一種轉(zhuǎn)動(dòng)輸出裝置及使用該裝置的開關(guān)柜操作機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)動(dòng)輸出裝置及使用該裝置的開關(guān)柜操作機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)輸出裝置包括動(dòng)力輸出軸和通過驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力輸入軸，還包括用于在動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)對動(dòng)力輸出軸正反雙向的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行鎖止的雙向鎖止機(jī)構(gòu)，雙向鎖止機(jī)構(gòu)具有鎖止?fàn)顟B(tài)和解鎖狀態(tài)。本發(fā)明所提供的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出裝置中，動(dòng)力輸出軸由動(dòng)力輸入軸通過驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，在動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)，利用雙向鎖止機(jī)構(gòu)將動(dòng)力輸出軸鎖止，避免其在正反兩個(gè)方向上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而有效避免出現(xiàn)單向限位的缺陷。
【專利說明】
一種轉(zhuǎn)動(dòng)輸出裝置及使用該裝置的開關(guān)柜操作機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)動(dòng)輸出裝置及使用該裝置的開關(guān)柜操作機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在開關(guān)柜操作機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，由輸入軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)同軸布置的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)分合閘工位操作。對于隔離開關(guān)或接地開關(guān)來說，輸出軸帶著相應(yīng)的刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)至合閘位時(shí)，由靜端的相應(yīng)結(jié)構(gòu)通過刀桿對輸出軸進(jìn)行相應(yīng)的擋止限位，但這種擋止限位實(shí)際上是一種單向限位，無法直接對輸出軸的反向轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行限位，此時(shí)，可不通過輸入軸而直接操作輸出軸反向操作，例如，當(dāng)配置在輸出軸上的儲能彈簧出現(xiàn)故障而意外驅(qū)動(dòng)輸出軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就會(huì)直接出現(xiàn)誤動(dòng)作的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種轉(zhuǎn)動(dòng)輸出裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)的輸出軸僅具有單向限位導(dǎo)致容易出現(xiàn)輸出軸反向誤動(dòng)作的技術(shù)問題；同時(shí)，本發(fā)明還提供一種使用上述轉(zhuǎn)動(dòng)輸出裝置的開關(guān)柜操作機(jī)構(gòu)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出裝置的技術(shù)方案是:一種轉(zhuǎn)動(dòng)輸出裝置，包括動(dòng)力輸出軸和通過驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力輸入軸，還包括用于在動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)對動(dòng)力輸出軸正反雙向的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行鎖止的雙向鎖止機(jī)構(gòu)，雙向鎖止機(jī)構(gòu)具有鎖止?fàn)顟B(tài)和解鎖狀態(tài)。
[0005]所述的動(dòng)力輸入軸和雙向鎖止機(jī)構(gòu)之間傳動(dòng)連接有用于由動(dòng)力輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)進(jìn)而控制雙向鎖止機(jī)構(gòu)由所述鎖止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)為解鎖狀態(tài)的解鎖傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]所述的雙向鎖止機(jī)構(gòu)具有與所述動(dòng)力輸出軸上固設(shè)有的限位凹槽對應(yīng)插接以鎖止動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)鎖止桿，活動(dòng)鎖止桿在其活動(dòng)行程上具有與所述限位凹槽插接鎖止以使得雙向鎖止機(jī)構(gòu)處于鎖止?fàn)顟B(tài)的鎖止位和與所述限位凹槽脫離以使得雙向鎖止結(jié)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)的解鎖位。
