檢測(cè)方法以及檢測(cè)裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的技術(shù)課題在于提供一種能夠針對(duì)在形成為袋狀的隔離件內(nèi)配置電極而得到的裝袋電極、與隔離件的位置無關(guān)地檢測(cè)隔離件的彎折的檢測(cè)方法以及檢測(cè)裝置。本發(fā)明的檢測(cè)方法具有以下工序：攝像工序，以在重疊有n片隔離件的灰色部分(R1)和隔離件為n?1片的白色部分(R2A)具有互不相同的明度的方式，一邊對(duì)裝袋正極照射光一邊拍攝裝袋電極；以及灰色部分檢測(cè)工序，根據(jù)在攝像工序中拍攝裝袋電極而得到的圖像的明度來檢測(cè)重疊有n片隔離件的灰色部分。
【專利說明】
檢測(cè)方法以及檢測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及隔離件的彎折的檢測(cè)方法以及檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，在各種產(chǎn)品中使用了二次電池。二次電池包括將正極、隔離件、負(fù)極層疊而成的電池元件。在電池元件中，為了防止電池性能、電池壽命的劣化，重要的是不發(fā)生位置偏移地進(jìn)行層疊。
[0003]公開了以下一種技術(shù):為了防止正極和負(fù)極的位置偏移，將正極配置于袋狀的隔離件內(nèi)，將內(nèi)部配置有正極的袋狀的隔離件(稱為裝袋電極)與負(fù)極進(jìn)行層疊，由此高速且正確地將正極和負(fù)極進(jìn)行層疊(參照專利文獻(xiàn)I)。
[0004]然而，在專利文獻(xiàn)I所記載的層疊方法中，有可能在輸送裝袋電極時(shí)隔離件翹起而以隔離件彎折的狀態(tài)進(jìn)行層疊。因此，需要一種對(duì)裝袋電極的隔離件的彎折、翹起進(jìn)行檢測(cè)的方法。
[0005]專利文獻(xiàn)I:日本專利第3380935號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的問題
[0007]作為檢測(cè)隔離件的彎折、翹起的方法，能夠想到一邊從上方對(duì)裝袋電極照射光，一邊利用設(shè)置在上方的攝像部拍攝裝袋電極的方法。然而，在該方法中，雖然能夠發(fā)現(xiàn)設(shè)置于攝像部側(cè)、即裝袋電極的上方的隔離件的彎折，但是不能檢測(cè)設(shè)置于攝像部的相反側(cè)、即裝袋電極的下方的隔離件的彎折。在該情況下，有時(shí)直接以殘留有隔離件的彎折、翹起的狀態(tài)構(gòu)成電池元件，從而妨礙電池性能。
[0008]本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供一種能夠針對(duì)在形成為袋狀的隔離件內(nèi)配置電極而得到的裝袋電極、與隔離件的位置無關(guān)地檢測(cè)隔離件的彎折的檢測(cè)方法以及檢測(cè)裝置。
[0009]用于解決問題的方案
[0010]用于實(shí)現(xiàn)上述目的的本發(fā)明所涉及的檢測(cè)方法是一種對(duì)在形成為袋狀的隔離件內(nèi)配置電極而得到的裝袋電極照射光來檢測(cè)所述隔離件的彎折的檢測(cè)方法。檢測(cè)方法具有攝像工序，在該攝像工序中，以在所述光透過η片隔離件而得到的第一部分和所述光透過n-1片以下的隔離件而得到的第二部分具有互不相同的明度的方式，一邊對(duì)所述裝袋電極照射所述光一邊拍攝所述裝袋電極。檢測(cè)方法還具有檢測(cè)工序，在該檢測(cè)工序中，根據(jù)在所述攝像工序中拍攝所述裝袋電極而得到的圖像的明度來檢測(cè)所述第一部分。檢測(cè)方法還具有判別工序，在該判別工序中，基于在所述檢測(cè)工序中檢測(cè)到的所述第一部分的邊緣與不透過所述光的所述電極的部分的邊緣之間的距離，來判別所述隔離件的彎折。
[0011]用于實(shí)現(xiàn)上述目的的本發(fā)明所涉及的檢測(cè)裝置是一種對(duì)在形成為袋狀的隔離件內(nèi)配置電極而得到的裝袋電極照射光來檢測(cè)所述隔離件的彎折的檢測(cè)裝置。檢測(cè)裝置具有攝像單元，該攝像單元以在所述光透過η片隔離件而得到的第一部分和所述光透過n-1片以下的隔離件而得到的第二部分具有互不相同的明度的方式，一邊利用照射單元對(duì)所述裝袋電極照射所述光一邊拍攝所述裝袋電極。檢測(cè)裝置還具有檢測(cè)單元，該檢測(cè)單元根據(jù)利用所述攝像單元拍攝所述裝袋電極而得到的圖像的明度來檢測(cè)所述第一部分。檢測(cè)裝置還具有判別單元，該判別單元基于由所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述第一部分的邊緣與不透過所述光的所述電極的部分的邊緣之間的距離，來判別所述隔離件的彎折。
[0012]發(fā)明的效果
[0013]根據(jù)上述的檢測(cè)方法和檢測(cè)裝置，能夠識(shí)別隔離件的片數(shù)為η片的部分和隔離件的片數(shù)為η-1片的部分。因而，能夠針對(duì)在形成為袋狀的隔離件內(nèi)配置電極而得到的裝袋電極，與隔離件的位置無關(guān)地檢測(cè)隔離件的彎折。
【附圖說明】
[0014]圖1是示出鋰離子二次電池的外觀的立體圖。
[0015]圖2是鋰離子二次電池的分解立體圖。
[0016]圖3是裝袋正極和負(fù)極的俯視圖。
[0017]圖4是表示在裝袋正極上重疊有負(fù)極的情形的俯視圖。
[0018]圖5是表示薄片層疊裝置的概要俯視圖。
[0019]圖6是表示薄片層疊裝置的概要立體圖。
[0020]圖7是表示檢查系統(tǒng)的立體圖。
[0021 ]圖8是表示從圖7的箭頭方向觀察到的檢查系統(tǒng)的圖。
[0022]圖9是用于說明由層疊機(jī)器人進(jìn)行的負(fù)極和裝袋正極的層疊動(dòng)作的圖。
