天線裝置和天線裝置的控制方法
【專利摘要】一種天線裝置，所述天線裝置包括天線單元(110)，所述天線單元(110)被安裝為使得其方向是可調(diào)節(jié)的；馬達驅(qū)動單元(124、125)，所述馬達驅(qū)動單元改變所述天線單元(110)的方向；相機(130)，所述相機(130)被固定為使得其方向相對于所述天線單元(110)不改變；和方向調(diào)節(jié)控制單元(200)，所述方向調(diào)節(jié)控制單元(200)對所述馬達驅(qū)動單元(124、125)提供驅(qū)動信號并調(diào)節(jié)所述天線單元(110)的方向。方向調(diào)節(jié)控制單元(200)基于由相機(130)拍攝的圖像執(zhí)行反饋控制以使天線單元(110)的方向返回至初始方向。因此，即使當(dāng)在安裝有天線裝置的結(jié)構(gòu)中發(fā)生機械振動時，也能夠維持通信質(zhì)量。
【專利說明】
天線裝置和天線裝置的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種天線裝置和一種自動地調(diào)節(jié)天線方向的天線裝置的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)安裝定向天線時，重要的是使它朝向適當(dāng)?shù)姆较蛞员阕畲蠡邮针娖健Ｒ驗樽罱呀?jīng)采用了毫米波頻率的無線電波，所以需要以相當(dāng)于在針眼中穿線所需的精確度的精確度水平來設(shè)定相對于波源天線的天線朝向。例如，如今需要1.0°或以下(諸如0.4°或
0.2°)的極小角度調(diào)節(jié)。已經(jīng)提出了用于設(shè)定朝波源方向的天線朝向(S卩，確定天線方向)的各種方法(例如，專利文獻1、2和3)。
[0003]引用列表
[0004]專利文獻
[0005]PTLl:日本未經(jīng)審查的專利申請公布N0.2007-33380
[0006]PTL2:日本未經(jīng)審查的專利申請公布N0.2007-88576
[0007]PTL3:日本未經(jīng)審查的專利申請公布N0.2005-72780

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]技術(shù)問題
[0009]近年來，具有約幾十至幾百米的覆蓋范圍的小小區(qū)(small cell)已經(jīng)用于主要在市區(qū)中增加通信能力、增強通信速度和提高覆蓋盲區(qū)的目的。小小區(qū)(small cell)也被稱為微微小區(qū)(picocell)和毫微微小區(qū)(femtocell)。當(dāng)在市區(qū)安裝大量天線裝置時，在許多情況下，有必要在靠近地面的位置或非穩(wěn)健結(jié)構(gòu)上安裝天線裝置，并且例如，存在天線裝置安裝在燈柱上的情況。
[0010]然而，燈柱等由于諸如風(fēng)、來自地鐵和地震的振動的外力而經(jīng)歷變形和機械振動。例如，在圖14中，天線1被安裝在結(jié)構(gòu)(例如，燈柱)上。當(dāng)結(jié)構(gòu)40振動時，天線1相應(yīng)地振動。因為天線10發(fā)射和接收定向波束51，所以如果天線10的朝向(例如，定向波束51)由于機構(gòu)振動而改變，無線電鏈路的通信質(zhì)量顯著降低。
[0011 ]此外，當(dāng)天線10被安裝在燈柱50上時，即使燈柱50的振動非常小，安裝在燈柱50的上部處的天線10的振動也不一定小。此外，在機械振動的頻率碰巧與燈柱的固有頻率同步的情況下，存在天線10的振動會顯著變大的擔(dān)憂。
[0012]另外，不僅天線本身而且與天線相對的站(下文中稱為‘相對站’)也經(jīng)歷振動的事實使得問題變得更復(fù)雜。
[0013]如果相對站是穩(wěn)定的并且因此不移動，則接收強度的減小僅歸因于天線本身的振動。在這種情況下，僅需要搜索接收強度被最大化的方向并且調(diào)節(jié)該方向，使得它朝向那個方向。(這樣的操作可以基于接收強度通過反饋控制來實現(xiàn)。)