[0007]所述的活動(dòng)鎖止桿鉸接在一鎖止桿轉(zhuǎn)軸上，活動(dòng)鎖止桿在其繞鎖止桿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的行程上具有所述的鎖止位和解鎖位，雙向鎖止機(jī)構(gòu)還包括活動(dòng)限位桿，活動(dòng)限位桿具有頂推鎖止桿以迫使鎖止桿向鎖止位移動(dòng)的正向活動(dòng)行程和對應(yīng)相反的反向活動(dòng)行程，活動(dòng)限位桿具有用于頂推鎖止桿的頂推部，活動(dòng)限位桿上傳動(dòng)連接有向活動(dòng)限位桿施加迫使其沿著正向活動(dòng)行程活動(dòng)的作用力的驅(qū)動(dòng)彈簧，所述解鎖傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述活動(dòng)限位桿傳動(dòng)連接以在所述動(dòng)力輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)限位桿沿著反向活動(dòng)行程活動(dòng)。
[0008]所述的活動(dòng)限位桿鉸接在一限位桿轉(zhuǎn)軸上，所述解鎖傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)連桿組件，該傳動(dòng)連桿組件包括正向解鎖桿、反向解鎖桿和中間傳動(dòng)桿，正向解鎖桿通過第一鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于第一基座上，反向解鎖桿通過第二鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)裝在第二基座上，正向解鎖桿的位于第一鉸接點(diǎn)兩側(cè)的兩端中的其中一端為由正向轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力輸入軸驅(qū)動(dòng)的正向解鎖端、另一端則為用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)限位桿沿著反向活動(dòng)行程活動(dòng)的解鎖驅(qū)動(dòng)端，反向解鎖桿的位于第二鉸接點(diǎn)兩側(cè)的兩端中的其中一端為由反向轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力輸入軸驅(qū)動(dòng)的反向解鎖端、另一端則為鉸接端，中間連接桿的一端與反向解鎖桿的鉸接端鉸接、另一端則與正向解鎖桿鉸接，中間連接桿與正向鉸接桿對應(yīng)的鉸接點(diǎn)位于第一鉸接點(diǎn)和正向解鎖端之間。
[0009]本發(fā)明所提供的使用上述轉(zhuǎn)動(dòng)輸出裝置的開關(guān)柜操作機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案是:一種開關(guān)柜操作機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力輸出軸和通過驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力輸入軸，還包括用于在動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)對動(dòng)力輸出軸正反雙向的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行鎖止的雙向鎖止機(jī)構(gòu)，雙向鎖止機(jī)構(gòu)具有鎖止?fàn)顟B(tài)和解鎖狀態(tài)。
[0010]所述的動(dòng)力輸入軸和雙向鎖止機(jī)構(gòu)之間傳動(dòng)連接有用于由動(dòng)力輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)進(jìn)而控制雙向鎖止機(jī)構(gòu)由所述鎖止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)為解鎖狀態(tài)的解鎖傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0011]所述的雙向鎖止機(jī)構(gòu)具有與所述動(dòng)力輸出軸上固設(shè)有的限位凹槽對應(yīng)插接以鎖止動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)鎖止桿，活動(dòng)鎖止桿在其活動(dòng)行程上具有與所述限位凹槽插接鎖止以使得雙向鎖止機(jī)構(gòu)處于鎖止?fàn)顟B(tài)的鎖止位和與所述限位凹槽脫離以使得雙向鎖止結(jié)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)的解鎖位。