[0023]圖10是用于說明由層疊機(jī)器人進(jìn)行的負(fù)極和裝袋正極的層疊動(dòng)作的圖。
[0024]圖11是用于說明由層疊機(jī)器人進(jìn)行的負(fù)極和裝袋正極的層疊動(dòng)作的圖。
[0025]圖12是表示第一實(shí)施方式所涉及的裝袋正極的檢查方法的步驟的流程圖。
[0026]圖13的(A)是表示隔離件未彎折的良好的裝袋正極的攝影圖像的圖，圖13的(B)是表示隔離件彎折的裝袋正極的攝影圖像的圖。
[0027]圖14是表示當(dāng)一邊利用反射用光源照射光一邊利用攝像機(jī)拍攝裝袋正極時(shí)的攝影圖像的圖。
[0028]圖15是表示光所透過的隔離件的片數(shù)與灰度值的關(guān)系的曲線圖。
[0029]圖16是表不包含殼斑的攝影圖像的圖。
[0030]圖17是表不通過校正工序減少殼斑后的攝影圖像的圖。
[0031]圖18是表示第二實(shí)施方式所涉及的裝袋正極的檢查方法的步驟的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]〈第一實(shí)施方式〉
[0033]下面，參照所附附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。此外，為了便于說明，附圖的尺寸比率有時(shí)被夸大而與實(shí)際的比率不同。
[0034]本發(fā)明涉及應(yīng)用于鋰離子二次電池的制作工序的一部分工序的檢測(cè)方法以及檢測(cè)裝置。在對(duì)作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的檢測(cè)方法以及檢測(cè)裝置進(jìn)行說明之前，對(duì)鋰離子二次電池的構(gòu)造以及作為組裝鋰離子二次電池的發(fā)電元件的構(gòu)件的薄片層疊裝置進(jìn)行說明。
[0035](鋰離子二次電池)
[0036]首先，參照?qǐng)D1?圖4對(duì)由薄片層疊裝置100形成的鋰離子二次電池10進(jìn)行說明。圖1是示出鋰離子二次電池10的外觀的立體圖。圖2是鋰離子二次電池10的分解立體圖。圖3是裝袋正極20和負(fù)極30的俯視圖。圖4是表示在裝袋正極20上重疊有負(fù)極30的情形的俯視圖。
[0037]如圖1所示，鋰離子二次電池10具有扁平的矩形形狀，正極引線11和負(fù)極引線12被從外包裝材料13的同一端部引出。此外，并不限定于該結(jié)構(gòu)，正極引線11和負(fù)極引線12也可以從互不相同的端部引出。在外包裝材料13的內(nèi)部收容有進(jìn)行充放電反應(yīng)的發(fā)電元件15。如圖2所示，發(fā)電元件15是由裝袋正極20和負(fù)極30交替地層疊而形成的。
[0038]如圖3的(A)所示，裝袋正極20是利用隔離件40夾持正極24而形成的，該正極24是在片狀的正極集電體的兩面形成有正極活性物質(zhì)層22而形成的。兩片隔離件40在端部通過接合部42互相接合而形成為袋狀。正極24的極耳部分26被從隔離件40的袋引出。正極24在除極耳部分26以外的部分形成有正極活性物質(zhì)層22。
[0039]如圖3的(B)所示，負(fù)極30是在極薄的片狀的負(fù)極集電體的兩面形成有負(fù)極活性物質(zhì)層32而形成的。負(fù)極30在除極耳部分34以外的部分形成有負(fù)極活性物質(zhì)層32。
[0040]構(gòu)成隔離件40的材料例如是如聚乙烯、聚丙烯等那樣的聚烯烴多孔膜。但并不限定于此，隔離件40也可以是陶瓷隔離件。
[0041 ]在圖4中表示在裝袋正極20上重疊有負(fù)極30的狀態(tài)。負(fù)極活性物質(zhì)層32如圖4所示那樣形成為在俯視時(shí)比正極24的正極活性物質(zhì)層22大一圈。
[0042]此外，將裝袋正極20和負(fù)極30交替地層疊來制作鋰離子二次電池10的方法本身是普通的鋰二次電池10的制作方法，因此省略詳細(xì)的說明。
[0043](薄片層疊裝置)
[0044]接著，對(duì)用于組裝發(fā)電元件15的薄片層疊裝置100進(jìn)行說明。
[0045]圖5是表示薄片層疊裝置100的概要俯視圖。圖6是表示薄片層疊裝置100的概要立體圖。圖7是表示檢查系統(tǒng)200的立體圖。圖8是表示從圖7的箭頭方向觀察到的檢查系統(tǒng)200的圖。
[0046]如圖5和圖6所示，薄片層疊裝置100具有層疊機(jī)器人110、正極供給桌120、負(fù)極供給桌130、層疊臺(tái)140、存儲(chǔ)部150以及控制部160。層疊機(jī)器人110、正極供給桌120、負(fù)極供給桌130以及層疊臺(tái)140由控制部160控制。另外，控制部160的控制程序、各種數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部150中。
[0047]層疊機(jī)器人110將裝袋正極20和負(fù)極30交替地層疊來形成發(fā)電元件15。層疊機(jī)器人110具有:L字形臂112以及設(shè)置在L字形臂112的端部的第一吸附手114和第二吸附手116。L字形臂112繞鉛垂方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角、例如在本實(shí)施方式中為90度。另外，L字形臂112能夠在鉛垂方向上移動(dòng)規(guī)定量。第一吸附手114設(shè)置于L字形臂112的一個(gè)端部，用于吸附保持或釋放裝袋正極20。第二吸附手116設(shè)置于L字形臂112的另一個(gè)端部，用于吸附保持或釋放負(fù)極30。
