鉛酸蓄電池極板處理轉(zhuǎn)接機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鉛酸蓄電池極板處理轉(zhuǎn)接機(jī)，該轉(zhuǎn)接機(jī)是將四聯(lián)片一體機(jī)分板機(jī)所分出的極板進(jìn)行碼垛收集、翻轉(zhuǎn)、推板然后輸送到四聯(lián)片一體機(jī)的刷邊機(jī)構(gòu)上進(jìn)行刷邊的連接機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、碼垛機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、推板機(jī)構(gòu)、極板前段輸送機(jī)構(gòu)、極板后段輸送機(jī)構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)，碼垛機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、推板機(jī)構(gòu)、極板前段輸送機(jī)構(gòu)、極板后段輸送機(jī)構(gòu)均直接或間接固定在機(jī)架上。本發(fā)明在分板與刷邊機(jī)之間設(shè)置轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)取代人工，完成收片、翻轉(zhuǎn)、送片的功能，實現(xiàn)了多種自動化設(shè)備共同協(xié)作完成四聯(lián)片極板的處理工序，大大增加了生產(chǎn)效率。同時，降低勞動者的工作強(qiáng)度有利于保護(hù)勞動者健康。并且，本發(fā)明設(shè)有廢料回收裝置，減少產(chǎn)塵點，有利于保護(hù)環(huán)境。
【專利說明】
鉛酸蓄電池極板處理轉(zhuǎn)接機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及鉛酸蓄電池制造行業(yè)，特別涉及鉛酸蓄電池四聯(lián)片極板處理過程中一體機(jī)的收片和送片的機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在鉛酸蓄電池生產(chǎn)過程中，為了保持好的電池質(zhì)量，涂敷好的極板經(jīng)過固化干燥后，需要將極板周邊的余膏和毛刺清理干凈，并將工藝極耳去除，同時將極耳上的鉛膏刷掉，露出光亮的極耳，這個過程稱之為極板處理。
[0003]鉛酸蓄電池按照極板大小規(guī)格不同，一般分為大密電池、中密電池和小密電池。在電池極板制造過程中，為了提高極板鑄造和涂敷的效率，同時減少鑄板機(jī)和涂板機(jī)規(guī)格種類，一般中密電池板柵在鑄造時為大小相同的四片并聯(lián)鑄造，經(jīng)涂板后成為四聯(lián)片極板。
[0004]鉛酸蓄電池四聯(lián)片極板的處理包括分片、切極耳、刷極耳、刷邊框等工序?，F(xiàn)有技術(shù)需要至少兩種自動化設(shè)備才能完成鉛酸蓄電池四聯(lián)片極板的處理工序，例如現(xiàn)在市場最常見的處理鉛酸蓄電池四聯(lián)片極板的工藝是，首先利用中密電池分板機(jī)將四聯(lián)片極板切極耳、分片、收片，然后將單片極板通過人工方式轉(zhuǎn)送到蓄電池極板自動刷邊機(jī)完成刷極耳、刷邊框、收片。這樣，一方面不能最大限度發(fā)揮四聯(lián)片極板切極耳設(shè)備與蓄電池極板自動刷邊機(jī)的自動化功效。另一方面，增加了人工勞動強(qiáng)度，增加了勞動者接觸粉塵的機(jī)會，不利于保護(hù)勞動者健康。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種極板處理轉(zhuǎn)接機(jī)，能自動完成碼垛、翻轉(zhuǎn)、推板、輸送極板等工序的問題。有效的將分板機(jī)與刷邊機(jī)結(jié)合起來，取代人工操作。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所提出的一種鉛酸蓄電池極板處理轉(zhuǎn)接機(jī)，該轉(zhuǎn)接機(jī)是將四聯(lián)片一體機(jī)分板機(jī)所分出的極板進(jìn)行碼垛收集、翻轉(zhuǎn)、推板然后輸送到四聯(lián)片一體機(jī)的刷邊機(jī)構(gòu)上進(jìn)行刷邊的連接機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、碼垛機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、推板機(jī)構(gòu)、極板前段輸送機(jī)構(gòu)、極板后段輸送機(jī)構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)，所述碼垛機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、推板機(jī)構(gòu)、極板前段輸送機(jī)構(gòu)、極板后段輸送機(jī)構(gòu)均直接或間接固定在所述機(jī)架上。
[0007]所述機(jī)架上左右平行設(shè)有兩條相同的轉(zhuǎn)接輸送線，每一條轉(zhuǎn)接輸送線包括具有先后順序的極板前段輸送機(jī)構(gòu)和極板后段輸送機(jī)構(gòu)，
