一種新型雙向滑輪送料線性電線與保險(xiǎn)管焊接機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型雙向滑輪送料線性電線與保險(xiǎn)管焊接機(jī)，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座，所述移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座上設(shè)有兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，所述振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)的后方，所述電線打端子裝置包括多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu),所述扭線機(jī)構(gòu)位于多滑輪送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)之間，所述焊接機(jī)構(gòu)由所述移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)電氣連接。本發(fā)明的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說明】
一種新型雙向滑輪送料線性電線與保險(xiǎn)管焊接機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械裝置領(lǐng)域，特別是一種新型雙向滑輪送料線性電線與保險(xiǎn)管焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的打端子機(jī)采用手動(dòng)送材進(jìn)行打端，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，往往會(huì)產(chǎn)生許多的廢料，同時(shí)需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種新型雙向滑輪送料線性電線與保險(xiǎn)管焊接機(jī)。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種新型雙向滑輪送料線性電線與保險(xiǎn)管焊接機(jī)，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座，所述移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座上設(shè)有兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，所述振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)的后方，所述電線打端子裝置包括多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，所述扭線機(jī)構(gòu)位于多滑輪送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)之間，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，所述焊接機(jī)構(gòu)位于打端子機(jī)構(gòu)的后方，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的前工件夾緊層、位于前工件夾緊層內(nèi)且沿前工件夾緊層均勻排列的兩個(gè)夾緊夾子、固定安裝在移動(dòng)基座上的移線氣缸、與移線氣缸相連接且位于前工件夾緊層后方的后工件夾緊層，位于后工件夾緊層內(nèi)且沿后工件夾緊層均勻排列的三個(gè)移動(dòng)夾緊夾子和固定安裝在移動(dòng)基座上且覆蓋住X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)整體的防護(hù)罩共同構(gòu)成的，所述多滑輪送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)、中心處與電機(jī)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體下表面上且位于圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪前端的多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機(jī)二、與微型同步直線電機(jī)二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的，所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險(xiǎn)管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險(xiǎn)管換位架相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸、位于保險(xiǎn)管換位架上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的η形焊接支架、固定安裝在η形焊接支架上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手和位于η形焊接支架前方的焊臺(tái)共同構(gòu)成的，所述振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上的支架、固定安裝在支架上的振動(dòng)盤和一端與振動(dòng)盤相連接且另一端與焊接機(jī)構(gòu)的上缺口相連接的料槽共同構(gòu)成的，所述焊接機(jī)構(gòu)由所述移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)電氣連接。
[0005]所述兩組電線打端子裝置的結(jié)構(gòu)相同、送電線方向相對(duì)。
[0006]所述多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)由固定安裝在送料箱體內(nèi)下表面上且與圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪出線口相對(duì)應(yīng)的送線基座、固定安裝在送線基座一端上且沿送線基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪和固定安裝在送線基座另一端上且沿送線基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪共同構(gòu)成的。
[0007]所述傳送機(jī)構(gòu)由固定安裝在固定安裝在移動(dòng)基座上且與打端子機(jī)構(gòu)出線端相對(duì)應(yīng)的傳送基座、固定安裝在傳送基座一端上且沿傳送基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪和固定安裝在傳送基座另一端上且沿傳送基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪共同構(gòu)成。
[0008]所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座底面四角處的四個(gè)萬向輪、固定連接在箱體底面上四角處的四個(gè)螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)共同構(gòu)成的。