[0014]然而，如果相對站也振動，則接收強度的下降不僅歸因于天線本身的振動。在天線本身和相對站兩者都振動的情形下，不可能搜索接收強度被最大化的方向，并且在最糟的情況下，它們的控制操作崩潰(背離)。
[0015]本發(fā)明的示例性目的是提供一種天線裝置和一種天線裝置的控制方法，即使當(dāng)在安裝有天線裝置的結(jié)構(gòu)中發(fā)生機械振動時，所述天線裝置和控制方法也能夠維持通信質(zhì)量。
[0016]技術(shù)方案
[0017]根據(jù)本發(fā)明的示例性方面的天線裝置包括:天線單元;相機單元，所述相機單元被固定為使得其方向相對于天線單元不改變；以及方向調(diào)節(jié)控制單元，所述方向調(diào)節(jié)控制單元調(diào)節(jié)天線單元的方向，其中所述方向調(diào)節(jié)控制單元基于由相機單元拍攝的圖像進行控制以使天線單元的方向返回至初始方向。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的示例性方面的天線裝置的控制方法是一種包括如下部分的天線裝置的控制方法:天線單元，所述天線單元被安裝為使得其方向是可調(diào)節(jié)的；馬達驅(qū)動單元，所述馬達驅(qū)動單元改變天線單元的方向；相機單元，所述相機單元被固定為使得其方向相對于天線單元不改變;和方向調(diào)節(jié)控制單元，所述方向調(diào)節(jié)控制單元向馬達驅(qū)動單元提供驅(qū)動信號并調(diào)節(jié)天線單元的方向，所述方法包括:基于由相機單元拍攝的圖像進行控制以使天線單元的方向返回至初始方向。
[0019]發(fā)明的有利效果
[0020]根據(jù)本發(fā)明的示例性方面，即使當(dāng)在安裝有天線裝置的結(jié)構(gòu)中發(fā)生機械振動時，也能夠維持通信質(zhì)量。
【附圖說明】
[0021]圖1是示出根據(jù)第一示例性實施例的天線裝置被設(shè)置的狀態(tài)的視圖。
[0022]圖2是控制單元的功能框圖。
[0023]圖3是示出自動地將天線單元的朝向調(diào)節(jié)至最適當(dāng)?shù)姆较虻牟僮鞒绦虻牧鞒虉D。
[0024]圖4是示出從上面看到的天線裝置的視圖。
[0025]圖5是示出在初始位置的相機圖像的示例的視圖。
[0026]圖6A是示出燈柱由于振動而彎曲的狀態(tài)的視圖。
[0027]圖6B是示出燈柱由于振動而彎曲的狀態(tài)的視圖。
[0028]圖7是示出燈柱由于振動而歪斜的狀態(tài)的視圖。
[0029]圖8是示出供參考的天線裝置由于振動而平行移位的狀態(tài)的視圖。
[0030]圖9是示出燈柱由于振動而彎曲的狀態(tài)的視圖。
[0031]圖10是示出相機圖像的示例的視圖。
[0032]圖11是示出匹配圖像的過程的視圖。
[0033]圖12是示出差距的視圖。
[0034]圖13是示出為抵消振動天線單元的朝向的改變的視圖。
[0035]圖14是示出【背景技術(shù)】的視圖。
【具體實施方式】
[0036]本發(fā)明的示例性實施例在附圖中示出并且在下文中通過參照附圖中的元件的參考符號來描述。
[0037](第一示例性實施例)
[0038]在下文中描述本發(fā)明的第一示例性實施例。
[0039]圖1是示出根據(jù)第一示例性實施例的天線裝置被設(shè)置的狀態(tài)的視圖。
[0040]天線裝置100例如安裝在燈柱50(固定的結(jié)構(gòu))上。當(dāng)將天線裝置100安裝在燈柱50上時，首先將安裝基座60附接到燈柱50。安裝基座60包括L形構(gòu)件61和支架62。燈柱50放置在L形構(gòu)件61和支架62之間，并且L形構(gòu)件61和支架62由螺栓63和螺母64緊固。L形構(gòu)件61充當(dāng)安裝平面。
[0041]天線裝置100固定在安裝平面(L形構(gòu)件61)上。天線裝置100包括天線單元110、盤頭120、相機130和控制單元140。
[0042]天線單元110在該示例中是拋物形天線。天線單元是具有方向性的天線，并且它并不限于拋物形天線，以及替代地它可以是平面天線。