[0008]每個所述極板前段輸送機(jī)構(gòu)的最前端上方安裝有碼垛機(jī)構(gòu)，用于銜接四聯(lián)片極板切極耳、分片裝置，從四聯(lián)片極板切極耳、分片裝置收集到一摞極板后，將該摞極板放置到極板前段輸送機(jī)構(gòu)上，
[0009]所述極板前段輸送機(jī)構(gòu)與極板后段輸送機(jī)構(gòu)之間安裝推板機(jī)構(gòu)，所述極板前段輸送機(jī)構(gòu)用于將極板輸送到所述推板機(jī)構(gòu)上，所述推板機(jī)構(gòu)安裝在所述極板前段輸送機(jī)構(gòu)后端上方，用于將極板從極板前段輸送機(jī)構(gòu)輸送到極板后段輸送機(jī)構(gòu)上；
[0010]兩個所述極板前段輸送機(jī)構(gòu)中的一個極板前段輸送機(jī)構(gòu)的側(cè)上方安裝了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于將該極板前段輸送機(jī)構(gòu)上的極板水平翻轉(zhuǎn)180度，使兩個所述極板前段輸送機(jī)構(gòu)上的極板疊片的極耳朝向一致；
[0011]所述電氣控制系統(tǒng)用于所述碼垛機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、推板機(jī)構(gòu)、極板前段輸送機(jī)構(gòu)、極板后段輸送機(jī)構(gòu)的信號檢測和動作控制。
[0012]所述碼垛機(jī)構(gòu)包括分別位于前、后、左、右四個垂直面的擋板組成的方盒形接片室，方盒形接片室固定安裝在機(jī)架上;所述前擋板位于所述極板前段輸送機(jī)構(gòu)的最前端；所述后擋板的外側(cè)分別安裝了上下排列的第一水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述后擋板上開有第一、第二插接板槽，所述第一、第二水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別連接上下排列的第一、第二水平插接板，所述第一、第二水平插接板能分別通過所述第一、第二插接板槽進(jìn)行伸縮活動。
[0013]進(jìn)一步的，所述左擋板的外側(cè)分別安裝了上下排列的第三水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第四水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述左擋板上開有第三、第四插接板槽，所述第三、第四水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別連接上下排列的第三、第四水平插接板，所述第三、第四水平插接板能分別通過所述第三、第四插接板槽進(jìn)行伸縮活動。
[0014]所述右擋板的外側(cè)分別安裝了上下排列的第五水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第六水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述左擋板上開有第五、第六插接板槽，所述第五、第六水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別連接上下排列的第五、第六水平插接板，所述第五、第六水平插接板能分別通過所述第五、第六插接板槽進(jìn)行伸縮活動。
[0015]優(yōu)選的，所述第一、第二、第三、第四、第五、第六水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸。
[0016]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括，底板兩邊分別安裝直線導(dǎo)軌，齒條安裝在所述底板一側(cè)外端，步進(jìn)電機(jī)及旋轉(zhuǎn)氣缸分別固定在滑動板上，所述滑動板上的滑動塊套在所述第一直線導(dǎo)軌上左右滑動;所述步進(jìn)電機(jī)帶動齒輪在所述齒條上左右運動;旋轉(zhuǎn)氣缸通過翻轉(zhuǎn)軸與氣動手指氣缸連接，所述翻轉(zhuǎn)軸上安裝翻轉(zhuǎn)軸承座，所述翻轉(zhuǎn)連接軸承座固定連接在所述滑動板上，所述氣動手指氣缸分別兩塊夾板作為氣動手指。
[0017]所述推板機(jī)構(gòu)包括，第七水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第八垂直驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第七水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)架上，其驅(qū)動端連接一固定板;所述第八垂直驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定安裝在所述固定板上，其驅(qū)動端連接一豎直方向的推板。
[0018]優(yōu)選的，所述推板機(jī)構(gòu)還包括第二直線導(dǎo)軌，所述固定板連接在所述第二直線導(dǎo)軌上。
