一種新型雙向保險管電線打端子機流水線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型雙向保險管電線打端子機流水線，包括長方體的移動基座，所述移動基座外下表面四角處設(shè)有移動機構(gòu)，所述移動基座上設(shè)有兩組電線打端子裝置和焊接機構(gòu)，所述焊接機構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，所述電線打端子裝置包括有送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu),所述扭線機構(gòu)的高度高于送料機構(gòu)和打端子機構(gòu)的高度，所述扭線機構(gòu)的高度高于送料機構(gòu)和打端子機構(gòu)的高度，所述旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)與送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)相對放置，所述移動基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與兩組電線打端子裝置和焊接機構(gòu)電氣連接。本發(fā)明的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強。
【專利說明】
一種新型雙向保險管電線打端子機流水線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及生產(chǎn)線，特別是一種新型雙向保險管電線打端子機流水線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的打端子機采用手動送材進行打端，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，往往會產(chǎn)生許多的廢料，同時需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種新型雙向保險管電線打端子機流水線。
[0004]實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種新型雙向保險管電線打端子機流水線，包括長方體的移動基座，所述移動基座外下表面四角處設(shè)有移動機構(gòu)，所述移動基座上設(shè)有兩組電線打端子裝置和焊接機構(gòu)，所述焊接機構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，所述電線打端子裝置包括有送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)，所述扭線機構(gòu)的高度高于送料機構(gòu)和打端子機構(gòu)的高度，所述扭線機構(gòu)的高度高于送料機構(gòu)和打端子機構(gòu)的高度，所述旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)與送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)相對放置，所述旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)由嵌裝在移動基座上表面的軸承、固定安裝在移動基座內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上插入軸承內(nèi)的步進旋轉(zhuǎn)電機、一端與步進旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端固定連接的轉(zhuǎn)動軸、其中心處固定套裝在轉(zhuǎn)動軸另一端的三角形安裝板一、開在三角形安裝板一每個頂點處的圓孔一、嵌裝在圓孔一內(nèi)的微型軸承一、位于轉(zhuǎn)動軸外部且位置與三角形安裝板一相互垂直的三角形安裝板二、開在三角形安裝板二每個頂點處的圓孔二、嵌裝在圓孔二內(nèi)的微型軸承二、一端插裝在微型軸承一內(nèi)且另一端插裝在微型軸承二內(nèi)的L形連接桿、固定安裝在靠近三角形安裝板二一端的L形連接桿的端面上的夾緊機械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機械安裝塊上的紅外定位裝置共同構(gòu)成的，所述焊接機構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上且與打端子機構(gòu)的出口端相對應(yīng)的傳送機構(gòu)、固定安裝在移動基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險管換位架相連接的保險管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險管架子推進氣缸、位于保險管換位架上且與一端送保險管架子推進氣缸伸縮端固定連接的送保險管架子、固定安裝在靠近送保險管架子推進氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的η形焊接支架、固定安裝在η形焊接支架上的放保險管機械手和位于η形焊接支架前方的焊臺共同構(gòu)成的，所述移動基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與兩組電線打端子裝置和焊接機構(gòu)電氣連接。
[0005]所述傳送機構(gòu)由固定安裝在固定安裝在移動基座上且與打端子機構(gòu)出線端相對應(yīng)的傳送基座、固定安裝在傳送基座一端上且沿傳送基座長度方向排列的多個橫置滑輪和固定安裝在傳送基座另一端上且沿傳送基座長度方向排列的多個豎置滑輪共同構(gòu)成。
[0006]所述兩組電線打端子裝置的結(jié)構(gòu)相同、送電線方向相對。
[0007]所述移動機構(gòu)由固定安裝在移動基座底面四角處的四個萬向輪、固定連接在移動基座底面上四角處的四個螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺型支撐臺共同構(gòu)成的。