[0043]盤頭120包括基座臺121、能夠相對于基座臺121在水平方向(方位角方向)上旋轉(zhuǎn)360°的旋轉(zhuǎn)臺122、和相對于旋轉(zhuǎn)臺122能夠在豎直方向(俯仰方向)上旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向臺123。
[0044]控制單元140和天線單元110由轉(zhuǎn)向臺123保持，并且它們的位置根據(jù)轉(zhuǎn)向臺123的位置的變化而變化。
[0045]此外，盤頭120包括旋轉(zhuǎn)馬達124和轉(zhuǎn)向馬達125，旋轉(zhuǎn)馬達124驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺122以使它旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向馬達125驅(qū)動轉(zhuǎn)向臺123轉(zhuǎn)向。
[0046]相機130可以是所謂的數(shù)字攝相機，例如，其包括鏡頭和圖像傳感器(CCD或CMOS)并且具有拍攝圖像的功能。相機130拍攝圖像的方向是任意的。然而，注意，如將從下面描述中明顯的，其位置被設(shè)定(固定)的對象需要在成像區(qū)內(nèi)。換言之，例如僅拍攝天空圖像的成像方向是無用的。優(yōu)選的是，例如，諸如建筑物或房屋的結(jié)構(gòu)出現(xiàn)在圖像中。此外，如果可能，更優(yōu)選具有清晰的顏色、形狀等的對象出現(xiàn)在圖像中。安裝天線裝置100的工人查看周圍的事物并且粗略決定相機130的朝向，使得上文描述的結(jié)構(gòu)出現(xiàn)在圖像中。然后，工人將相機130固定地安裝在天線裝置100上適當(dāng)?shù)奈恢?。為了更容易理解，圖1示出天線單元110的發(fā)射和接收方向和相機的成像方向移位約90°的情況。具體地，天線單元110的發(fā)射和接收方向是向右的，而相機的成像方向是向前的。
[0047]雖然在圖1中相機130被安裝在天線單元110上，但是它可以被固定到控制單元140的殼體141。相機130可以被固定到天線裝置100上的任何位置。雖然相機130可以通過任何方式安裝在天線裝置100上，但是即使當(dāng)采用安裝相機130的最輕松的方式時，必須的是，天線單元110和相機130的位置和方向相對于彼此不移位。換句話說，如果天線單元110的位置或朝向改變，則相機130的位置或朝向也應(yīng)以同樣方式改變。
[0048]相機130和天線裝置100不必彼此分離，并且相機130可以嵌入在天線裝置100中。換言之，相機130可以內(nèi)置于天線裝置100。
[0049]控制單元140包括殼體141和內(nèi)部回路。
[0050]圖2是內(nèi)部回路的功能框圖。在圖2中，除了馬達驅(qū)動器220之外，作為CPU加載程序的結(jié)果，控制單元140的功能可以被實施。
[0051 ] 控制單元140包括發(fā)射和接收單元150和方向調(diào)節(jié)控制單元200。
[0052]發(fā)射和接收單元150是電路單元，其包括接收回路151和發(fā)射回路152并且根據(jù)需要執(zhí)行信號的調(diào)制和解調(diào)。
[0053]方向調(diào)節(jié)控制單元200包括中央控制器210、馬達驅(qū)動器220、和圖像處理單元230。
[0054]圖像處理單元230包括圖像捕捉單元231、初始圖像記錄單元232、圖像匹配處理單元233和位移計算單元(位置計算單元)234。
[0055]稍后參照流程圖和圖解來描述每個功能單元的詳細操作。
[0056](操作的描述)
[0057]在下文中描述用于自動地將天線單元110的朝向調(diào)節(jié)至最適當(dāng)?shù)姆较虻囊幌盗胁僮鳌?br>[0058]為了實現(xiàn)自動定向調(diào)節(jié)，天線裝置100需要如圖1中所示的那樣被適當(dāng)?shù)卦O(shè)置。具體地，先決條件是，天線單元110朝向相對站的方向，并且它有利地在不存在振動等時向相對站發(fā)射無線電波并且從相對站接收無線電波。為了使天線單元110的方向朝向相對站20，可以使用現(xiàn)有方法，或可以通過試錯法來搜索接收強度水平到達其峰值的方向。