[0012]所述的活動(dòng)鎖止桿鉸接在一鎖止桿轉(zhuǎn)軸上，活動(dòng)鎖止桿在其繞鎖止桿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的行程上具有所述的鎖止位和解鎖位，雙向鎖止機(jī)構(gòu)還包括活動(dòng)限位桿，活動(dòng)限位桿具有頂推鎖止桿以迫使鎖止桿向鎖止位移動(dòng)的正向活動(dòng)行程和對應(yīng)相反的反向活動(dòng)行程，活動(dòng)限位桿具有用于頂推鎖止桿的頂推部，活動(dòng)限位桿上傳動(dòng)連接有向活動(dòng)限位桿施加迫使其沿著正向活動(dòng)行程活動(dòng)的作用力的驅(qū)動(dòng)彈簧，所述解鎖傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述活動(dòng)限位桿傳動(dòng)連接以在所述動(dòng)力輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)限位桿沿著反向活動(dòng)行程活動(dòng)。
[0013]所述的活動(dòng)限位桿鉸接在一限位桿轉(zhuǎn)軸上，所述解鎖傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)連桿組件，該傳動(dòng)連桿組件包括正向解鎖桿、反向解鎖桿和中間傳動(dòng)桿，正向解鎖桿通過第一鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于第一基座上，反向解鎖桿通過第二鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)裝在第二基座上，正向解鎖桿的位于第一鉸接點(diǎn)兩側(cè)的兩端中的其中一端為由正向轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力輸入軸驅(qū)動(dòng)的正向解鎖端、另一端則為用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)限位桿沿著反向活動(dòng)行程活動(dòng)的解鎖驅(qū)動(dòng)端，反向解鎖桿的位于第二鉸接點(diǎn)兩側(cè)的兩端中的其中一端為由反向轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力輸入軸驅(qū)動(dòng)的反向解鎖端、另一端則為鉸接端，中間連接桿的一端與反向解鎖桿的鉸接端鉸接、另一端則與正向解鎖桿鉸接，中間連接桿與正向鉸接桿對應(yīng)的鉸接點(diǎn)位于第一鉸接點(diǎn)和正向解鎖端之間。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明所提供的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出裝置中，動(dòng)力輸出軸由動(dòng)力輸入軸通過驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，在動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)，利用雙向鎖止機(jī)構(gòu)將動(dòng)力輸出軸鎖止，避免其在正反兩個(gè)方向上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而有效避免出現(xiàn)單向限位的缺陷。
[0015]進(jìn)一步地，動(dòng)力輸入軸和雙向鎖止機(jī)構(gòu)之間設(shè)有解鎖傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這樣一來，動(dòng)力輸入軸不僅可驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，還可通過解鎖傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)雙向鎖止機(jī)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)以保證動(dòng)力輸出軸的正常轉(zhuǎn)動(dòng)。通過動(dòng)力輸入軸即可實(shí)現(xiàn)解鎖，保證正常的動(dòng)力傳遞，同時(shí)，可有效保證在動(dòng)力輸入軸無動(dòng)力輸入時(shí)，動(dòng)力輸出軸被雙向鎖止機(jī)構(gòu)有效鎖止。
[0016]進(jìn)一步地，利用活動(dòng)鎖止桿與限位凹槽的插接可有效實(shí)現(xiàn)對輸出軸的鎖止限位，限位結(jié)構(gòu)也較為簡單，使用較為方便。
[0017]進(jìn)一步地，利用活動(dòng)限位桿實(shí)現(xiàn)對活動(dòng)鎖止桿的頂推限位，限位效果好。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明所提供的開關(guān)柜操作機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的俯視圖；
圖3為圖1中輸出凸輪和輸入凸輪的布置原理圖；
圖4為作用在圖3所示的輸出盤上的雙向鎖止機(jī)構(gòu)及解鎖傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。