[0008]所述送料機構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機、中心處與電機固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機一，與微型同步直線電機一伸縮端固定連接的壓緊塊、位于兩塊壓緊塊相對面上的彈性墊、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機二、與微型同步直線電機二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的。
[0009]所述扭線機構(gòu)由固定安裝在移動基座上的前后移動平臺、固定安裝在移動基座上且位于前后移動平臺后端的前后移動電機、位于前后移動平臺上方且與前后移動電機伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動電機、位于轉(zhuǎn)動電機側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動電機旋轉(zhuǎn)端通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機械手共同構(gòu)成的。
[0010]所述打端子機構(gòu)由固定安裝在移動基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體驅(qū)動端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面上的兩個輸送輪、位于兩個輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面的進線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體后方的移動基座上的打端子機、位于打端子機后方的出線口共同構(gòu)成的。
[0011]所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器。
[0012]所述控制器內(nèi)設(shè)有總機控制系統(tǒng)。
[0013]利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的新型雙向保險管電線打端子機流水線，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明所述新型雙向保險管電線打端子機流水線的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明所述焊接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明所述三角安裝板二的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明所述微型軸承的放大圖；
圖5是本發(fā)明所述送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明所述夾緊機械安裝塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明所述移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中，1、移動基座;2、軸承;3、步進旋轉(zhuǎn)電機;4、轉(zhuǎn)動軸;5、三角形安裝板一;6、圓孔一;7、微型軸承一;8、三角形安裝板二; 9、圓孔二 ； 10、微型軸承二； 11、L形連接桿；12、夾緊機械安裝塊；13、微型同步氣缸；14、夾緊夾；15、紅外定位裝置；16、焊接推送支架；17、保險管換位架；18、保險管換位架上下氣缸；19、送保險管架子推進氣缸;20、送保險管架子；21、十工位分度盤;22、切刀；23、n形焊接支架;24、焊臺；25、控制器;26、傳送基座;27、橫置滑輪;28、豎置滑輪;29、螺桿;30、圓臺型支撐臺；31、送料箱體;32、電機;33、圓環(huán)形電線儲存輪;34、矩形開口；35、微型同步直線電機一;36、壓緊塊;37、微型同步直線電機二;38、彈性墊;39、前后移動平臺；40、前后移動電機;41、旋轉(zhuǎn)機械手;42、打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體；43、輸送輪;44、進線口； 45、打端子機;46、出線口； 47、市電接口； 48、觸摸顯示器;49、總機控制系統(tǒng);50、放保險管機械手;51、萬向輪;52、切割刀;53、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-7所示，一種新型雙向保險管電線打端子機流水線，包括長方體的移動基座(I)，所述移動基座(I)外下表面四角處設(shè)有移動機構(gòu)，所述移動基座(I)上設(shè)有兩組電線打端子裝置和焊接機構(gòu)，所述焊接機構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，所述電線打端子裝置包括有送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)，所述扭線機構(gòu)的高度高于送料機構(gòu)和打端子機構(gòu)的高度，所述扭線機構(gòu)的高度高于送料機構(gòu)和打端子機構(gòu)的高度，所述旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)與送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)相對放置，所述旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)由嵌裝在移動基座(I)上表面的軸承(2)、固定安裝在移動基座(I)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上插入軸承(2 )內(nèi)的步進旋轉(zhuǎn)電機(3 )、一端與步進旋轉(zhuǎn)電機(3 )旋轉(zhuǎn)端固定連接的轉(zhuǎn)動軸(4)、其中心處固定套裝在轉(zhuǎn)動軸(4)另一端的三角形安裝板一 (5)、開在三角形安裝板一(5)每個頂點處的圓孔一(6)、嵌裝在圓孔一(6)內(nèi)的微型軸承一(7)、位于轉(zhuǎn)動軸(4)外部且位置與三角形安裝板一(5)相互垂直的三角形安裝板二 (8)、開在三角形安裝板二 (8)每個頂點處的圓孔二 (9)、嵌裝在圓孔二 (9)內(nèi)的微型軸承二(10)、一端插裝在微型軸承一 (7)內(nèi)且另一端插裝在微型軸承二(10)內(nèi)的L形連接桿(11)、固定安裝在靠近三角形安裝板二 (8)—端的L形連接桿(11)的端面上的夾緊機械安裝塊(12)、分別固定安裝在夾緊機械安裝塊(12)兩側(cè)的一組微型同步氣缸(13)、與微型同步氣缸(13)伸縮端固定連接夾緊夾(14)和位于夾緊機械安裝塊(12)上的紅外定位裝置(15)共同構(gòu)成的，所述焊接機構(gòu)由固定安裝在移動基座(I)上表面上且與打端子機構(gòu)的出口端相對應(yīng)的傳送機構(gòu)、固定安裝在移動基座(I)上的焊接推送支架(16)、位于焊接推送支架(16)上的保險管換位架(17)、位于焊接推送支架(16)—端下方且與保險管換位架(17)相連接的保險管換位架上下氣缸(18)、位于焊接推送支架(16)上另一端的送保險管架子推進氣缸(19)、位于保險管換位架(17)上且與一端送保險管架子推進氣缸(19)伸縮端固定連接的送保險管架子(20)、固定安裝在靠近送保險管架子推進氣缸(19)的焊接推送支架(16)上的十工位分度盤(21)、位于十工位分度盤(21)前端的切刀(22)、位于焊接推送支架(16)前方的η形焊接支架(23)、固定安裝在η形焊接支架(23)上的放保險管機械手(50)和位于η形焊接支架(23)前方的焊臺(24)共同構(gòu)成的，所述移動基座(I)的外表面上設(shè)有控制器(25)，所述控制器(25)分別與兩組電線打端子裝置和焊接機構(gòu)電氣連接;所述傳送機構(gòu)由固定安裝在固定安裝在移動基座(I)上且與打端子機構(gòu)出線端相對應(yīng)的傳送基座(26)、固定安裝在傳送基座(26)—端上且沿傳送基座
(26)長度方向排列的多個橫置滑輪(27)和固定安裝在傳送基座(26)另一端上且沿傳送基座(26)長度方向排列的多個豎置滑輪(28)共同構(gòu)成;所述兩組電線打端子裝置的結(jié)構(gòu)相同、送電線方向相對;所述移動機構(gòu)由固定安裝在移動基座(I)底面四角處的四個萬向輪
(51)、固定連接在移動基座(I)底面上四角處的四個螺桿(29)、中心處與螺桿(29)相互咬合的圓臺型支撐臺(30)共同構(gòu)成的；所述送料機構(gòu)由固定安裝在移動基座(I)上表面上的送料箱體(31)、固定安裝在送料箱體(31)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(32)、中心處與電機(32)固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪(33)、開在送料箱體(31)側(cè)表面上的矩形開口
(34)、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開口(34)上下的一組微型同步直線電機一(35)，與微型同步直線電機一 (35)伸縮端固定連接的壓緊塊(36)、位于兩塊壓緊塊(36)相對面上的彈性墊(38)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口(34)上下的一組微型同步直線電機二 (37)、與微型同步直線電機二 (37)的伸縮端固定連接的切割刀(52)共同構(gòu)成的;所述扭線機構(gòu)由固定安裝在移動基座(I)上的前后移動平臺(39)、固定安裝在移動基座(I)上且位于前后移動平臺(39)后端的前后移動電機(40)、位于前后移動平臺(39)上方且與前后移動電機(40)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動電機(32)、位于轉(zhuǎn)動電機(32)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動電機(32)旋轉(zhuǎn)端通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機械手(41)共同構(gòu)成的;所述打端子機構(gòu)由固定安裝在移動基座(I)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(42)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(42)驅(qū)動端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(42)上表面上的兩個輸送輪(43)、位于兩個輸送輪(43)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(42)上表面的進線口(44)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(42)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸(53)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(42)后方的移動基座(I)上的打端子機(45)、位于打端子機(45)后方的出線口(46)共同構(gòu)成的；所述控制器(25)表面上設(shè)有市電接口(47)和觸摸顯示器(48);所述控制器(25)內(nèi)設(shè)有總機控制系統(tǒng)(49)。
[0017]本實施方案的特點為，移動基座外下表面四角處設(shè)有移動機構(gòu)，移動基座上設(shè)有兩組電線打端子裝置和焊接機構(gòu)，焊接機構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，電線打端子裝置包括有送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)，扭線機構(gòu)的高度高于送料機構(gòu)和打端子機構(gòu)的高度，扭線機構(gòu)的高度高于送料機構(gòu)和打端子機構(gòu)的高度，旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)與送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)相對放置，旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)由嵌裝在移動基座上表面的軸承、固定安裝在移動基座內