[0059]假設(shè)天線裝置100被適當(dāng)?shù)卦O(shè)置。
[0060]在此時天線單元110所朝向的方向(方位角，仰角)被稱為天線單元110的“初始方向”或天線單元110的“初始位置”。
[0061]如果可以控制天線單元110總是返回到初始方向(初始位置)，則維持無線鏈路的高通信質(zhì)量將是可能的。
[0062]問題是如何使天線單元110返回至初始方向(初始位置)。
[0063]圖3是示出自動地將天線單元110的朝向調(diào)節(jié)至最適當(dāng)?shù)姆较虻牟僮鞒绦虻牧鞒虉D。
[0064]首先執(zhí)行的是捕捉初始圖像(ST110)。相機130已經(jīng)安裝在天線裝置100上，并且圖像捕捉單元231捕捉在相機130中的當(dāng)前圖像以作為初始圖像(ST110)。
[0065]圖4是示出了從上面看到的天線裝置100的視圖。在圖4中，相機130的成像范圍由點線指示。(注意，交替長短的虛線指示了成像范圍的中心線。)在圖4的示例中，假設(shè)建筑物30矗立在相機130的成像范圍的中心。因此，建筑物30出現(xiàn)在如圖5中所示的相機圖像的中心的右邊。初始圖像被記錄在初始圖像記錄單元232中。
[0066]在捕捉初始圖像(STllO)之后，中央控制器210在ST130至ST170中基于在指定的控制周期內(nèi)相機圖像執(zhí)行位置反饋控制。
[0067]為了更好地理解該示例性實施例的效果，假設(shè)相對大的振動被施加到燈柱50的情況。當(dāng)相對大的振動被施加到燈柱50時，燈柱50彎曲或歪斜。例如，如圖6A中所示，假設(shè)高度為1m的桿彎曲，并且上端移位約10mm。在這種情況下，天線單元的發(fā)射和接收方向甚至基于簡單的線性化在EL方向上移位約0.6° (俯仰方向上的仰角)(圖6A)。實際上，因為桿以多階曲線(圖6B)彎曲，所以天線單元的方向位移更大。
[0068]此外，如圖7中所示，桿也歪斜。在圖7中，為了更容易理解歪斜桿的截面是方形的而不是圓形的。根據(jù)一些試驗數(shù)據(jù)，桿的上端歪斜約3°，并且在這種情況下，天線單元的發(fā)射和接收方向向AZ方向移位約3° (方位角)。
[0069]如果桿彎曲或歪斜并且天線單元110的發(fā)射和接收方向移位約0.6°或以上，則通信質(zhì)量降低，并且因此需要進行一些測量。
[0070]注意，一些人認為當(dāng)相對大的振動被施加到燈柱50時平移運動(平行移動)將在天線裝置中發(fā)生，并且另外描述這一點。
[0071]例如，如圖8中所示，假設(shè)當(dāng)天線裝置在離相對站20的10m的距離處時，天線裝置在橫向方向上并行移動10mm。在這種情況下，方向的位移約為0.06°，并且因此其對通信質(zhì)量的影響小于由于上述彎曲或歪斜引起的方向的位移。
[0072]此外，假設(shè)如果相對大的振動被施加到燈柱50，則燈柱50如圖9中所示的那樣歪斜，并且因此天線裝置100的朝向改變。(注意，雖然為了描述的方便在圖9中天線裝置100的位置被極大地移位，但是它是夸張的)。相機130連同天線裝置100—起移位。因此，由相機130拍攝的圖像改變。結(jié)果，如圖10中所示，建筑物30在成像區(qū)中向左移位。
[0073]圖像捕捉單元231捕捉由相機130拍攝的當(dāng)前圖像(ST130)。然后，圖像處理單元230將當(dāng)前圖像與初始圖像相比較并且因此計算當(dāng)前圖像和初始圖像之間的差距(ST140)。將兩個圖像相比較并且識別圖像以查看一個圖像如何從另一個圖像偏離是模式匹配的應(yīng)用并且通過各種方法對其進行實施。例如，已知僅相位相關(guān)性。
[0074]圖像匹配處理單元233將初始圖像PlO與當(dāng)前圖像P20比較并且使當(dāng)前圖像P20移位，以使得當(dāng)前圖像P20最緊密地匹配初始圖像P10。圖11是示出了將當(dāng)前圖像P20重疊在初始圖像PlO上以使得它們匹配的狀態(tài)的視圖。假設(shè)已經(jīng)在初始圖像PlO的中心的右邊出現(xiàn)的建筑物20在當(dāng)前圖像P20中的左邊出現(xiàn)。在這種情況下，發(fā)現(xiàn)當(dāng)前圖像P20的圖像中心Oc相對于初始圖像P1的圖像中心O i向右移位。