[0048]正極供給桌120是用于向L字形臂112交接裝袋正極20的桌。正極供給桌120—片一片地接收并載置在前一工序中制作并利用吸附傳送帶60運(yùn)送來的裝袋正極20。具體地說，正極供給桌120也是吸附傳送帶，對(duì)被釋放了來自吸附傳送帶60的負(fù)壓的裝袋正極20進(jìn)行吸附，運(yùn)送至大致中央并通過負(fù)壓來固定。在裝袋正極20被第一吸附手114吸附時(shí)，正極供給桌120釋放吸附。另外，正極供給桌120能夠在平面方向上移動(dòng)，另外也能夠繞鉛垂方向的軸旋轉(zhuǎn)，使得能夠調(diào)整裝袋正極20的平面位置。正極供給桌120如圖6所示那樣設(shè)置于XY臺(tái)122上，XY臺(tái)122在X、Y方向上移動(dòng)或繞鉛垂方向的軸旋轉(zhuǎn)，由此調(diào)整裝袋正極20的平面位置。XY臺(tái)122利用三個(gè)電動(dòng)機(jī)(未圖示)來實(shí)現(xiàn)平面方向的移動(dòng)以及繞鉛垂方向的軸的旋轉(zhuǎn)。
[0049]正極供給桌120構(gòu)成為寬度比吸附傳送帶60的寬度窄而露出裝袋正極20的側(cè)面。另一方面，雖然在圖5、圖6中省略了圖示，但是如圖7、圖8所示，在正極供給桌120的周緣部設(shè)置有用于對(duì)從正極供給桌120露出的裝袋正極20的端部進(jìn)行支承的透明的支承臺(tái)124。另夕卜，在與支承臺(tái)124對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)置有夾具126。夾具126與支承臺(tái)124 —同對(duì)裝袋正極20的端部進(jìn)行夾持并固定。支承臺(tái)124和夾具126都是可動(dòng)式的，當(dāng)在正極供給桌120上載置裝袋正極20時(shí)，靠近裝袋正極20以支承和固定裝袋正極20的端部。
[0050]配置于正極供給桌120的裝袋正極20的正極24的位置由后述的檢查系統(tǒng)200檢測(cè)。而且，基于由檢查系統(tǒng)200檢測(cè)出的正極24的位置來對(duì)正極24(裝袋正極20)的水平位置進(jìn)行校正。通過該校正，第一吸附手114能夠每次拾取正極24的位置被準(zhǔn)確地定位的裝袋正極
20 ο
[0051]如圖5和圖6所示，負(fù)極供給桌130是用于向L字形臂112交接負(fù)極30的桌。負(fù)極供給桌130—片一片地接收并載置在前一工序中制作并利用吸附傳送帶62運(yùn)送來的負(fù)極30。具體地說，負(fù)極供給桌130也是吸附傳送帶，用于對(duì)被釋放了來自傳送帶62的負(fù)壓的負(fù)極30進(jìn)行吸附，運(yùn)送至大致中央并通過負(fù)壓來固定。在負(fù)極30被第二吸附手116吸附時(shí)，負(fù)極供給桌130釋放吸附。另外，負(fù)極供給桌130能夠在平面方向上移動(dòng)，另外也能夠繞鉛垂方向的軸旋轉(zhuǎn)，使得能夠調(diào)整負(fù)極30的平面位置。負(fù)極供給桌130如圖6所示那樣設(shè)置于XY臺(tái)132上，XY臺(tái)132在Χ、Υ方向上移動(dòng)或繞鉛垂方向的軸旋轉(zhuǎn)，由此調(diào)整負(fù)極30的平面位置。XY臺(tái)132利用三個(gè)電動(dòng)機(jī)(未圖示)來實(shí)現(xiàn)平面方向的移動(dòng)以及繞鉛垂方向的軸的旋轉(zhuǎn)。
[0052]另外，如圖6所示，在負(fù)極供給桌130的上方配置有光源72和攝像機(jī)82。光源72對(duì)負(fù)極30照射能夠被負(fù)極30反射或吸收的波長(zhǎng)的光。攝像機(jī)82接收從光源72投射并被負(fù)極30反射的光、或接收未被負(fù)極30吸收而被周邊反射的光，來拍攝負(fù)極30的位置。負(fù)極供給桌130基于由攝像機(jī)82拍攝到的負(fù)極30的位置對(duì)負(fù)極30的水平位置進(jìn)行校正。通過該校正，第二吸附手116能夠每次拾取被準(zhǔn)確地定位的負(fù)極。
[0053]層疊臺(tái)140具有:載置部142，其用于載置將裝袋正極20和負(fù)極30交替地層疊而得到的層疊體;驅(qū)動(dòng)部144，其使載置部142上升和下降；以及四個(gè)夾具146，其配置在載置部142的周緣部。
[0054]載置部142在層疊規(guī)定片數(shù)的裝袋正極20和負(fù)極30來完成發(fā)電元件15之前對(duì)層疊體進(jìn)行保持，當(dāng)完成時(shí)，如圖5所示那樣向傳送帶64排出發(fā)電元件15。驅(qū)動(dòng)部144對(duì)載置部142的高度進(jìn)行調(diào)整。具體地說，交替地層疊裝袋正極20和負(fù)極30并隨著層疊的進(jìn)行而降低載置部142的位置，使得即使層疊體的高度發(fā)生變動(dòng)，層疊體的最上面的高度也不變。由此，層疊機(jī)器人110能夠與層疊的進(jìn)行無關(guān)地僅通過反復(fù)進(jìn)行相同的動(dòng)作來層疊裝袋正極20和負(fù)極30。每當(dāng)對(duì)負(fù)極30或裝袋正極20進(jìn)行層疊時(shí)，夾具146都將層疊體的周緣部固定以避免層疊體發(fā)生偏移。隨著層疊的進(jìn)行將載置部142的高度調(diào)整得較低，因此夾具146也能夠每次以相同的動(dòng)作反復(fù)進(jìn)行夾持。
[0055](層疊動(dòng)作)
[0056]使用如以上那樣構(gòu)成的薄片層疊裝置100在正極供給桌120和負(fù)極供給桌130上進(jìn)行位置調(diào)整后載置的裝袋正極20和負(fù)極30被層疊機(jī)器人110拾取，并交替地提供給層疊臺(tái)140。下面，參照?qǐng)D9?圖11對(duì)薄片層疊裝置100的層疊動(dòng)作進(jìn)行說明。
[0057]圖9?圖11是用于說明由層疊機(jī)器人進(jìn)行的負(fù)極和裝袋正極的層疊動(dòng)作的圖。為了易于理解，在圖9?圖11中省略了XY臺(tái)122、132。此外，下面，從利用層疊機(jī)器人110在層疊臺(tái)140上層疊裝袋正極20時(shí)的動(dòng)作起進(jìn)行說明。