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上插入軸承內(nèi)的步進旋轉(zhuǎn)電機、一端與步進旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端固定連接的轉(zhuǎn)動軸、其中心處固定套裝在轉(zhuǎn)動軸另一端的三角形安裝板一、開在三角形安裝板一每個頂點處的圓孔一、嵌裝在圓孔一內(nèi)的微型軸承一、位于轉(zhuǎn)動軸外部且位置與三角形安裝板一相互垂直的三角形安裝板二、開在三角形安裝板二每個頂點處的圓孔二、嵌裝在圓孔二內(nèi)的微型軸承二、一端插裝在微型軸承一內(nèi)且另一端插裝在微型軸承二內(nèi)的L形連接桿、固定安裝在靠近三角形安裝板二一端的L形連接桿的端面上的夾緊機械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機械安裝塊上的紅外定位裝置共同構(gòu)成的，焊接機構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上且與打端子機構(gòu)的出口端相對應(yīng)的傳送機構(gòu)、固定安裝在移動基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險管換位架相連接的保險管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險管架子推進氣缸、位于保險管換位架上且與一端送保險管架子推進氣缸伸縮端固定連接的送保險管架子、固定安裝在靠近送保險管架子推進氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的η形焊接支架、固定安裝在η形焊接支架上的放保險管機械手和位于η形焊接支架前方的焊臺共同構(gòu)成的，移動基座的外表面上設(shè)有控制器，控制器分別與兩組電線打端子裝置和焊接機構(gòu)電氣連接，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
[0018]在本實施方案中，啟動機械，通過總控制器中的總控制系統(tǒng)控制各機構(gòu)的工作順序，送料箱體中圓環(huán)形電線儲存輪出電線，通過直線電機伸縮端所連接壓緊塊將電線夾住送出矩形開口外，經(jīng)過送料箱體矩形開口上下的一組直線電機所連接的切割刀將電線剪斷，經(jīng)過移動基座內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)，帶動旋轉(zhuǎn)軸一端所連接的三角形安裝板一，經(jīng)過插裝在三角形安裝板頂點上圓孔內(nèi)的L形導(dǎo)桿另一端穿插在三角形安裝板二頂點上的圓孔內(nèi)的微型軸承中，L導(dǎo)管的另一端面連接夾緊機械安裝塊，通過一組微型同步氣缸伸縮端所連接的夾緊夾將電線夾住，送至扭線機構(gòu)，通過前后移動電機所連接的電機，電機旋轉(zhuǎn)端傳動皮帶，帶動機械手，將電機扭在一起，再次經(jīng)過旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)，將扭在一起的電線送到打端子機構(gòu)，通過打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面的輸送輪，將電線輸送到打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體后方的打端子機上，將電線打斷，十工位分度盤轉(zhuǎn)動將保險管依次放入送保險管架子中，送保險管架子推進氣缸推動送保險管架子向前運動，保險管換位架上下氣缸推動保險管換位架上升，切刀將保險管切割成設(shè)定的長度，安裝在η形焊接支架上的放保險管機械手將切割好的保險管放到焊臺上，與兩邊傳送機構(gòu)送來的電線焊接到一起，完成整個保險管的加工過程。
[0019]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種新型雙向保險管電線打端子機流水線，包括長方體的移動基座(I)，其特征在于，所述移動基座(I)外下表面四角處設(shè)有移動機構(gòu)，所述移動基座(I)上設(shè)有兩組電線打端子裝置和焊接機構(gòu)，所述焊接機構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，所述電線打端子裝置包括有送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)，所述扭線機構(gòu)的高度高于送料機構(gòu)和打端子機構(gòu)的高度，所述扭線機構(gòu)的高度高于送料機構(gòu)和打端子機構(gòu)的高度，所述旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)與送料機構(gòu)、扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)相對放置，所述旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)由嵌裝在移動基座(I)上表面的軸承(2)、固定安裝在移動基座(I)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上插入軸承(2)內(nèi)的步進旋轉(zhuǎn)電機(3)、一端與步進旋轉(zhuǎn)電機(3)旋轉(zhuǎn)端固定連接的轉(zhuǎn)動軸(4)、其中心處固定套裝在轉(zhuǎn)動軸(4)另一端的三角形安裝板一(5)、開在三角形安裝板一(5)每個頂點處的圓孔一(6)、嵌裝在圓孔一 (6)內(nèi)的微型軸承一 (7)、位于轉(zhuǎn)動軸(4)外部且位置與三角形安裝板一(5)相互垂直的三角形安裝板二(8)、開在三角形安裝板二 (8)每個頂點處的圓孔二 (9)、嵌裝在圓孔二 (9)內(nèi)的微型軸承二(10)、一端插裝在微型軸承一 (7)內(nèi)且另一端插裝在微型軸承二( 