[0075]位移計算單元234基于通過圖像匹配處理單元233進行的匹配的結(jié)果來計算當(dāng)前圖像P20和初始圖像P1之間的差距(ST140)。在該不例中，計算在差距中存在多少像素。如圖12所示，假設(shè)在顯示圖像中橫向方向是X軸方向，并且縱向方向是y軸方向。位移計算單元234通過計算在X方向上當(dāng)前圖像P20從初始圖像PlO偏離多少(ΔΧ)像素以及在y方向上當(dāng)前圖像P20從初始圖像PlO偏離多少(△ Y)像素，來計算差距。
[0076]在獲得當(dāng)前圖像P20的位置(ST140)之后，確定差距是否在允許的范圍內(nèi)。通過中央控制器210執(zhí)行該處理。假設(shè)允許的范圍被預(yù)設(shè)到中央控制單元210。例如，假設(shè)εχ和ey被設(shè)置為差距的允許范圍。
[0077]中央控制器210將差距(ΔΧ、ΔΥ)與允許的范圍(εχ、εγ)相比較。當(dāng)差距(ΔΧ、ΔΥ)在允許的范圍(εχ、εγ)內(nèi)時，控制循環(huán)返回至ST130。注意，當(dāng)差距(ΔΧ、ΔΥ)在允許范圍(ε
[0078]另一方面，當(dāng)差距(ΔΧ、ΔY)在允許范圍(εχ、εγ)外時，執(zhí)行天線單元的朝向調(diào)節(jié)(ST170)。注意，當(dāng)差距(ΔΧ、ΔΥ)在允許范圍(εχ、εγ)外時，滿足ΔΧ>εχ和/或AY>ey。
[0079]通過計算差距得知當(dāng)前位置相對于初始位置移位的方向。因此，使旋轉(zhuǎn)臺122和轉(zhuǎn)向臺123轉(zhuǎn)向以抵消差距(Δ X、Δ Y)。具體地，從馬達驅(qū)動器220向旋轉(zhuǎn)馬達124和轉(zhuǎn)向馬達125發(fā)送驅(qū)動信號。
[0080]注意，雖然知道當(dāng)前位置在拍攝的圖像中偏離了多少像素，但是實際“量”是不知道的。換言之，即使已知圖像中的差距(ΔΧ、ΔΥ)，也不可能獲得，天線單元110應(yīng)在方位角或仰角(俯角)方向上轉(zhuǎn)向的角度的具體角度數(shù)。(為了精確地獲得該值，給出天線裝置100和相對站20之間的精確距離將是必要的。)
[0081]因此，當(dāng)驅(qū)動馬達124和125時，用于馬達124和125的微小驅(qū)動的預(yù)定量(數(shù)量)的脈沖信號被施加于馬達124和125。之后，控制操作返回至ST130并且確定是否存在剩余的差距(ST150)，并且重復(fù)馬達124和125的微小驅(qū)動直至差距落入允許的范圍內(nèi)。然后，如圖13中所示，天線單元110轉(zhuǎn)向相對站20的方向。
[0082]以這種方式，通過在ST130至ST170中基于相機圖像執(zhí)行位置反饋控制，即使當(dāng)振動被施加到燈柱50時，也可以總是將天線單元110的方向設(shè)定為朝向相對站20。
[0083]根據(jù)具有上文描述的結(jié)構(gòu)的第一示例性實施例，能夠獲得下面的有利效果。
[0084](I)根據(jù)該示例性實施例，能夠自動地調(diào)整天線單元110的方向，以使得它朝向相對站20。在該示例性實施例中，執(zhí)行基于相機圖像的位置反饋，而不是基于接收強度水平的反饋控制。如果基于接收強度水平執(zhí)行反饋控制，則例如當(dāng)在相對站20中發(fā)生機械振動時，控制崩潰。另一方面，當(dāng)像在該示例性實施例中那樣執(zhí)行基于相機圖像的位置反饋時，能夠使天線單元110朝向相對站20的方向，無論相對站20的狀態(tài)如何(無論接收強度水平如何)。這在像市區(qū)中那樣在天線本身和相對站20兩者中發(fā)生機械振動的情況下是顯著有效的。
[0085](2)由于通過旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)向驅(qū)動而產(chǎn)生的天線單元110的機械振動和搖擺所導(dǎo)致的天線裝置100的位移，能夠被相機圖像檢測到。因此，在該示例性實施例中，不需要用于以高精確度(例如，0.1°或更小)檢測天線單元110的方位角和仰角的昂貴傳感器(例如，高度精確的旋轉(zhuǎn)編碼器，角速度傳感器等)等。這有助于大小減小和成本降低。