[0019]所述前板輸送段機(jī)構(gòu)為水平鏈輪鏈條輸送機(jī)構(gòu);所述極板后段輸送機(jī)構(gòu)包括前部的垂直段鏈條輸送機(jī)構(gòu)和與垂直段鏈條輸送機(jī)構(gòu)連接的水平段鏈輪鏈條輸送機(jī)構(gòu)，所述極板后段輸送機(jī)構(gòu)的鏈條上等距間隔裝有極板疊放置架。
[0020]所述極板疊放置架為U形結(jié)構(gòu)。
[0021]電氣控制系統(tǒng)包括光電感應(yīng)器、計數(shù)器、第一限位感應(yīng)器、第二限位感應(yīng)器和PLC控制器，碼垛機(jī)構(gòu)的方盒形接片室內(nèi)壁上安裝有若干光電感應(yīng)器及計數(shù)器，光電感應(yīng)器及計數(shù)器信號發(fā)送給所述PLC控制器，PLC控制器控制第一、第二、第三、第四、第五、第六水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)的伸縮;翻板機(jī)構(gòu)上安裝第一限位感應(yīng)器，第一限位感應(yīng)器的信號發(fā)送給所述PLC控制器，PLC控制器控制步進(jìn)電機(jī)的前后移動及氣動手指氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸的動作;推板機(jī)構(gòu)裝有若干第二限位感應(yīng)器，第二限位感應(yīng)器的信號發(fā)送給所述PLC控制器，PLC控制器控制第七水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)的前進(jìn)后退動作、以及第八垂直驅(qū)動機(jī)構(gòu)的上下移動動作。
[0022]所述鉛酸蓄電池極板處理轉(zhuǎn)接機(jī)設(shè)有環(huán)保外罩，使機(jī)器內(nèi)成為密閉環(huán)境，便于極板處理過程中產(chǎn)生的廢料廢塵被抽風(fēng)管抽走。所述環(huán)保外罩內(nèi)的機(jī)架下方設(shè)有廢料回收裝置及抽屜，用于收集極板處理過程中產(chǎn)生的廢料廢塵。
[0023]所述鉛酸蓄電池極板處理轉(zhuǎn)接機(jī)的主要工作方式是，以一條轉(zhuǎn)接輸送線為例，由四聯(lián)片分板機(jī)出來的極板送到碼垛機(jī)構(gòu)，當(dāng)疊加到一定數(shù)量，碼垛機(jī)構(gòu)上的第一、第三、第五水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一、第三、第五水平插接板伸進(jìn)接片室，繼續(xù)承接四聯(lián)片分板機(jī)出來的極板，然后第二、第四、第六水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第二、第四、第六水平插接板后縮退出接片室，那么極板疊片在重力作用下下落到極板前段輸送機(jī)構(gòu)的鏈條上，由鏈條將極板輸送到推板機(jī)構(gòu)下方。推板機(jī)構(gòu)的第八垂直驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動推板下降到極板疊片的水平位置，隨后第七水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)水平推動推板將極板疊片推到極板后段輸送機(jī)構(gòu)的垂直段鏈條輸送機(jī)構(gòu)的極板疊放置架上；后極板輸送段通過鏈條向后運轉(zhuǎn)，帶動極板疊片運動到一定位置后暫停，由機(jī)械手從極板疊放置架上夾起極板疊片運轉(zhuǎn)到四聯(lián)片刷邊機(jī)上面。
[0024]另一條轉(zhuǎn)接輸送線的極板輸送方式與第一條轉(zhuǎn)接輸送線的輸送基本一樣，唯一不同點在于，第二條轉(zhuǎn)接輸送線上的極板的極耳方向與第一條轉(zhuǎn)接輸送線上的相反，第二條轉(zhuǎn)接輸送線旁加設(shè)了一個翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。其過程為:當(dāng)一疊極板在極板前段輸送機(jī)構(gòu)上轉(zhuǎn)運到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)附近時，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的氣動手指氣缸的兩塊夾板通過步進(jìn)電機(jī)帶動向前夾住極板疊片，再通過翻轉(zhuǎn)氣缸將極板疊片翻轉(zhuǎn)180度后，重新放到極板前段輸送機(jī)構(gòu)上。
[0025]本發(fā)明在分板與刷邊機(jī)之間設(shè)置轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)取代人工，完成收片、翻轉(zhuǎn)、送片的功能，實現(xiàn)了多種自動化設(shè)備共同協(xié)作完成四聯(lián)片極板的處理工序，大大增加了生產(chǎn)效率。同時，降低勞動者的工作強(qiáng)度有利于保護(hù)勞動者健康。并且，本發(fā)明設(shè)有廢料回收裝置，減少產(chǎn)塵點，有利于保護(hù)環(huán)境。
【附圖說明】