[0009]所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體驅(qū)動(dòng)端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面上的兩個(gè)輸送輪、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體后方的移動(dòng)基座上的打端子機(jī)、位于兩個(gè)輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的進(jìn)出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸共同構(gòu)成的。
[0010]所述扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座上的前后移動(dòng)平臺(tái)、固定安裝在基座上且位于前后移動(dòng)平臺(tái)后端的前后移動(dòng)電機(jī)、位于前后移動(dòng)平臺(tái)上方且與前后移動(dòng)電機(jī)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、位于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手共同構(gòu)成的。
[0011]所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器。
[0012]所述控制器內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)。
[0013]利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的新型雙向滑輪送料線性電線與保險(xiǎn)管焊接機(jī)，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明所述新型雙向滑輪送料線性電線與保險(xiǎn)管焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明所述新型雙向滑輪送料線性電線與保險(xiǎn)管焊接機(jī)的焊接機(jī)構(gòu)的主視圖；圖3是本發(fā)明所述新型雙向滑輪送料線性電線與保險(xiǎn)管焊接機(jī)的多滑輪送料機(jī)構(gòu)的主視圖；
圖4是本發(fā)明所述新型雙向滑輪送料線性電線與保險(xiǎn)管焊接機(jī)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中，1、移動(dòng)基座；2、前工件夾緊層;3、夾緊夾子;4、移線氣缸;5、后工件夾緊層；
6、防護(hù)罩;7、基座;8、送料箱體;9、電機(jī);10、圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪;11、矩形開口； 12、微型同步直線電機(jī)二； 13、切割刀；14、焊接推送支架；15、保險(xiǎn)管換位架；16、上下氣缸；17、推進(jìn)氣缸；18、送保險(xiǎn)管架子；19、十工位分度盤;20、切刀；21、n形焊接支架;22、放保險(xiǎn)管機(jī)械手;23、焊臺(tái)；24、支架；25、振動(dòng)盤;26、料槽;27、控制器;28、橫置滑輪;29、豎置滑輪;30、萬向輪；31、箱體;32、螺桿;33、圓臺(tái)型支撐臺(tái)；34、打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體;35、輸送輪;36、打端子機(jī);37、進(jìn)出線口； 38、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸;39、前后移動(dòng)平臺(tái)；40、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手;41、市電接口； 42、觸摸顯示器;43、總機(jī)控制系統(tǒng);44、送線基座;45、傳送基座;46、前后移動(dòng)電機(jī);47、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-4所示，一種新型雙向滑輪送料線性電線與保險(xiǎn)管焊接機(jī)，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座(1)，所述移動(dòng)基座(I)外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座(I)上設(shè)有兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，所述振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)的后方，所述電線打端子裝置包括多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，所述扭線機(jī)構(gòu)位于多滑輪送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)之間，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，所述焊接機(jī)構(gòu)位于打端子機(jī)構(gòu)的后方，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的前工件夾緊層(2)、位于前工件夾緊層(2)內(nèi)且沿前工件夾緊層(2)均勻排列的兩個(gè)夾緊夾子(3)、固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的移線氣缸(4)、與移線氣缸(4)相連接且位于前工件夾緊層(2)后方的后工件夾緊層(5)，位于后工件夾緊層(5)內(nèi)且沿后工件夾緊層(5)均勻排列的三個(gè)移動(dòng)夾緊夾子(3)和固定安裝在移動(dòng)基座(I)上且覆蓋住X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)整體的防護(hù)罩(6)共同構(gòu)成的，所述多滑輪送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座(7)上表面上的送料箱體(8)、固定安裝在送料箱體(8)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)(9)、中心處與電機(jī)(9)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪(10)、開在送料箱體(8)側(cè)表面上的矩形開口(11)、固定安裝在送料箱體(8)下表面上且位于圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪(10)前端的多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口(11)上下的一組微型同步直線電機(jī)二(12)、與微型同步直線電機(jī)二
(12)的伸縮端固定連接的切割刀(13)共同構(gòu)成的，所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座
(I)上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的焊接推送支架(14)、位于焊接推送支架(14)上的保險(xiǎn)管換位架(I 5)、位于焊接推送支架(14)一端下方且與保險(xiǎn)管換位架(15)相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸(16)、位于焊接推送支架