[0058]如圖9的(A)所示，在層疊臺(tái)140上載置有裝袋正極20和負(fù)極30，第一吸附手114位于層疊臺(tái)140的上方。在裝袋正極20和負(fù)極30的層疊體的最上層配置有負(fù)極30，第一吸附手114對(duì)裝袋正極20進(jìn)行吸附保持。另一方面，第二吸附手116位于負(fù)極供給桌130的上方。在負(fù)極供給桌130上載置有負(fù)極30。
[0059]接著，層疊機(jī)器人110的L字形臂112僅下降規(guī)定量(參照?qǐng)D9的(B)的箭頭)。隨著L字形臂112的下降，第一吸附手114和第二吸附手116分別下降到層疊臺(tái)140和負(fù)極供給桌130上。此時(shí)，對(duì)第二吸附手116的底面作用負(fù)壓，第二吸附手116對(duì)負(fù)極30進(jìn)行吸附保持。另一方面，第一吸附手114的負(fù)壓被解除而釋放裝袋正極20。
[0060]接著，層疊機(jī)器人110的L字形臂112僅上升規(guī)定量(參照?qǐng)D10的(C)的箭頭)。隨著L字形臂112的上升，第二吸附手116從桌130拾起負(fù)極30。另外，第一吸附手114和第二吸附手116分別向?qū)盈B臺(tái)140和負(fù)極供給桌130的上方移動(dòng)。
[0061]接著，層疊機(jī)器人110的L字形臂112僅轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定量(參照?qǐng)D10的(D))。具體地說，L字形臂112繞鉛垂方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng)90度，由此第一吸附手114位于正極供給桌120的上方，第二吸附手116位于層疊臺(tái)140的上方。
[0062]接著，層疊機(jī)器人110的L字形臂112僅下降規(guī)定量(參照?qǐng)D11的(E)的箭頭)。隨著L字形臂112的下降，第一吸附手114和第二吸附手116分別到達(dá)正極供給桌120和層疊臺(tái)140上。此時(shí)，在第一吸附手114的底面產(chǎn)生負(fù)壓，第一吸附手114對(duì)桌120上的裝袋正極20進(jìn)行吸附保持。另一方面，第二吸附手116的負(fù)壓被解除，第二吸附手116在層疊臺(tái)140上的層疊體的最上面釋放負(fù)極30。
[0063]接著，層疊機(jī)器人110的L字形臂112僅上升規(guī)定量(參照?qǐng)D11的(F)的箭頭)。隨著L字形臂112的上升，第一吸附手114從正極供給桌120拾起裝袋正極20。另一方面，第二吸附手116向?qū)盈B臺(tái)140的上方移動(dòng)。
[0064]接著，層疊機(jī)器人110的L字形臂112僅轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定量。L字形臂112繞鉛垂方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng)-90度，由此第一吸附手114位于層疊臺(tái)140的上方，第二吸附手116位于桌130的上方(參照?qǐng)D9的(A))。
[0065]通過反復(fù)進(jìn)行以上動(dòng)作來在層疊臺(tái)140上交替地層疊裝袋正極20和負(fù)極30。通過層疊規(guī)定片數(shù)的裝袋正極20和負(fù)極30來形成發(fā)電元件15。
[0066](檢查系統(tǒng))
[0067]接著，對(duì)應(yīng)用于上述薄片層疊裝置100的檢查系統(tǒng)200進(jìn)行說明。
[0068]如上所述，檢查系統(tǒng)200在檢測(cè)出裝袋正極20內(nèi)的正極24的位置之后對(duì)裝袋正極20的水平位置進(jìn)行校正。另外，檢查系統(tǒng)200作為檢測(cè)裝置來檢測(cè)構(gòu)成裝袋正極20的隔離件40的彎折。另外，檢查系統(tǒng)200檢查隔離件40的位置。下面，再次參照?qǐng)D7說明檢查系統(tǒng)200的結(jié)構(gòu)。在圖7中省略了控制部160的圖示。
[0069]檢查系統(tǒng)200具有透過用光源(照射單元)70、反射用光源75、攝像機(jī)(攝像單元)80以及控制部160。透過用光源70、反射用光源75以及攝像機(jī)80與控制部160相連接，并通過控制部160來控制動(dòng)作。
[0070]在正極供給桌120的下方配置四個(gè)透過用光源70，來從下方對(duì)裝袋正極20照射光。透過用光源70能夠利用調(diào)整旋鈕(未圖示)來調(diào)整光的強(qiáng)度。從透過用光源70照射的光的波長(zhǎng)優(yōu)選為透過隔離件40而不透過正極24的波長(zhǎng)，例如能夠列舉紅色光。
[0071]反射用光源75配置在正極供給桌120的上方來對(duì)裝袋正極20照射光。反射用光源75對(duì)裝袋正極20照射被隔離件40反射或吸收的波長(zhǎng)的光。
[0072]攝像機(jī)80相對(duì)于裝袋正極20設(shè)置在上方。攝像機(jī)80對(duì)裝袋正極20的各構(gòu)成要素進(jìn)行拍攝。
[0073]控制部160基于利用攝像機(jī)80拍攝裝袋正極20而得到的圖像來檢測(cè)隔離件40的彎折。控制部160作為檢測(cè)單元，根據(jù)利用攝像機(jī)80拍攝裝袋正極20而得到的黑白圖像的灰度值，來檢測(cè)圖像中的重疊有兩片隔離件40的部分(光透過兩片隔離件40而得到的第一部分)。另外，控制部160作為判別單元，基于圖像中的重疊有兩片隔離件40的部分的邊緣與不透過光的正極24的部分的邊緣之間的距離，來判別隔離件40的彎折。此外，本實(shí)施方式所涉及的灰度值表示黑白圖像的明度。
[0074]透過用光源70、攝像機(jī)80以及控制部160構(gòu)成本實(shí)施方式所涉及的檢測(cè)裝置。
[0075](裝袋正極的檢查方法)