[0026]圖1為四聯(lián)片極板處理一體機(jī)轉(zhuǎn)接機(jī)主視圖。
[0027]圖2為四聯(lián)片極板處理一體機(jī)轉(zhuǎn)接機(jī)俯視圖。
[0028]圖3為碼垛機(jī)構(gòu)示意圖。
[0029]圖4為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖。
[0030]圖5為推板機(jī)構(gòu)示意圖。
[0031 ]圖6為極板前段輸送機(jī)構(gòu)示意圖。
[0032]圖7為極板后段輸送機(jī)構(gòu)示意圖。
[0033]附圖標(biāo)記:
[0034]1001——碼垛機(jī)構(gòu)，1002——翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，1003——推板機(jī)構(gòu)，1004——極板前段輸送機(jī)構(gòu)，1005--極板后段輸送機(jī)構(gòu)，1006--機(jī)架，2001 --第一條轉(zhuǎn)接輸送線，
2002——第二條轉(zhuǎn)接輸送線，3001——側(cè)板，3002——前擋板，3003——接片氣缸安裝盒，3004——側(cè)安裝板，3005——第五插接板，3006——第二水平插接板，3008——三軸氣缸，3009—后擋板，3010——第一插接板槽，3011——第二插接板槽，4001——底板，4002——齒條，4003——滑動板，4004——步進(jìn)電機(jī)安裝板，4005——步進(jìn)電機(jī)齒輪，4006——軸承座，4007——襯套，4008——翻轉(zhuǎn)軸，4009——旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，4010——旋轉(zhuǎn)氣缸連接板，4011——氣動手指連接座，4012——夾板，4013—旋轉(zhuǎn)氣缸，4014——氣動手指氣缸，4015——深溝球軸承，4016——孔用彈簧擋圈，4017——直線導(dǎo)軌，5001——立板，5002——第一連接板，5003——U形框架板，5004——氣缸安裝板，5005——滑動板，5006——氣缸接頭，5007——推板，5008——標(biāo)準(zhǔn)氣缸，5009——三軸氣缸，6001——墻板，6002——軸承調(diào)節(jié)板，6003——調(diào)節(jié)座，6004——從動軸，6005——從動長襯套，6006——從動短襯套，6007——輸送從動鏈輪，6008——輸送主動鏈輪，6009——主動軸，6010——
主動長襯套，6011--主動短襯套，6012--輸送鏈輪，6013--導(dǎo)軌擱條，6014--導(dǎo)軌，
6015--過渡板，7001--墻板，7 002--導(dǎo)軌摘條，7003--導(dǎo)軌摘條，7 004--主動軸，
7005——長襯套，7006——短襯套，7007——從動軸，7008——后輸送鏈輪，7009——張緊軸，7010——張緊鏈輪，7011——張緊長襯套，7012——張緊短襯套，7013——調(diào)節(jié)座，7014——長導(dǎo)軌，7015——收板鏈條，7016——短導(dǎo)軌，7017——長分隔板，7018——短分隔板，7019—邊板，7020——邊板，7021——邊板，7022——中板，7023——中板，7024——中板，7025——鏈條底板，7026——鏈條側(cè)板，7027——后輸送鏈輪。
【具體實施方式】
[0035]以下是結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行的進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0036]如圖1，并結(jié)合圖2所示的一種四聯(lián)片極板處理一體機(jī)的轉(zhuǎn)接機(jī)，包括碼垛機(jī)構(gòu)1001、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1002、推板機(jī)構(gòu)1003、前段輸送機(jī)構(gòu)1004、后段輸送機(jī)構(gòu)1005、機(jī)架1006和電氣控制系統(tǒng)(圖中沒有標(biāo)出)，碼垛機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、推板機(jī)構(gòu)、極板前段輸送機(jī)構(gòu)、極板后段輸送機(jī)構(gòu)均直接或間接固定在所述機(jī)架上。電氣控制系統(tǒng)用于所述碼垛機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、推板機(jī)構(gòu)、極板前段輸送機(jī)構(gòu)、極板后段輸送機(jī)構(gòu)的信號檢測和動作控制。
[0037]機(jī)架上左右平行設(shè)有兩條相同的轉(zhuǎn)接輸送線，即第一條轉(zhuǎn)接輸送線2001，第二條轉(zhuǎn)接輸送線2002。
[0038]每個所述極板前段輸送機(jī)構(gòu)的最前端上方安裝有碼垛機(jī)構(gòu)，用于銜接四聯(lián)片極板切極耳、分片裝置，從四聯(lián)片極板切極耳、分片裝置收集到一摞極板后，將該摞極板放置到極板前段輸送機(jī)構(gòu)上；