(14)上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(17)、位于保險(xiǎn)管換位架(15)上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(17)伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子(18)、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(17 )的焊接推送支架(14)上的十工位分度盤(19)、位于十工位分度盤(19 )前端的切刀(20)、位于焊接推送支架(14)前方的η形焊接支架(21)、固定安裝在η形焊接支架(21)上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手(22)和位于η形焊接支架(21)前方的焊臺(tái)(23)共同構(gòu)成的，所述振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上表面上的支架(24)、固定安裝在支架(24)上的振動(dòng)盤(25)和一端與振動(dòng)盤(25)相連接且另一端與焊接機(jī)構(gòu)的上缺口相連接的料槽(26)共同構(gòu)成的，所述焊接機(jī)構(gòu)由所述移動(dòng)基座(I)的外表面上設(shè)有控制器(27)，所述控制器
(27)分別與兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)電氣連接;所述兩組電線打端子裝置的結(jié)構(gòu)相同、送電線方向相對(duì);所述多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)由固定安裝在送料箱體
(8)內(nèi)下表面上且與圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪(10)出線口相對(duì)應(yīng)的送線基座(44)、固定安裝在送線基座(44) 一端上且沿送線基座(44)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪(28)和固定安裝在送線基座(44)另一端上且沿送線基座(44)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪(29)共同構(gòu)成的；所述傳送機(jī)構(gòu)由固定安裝在固定安裝在移動(dòng)基座(I)上且與打端子機(jī)構(gòu)出線端相對(duì)應(yīng)的傳送基座(45)、固定安裝在傳送基座(45)—端上且沿傳送基座(45)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪(28)和固定安裝在傳送基座(45)另一端上且沿傳送基座(45)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪(29)共同構(gòu)成；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)底面四角處的四個(gè)萬向輪
(30)、固定連接在箱體(31)底面上四角處的四個(gè)螺桿(32)、中心處與螺桿(32)相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)(33)共同構(gòu)成的；所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(34)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(34)驅(qū)動(dòng)端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(34)上表面上的兩個(gè)輸送輪(35)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(34)后方的移動(dòng)基座(I)上的打端子機(jī)(36)、位于兩個(gè)輸送輪(35)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(34)上表面的進(jìn)出線口(37)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(34)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(38)共同構(gòu)成的；所述扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座(7)上的前后移動(dòng)平臺(tái)(39)、固定安裝在基座(7)上且位于前后移動(dòng)平臺(tái)(39)后端的前后移動(dòng)電機(jī)(46)、位于前后移動(dòng)平臺(tái)(39)上方且與前后移動(dòng)電機(jī)(46)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(47)、位于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(47)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(47)旋轉(zhuǎn)端通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(40)共同構(gòu)成的;所述控制器(27)表面上設(shè)有市電接口(41)和觸摸顯示器(42);所述控制器(27)內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)(43)。
[0017]本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)基座上設(shè)有兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)，焊接機(jī)構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)的后方，電線打端子裝置包括多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，扭線機(jī)構(gòu)位于多滑輪送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)之間，X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，焊接機(jī)構(gòu)位于打端子機(jī)構(gòu)的后方，X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的前工件夾緊層、位于前工件夾緊層內(nèi)且沿前工件夾緊層均勻排列的兩個(gè)夾緊夾子、固定安裝在移動(dòng)基座上的移線氣缸、與移線氣缸相連接且位于前工件夾緊層后方的后工件夾緊層，位于后工件夾緊層內(nèi)且沿后工件夾緊層均勻排列的三個(gè)移動(dòng)夾緊夾子和固定安裝在移動(dòng)基座上且覆蓋住X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)整體的防護(hù)罩共同構(gòu)成的，多滑輪送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)、中心處與電機(jī)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