[0076]接著，參照?qǐng)D12對(duì)第一實(shí)施方式所涉及的裝袋正極20的檢查方法進(jìn)行說明。在裝袋正極20的檢查方法中進(jìn)行裝袋正極20的位置校正、隔離件40的彎折檢測(cè)以及隔離件40的位置檢查。
[0077]圖12是表示第一實(shí)施方式所涉及的裝袋正極20的檢查方法的步驟的流程圖。
[0078]在開始檢查裝袋正極20之前，對(duì)從透過用光源70照射的光的強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)整(調(diào)整工序)。在調(diào)整工序中，以從透過用光源70照射出的透過兩片隔離件40的光與透過一片隔離件40的光具有互不相同的灰度值的方式利用攝像機(jī)80調(diào)整光的強(qiáng)度。具體地說，利用調(diào)整旋鈕來調(diào)整光的強(qiáng)度。此外，控制部160也可以調(diào)整光的強(qiáng)度。
[0079]在第一攝像工序(攝像工序)SOl中，控制部160—邊利用透過用光源70對(duì)裝袋正極20照射光，一邊利用攝像機(jī)80拍攝裝袋正極20。利用攝像機(jī)80拍攝裝袋正極20而得到的圖像在圖13的(A)、(B)中示出。圖13的(A)是表示隔離件40未彎折的良好的裝袋正極20的攝影圖像的圖，圖13的(B)是表示隔離件40彎折的裝袋正極20的攝影圖像的圖。
[0080]在圖13中，黑色部分R3相當(dāng)于存在不透過光的正極24的部分。另外，存在于黑色部分R3的周圍的灰色(例如，灰度值220?230)部分Rl相當(dāng)于重疊有兩片隔離件40的部分(光透過兩片隔離件40而得到的第一部分)。存在于灰色部分Rl周圍的白色部分R2A、R2B分別相當(dāng)于隔離件40僅為一片的部分(光透過一片隔離件而得到的第二部分)或不存在裝袋正極20的部分。
[0081]如上所述，在本實(shí)施方式中，能夠?qū)耐高^用光源70照射的光的強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)整，來對(duì)重疊有兩片隔離件40的灰色部分Rl和隔離件僅為一片的白色部分R2A進(jìn)行識(shí)別。
[0082]在識(shí)別工序S02中，控制部160對(duì)在攝像工序SOl中利用攝像機(jī)80拍攝裝袋正極20而得到的圖像中的正極24的外周端進(jìn)行識(shí)別。具體地說，控制部160對(duì)拍攝裝袋正極20而得到的圖像實(shí)施圖像處理，來去除規(guī)定的灰度值以上的部分。通過去除規(guī)定的灰度值以上的部分，例如在圖13中重疊有兩片隔離件40的灰色部分Rl變?yōu)榘咨?，存在正極24的黑色部分R3保留原樣。其結(jié)果，能夠根據(jù)白色與黑色的邊界來識(shí)別正極24的外周端。
[0083]在正極位置檢測(cè)工序S03中，控制部160基于在識(shí)別工序S02中識(shí)別出的正極24的外周端來檢測(cè)正極24的位置。具體地說，將圖13的圖像中的存在正極24的黑色部分R3檢測(cè)為正極24的位置。
[0084]在正極位置校正工序S04中，控制部160利用XY臺(tái)122來校正正極24(裝袋正極20)的位置。具體地說，基于在正極位置檢測(cè)工序S03中檢測(cè)出的正極24的位置信息來控制XY臺(tái)122的電動(dòng)機(jī)，使得正極24被配置于規(guī)定的位置。其結(jié)果，能夠每次拾取正極24的位置被準(zhǔn)確地定位的裝袋正極20。
[0085]如上所述，在第一攝像工序SOl?正極位置校正工序S04中，控制部160檢測(cè)正極24的位置并校正裝袋正極20的位置。
[0086]在灰色部分檢測(cè)工序(檢測(cè)工序)S05中，控制部160根據(jù)在攝像工序SOl中拍攝裝袋正極20而得到的圖像的灰度值來檢測(cè)重疊有兩片隔離件40的灰色部分R1。
[0087]在彎折判別工序(判別工序)S06中，控制部160基于在灰色部分檢測(cè)工序S05中檢測(cè)出的灰色部分Rl的邊緣與存在正極24的黑色部分R3的邊緣之間的距離LI，來判別隔離件40的彎折。下面再次參照?qǐng)D13來詳細(xì)地說明彎折判別工序S06。
[0088]當(dāng)對(duì)圖13的(A)、(B)進(jìn)行比較時(shí)，在隔離件40彎折的情況下，在存在正極24的黑色部分R3的周圍存在隔離件40僅為一片的白色部分R2A。因此，如果從黑色部分R3的周圍到灰色部分Rl為止的邊緣間的距離LI整周都為規(guī)定的距離(例如以攝像機(jī)80的像素?cái)?shù)為基準(zhǔn)則為0.5個(gè)像素)以上，則判別為不存在隔離件40的彎折。另一方面，如果從黑色部分R3的周圍到灰色部分Rl為止的邊緣間的距離LI在至少一處為規(guī)定的距離以下，則判別為存在隔離件40的彎折。
[0089]如上所述，在灰色部分檢測(cè)工序S05?彎折判別工序S06中，控制部160檢測(cè)隔離件40的彎折。
[0090]在第二攝像工序S07中，控制部160—邊利用反射用光源75從上方對(duì)裝袋正極20照射光，一邊利用攝像機(jī)80拍攝裝袋正極20。將利用攝像機(jī)80拍攝裝袋正極20而得到的圖像在圖14中示出。
[0091]在圖14中，白色部分R4表示存在隔離件40的部分。存在于白色部分R4的周圍的黑色部分R5相當(dāng)于不存在裝袋正極20的部分。
[0092]在隔離件位置檢查工序S08中，控制部160基于在第二攝像工序S07中進(jìn)行拍攝而得到的圖像來檢查隔離件40的位置。具體地說，將圖14所示的白色部分R4檢測(cè)為隔離件40的部分，對(duì)由控制部160檢測(cè)出的隔離件40的位置進(jìn)行檢查，來判別隔離件40是否被配置于規(guī)定的區(qū)域。
[0093]如上所述，在第二攝像工序S07?隔離件位置檢查工序S08中，控制部160檢查隔離件40的位置。