[0039]極板前段輸送機(jī)構(gòu)與極板后段輸送機(jī)構(gòu)之間安裝推板機(jī)構(gòu)，極板前段輸送機(jī)構(gòu)用于將極板輸送到推板機(jī)構(gòu)上，推板機(jī)構(gòu)安裝在極板前段輸送機(jī)構(gòu)后端上方，用于將極板從極板前段輸送機(jī)構(gòu)輸送到極板后段輸送機(jī)構(gòu)上。
[0040]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在兩個所述極板前段輸送機(jī)構(gòu)中的一個極板前段輸送機(jī)構(gòu)的側(cè)上方，用于將該極板前段輸送機(jī)構(gòu)上的極板水平翻轉(zhuǎn)180度，使兩個極板前段輸送機(jī)構(gòu)上的極板疊片的極耳朝向一致；
[0041]如圖3所示，碼垛機(jī)構(gòu)1001包括:分別位于前、后、左、右四個垂直面的擋板組成的方盒形接片室，方盒形接片室固定安裝在機(jī)架上；前擋板3002位于極板前段輸送機(jī)構(gòu)的最前端;后擋板3009的外側(cè)通過接片氣缸安裝盒3003分別安裝了上下排列的第一水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)。后擋板上開有第一插接板槽3010和第二插接板槽3011。第一、第二水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別連接上下排列的第一水平插接板、第二水平插接板3006，第一、第二水平插接板能分別通過所述第一插接板槽3010、第二插接板槽3011進(jìn)行伸縮活動。側(cè)安裝塊3004安裝在接片室兩端底板上與機(jī)架連接。
[0042]左擋板3001的外側(cè)同樣分別安裝了上下排列的第三水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第四水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)3008，左擋板上開有第三、第四插接板槽，第三、第四水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別連接上下排列的第三、第四水平插接板，第三、第四水平插接板能分別通過第三、第四插接板槽進(jìn)行伸縮活動。
[0043]右擋板的外側(cè)分別安裝了上下排列的第五水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第六水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)，右擋板上開有第五、第六插接板槽，第五、第六水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別連接上下排列的第五水平插接板3005、第六水平插接板，第五、第六水平插接板能分別通過第五、第六插接板槽進(jìn)行伸縮活動。
[0044]作為具體實施例，第一、第二、第三、第四、第五、第六水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)均選用三軸氣缸。
[0045]四聯(lián)片一體機(jī)分板機(jī)分開的極板在鏈條的輸送下進(jìn)入碼垛機(jī)構(gòu)內(nèi)，當(dāng)極板疊加到一定數(shù)量，由感應(yīng)器計數(shù)，將信號發(fā)給碼垛機(jī)構(gòu)的三軸氣缸，氣缸松開，極板疊片落到前輸送機(jī)構(gòu)上，完成碼垛任務(wù)。
[0046]如圖4所示，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1002包括底板4001兩邊安裝直線導(dǎo)軌4017，齒條4002安裝在底板4001—側(cè)外端，步進(jìn)電機(jī)安裝板4004及旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板4009螺栓固定在滑動板4003上，滑動板4003上的滑動塊套在直線導(dǎo)軌上左右滑動。步進(jìn)電機(jī)與安裝板4004固接，由電機(jī)帶動齒輪4005在齒條上左右運動。旋轉(zhuǎn)氣缸4013螺栓連接在旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板4009上，由旋轉(zhuǎn)氣缸連接板4010上的翻轉(zhuǎn)軸4008與軸承座4006(襯套4007、深溝球軸承4015、孔用彈簧擋圈4016組成軸承座4006)連接，軸承座4006與氣動手指連接座4011固接，夾板4012分別由螺栓連接在氣動手指氣缸4014上。
[0047]由于四聯(lián)片極板鑄模的原因，當(dāng)分板機(jī)分板后進(jìn)入碼垛機(jī)構(gòu)，其中一個碼垛機(jī)構(gòu)內(nèi)的極板極耳方向與另一道的極板極耳方向相反，為方便后工序刷耳，必須將極板180°翻轉(zhuǎn)。疊加的極板在前輸送機(jī)構(gòu)1004上轉(zhuǎn)運時，當(dāng)極板運轉(zhuǎn)到后提升板上，后提升板上升，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的手指氣缸4014通過步進(jìn)電機(jī)4005向前夾住極板，通過翻轉(zhuǎn)氣缸4013將極板翻轉(zhuǎn)180 度。