體下表面上且位于圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪前端的多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機(jī)二、與微型同步直線電機(jī)二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的，焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險(xiǎn)管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險(xiǎn)管換位架相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸、位于保險(xiǎn)管換位架上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的η形焊接支架、固定安裝在η形焊接支架上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手和位于η形焊接支架前方的焊臺(tái)共同構(gòu)成的，振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上的支架、固定安裝在支架上的振動(dòng)盤和一端與振動(dòng)盤相連接且另一端與焊接機(jī)構(gòu)的上缺口相連接的料槽共同構(gòu)成的，焊接機(jī)構(gòu)由移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，控制器分別與兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)電氣連接，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
[0018]在本實(shí)施方案中，使用時(shí)，將電線放在送料機(jī)構(gòu)里的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪上，電線通過出線口相對(duì)應(yīng)的送線基座上，固定安裝在送線基座上的橫置滑輪和豎置滑輪配合將電線送給前工件夾緊層均勻排列的夾緊夾子，通過移線氣缸將電線送給旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手進(jìn)行扭線，前后移動(dòng)電機(jī)進(jìn)行前后移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)進(jìn)線和退線，再通過前工件夾緊層均勻排列的夾緊夾子送線到打端子機(jī)的進(jìn)線口，安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面上的兩個(gè)輸送輪將電線送入打端子機(jī)，打端子機(jī)對(duì)電線進(jìn)行打端處理，再通過固定安裝在傳送基座上的多個(gè)橫置滑輪配合多個(gè)豎置滑輪將電線送到焊臺(tái)處等待焊接，安裝在支架上的振動(dòng)盤通過料槽將保險(xiǎn)管運(yùn)送到十工位分度盤，十工位分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)將保險(xiǎn)管依次放入送保險(xiǎn)管架子中，送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸推動(dòng)送保險(xiǎn)管架子向前運(yùn)動(dòng)，保險(xiǎn)管換位架上下氣缸推動(dòng)保險(xiǎn)管換位架運(yùn)動(dòng)將保險(xiǎn)管換位，切刀將保險(xiǎn)管切割成設(shè)定的長(zhǎng)度，安裝在η形焊接支架上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手將切割好的保險(xiǎn)管放到焊臺(tái)上，與兩邊傳送機(jī)構(gòu)送來的電線焊接到一起，此裝置工作效率高，打端的精度高，減少了人工勞動(dòng)力，節(jié)約了成本。
[0019]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型雙向滑輪送料線性電線與保險(xiǎn)管焊接機(jī)，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座(1)，其特征在于，所述移動(dòng)基座(I)外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座(I)上設(shè)有兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，所述振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)的后方，所述電線打端子裝置包括多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，所述扭線機(jī)構(gòu)位于多滑輪送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)之間，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，所述焊接機(jī)構(gòu)位于打端子機(jī)構(gòu)的后方，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的前工件夾緊層(2)、位于前工件夾緊層(2)內(nèi)且沿前工件夾緊層(2)均勻排列的兩個(gè)夾緊夾子(3)、固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的移線氣缸(4)、與移線氣缸(4)相連接且位于前工件夾緊層(2)后方的后工件夾緊層(5)，位于后工件夾緊層(5)內(nèi)且沿后工件夾緊層(5)均勻排列的三個(gè)移動(dòng)夾緊夾子(3)和固定安裝在移動(dòng)基座(I)上且覆蓋住X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)整體的防護(hù)罩(6)共同構(gòu)成的，所述多滑輪送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座(7)上表面上的送料箱體(8)、固定安裝在送料箱體(8)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)(9)、中心處與電機(jī)(9)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪(10)、開在送料箱體(8 )側(cè)表面上的矩形開口(11)、固定安裝在送料箱體(8)下表面上且位于圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪(10)前端的多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口( 11)上下的一組微型同步直線電機(jī)二(12)、與微型同步直線電機(jī)二(12)的伸縮端固定連接的切割刀(13)共同構(gòu)成的，所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的焊接推送支架(14)、位于焊接推送支架(14)上的保險(xiǎn)管換位架(15)、位于焊接推送支架(14) 