[0020]本發(fā)明所提供的開關(guān)柜操作機(jī)構(gòu)的具體實(shí)施例，如圖1至圖4所示，該實(shí)施例中的開關(guān)柜操作機(jī)構(gòu)包括支架100，支架100上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有動(dòng)力輸入軸300和動(dòng)力輸出軸200，此處的動(dòng)力輸入軸300和動(dòng)力輸出軸200同軸布置，動(dòng)力輸入軸300通過驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出軸200轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力輸出軸200轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)分合閘操作。此處的動(dòng)力輸入軸和動(dòng)力輸出軸上分別設(shè)有相應(yīng)的凸輪盤，即輸入凸輪9和輸出凸輪I。此處的動(dòng)力輸入軸、動(dòng)力輸出軸及驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)均與現(xiàn)有技術(shù)中的開關(guān)柜操作機(jī)構(gòu)中的相應(yīng)結(jié)構(gòu)相同，如授權(quán)公告號為CN102904166B的中國發(fā)明專利中所公開的開關(guān)柜用彈簧操作機(jī)構(gòu)中所公開的輸入凸輪、輸出凸輪及分合閘傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在此不再過多贅述。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)中的開關(guān)柜操作機(jī)構(gòu)的不同之處只要在于:本實(shí)施例中的開關(guān)柜操作機(jī)構(gòu)還包括用于在動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)對動(dòng)力輸出軸正反雙向的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行鎖止的雙向鎖止機(jī)構(gòu)，雙向鎖止機(jī)構(gòu)具有鎖止?fàn)顟B(tài)和解鎖狀態(tài)。而且，在動(dòng)力輸入軸和雙向鎖止機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接有用于由動(dòng)力輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)進(jìn)而控制雙向鎖止機(jī)構(gòu)由所述鎖止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)解鎖狀態(tài)的解鎖傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。實(shí)際上，雙向鎖止機(jī)構(gòu)是在動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)到位如分閘位、合閘位等工作位時(shí)將動(dòng)力輸出軸鎖止，以避免其在正反兩個(gè)方向上的誤轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]具體來說，此處的雙向鎖止機(jī)構(gòu)具有與上述動(dòng)力輸出軸200上固設(shè)有的限位凹槽對應(yīng)插接以鎖止動(dòng)力輸出軸200轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)鎖止桿2，動(dòng)力輸出軸200上同軸的相對固定裝配有輸出凸輪I，上述動(dòng)力輸出軸200上固設(shè)有的限位凹槽實(shí)際上設(shè)置于輸出凸輪I上，這兩個(gè)限位凹槽對應(yīng)合閘位和分閘位。
[0023]活動(dòng)鎖止桿2在其活動(dòng)行程上具有與上述限位凹槽插接鎖止以使得雙向鎖止機(jī)構(gòu)處于鎖止?fàn)顟B(tài)的鎖止位和與限位凹槽脫離以使得雙向鎖止結(jié)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)的解鎖位。此處的活動(dòng)鎖止桿2為角型桿件，角型桿件具有兩側(cè)桿件，一側(cè)桿件的一端鉸接在支撐架上、另一側(cè)桿件的一端則用于與輸出凸輪I上設(shè)有的限位凹槽對應(yīng)插接的插接端。實(shí)際上，此處的活動(dòng)鎖止桿2通過鎖止桿轉(zhuǎn)軸鉸接的裝配于支架100上，這樣一來，活動(dòng)鎖止桿2在其繞鎖止桿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的行程上具有上述的鎖止位和解鎖位。
[0024]而且，雙向鎖止機(jī)構(gòu)還包括向活動(dòng)鎖止桿施加迫使活動(dòng)鎖止桿朝向與輸出凸輪上的限位凹槽對應(yīng)插接的鎖止位轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖止復(fù)位彈簧，解鎖時(shí)，需要克服該鎖止復(fù)位彈簧的作用力，這樣可以保證有效鎖止，避免意外解鎖。
[0025]本實(shí)施例中的雙向鎖止機(jī)構(gòu)還包括活動(dòng)限位桿3，該活動(dòng)限位桿3鉸接在上述支架100上設(shè)有的限位桿轉(zhuǎn)軸上，這樣，活動(dòng)限位桿3具有頂推活動(dòng)鎖止桿2以迫使活動(dòng)鎖止桿2向鎖止位移動(dòng)的正向活動(dòng)行程和對應(yīng)相反的反向活動(dòng)行程，活動(dòng)限位桿3具有用于頂推鎖止桿的頂推部，活動(dòng)限位桿3上傳動(dòng)連接有向活動(dòng)限位桿3施加迫使其沿著正向活動(dòng)行程活動(dòng)的作用力的驅(qū)動(dòng)彈簧。
