行注液操作。
[0014]完成注液后，所述真空抽氣管41和所述氦氣填充管42依次抽吸空氣和填充氦氣，然后所述上膠釘送料塊51和所述下膠釘送料塊52將膠釘送至需要密封的位置，所述注液抽吸活塞24下移并完成膠釘?shù)膲貉b;所述上膠釘送料塊51可以移動退出所述夾持密封缸中，以便于填裝膠釘并避免妨礙所述注液抽吸活塞24的移動;然后將鋰離子電池輸送并落入到所述出料推送塊61上，經(jīng)所述出料推送擋板612推送至所述出料循環(huán)輸送帶60，經(jīng)所述出料循環(huán)輸送帶60輸送至所述表面清潔輥62處清除表面粘附的電解液，然后在稱重掃碼機構(gòu)處稱重并掃碼，結(jié)合上料時的掃碼稱重數(shù)據(jù)從而確定每個鋰離子電池的實際注液重量，以實現(xiàn)對每個鋰離子電池注液量的精準(zhǔn)控制;最后通過通過底部出料口 63出料。
[0015]以上對本發(fā)明的較佳實施進(jìn)行了具體說明，本發(fā)明還可以采用與上述實施方式不同的形式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動，都應(yīng)該屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種動力鋰離子電池全自動二次注液系統(tǒng)，其特征在于:包括自動上料機構(gòu)、夾持機械手、抽吸注液槽(30)、抽真空機構(gòu)、膠釘送料機構(gòu)和出料循環(huán)輸送帶(60);所述夾持機械手包括夾持密封缸，所述夾持密封缸包括底面的橡膠夾持部(21)、頂面的金屬頂壁部(22 )和設(shè)置于所述橡膠夾持部(21)和所述金屬頂壁部(22)之間的金屬缸體部(23)，所述金屬缸體部(23)中設(shè)置有注液抽吸活塞(24)，所述金屬頂壁部(22)固定安裝有用于驅(qū)動所述注液抽吸活塞(24)上下移動的活塞驅(qū)動液缸(25)，所述橡膠夾持部(21)設(shè)置有若干用于放置鋰離子電池的電池夾持槽(26 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動力鋰離子電池全自動二次注液系統(tǒng)，其特征在于:所述自動上料機構(gòu)包括送料輸送帶(11 )、稱量推送塊(12)和夾持定位塊(13)，所述稱量推送塊(12)設(shè)置于所述送料輸送帶(11)的末端，且所述稱量推送塊(12)與所述送料輸送帶(11)共線設(shè)置，所述夾持定位塊(13)與所述稱量推送塊(12)平行設(shè)置，且所述夾持定位塊(13)設(shè)置于所述稱量推送塊(12)的一側(cè)，所述稱量推送塊(12)的另一側(cè)設(shè)置有上料推送擋板(14)，所述稱量推送塊(12)上設(shè)置有若干個稱量支撐盤(121)，每個所述稱量支撐盤(121)在沿所述送料輸送帶(11)方向上的兩端均設(shè)置有限位升降擋板(122)，所述夾持定位塊(13)設(shè)置有若干個位置與所述稱量支撐盤(121)—一對應(yīng)的夾持定位槽(131);所述送料輸送帶(11)和所述稱量推送塊(12)之間的連接處設(shè)置有上料掃碼槍(15)，所述夾持定位塊(13)在沿所述送料輸送帶(11)方向上的端部設(shè)置有定位影像探頭(16)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動力鋰離子電池全自動二次注液系統(tǒng)，其特征在于:所述抽真空機構(gòu)包括真空抽氣管(41)和氦氣填充管(42)，所述真空抽氣管(41)和所述氦氣填充管(42)分別通過所述注液抽吸活塞(24)上設(shè)置的抽氣通孔(43)和充氣通孔(44)連通所述夾持密封缸的內(nèi)腔;所述膠釘送料機構(gòu)包括設(shè)置有膠釘吸盤(53)的上膠釘送料塊(51)和下膠釘送料塊(52)，所述上膠釘送料塊(51)位于所述夾持密封缸中且位于所述電池夾持槽(26)的上方，所述下膠釘送料塊(52)位于所述電池夾持槽(26)的下方。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動力鋰離子電池全自動二次注液系統(tǒng)，其特征在于:所述出料循環(huán)輸送帶(60)自輸送的上游至下游依次設(shè)置有出料推送塊(61)、表面清潔輥(62)、稱重掃碼機構(gòu)、底部出料口(63);所述出料推送塊(61)與所述出料循環(huán)輸送帶(60)平行設(shè)置，所述出料推送塊(61)設(shè)置有若干出料定位槽(611)，且所述出料循環(huán)輸送帶(60)位于所述出料推送塊(61)的一側(cè)，所述出料推送塊(61)的另一側(cè)設(shè)置有出料推送擋板(612);所述表面清潔輥(62)兩兩一組，且每組兩個所述表面清潔輥(62)分別設(shè)置于所述出料循環(huán)輸送帶(60)的兩側(cè);所述稱重掃碼機構(gòu)包括設(shè)置于所述出料循環(huán)輸送帶(60)底部的出料稱重塊(641)和設(shè)置于所述出料循環(huán)輸送帶(60)上方且朝向所述出料循環(huán)輸送帶(60)設(shè)置的出料掃碼槍(642)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動力鋰離子電池全自動二次注液系統(tǒng)，其特征在于:所述夾持機械手還包括升降移動座，所述夾持密封缸設(shè)置于所述升降移動座的底部;所述升降移動座包括頂面的升降頂壁部(71)和側(cè)面的升降側(cè)壁部(72)，所述夾持密封缸的所述橡膠夾持部(21)和所述金屬缸體部(23)均位于所述升降側(cè)壁部(72)的內(nèi)側(cè)，所述升降頂壁部(71)設(shè)置有夾持驅(qū)動液缸(73)，所述夾持驅(qū)動液缸(73)的缸筒固定設(shè)置于所述升降移動座上，所述夾持驅(qū)動液缸(73)的活塞桿自由?而固定連接所述夾持當(dāng)封缸，所述夾持驅(qū)動液缸(73)用于驅(qū)動所述橡膠夾持部(21)進(jìn)出所述升降側(cè)壁部(72)以進(jìn)行鋰離子電池的夾持和松脫。
【文檔編號】H01M10/0525GK105895851SQ201610471996
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月27日
【發(fā)明人】柯勇, 陶以彬
【申請人】蕪湖格利特新能源科技有限公司