一端下方且與保險(xiǎn)管換位架(15)相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸(16)、位于焊接推送支架(14)上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(17)、位于保險(xiǎn)管換位架(15)上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(17)伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子(18)、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(17)的焊接推送支架(14)上的十工位分度盤(19)、位于十工位分度盤(19)前端的切刀(20)、位于焊接推送支架(14)前方的η形焊接支架(21)、固定安裝在η形焊接支架(21)上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手(22)和位于η形焊接支架(21)前方的焊臺(tái)(23)共同構(gòu)成的，所述振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上表面上的支架(24)、固定安裝在支架(24)上的振動(dòng)盤(25)和一端與振動(dòng)盤(25)相連接且另一端與焊接機(jī)構(gòu)的上缺口相連接的料槽(26 )共同構(gòu)成的，所述焊接機(jī)構(gòu)由所述移動(dòng)基座(I)的外表面上設(shè)有控制器(27)，所述控制器(27)分別與兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)電氣連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型雙向滑輪送料線性電線與保險(xiǎn)管焊接機(jī)，其特征在于，所述兩組電線打端子裝置的結(jié)構(gòu)相同、送電線方向相對(duì)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型雙向滑輪送料線性電線與保險(xiǎn)管焊接機(jī)，其特征在于，所述多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)由固定安裝在送料箱體(8)內(nèi)下表面上且與圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪(10)出線口相對(duì)應(yīng)的送線基座(44)、固定安裝在送線基座(44) 一端上且沿送線基座(44)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪(28)和固定安裝在送線基座(44)另一端上且沿送線基座(44)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪(29)共同構(gòu)成的。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型雙向滑輪送料線性電線與保險(xiǎn)管焊接機(jī)，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)由固定安裝在固定安裝在移動(dòng)基座(I)上且與打端子機(jī)構(gòu)出線端相對(duì)應(yīng)的傳送基座(45)、固定安裝在傳送基座(45)—端上且沿傳送基座(45)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪(28)和固定安裝在傳送基座(45)另一端上且沿傳送基座(45)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪(29)共同構(gòu)成。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型雙向滑輪送料線性電線與保險(xiǎn)管焊接機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)底面四角處的四個(gè)萬向輪(30)、固定連接在箱體(31)底面上四角處的四個(gè)螺桿(32)、中心處與螺桿(32)相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)(33)共同構(gòu)成的。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型雙向滑輪送料線性電線與保險(xiǎn)管焊接機(jī)，其特征在于，所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(34)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(34)驅(qū)動(dòng)端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(34)上表面上的兩個(gè)輸送輪(35)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(34)后方的移動(dòng)基座(I)上的打端子機(jī)(36)、位于兩個(gè)輸送輪(35)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(34)上表面的進(jìn)出線口(37)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(34)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(38)共同構(gòu)成的。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型雙向滑輪送料線性電線與保險(xiǎn)管焊接機(jī)，其特征在于，所述扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座(7)上的前后移動(dòng)平臺(tái)(39)、固定安裝在基座(7)上且位于前后移動(dòng)平臺(tái)(39)后端的前后移動(dòng)電機(jī)(46)、位于前后移動(dòng)平臺(tái)(39)上方且與前后移動(dòng)電機(jī)(46)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(47)、位于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(47)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(47)旋轉(zhuǎn)端通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(40 )共同構(gòu)成的。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型雙向滑輪送料線性電線與保險(xiǎn)管焊接機(jī)，其特征在于，所述控制器(27)表面上設(shè)有市電接口(41)和觸摸顯示器(42)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型雙向滑輪送料線性電線與保險(xiǎn)管焊接機(jī)，其特征在于，所述控制器(27)內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)(43)。
【文檔編號(hào)】H01R43/052GK105977749SQ201610461890
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月23日
【發(fā)明人】傅培元
【申請(qǐng)人】傅培元