[0086]描述示例性實施例和現(xiàn)有技術(shù)之間的差異以供參考。
[0087]雖然，在該示例性實施例中，相機被用作照準裝置等，該示例性實施例不同于日本未經(jīng)審查的專利申請公布N0.2007-33380、2007-88576和2005-72780(日本未經(jīng)審查的專利申請公布N0.2007-33380、2007-88576和2005-72780統(tǒng)稱為現(xiàn)有技術(shù)文獻)，在這些現(xiàn)有技術(shù)文獻中，相機在天線安裝階段中被用作照準裝置。在現(xiàn)有技術(shù)文獻中，相機的光學(xué)軸線和天線單元的發(fā)射和接收方向事先對準。然后，調(diào)節(jié)天線的朝向，以使得相對站出現(xiàn)在相機圖像的中心。由此，使天線單元精確地朝向相對站，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)文獻這樣實現(xiàn)了最大接收強度。
[0088]另一方面，在該示例性實施例中，天線單元的朝向事先被設(shè)置在通過一些手段實現(xiàn)最大接收強度的方向上。之后安裝相機。然后，執(zhí)行反饋控制，以使得即使當(dāng)機械振動發(fā)生時，某一地標(在上文描述的示例中為建筑物30)在成像區(qū)也不移動，并且因此天線單元總是朝向相對站。
[0089]存在天線單元的無線電波發(fā)射方向(無線電波接收方向)與設(shè)計方向偏離或相機的光學(xué)軸線與設(shè)計方向偏離的情況。在這樣的情況下，很明顯，現(xiàn)有技術(shù)文獻的技術(shù)在天線安裝階段中無法很好地工作。另一方面，在該示例性實施例中，不需要相機的光學(xué)軸線以及天線單元的發(fā)射和接收方向?qū)⒈粚剩⑶耶?dāng)接收強度水平最大時，僅需要將相機圖像記錄為初始圖像。當(dāng)然，現(xiàn)有技術(shù)文獻沒有公開關(guān)于在天線安裝之后基于相機圖像的位置反饋控制。
[0090]應(yīng)注意的是，本發(fā)明并不限于上文描述的示例性實施例，并且在本發(fā)明的范圍內(nèi)本發(fā)明可以在許多方面不同。
[0091]方向調(diào)節(jié)控制單元200的功能單元可以是由各種邏輯元件構(gòu)成的專用硬件?？商娲?，可以通過將給定的程序合并到具有CPU(中央處理裝置)、存儲器(存儲設(shè)備)等的計算機來實施中央控制器210的功能和圖像處理單元230的功能?？梢酝ㄟ^諸如因特網(wǎng)或非易失性記錄介質(zhì)(諸如，CD-ROM或存儲卡)的通信工具將天線朝向調(diào)節(jié)程序安裝到具有CPU和存儲器的計算機中的存儲器，并且通過促使CPU等結(jié)合安裝的程序一起操作來實施上文描述的功能單元?？梢酝ㄟ^將存儲卡、CD-ROM等直接插入到計算機，或通過將讀取諸如存儲介質(zhì)的設(shè)備外部連接到計算機來安裝程序。此外，可以通過將LAN電纜、有線或無線通信線連接到計算機的通信方式來提供并安裝程序。
[0092]在天線裝置的一些結(jié)構(gòu)中，通過一個朝向調(diào)節(jié)部分能夠使得方位角和仰角是可變的。在例如日本未經(jīng)審查的專利申請公布N0.H5-67909中公開了這樣的天線裝置。在這種情況下，僅使用一個馬達。
[0093]可以測量接收強度水平，并且例如，當(dāng)每單位時間的平均接收強度落入指定閾值下方時，可以執(zhí)行在上文描述的示例性實施例中的自動朝向調(diào)節(jié)。
[0094]可以添加以有規(guī)律或無規(guī)律的間隔更新初始方向的功能。具體地，接收強度被最大化的天線單元110的角度位置可以自動地被獲得并且被設(shè)定為新的初始方向。