[0048]如圖5所示，推板機(jī)構(gòu)1003包括連接板5002在立板5001頂端呈十字形焊接，立板5001下端鉆螺孔與機(jī)架連接，U形框架板5003由三塊板組成，水平連接在連接板5002上，U形框架板5003的兩邊板上螺栓連接直線導(dǎo)軌，氣缸安裝板5004立焊在連接板5002上，第七水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)一標(biāo)準(zhǔn)氣缸5008固定連接氣缸安裝板5004，氣缸接頭5006連接滑動板5005，第八垂直驅(qū)動機(jī)構(gòu)一三軸氣缸5009固接在滑動板5005上，氣缸接頭連接推板5007。
[0049]由鏈條將極板拖到推板機(jī)構(gòu)1003下，推板機(jī)構(gòu)三軸氣缸5009帶動安裝在上面的推板5007—起下降，氣缸5008通過拉伸滑動板5005將極板碟片推到后輸送機(jī)構(gòu)1005鏈條上的極板疊放置架7026上。
[0050]如圖6所示為并列的兩個極板前段輸送機(jī)構(gòu)1004，包括兩塊墻板6001下部開螺孔連接在機(jī)架上，上部一端側(cè)開U形槽，U形槽安裝從動軸6004，槽邊安裝軸承調(diào)節(jié)板6002、調(diào)節(jié)座6003;從動軸6004上安裝從動長襯套6005、從動短襯套6006、輸送從動鏈輪6007;墻板上部另一端向上開U形槽，槽內(nèi)安裝主動軸6009，主動軸6009上安裝輸送主動鏈輪6008、主動長襯套6010、主動短襯套6011、輸送鏈輪6012;在主、從動鏈輪之間連接水平輸送鏈條，水平輸送鏈條的下方安裝導(dǎo)軌擱條6013、導(dǎo)軌6014，用于托住水平輸送鏈條;在主動鏈輪端頭安裝過渡板6015。
[0051]如圖7所示為并列的兩個極板后段輸送機(jī)構(gòu)1005，包括前部的垂直段鏈條輸送機(jī)構(gòu)和與垂直段鏈條輸送機(jī)構(gòu)連接的水平段鏈輪鏈條輸送機(jī)構(gòu)。兩塊墻板7001下部開螺孔連接在機(jī)架上，兩塊墻板之間用長分隔板7017、短分隔板7018分隔成兩個輸送通道;兩塊墻板內(nèi)側(cè)安裝邊板7019、邊板7020、邊板7021，相應(yīng)的分隔板兩邊安裝中板7022、中板7023、中板7024形成輸送護(hù)道;一端安裝從動軸7007，另一端安裝主動軸7004、長襯套7005、短襯套7006、后輸送鏈輪7008、后輸送鏈輪7027、張緊軸7009、張緊鏈輪7010、張緊長襯套7011、張緊短襯套7012、調(diào)節(jié)座7013;在主、從動鏈輪之間安裝導(dǎo)軌擱條7002、導(dǎo)軌擱條7003、長導(dǎo)軌7014、收板鏈條7015、短導(dǎo)軌7016、鏈條底板7025、鏈條側(cè)板7026。
[0052]碼垛機(jī)構(gòu)的方盒形接片室內(nèi)壁上安裝有若干光電感應(yīng)器及計數(shù)器，光電感應(yīng)器及計數(shù)器信號發(fā)送給所述PLC控制器，PLC控制器控制第一、第二、第三、第四、第五、第六水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)的伸縮;翻板機(jī)構(gòu)上安裝第一限位感應(yīng)器，第一限位感應(yīng)器的信號發(fā)送給所述PLC控制器，PLC控制器控制步進(jìn)電機(jī)的前后移動及氣動手指氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸的動作;推板機(jī)構(gòu)裝有若干第二限位感應(yīng)器，第二限位感應(yīng)器的信號發(fā)送給所述PLC控制器，PLC控制器控制第七水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)的前進(jìn)后退動作、以及第八垂直驅(qū)動機(jī)構(gòu)的上下移動動作。
[0053]鉛酸蓄電池極板處理轉(zhuǎn)接機(jī)設(shè)有環(huán)保外罩，使機(jī)器內(nèi)成為密閉環(huán)境，便于極板處理過程中產(chǎn)生的廢料廢塵被抽風(fēng)管抽走。所述環(huán)保外罩內(nèi)的機(jī)架下方設(shè)有廢料回收裝置及抽屜，用于收集極板處理過程中產(chǎn)生的廢料廢塵。