10)內(nèi)的L形連接桿(11)、固定安裝在靠近三角形安裝板二(8)—端的L形連接桿(11)的端面上的夾緊機械安裝塊(12)、分別固定安裝在夾緊機械安裝塊(12)兩側(cè)的一組微型同步氣缸(13)、與微型同步氣缸(13)伸縮端固定連接夾緊夾(14)和位于夾緊機械安裝塊(12)上的紅外定位裝置(15)共同構(gòu)成的，所述焊接機構(gòu)由固定安裝在移動基座(I)上表面上且與打端子機構(gòu)的出口端相對應(yīng)的傳送機構(gòu)、固定安裝在移動基座(I)上的焊接推送支架(16)、位于焊接推送支架(16)上的保險管換位架(17)、位于焊接推送支架(16)—端下方且與保險管換位架(17)相連接的保險管換位架上下氣缸(18)、位于焊接推送支架(16)上另一端的送保險管架子推進氣缸(19)、位于保險管換位架(17)上且與一端送保險管架子推進氣缸(19)伸縮端固定連接的送保險管架子(20)、固定安裝在靠近送保險管架子推進氣缸(19)的焊接推送支架(16)上的十工位分度盤(21)、位于十工位分度盤(21)前端的切刀(22)、位于焊接推送支架(16)前方的η形焊接支架(23)、固定安裝在η形焊接支架(23)上的放保險管機械手(50)和位于η形焊接支架(23)前方的焊臺(24)共同構(gòu)成的，所述移動基座(I)的外表面上設(shè)有控制器(25)，所述控制器(25)分別與兩組電線打端子裝置和焊接機構(gòu)電氣連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型雙向保險管電線打端子機流水線，其特征在于，所述傳送機構(gòu)由固定安裝在固定安裝在移動基座(I)上且與打端子機構(gòu)出線端相對應(yīng)的傳送基座(26)、固定安裝在傳送基座(26)—端上且沿傳送基座(26)長度方向排列的多個橫置滑輪(27)和固定安裝在傳送基座(26)另一端上且沿傳送基座(26)長度方向排列的多個豎置滑輪(28)共同構(gòu)成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型雙向保險管電線打端子機流水線，其特征在于，所述兩組電線打端子裝置的結(jié)構(gòu)相同、送電線方向相對。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型雙向保險管電線打端子機流水線，其特征在于，所述移動機構(gòu)由固定安裝在移動基座(I)底面四角處的四個萬向輪(51 )、固定連接在移動基座(I)底面上四角處的四個螺桿(29)、中心處與螺桿(29)相互咬合的圓臺型支撐臺(30)共同構(gòu)成的。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型雙向保險管電線打端子機流水線，其特征在于，所述送料機構(gòu)由固定安裝在移動基座(I)上表面上的送料箱體(31)、固定安裝在送料箱體(31)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(32)、中心處與電機(32)固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪(33)、開在送料箱體(31)側(cè)表面上的矩形開口(34)、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開口(34)上下的一組微型同步直線電機一(35)，與微型同步直線電機一(35)伸縮端固定連接的壓緊塊(36)、位于兩塊壓緊塊(36)相對面上的彈性墊(38)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口(34)上下的一組微型同步直線電機二(37)、與微型同步直線電機二 (37)的伸縮端固定連接的切割刀(52)共同構(gòu)成的。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型雙向保險管電線打端子機流水線，其特征在于，所述扭線機構(gòu)由固定安裝在移動基座(I)上的前后移動平臺(39)、固定安裝在移動基座(I)上且位于前后移動平臺(39)后端的前后移動電機(40)、位于前后移動平臺(39)上方且與前后移動電機(40)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動電機(32)、位于轉(zhuǎn)動電機(32)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動電機(32)旋轉(zhuǎn)端通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機械手(41)共同構(gòu)成的。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型雙向保險管電線打端子機流水線，其特征在于，所述打端子機構(gòu)由固定安裝在移動基座(I)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(42)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(42)驅(qū)動端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(42)上表面上的兩個輸送輪(43)、位于兩個輸送輪(43)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(42)上表面的進線口(44)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(42)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸(53)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(42)后方的移動基座(I)上的打端子機(45)、位于打端子機(45)后方的出線口(46)共同構(gòu)成的。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型雙向保險管電線打端子機流水線，其特征在于，所述控制器(25)表面上設(shè)有市電接口(47)和觸摸顯示器(48)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型雙向保險管電線打端子機流水線，其特征在于，所述控制器(25)內(nèi)設(shè)有總機控制系統(tǒng)(49)。
【文檔編號】H01R43/00GK105977748SQ201610461895
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月23日
【發(fā)明人】傅培元
【申請人】傅培元