[0026]實(shí)際上，本實(shí)施例中，輸出凸輪I上設(shè)有兩個(gè)限位凹槽，這兩個(gè)限位凹槽實(shí)際上對應(yīng)開關(guān)柜操作機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中所具有的分閘位和合閘位，即合閘限位凹槽11和分閘限位凹槽12。在復(fù)位彈簧的作用下，活動(dòng)鎖止桿2的插接端對應(yīng)的頂壓在輸出凸輪I的相應(yīng)限位凹槽中，當(dāng)動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)至分閘位或分閘位時(shí)，活動(dòng)鎖止桿2的插接端22正好的插入相應(yīng)的限位凹槽中，實(shí)現(xiàn)對輸出凸輪I在正反兩個(gè)方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)輸出凸輪I具有轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢時(shí)，輸出凸輪I上的限位凹槽會(huì)將活動(dòng)鎖止桿2的插接端22頂出，從而使活動(dòng)鎖止桿由克服復(fù)位彈簧的作用力而朝向解鎖位轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢。
[0027]實(shí)際上，此時(shí)，活動(dòng)限位桿3在驅(qū)動(dòng)彈簧的作用下朝向正向活動(dòng)行程轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)限位桿3的頂推端31將頂推活動(dòng)鎖止桿2的相應(yīng)端部21，從而阻止活動(dòng)鎖止桿朝向解鎖位轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而保證有效的鎖止定位。
[0028]若要對該位置進(jìn)行解鎖，必須將活動(dòng)限位桿3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使其頂推端31與活動(dòng)鎖止桿的相應(yīng)端部21相互分離，輸出凸輪I上的限位凹槽方能將活動(dòng)鎖止桿2頂出，輸出凸輪I得以旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)解鎖。解鎖之后，輸出凸輪繼續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)一定角度之后至下一工位時(shí)，雙向鎖止機(jī)構(gòu)的活動(dòng)鎖止桿的插接端22卡到輸出凸輪上的另一個(gè)限位凹槽上，而此時(shí)輸入軸組件已經(jīng)解除對活動(dòng)限位桿3的驅(qū)動(dòng)作用，活動(dòng)限位桿3也在驅(qū)動(dòng)彈簧的作用下恢復(fù)原位，實(shí)現(xiàn)對活動(dòng)鎖止桿2的閉鎖。
[0029]本實(shí)施例中，在動(dòng)力輸入軸和雙向鎖止機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接有用于由動(dòng)力輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)進(jìn)而控制雙向鎖止機(jī)構(gòu)由所述鎖止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)解鎖狀態(tài)的解鎖傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，解鎖傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述活動(dòng)限位桿傳動(dòng)連接以在所述動(dòng)力輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)限位桿沿著反向活動(dòng)行程活動(dòng)。
[°03°]實(shí)際上，上述解鎖傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)連桿組件，該傳動(dòng)連桿組件包括正向解鎖桿
4、反向解鎖桿5和中間傳動(dòng)桿6，正向解鎖桿4通過第一鉸接點(diǎn)F轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于第一基座上，反向解鎖桿6通過第二鉸接點(diǎn)B轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在第二基座上，正向解鎖桿4的位于第一鉸接點(diǎn)兩側(cè)的兩端中的其中一端為由正向轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力輸入軸驅(qū)動(dòng)的正向解鎖端D、另一端則為用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)限位桿3沿著反向活動(dòng)行程活動(dòng)的解鎖驅(qū)動(dòng)端G，反向解鎖桿6的位于第二鉸接點(diǎn)B兩側(cè)的兩端中的其中一端為由反向轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力輸入軸驅(qū)動(dòng)的反向解鎖端A、另一端則為鉸接端，中間連接桿5的一端C與反向解鎖桿6的鉸接端鉸接、另一端E則與正向解鎖桿4鉸接，中間連接桿5與正向解鎖桿4對應(yīng)的鉸接點(diǎn)位于第一鉸接點(diǎn)F和正向解鎖端D之間。