[0054]本發(fā)明的鉛酸蓄電池極板處理轉(zhuǎn)接機(jī)的主要工作方式是，以一條轉(zhuǎn)接輸送線為例，由四聯(lián)片分板機(jī)出來的極板送到碼垛機(jī)構(gòu)，由感應(yīng)器感知極板及計數(shù)，當(dāng)疊加到一定數(shù)量，碼垛機(jī)構(gòu)上的第一、第三、第五水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一、第三、第五水平插接板伸進(jìn)接片室，繼續(xù)承接四聯(lián)片分板機(jī)出來的極板，然后第二、第四、第六水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第二、第四、第六水平插接板后縮退出接片室，那么極板疊片在重力作用下下落到極板前段輸送機(jī)構(gòu)的鏈條上，由鏈條將極板輸送到推板機(jī)構(gòu)下方。推板機(jī)構(gòu)的第八垂直驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動推板下降到極板疊片的水平位置，隨后第七水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)水平推動推板將極板疊片推到極板后段輸送機(jī)構(gòu)的垂直段鏈條輸送機(jī)構(gòu)的極板疊放置架上；后極板輸送段通過鏈條向后運轉(zhuǎn)，帶動極板疊片運動到一定位置后暫停，由機(jī)械手從極板疊放置架上夾起極板疊片運轉(zhuǎn)到四聯(lián)片刷邊機(jī)上面。
[0055]另一條轉(zhuǎn)接輸送線的極板輸送方式與第一條轉(zhuǎn)接輸送線的輸送基本一樣，唯一不同點在于，第二條轉(zhuǎn)接輸送線上的極板的極耳方向與第一條轉(zhuǎn)接輸送線上的相反，第二條轉(zhuǎn)接輸送線旁加設(shè)了一個翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。其過程為:當(dāng)一疊極板在極板前段輸送機(jī)構(gòu)上轉(zhuǎn)運到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)附近時，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的氣動手指氣缸的兩塊夾板通過步進(jìn)電機(jī)帶動向前夾住極板疊片，再通過翻轉(zhuǎn)氣缸將極板疊片翻轉(zhuǎn)180度后，重新放到極板前段輸送機(jī)構(gòu)上。環(huán)保外罩通過抽真空系統(tǒng)防止粉塵擴(kuò)散，整個流水線過程均由電氣控制系統(tǒng)自動控制完成。
[0056]最后所應(yīng)說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.一種鉛酸蓄電池極板處理轉(zhuǎn)接機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、碼垛機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、推板機(jī)構(gòu)、極板前段輸送機(jī)構(gòu)、極板后段輸送機(jī)構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)，所述碼垛機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、推板機(jī)構(gòu)、極板前段輸送機(jī)構(gòu)、極板后段輸送機(jī)構(gòu)均直接或間接固定在所述機(jī)架上； 所述機(jī)架上左右平行設(shè)有兩條相同的轉(zhuǎn)接輸送線，每一條轉(zhuǎn)接輸送線包括具有先后順序的極板前段輸送機(jī)構(gòu)和極板后段輸送機(jī)構(gòu)， 每個所述極板前段輸送機(jī)構(gòu)的最前端上方安裝有碼垛機(jī)構(gòu)，用于銜接四聯(lián)片極板切極耳、分片裝置，從四聯(lián)片極板切極耳、分片裝置收集到一摞極板后，將該摞極板放置到極板前段輸送機(jī)構(gòu)上， 所述極板前段輸送機(jī)構(gòu)與極板后段輸送機(jī)構(gòu)之間安裝推板機(jī)構(gòu)，所述極板前段輸送機(jī)構(gòu)用于將極板輸送到所述推板機(jī)構(gòu)上，所述推板機(jī)構(gòu)安裝在所述極板前段輸送機(jī)構(gòu)后端上方，用于將極板從極板前段輸送機(jī)構(gòu)輸送到極板后段輸送機(jī)構(gòu)上； 兩個所述極板前段輸送機(jī)構(gòu)中的一個極板前段輸送機(jī)構(gòu)的側(cè)上方安裝了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于將該極板前段輸送機(jī)構(gòu)上的極板水平翻轉(zhuǎn)180度，使兩個所述極板前段輸送機(jī)構(gòu)上的極板疊片的極耳朝向一致； 所述電氣控制系統(tǒng)用于所述碼垛機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、推板機(jī)構(gòu)、極板前段輸送機(jī)構(gòu)、極板后段輸送機(jī)構(gòu)的信號檢測和動作控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述鉛酸蓄電池極板處理轉(zhuǎn)接機(jī)，其特征在于，所述碼垛機(jī)構(gòu)包括分別位于前、后、左、右四個垂直面的擋板組成的方盒形接片室，方盒形接片室固定安裝在機(jī)架上;所述前擋板位于所述極板前段輸送機(jī)構(gòu)的最前端;所述后擋板的外側(cè)分別安裝了上下排列的第一水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述后擋板上開有第一、第二插接板槽，所述第一、第二水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