[0094]接著，參照?qǐng)D15來說明隔離件40的厚度的偏差不對(duì)隔離件40的彎折的檢測(cè)造成影響的情況。圖15是表示光透過的隔離件40的片數(shù)與灰度值的關(guān)系的曲線圖。在圖15中，橫軸表示隔離件40的片數(shù)、縱軸表示灰度值。灰度值的數(shù)值越高則越接近白色，數(shù)值越低則越接近黑色。
[0095]隔離件40的厚度通常存在10%左右的偏差。如果將該厚度的偏差換算成以一片理想的隔離件為基準(zhǔn)的片數(shù)的偏差，則是0.9片?1.1片。由該片數(shù)的偏差引起的灰度值的誤差如圖15所示是±4。與此相對(duì)地，對(duì)光透過的隔離件40的片數(shù)(例如一片、兩片)進(jìn)行判別的灰度值的差大約是40。因而，相對(duì)于大約40的灰度值的差來說±4的灰度值的偏差足夠小。因此，即使隔離件40的厚度存在偏差，也能夠在攝影圖像上對(duì)重疊有兩片隔離件40的灰色部分Rl和隔離件40僅為一片的白色部分R2A進(jìn)行識(shí)別。
[0096]另外，在檢測(cè)灰色部分Rl時(shí)，即使是同樣重疊有兩片隔離件40的部分，也存在根據(jù)圖像內(nèi)的位置的不同而產(chǎn)生灰度值的差的情況。在該情況下，控制部160對(duì)灰度值的偏差進(jìn)行校正(校正工序)。
[0097]參照?qǐng)D16和圖17來詳細(xì)地說明校正工序。圖16是表示包含亮斑的攝影圖像的圖。圖17是表示通過校正工序減少亮斑后的攝影圖像的圖。
[0098]在校正工序之前，控制部160利用透過用光源70對(duì)包括無彎折的隔離件40的裝袋正極20照射光，并利用攝像機(jī)80拍攝裝袋正極20。利用攝像機(jī)80拍攝裝袋正極20而得到的圖像在圖16中示出。在圖16中獲知在用雙點(diǎn)劃線表示的區(qū)域Al和區(qū)域A2中，即使所透過的隔離件40的片數(shù)相同(兩片)，也產(chǎn)生灰度值的差。而且，基于該圖像獲取包含亮斑的亮度信息。該亮斑例如由夾具126那樣的設(shè)備的陰影、照明的亮斑等引起。
[0099]而且，控制部160基于所獲取到的亮度信息來減少在攝像工序SOl中拍攝裝袋正極20而得到的圖像所包含的亮斑。具體地說，通過對(duì)灰度值低的部位進(jìn)行圖像處理，來使其與灰度值高的部位之間的灰度值的差例如為10以下。其結(jié)果，如圖17所示，在區(qū)域Al和區(qū)域A2中減少灰度值的差。
[0100]如以上所說明的那樣，本實(shí)施方式所涉及的檢測(cè)方法是以下檢測(cè)方法:對(duì)在形成為袋狀的隔離件40內(nèi)配置正極24而得到的裝袋正極20照射光，來檢測(cè)隔離件40的彎折。檢測(cè)方法具有攝像工序S01、灰色部分檢測(cè)工序S05以及彎折判別工序S06。在攝像工序SOl中，以在重疊有兩片隔離件40的灰色部分Rl和隔離件40僅為一片的白色部分R2A具有互不相同的灰度值的方式，一邊對(duì)裝袋正極20照射光一邊拍攝裝袋正極20。在灰色部分檢測(cè)工序S05中，根據(jù)在攝像工序SOl中拍攝裝袋正極20而得到的圖像的灰度值來檢測(cè)重疊有兩片隔離件40的灰色部分Rl。在彎折判別工序S06中，基于在灰色部分檢測(cè)工序S05中檢測(cè)出的灰色部分Rl的邊緣與存在不透過光的正極24的黑色部分R3的邊緣之間的距離，來判別隔離件40的彎折。因此，能夠?qū)Ω綦x件40的片數(shù)為兩片的部分和隔離件40的片數(shù)為一片的部分進(jìn)行識(shí)別。因而，能夠針對(duì)在形成為袋狀的隔離件40內(nèi)配置正極24而得到的裝袋正極20，與隔離件40的位置無關(guān)地檢測(cè)隔離件40的彎折。
[0101 ]另外，在攝像工序SOl之如還具有調(diào)整工序，在該調(diào)整工序中，以在重置有兩片隔離件40的灰色部分Rl和隔離件40僅為一片的白色部分R2A具有互不相同的灰度值的方式調(diào)整光的強(qiáng)度。因此，能夠通過容易的方法使在重疊有兩片隔離件40的灰色部分Rl和隔離件40僅為一片的白色部分R2A具有互不相同的灰度值。
[0102]另外，在調(diào)整工序中，以隔離件40僅為一片的白色部分R2A為白色、重疊有兩片隔離件40的灰色部分Rl為灰色的方式調(diào)整光的強(qiáng)度。因而，在灰色部分檢測(cè)工序S05中易于檢測(cè)出重疊有兩片隔離件40的灰色部分Rl。
[0103]另外，在攝像工序SOl與灰色部分檢測(cè)工序S05之間還具有識(shí)別工序S02，在該識(shí)別工序S02中，在攝像工序SOI中拍攝裝袋正極20而得到的圖像中去除規(guī)定的灰度值以上的部分，來對(duì)正極24的外周端進(jìn)行識(shí)別。因此，在一次攝影中，不僅能夠檢測(cè)隔離件40的彎折，還能夠檢測(cè)正極24的位置，因此能夠?qū)崿F(xiàn)制作時(shí)間的縮短。
[0104]另外，還具有校正工序，在該校正工序中，在攝像工序SOl中拍攝裝袋正極20而得到的圖像中存在即使所透過的隔離件40的片數(shù)相同也始終產(chǎn)生灰度值的差的區(qū)域的情況下，對(duì)該區(qū)域間的灰度值的差進(jìn)行校正。因此，能夠減少由設(shè)備的陰影、照明的亮斑等引起的灰度值的差，能夠更加準(zhǔn)確地檢測(cè)隔離件40的彎折。
[0105]另外，根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的檢測(cè)裝置，在設(shè)置于裝袋正極20的兩片隔離件40中的至少一片隔離件40發(fā)生彎折的情況下，能夠檢測(cè)該彎折。