[0031]需要說明的是，對于正向解鎖桿來件，在第一鉸接點(diǎn)F處設(shè)置有扭簧，該扭簧向正向解鎖桿4施加迫使正向解鎖桿4朝著遠(yuǎn)離活動(dòng)限位桿3的方向轉(zhuǎn)動(dòng)的作用力，使得只有在施加足夠大的解鎖作用力，在克服扭簧作用力后，才能驅(qū)動(dòng)正向解鎖桿進(jìn)行解鎖轉(zhuǎn)動(dòng)，避免出現(xiàn)誤動(dòng)作。
[0032]解鎖過程是在正常操作輸入軸的過程中輸入軸組件對限位組件進(jìn)行解鎖。實(shí)際上，此處提供的是一種雙向解鎖，既可以正向解鎖也可以反向解鎖，當(dāng)需要進(jìn)行正向解鎖時(shí)，動(dòng)力輸入軸頂推正向解鎖桿4的正向解鎖端D，在克服扭簧作用力后，迫使正向解鎖桿4朝向活動(dòng)限位桿3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，正向解鎖桿4的正向解鎖端G將驅(qū)動(dòng)活動(dòng)限位桿3順時(shí)針旋轉(zhuǎn)設(shè)定的角度，使活動(dòng)限位桿3的頂推端31與活動(dòng)鎖止桿的相應(yīng)端部21分離，從而實(shí)現(xiàn)正向解鎖。
[0033]當(dāng)需要進(jìn)行反向解鎖時(shí)，由動(dòng)力輸入軸頂推反向解鎖桿6的反向解鎖端A，使其繞第二鉸接點(diǎn)B順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，反向解鎖桿6通過中間傳動(dòng)桿5驅(qū)動(dòng)正向解鎖桿4繞第一鉸接點(diǎn)F逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，正向解鎖桿4的正向解鎖端G將驅(qū)動(dòng)活動(dòng)限位桿3順時(shí)針旋轉(zhuǎn)設(shè)定的角度，使活動(dòng)限位桿3的頂推端31與活動(dòng)鎖止桿的相應(yīng)端部21分離，從而實(shí)現(xiàn)反向解鎖。
[0034]需要說明的是，在雙向鎖止結(jié)構(gòu)解鎖完成后，動(dòng)力輸入軸通過操作機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出軸進(jìn)行正常的分合閘轉(zhuǎn)動(dòng)操作，直至其轉(zhuǎn)動(dòng)至下一共為，此時(shí)，活動(dòng)鎖止桿2將與下一工位處的限位凹槽對應(yīng)插接，重新實(shí)現(xiàn)對動(dòng)力輸出軸的雙向鎖止。
[0035]上述實(shí)施例中，在動(dòng)力輸入軸和雙向鎖止機(jī)構(gòu)之間設(shè)置解鎖傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這樣可以由動(dòng)力輸入軸輸入解鎖驅(qū)動(dòng)力，有效保證安全解鎖，不會(huì)出現(xiàn)誤解鎖的情況。在其他實(shí)施例中，也可以另外單獨(dú)設(shè)置解鎖機(jī)構(gòu)以對雙向鎖止機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)解鎖。
[0036]上述實(shí)施例中，雙向鎖止機(jī)構(gòu)包括用于與輸出凸輪上的限位凹槽對應(yīng)插接的活動(dòng)鎖止桿，該活動(dòng)鎖止桿為鉸接在支架上，在其他實(shí)施例中，活動(dòng)鎖止桿也可以沿輸出凸輪的徑向往復(fù)移動(dòng)的裝配在支架上，同樣可以實(shí)現(xiàn)與限位凹槽的插接配合以實(shí)現(xiàn)對輸出凸輪的雙向鎖止。
[0037]上述實(shí)施例中，雙向鎖止機(jī)構(gòu)采用活動(dòng)鎖止桿，在其他實(shí)施例中，也可以采用其他結(jié)構(gòu)如剎車盤鎖止結(jié)構(gòu)，該剎車盤鎖止結(jié)構(gòu)包括兩片剎車片，當(dāng)需要進(jìn)行鎖止時(shí)，可控制兩剎車片相向移動(dòng)以夾持鎖止輸出凸輪進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對動(dòng)力輸出軸的雙向轉(zhuǎn)動(dòng)鎖止。當(dāng)然，如果相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出裝置上并未設(shè)置有凸輪的話，可以直接在動(dòng)力輸出軸上設(shè)置相應(yīng)的配合結(jié)構(gòu)，保證雙向鎖止結(jié)構(gòu)對動(dòng)力輸出軸的有效鎖止。