別連接上下排列的第一、第二水平插接板，所述第一、第二水平插接板能分別通過所述第一、第二插接板槽進(jìn)行伸縮活動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述鉛酸蓄電池極板處理轉(zhuǎn)接機(jī)，其特征在于，所述左擋板的外側(cè)分別安裝了上下排列的第三水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第四水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述左擋板上開有第三、第四插接板槽，所述第三、第四水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別連接上下排列的第三、第四水平插接板，所述第三、第四水平插接板能分別通過所述第三、第四插接板槽進(jìn)行伸縮活動； 所述右擋板的外側(cè)分別安裝了上下排列的第五水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第六水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述右擋板上開有第五、第六插接板槽，所述第五、第六水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別連接上下排列的第五、第六水平插接板，所述第五、第六水平插接板能分別通過所述第五、第六插接板槽進(jìn)行伸縮活動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述鉛酸蓄電池極板處理轉(zhuǎn)接機(jī)，其特征在于，所述第一、第二、第三、第四、第五、第六水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)均為氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述鉛酸蓄電池極板處理轉(zhuǎn)接機(jī)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括，底板兩邊分別安裝直線導(dǎo)軌，齒條安裝在所述底板一側(cè)外端，步進(jìn)電機(jī)及旋轉(zhuǎn)氣缸分別固定在滑動板上，所述滑動板上的滑動塊套在所述第一直線導(dǎo)軌上左右滑動;所述步進(jìn)電機(jī)帶動齒輪在所述齒條上左右運動;旋轉(zhuǎn)氣缸通過翻轉(zhuǎn)軸與氣動手指氣缸連接，所述翻轉(zhuǎn)軸上安裝翻轉(zhuǎn)軸承座，所述翻轉(zhuǎn)連接軸承座固定連接在所述滑動板上，所述氣動手指氣缸分別兩塊夾板作為氣動手指。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述鉛酸蓄電池極板處理轉(zhuǎn)接機(jī)，其特征在于，所述推板機(jī)構(gòu)包括第七水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第八垂直驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第七水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)架上，其驅(qū)動端連接一固定板;所述第八垂直驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定安裝在所述固定板上，其驅(qū)動端連接一豎直方向的推板。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述鉛酸蓄電池極板處理轉(zhuǎn)接機(jī)，其特征在于，所述推板機(jī)構(gòu)還包括第二直線導(dǎo)軌，所述固定板連接在所述第二直線導(dǎo)軌上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述鉛酸蓄電池極板處理轉(zhuǎn)接機(jī)，其特征在于，所述前板輸送段機(jī)構(gòu)為水平鏈輪鏈條輸送機(jī)構(gòu);所述極板后段輸送機(jī)構(gòu)包括前部的垂直段鏈條輸送機(jī)構(gòu)和與垂直段鏈條輸送機(jī)構(gòu)連接的水平段鏈輪鏈條輸送機(jī)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述鉛酸蓄電池極板處理轉(zhuǎn)接機(jī)，其特征在于，所述極板后段輸送機(jī)構(gòu)的鏈條上等距間隔裝有極板疊放置架。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述鉛酸蓄電池極板處理轉(zhuǎn)接機(jī)，其特征在于，所述極板疊放置架為U形結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】H01M4/22GK105958014SQ201610540849
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年7月11日
【發(fā)明人】周世偉, 袁軍
【申請人】湖北海藍(lán)裝備科技有限公司