[0095]例如，通過驅(qū)動馬達驅(qū)動的(S卩，電力驅(qū)動的)單元(旋轉(zhuǎn)馬達124和轉(zhuǎn)向馬達125)在指定范圍內(nèi)改變天線單元的方向。這時，記錄由相機130拍攝的圖像和由天線單元110接收的無線電波的接收強度。然后，獲得接收強度被最大化的天線單元110的角度位置。
[0096]注意，雖然最優(yōu)選的是找到“接收強度被最大化的方向”，但是允許初始方向的某種偏離，只要該偏離在接收強度水平、BER(誤碼率)或SNR(信噪比)滿足指定水平(實現(xiàn)良好的無線電波通信)的范圍內(nèi)即可。
[0097]本申請基于2014年2月26日提交的日本專利申請N0.2014-35472的優(yōu)先權(quán)并且要求該日本專利申請的優(yōu)先權(quán)，該日本專利申請的公開內(nèi)容通過引用整體并入本文。
[0098]附圖標記清單
[0099]10 天線
[0100]20 相對站
[0101]40 結(jié)構(gòu)
[0102]50 燈柱
[0103]51定向波束
[0104]60安裝基座
[0105]61 L形構(gòu)件
[0106]62 支架
[0107]63 螺栓
[0108]64 螺母
[0109]100天線裝置
[0110]HO天線單元
[0111]120 盤頭
[0112]121基座臺
[0113]122旋轉(zhuǎn)臺
[0114]123轉(zhuǎn)向臺
[0115]124旋轉(zhuǎn)馬達
[0116]125轉(zhuǎn)向馬達
[0117]130 相機
[0118]140控制單元
[0119]141殼體
[0120]150發(fā)射和接收單元
[0121]151接收回路
[0122]152發(fā)射回路
[0123]200方向調(diào)節(jié)控制單元
[0124]210中央控制單元
[0125]220馬達驅(qū)動器
[0126]230圖像處理單元
[0127]231圖像捕捉單元
[0128]232初始圖像記錄單元
[0129]233圖像匹配處理單元
[0130]234位移計算單元
【主權(quán)項】
1.一種天線裝置，包括: 天線單元； 相機單元，所述相機單元被固定為使得其方向相對于所述天線單元不改變；以及 方向調(diào)節(jié)控制單元，所述方向調(diào)節(jié)控制單元調(diào)節(jié)所述天線單元的方向，其中， 所述方向調(diào)節(jié)控制單元基于由所述相機單元拍攝的圖像進行控制以使所述天線單元的方向返回至初始方向。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天線裝置，其中， 當(dāng)使得所述天線單元朝向所述初始方向時，使得所述天線單元朝向其能夠執(zhí)行與相對站進行良好無線通信的方向， 當(dāng)使得所述天線單元朝向所述初始方向時，所述相機單元捕捉成像區(qū)中的任意對象，并且 所述方向調(diào)節(jié)控制單元基于所述對象在所述成像區(qū)中移位的方向來調(diào)節(jié)所述天線單元的方向。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的天線裝置，其中， 所述方向調(diào)節(jié)控制單元具有自動地改變所述天線單元的方向以及基于由所述相機單元拍攝的圖像和由所述天線單元接收的無線電波強度來更新所述初始方向的功能。4.一種天線裝置的控制方法，所述天線裝置包括:天線單元，所述天線單元被安裝為使得其方向是可調(diào)節(jié)的；馬達驅(qū)動單元，所述馬達驅(qū)動單元改變所述天線單元的方向；相機單元，所述相機單元被固定為使得其方向相對于所述天線單元不改變；以及方向調(diào)節(jié)控制單元，所述方向調(diào)節(jié)控制單元對所述馬達驅(qū)動單元提供驅(qū)動信號并調(diào)節(jié)所述天線單元的方向，所述方法包括: 基于由所述相機單元拍攝的圖像進行控制以使所述天線單元的方向返回至初始方向。
【文檔編號】H01Q3/08GK106063032SQ201580010462
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2015年1月26日
【發(fā)明人】平部正司
【申請人】日本電氣株式會社