[0038]本發(fā)明還提供一種轉(zhuǎn)動(dòng)輸出裝置的實(shí)施例，該上述中的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出裝置的結(jié)構(gòu)與上述開關(guān)柜操作機(jī)構(gòu)中的動(dòng)力輸入軸與動(dòng)力輸出軸之間的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、雙向鎖止機(jī)構(gòu)及解鎖傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種轉(zhuǎn)動(dòng)輸出裝置，包括動(dòng)力輸出軸和通過驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力輸入軸，其特征在于:還包括用于在動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)對動(dòng)力輸出軸正反雙向的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行鎖止的雙向鎖止機(jī)構(gòu)，雙向鎖止機(jī)構(gòu)具有鎖止?fàn)顟B(tài)和解鎖狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出裝置，其特征在于:所述的動(dòng)力輸入軸和雙向鎖止機(jī)構(gòu)之間傳動(dòng)連接有用于由動(dòng)力輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)進(jìn)而控制雙向鎖止機(jī)構(gòu)由所述鎖止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)為解鎖狀態(tài)的解鎖傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出裝置，其特征在于:所述的雙向鎖止機(jī)構(gòu)具有與所述動(dòng)力輸出軸上固設(shè)有的限位凹槽對應(yīng)插接以鎖止動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)鎖止桿，活動(dòng)鎖止桿在其活動(dòng)行程上具有與所述限位凹槽插接鎖止以使得雙向鎖止機(jī)構(gòu)處于鎖止?fàn)顟B(tài)的鎖止位和與所述限位凹槽脫離以使得雙向鎖止結(jié)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)的解鎖位。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出裝置，其特征在于:所述的活動(dòng)鎖止桿鉸接在一鎖止桿轉(zhuǎn)軸上，活動(dòng)鎖止桿在其繞鎖止桿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的行程上具有所述的鎖止位和解鎖位，雙向鎖止機(jī)構(gòu)還包括活動(dòng)限位桿，活動(dòng)限位桿具有頂推鎖止桿以迫使鎖止桿向鎖止位移動(dòng)的正向活動(dòng)行程和對應(yīng)相反的反向活動(dòng)行程，活動(dòng)限位桿具有用于頂推鎖止桿的頂推部，活動(dòng)限位桿上傳動(dòng)連接有向活動(dòng)限位桿施加迫使其沿著正向活動(dòng)行程活動(dòng)的作用力的驅(qū)動(dòng)彈簧，所述解鎖傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述活動(dòng)限位桿傳動(dòng)連接以在所述動(dòng)力輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)限位桿沿著反向活動(dòng)行程活動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出裝置，其特征在于:所述的活動(dòng)限位桿鉸接在一限位桿轉(zhuǎn)軸上，所述解鎖傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)連桿組件，該傳動(dòng)連桿組件包括正向解鎖桿、反向解鎖桿和中間傳動(dòng)桿，正向解鎖桿通過第一鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于第一基座上，反向解鎖桿通過第二鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)裝在第二基座上，正向解鎖桿的位于第一鉸接點(diǎn)兩側(cè)的兩端中的其中一端為由正向轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力輸入軸驅(qū)動(dòng)的正向解鎖端、另一端則為用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)限位桿沿著反向活動(dòng)行程活動(dòng)的解鎖驅(qū)動(dòng)端，反向解鎖桿的位于第二鉸接點(diǎn)兩側(cè)的兩端中的其中一端為由反向轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力輸入軸驅(qū)動(dòng)的反向解鎖端、另一端則為鉸接端，中間連接桿的一端與反向解鎖桿的鉸接端鉸接、另一端則與正向解鎖桿鉸接，中間連接桿與正向鉸接桿對應(yīng)的鉸接點(diǎn)位于第一鉸接點(diǎn)和正向解鎖端之間。6.