[0106]另外，在第一攝像工序SOl中的攝像后且灰色部分檢測(cè)工序S05之前，進(jìn)行正極位置檢測(cè)工序S03和正極位置校正工序S04。因而，能夠盡快地校正正極24的位置，以備利用L字形臂112拾取裝袋正極20。因而，能夠避免由L字形臂112進(jìn)行的拾取動(dòng)作發(fā)生延遲地執(zhí)行灰色部分檢測(cè)工序S05。例如，灰色部分檢測(cè)工序S05也可以與由L字形臂112進(jìn)行的拾取動(dòng)作并行地進(jìn)行。這樣，通過使與層疊動(dòng)作有直接關(guān)系的工序S03、S04比與層疊動(dòng)作無直接關(guān)系的工序S05先執(zhí)行，能夠?qū)崿F(xiàn)裝袋正極20和負(fù)極30的層疊的高速化。
[0107]〈第二實(shí)施方式〉
[0108]接著，說明本發(fā)明的第二實(shí)施方式。對(duì)與第一實(shí)施方式相同的部分省略說明，僅對(duì)在第二實(shí)施方式中具有特征的部分進(jìn)行說明。第二實(shí)施方式所涉及的裝袋正極20的檢查方法在利用攝像機(jī)80拍攝三次這一點(diǎn)上與第一實(shí)施方式所涉及的檢查方法不同。鋰離子二次電池10的結(jié)構(gòu)和薄片層疊裝置100的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式相同，因此省略說明。
[0109]下面，參照?qǐng)D18對(duì)第二實(shí)施方式所涉及的裝袋正極20的檢查方法進(jìn)行說明。
[0110]圖18是表示第二實(shí)施方式所涉及的裝袋正極20的檢查方法的步驟的流程圖。
[0111]在第一攝像工序Sll中，控制部160以存在不透過光的正極24的部分為黑色、存在隔離件40的部分與片數(shù)無關(guān)地為白色的方式對(duì)從透過用光源70照射的光的強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)整。對(duì)光的強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)整之后，控制部160—邊對(duì)裝袋正極20照射光一邊拍攝裝袋正極20。
[0112]在正極位置檢測(cè)工序S12中，控制部160基于在第一攝像工序Sll中拍攝裝袋正極20而得到的圖像來檢測(cè)正極24的位置。具體地說，將攝影圖像中的黑色部分檢測(cè)為正極24的位置。
[0113]在正極位置校正工序S13中，控制部160利用XY臺(tái)122來校正正極24(裝袋正極20)的位置。具體的校正方法與第一實(shí)施方式的正極位置校正工序S04相同，因此省略說明。
[0114]如上所述，在第一攝像工序Sll?正極位置校正工序S13中，控制部160檢測(cè)正極24的位置并校正裝袋正極20的位置。
[0115]在第二攝像工序(攝像工序)S14中，控制部160以重疊有兩片隔離件40的灰色部分Rl與隔離件40僅為一片的白色部分R2A具有互不相同的灰度值的方式一邊對(duì)裝袋正極20照射光一邊進(jìn)行拍攝。此時(shí)，拍攝與第一實(shí)施方式所涉及的攝像工序SOl同樣的圖像(參照?qǐng)D13)。
[0116]在灰色部分檢測(cè)工序(檢測(cè)工序)S15中，控制部160根據(jù)在第二攝像工序S14中拍攝裝袋正極20而得到的圖像的灰度值，來檢測(cè)重疊有兩片隔離件40的灰色部分R1。具體的檢測(cè)方法與第一實(shí)施方式所涉及的灰色部分檢測(cè)工序S05相同，因此省略說明。
[0117]在彎折判別工序(判別工序)S16中，控制部160基于在灰色部分檢測(cè)工序S15中檢測(cè)出的灰色部分Rl的邊緣與存在不透過光的正極24的黑色部分R3的邊緣之間的距離，來判別隔離件40的彎折。具體的判別方法與第一實(shí)施方式所涉及的彎折判別工序S06相同，因此省略說明。
[0118]如上所述，在第二攝像工序S14?彎折判別工序S16中，控制部160檢測(cè)隔離件40的彎折。
[0119]在第三攝像工序S17中，控制部160—邊利用反射用光源75從上方對(duì)裝袋正極20照射光，一邊利用攝像機(jī)80拍攝裝袋正極20。此時(shí)，能夠獲得與在第一實(shí)施方式所涉及的第二攝像工序S07中拍攝的圖像相同的圖像。
[0120]在隔離件位置檢查工序S18中，控制部160基于在第三攝像工序S17中進(jìn)行拍攝而得到的圖像，來檢測(cè)隔離件40的位置。具體的檢測(cè)方法與第一實(shí)施方式所涉及的隔離件位置檢測(cè)方法S08相同，因此省略說明。
[0121]如上所述，在第三攝像工序S17?隔離件位置檢查工序S18中，控制部160檢查隔離件40的位置。
[0122]與第一實(shí)施方式相比，在第二實(shí)施方式中追加了第一攝像工序Sll。在第一攝像工序SI I中照射的光的強(qiáng)度比在第一實(shí)施方式的第一攝像工序SOl中照射的光的強(qiáng)度大。因此，不實(shí)施第一實(shí)施方式的識(shí)別工序S02就能夠容易地檢測(cè)存在不透過光的正極24的黑色部分R3。
[0123]下面，對(duì)上述實(shí)施方式的改變例進(jìn)行說明。
[0124](改變例)
[0125]在上述的第一實(shí)施方式、第二實(shí)施方式中，說明了對(duì)一個(gè)裝袋正極20中設(shè)置的兩片隔離件40的彎折進(jìn)行檢測(cè)的方法。然而，并不限于此，也可以對(duì)重疊有多個(gè)裝袋正極20和負(fù)極30而得到的層疊體中的隔離件40的彎折進(jìn)行檢測(cè)。列舉層疊體中的隔離件40的片數(shù)是η片的情況作為例子來進(jìn)行說明。此時(shí)，在攝像工序中，以重疊有η片隔離件40的部分與隔離件為η-1片以下的部分具有互不相同的灰度值的方式一邊對(duì)裝袋正極20(層疊體)照射光一邊拍攝裝袋正極20(層疊體)即可。通過這樣，能夠?qū)盈B體中的隔離件40的彎折進(jìn)行檢測(cè)。
[0126]另外，在上述實(shí)施方式中，在形成為袋狀的隔離件40內(nèi)配置正極24來形成裝袋正極20。然而，并不限于此，也可以在形成為袋狀的隔離件40內(nèi)配置負(fù)極30來形成裝袋負(fù)極。在該情況下，檢測(cè)裝袋負(fù)極的隔離件的彎折。