—種開關(guān)柜操作機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力輸出軸和通過驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力輸入軸，其特征在于:還包括用于在動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)對動(dòng)力輸出軸正反雙向的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行鎖止的雙向鎖止機(jī)構(gòu)，雙向鎖止機(jī)構(gòu)具有鎖止?fàn)顟B(tài)和解鎖狀態(tài)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的開關(guān)柜操作機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的動(dòng)力輸入軸和雙向鎖止機(jī)構(gòu)之間傳動(dòng)連接有用于由動(dòng)力輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)進(jìn)而控制雙向鎖止機(jī)構(gòu)由所述鎖止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)為解鎖狀態(tài)的解鎖傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的開關(guān)柜操作機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的雙向鎖止機(jī)構(gòu)具有與所述動(dòng)力輸出軸上固設(shè)有的限位凹槽對應(yīng)插接以鎖止動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)鎖止桿，活動(dòng)鎖止桿在其活動(dòng)行程上具有與所述限位凹槽插接鎖止以使得雙向鎖止機(jī)構(gòu)處于鎖止?fàn)顟B(tài)的鎖止位和與所述限位凹槽脫離以使得雙向鎖止結(jié)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)的解鎖位。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的開關(guān)柜操作機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的活動(dòng)鎖止桿鉸接在一鎖止桿轉(zhuǎn)軸上，活動(dòng)鎖止桿在其繞鎖止桿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的行程上具有所述的鎖止位和解鎖位，雙向鎖止機(jī)構(gòu)還包括活動(dòng)限位桿，活動(dòng)限位桿具有頂推鎖止桿以迫使鎖止桿向鎖止位移動(dòng)的正向活動(dòng)行程和對應(yīng)相反的反向活動(dòng)行程，活動(dòng)限位桿具有用于頂推鎖止桿的頂推部，活動(dòng)限位桿上傳動(dòng)連接有向活動(dòng)限位桿施加迫使其沿著正向活動(dòng)行程活動(dòng)的作用力的驅(qū)動(dòng)彈簧，所述解鎖傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述活動(dòng)限位桿傳動(dòng)連接以在所述動(dòng)力輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)限位桿沿著反向活動(dòng)行程活動(dòng)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的開關(guān)柜操作機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的活動(dòng)限位桿鉸接在一限位桿轉(zhuǎn)軸上，所述解鎖傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)連桿組件，該傳動(dòng)連桿組件包括正向解鎖桿、反向解鎖桿和中間傳動(dòng)桿，正向解鎖桿通過第一鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于第一基座上，反向解鎖桿通過第二鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)裝在第二基座上，正向解鎖桿的位于第一鉸接點(diǎn)兩側(cè)的兩端中的其中一端為由正向轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力輸入軸驅(qū)動(dòng)的正向解鎖端、另一端則為用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)限位桿沿著反向活動(dòng)行程活動(dòng)的解鎖驅(qū)動(dòng)端，反向解鎖桿的位于第二鉸接點(diǎn)兩側(cè)的兩端中的其中一端為由反向轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力輸入軸驅(qū)動(dòng)的反向解鎖端、另一端則為鉸接端，中間連接桿的一端與反向解鎖桿的鉸接端鉸接、另一端則與正向解鎖桿鉸接，中間連接桿與正向鉸接桿對應(yīng)的鉸接點(diǎn)位于第一鉸接點(diǎn)和正向解鎖端之間。
【文檔編號】H01H9/24GK106057520SQ201610627559
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年8月3日
【發(fā)明人】吳小釗, 劉永慶, 李鵬, 張文凱, 李長鵬, 鄭曉果, 趙洪柏, 白維正
【申請人】許繼集團(tuán)有限公司, 許昌許繼德理施爾電氣有限公司, 國家電網(wǎng)公司