[0127]另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)從透過用光源70照射的光的強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)整，使得重疊有兩片隔離件40的灰色部分Rl和隔離件40僅為一片的白色部分R2A具有互不相同的灰度值。然而，并不限于此，也可以通過調(diào)整攝像機(jī)80的快門速度，來使重疊有兩片隔離件40的灰色部分Rl和隔離件40僅為一片的白色部分R2A具有互不相同的灰度值。
[0128]另外，在上述實(shí)施方式中，以隔離件40僅為一片的白色部分R2A表示白色的方式調(diào)整了透過用光源70的光。然而，也可以以重疊有兩片隔離件40的灰色部分Rl表示深灰、隔離件40僅為一片的白色部分R2A表示淺灰的方式對(duì)透過用光源70的光進(jìn)行調(diào)整。
[0129]另外，在上述實(shí)施方式中，使用黑白圖像的灰度值判別了隔離件40的彎折。然而，也可以使用彩色的攝影圖像來判別隔離件40的彎折。在使用彩色的攝影圖像的情況下，能夠使用攝影圖像的明度來判別隔離件40的彎折。并且，也可以將彩色的攝影圖像變換為黑白圖像，并使用灰度值來判別隔離件40的彎折。
[0130]并且，本申請(qǐng)基于2013年12月10日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第2013-255449號(hào)，并通過參照而將該申請(qǐng)的公開內(nèi)容全部編入本說明書中。
[0131]附圖標(biāo)記說明
[0132]10:鋰離子二次電池；15:發(fā)電元件；20:裝袋正極;24:正極;30:負(fù)極;40:隔離件；70:透過用光源(照射單元)；80:攝像機(jī)(攝像單元)；100:薄片層疊裝置；160:控制部；200:檢查系統(tǒng);Rl:灰色部分;R2A:白色部分;R3:黑色部分;SOl:第一攝像工序(攝像工序)；S02:識(shí)別工序；305、315:灰色部分檢測(cè)工序(檢測(cè)工序)；306、316:彎折判別工序(判別工序)；S14:第二攝像工序(攝像工序)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種檢測(cè)方法，對(duì)在形成為袋狀的隔離件內(nèi)配置電極而得到的裝袋電極照射光，來檢測(cè)所述隔離件的彎折，該檢測(cè)方法具有以下工序: 攝像工序，以在所述光透過η片隔離件而得到的第一部分和所述光透過η-1片以下的隔離件而得到的第二部分具有互不相同的明度的方式，一邊對(duì)所述裝袋電極照射所述光一邊拍攝所述裝袋電極； 檢測(cè)工序，根據(jù)在所述攝像工序中拍攝所述裝袋電極而得到的圖像的明度來檢測(cè)所述第一部分；以及 判別工序，基于在所述檢測(cè)工序中檢測(cè)到的所述第一部分的邊緣與不透過所述光的所述電極的部分的邊緣之間的距離，來判別所述隔離件的彎折。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)方法，其特征在于， 在所述攝像工序之前還具有調(diào)整工序，在該調(diào)整工序中，以在所述第一部分和所述第二部分具有互不相同的明度的方式調(diào)整所述光的強(qiáng)度。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測(cè)方法，其特征在于， 在所述調(diào)整工序中，以在所述第二部分的明度為與所述隔離件的外側(cè)的區(qū)域內(nèi)的明度相同的值、并在所述第一部分的明度為比所述隔離件的外側(cè)的區(qū)域內(nèi)的所述明度低的值的方式調(diào)整所述光的強(qiáng)度。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中的任一項(xiàng)所述的檢測(cè)方法，其特征在于， 在所述攝像工序與所述檢測(cè)工序之間還具有識(shí)別工序，在該識(shí)別工序中，在通過所述攝像工序拍攝所述裝袋電極而得到的所述圖像中去除規(guī)定的明度以上的部分，來識(shí)別所述電極的外周端。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中的任一項(xiàng)所述的檢測(cè)方法，其特征在于， 還具有校正工序，在該校正工序中，在通過所述攝像工序拍攝所述裝袋電極而得到的所述圖像中存在即使所透過的隔離件的片數(shù)相同也始終產(chǎn)生明度差的區(qū)域的情況下，對(duì)所述區(qū)域間的明度差進(jìn)行校正。6.—種檢測(cè)裝置，對(duì)在形成為袋狀的隔離件內(nèi)配置電極而得到的裝袋電極照射光，來檢測(cè)所述隔離件的彎折，該檢測(cè)裝置具有: 攝像單元，其以在所述光透過η片隔離件而得到的第一部分和所述光透過n-1片以下的隔離件而得到的第二部分具有互不相同的明度的方式，一邊利用照射單元對(duì)所述裝袋電極照射所述光一邊拍攝所述裝袋電極； 檢測(cè)單元，其根據(jù)利用所述攝像單元拍攝所述裝袋電極而得到的圖像的明度來檢測(cè)所述第一部分；以及 判別單元，其基于由所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述第一部分的邊緣與不透過所述光的所述電極的部分的邊緣之間的距離，來判別所述隔離件的彎折。
【文檔編號(hào)】H01M4/04GK105981200SQ201480066953
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2014年10月28日
【發(fā)明人】石渡輝行, 荒蒔勲
【申請(qǐng)人】日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社