一種二極管自動(dòng)清洗控制系統(tǒng)及控制方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種二極管自動(dòng)清洗控制系統(tǒng)及控制方法，系統(tǒng)包括模具傳送系統(tǒng)，將裝載有二極管的模具送至噴水沖洗系統(tǒng)處清洗，并將清洗后的裝載有二極管的模具送至模具回收系統(tǒng)處；噴水沖洗系統(tǒng)，向模具上的二極管?chē)娝詻_洗二極管；模具位置檢測(cè)單元，檢測(cè)模具的位置；模具傳送系統(tǒng)和噴水沖洗系統(tǒng)的控制端均與控制單元相連，并通過(guò)控制單元分別控制模具傳送系統(tǒng)和噴水沖洗系統(tǒng)的運(yùn)行。以解決現(xiàn)有二極管清洗方式清洗效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度高，需要占用大量的人力成本，且人工清洗常常會(huì)有疏漏，造成部分二極管清洗不充分，影響二極管質(zhì)量等問(wèn)題。本發(fā)明屬于二極管加工領(lǐng)域。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種二極管自動(dòng)清洗控制系統(tǒng)及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種二極管清洗控制系統(tǒng)，屬于二極管加工領(lǐng)域?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]二極管在生產(chǎn)加工過(guò)程中，腐蝕是非常重要的一道工序，腐蝕過(guò)后需用清水對(duì)二極管進(jìn)行清洗，現(xiàn)有方法是人工手動(dòng)用噴水管清洗裝在模具內(nèi)的二極管，這種清洗方式效率極低，勞動(dòng)強(qiáng)度高，需要占用大量的人力成本，且人工清洗常常會(huì)有疏漏，造成部分二極管清洗不充分，影響二極管質(zhì)量。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于:提供一種二極管自動(dòng)清洗控制系統(tǒng)及控制方法，以解決現(xiàn)有二極管清洗方式清洗效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度高，需要占用大量的人力成本，且人工清洗常常會(huì)有疏漏，造成部分二極管清洗不充分，影響二極管質(zhì)量等問(wèn)題。
[0004]為解決上述問(wèn)題，擬采用這樣一種二極管自動(dòng)清洗控制系統(tǒng)，包括模具傳送系統(tǒng)、 噴水沖洗系統(tǒng)、模具回收系統(tǒng)、控制單元和模具位置檢測(cè)單元，所述模具傳送系統(tǒng)，用于將裝載有二極管的模具送至噴水沖洗系統(tǒng)處清洗，并將清洗后的裝載有二極管的模具送至模具回收系統(tǒng)處；所述噴水沖洗系統(tǒng)，用于向模具上的二極管?chē)娝詻_洗二極管；所述模具回收系統(tǒng)，用于接收模具傳送系統(tǒng)送出的模具；模具位置檢測(cè)單元，用于檢測(cè)模具的位置，并發(fā)送信號(hào)至控制單元；所述模具傳送系統(tǒng)和噴水沖洗系統(tǒng)的控制端均與控制單元相連，并通過(guò)控制單元分別控制模具傳送系統(tǒng)和噴水沖洗系統(tǒng)的運(yùn)行；還包括有擺動(dòng)系統(tǒng)，噴水沖洗系統(tǒng)中的噴水端設(shè)置于擺動(dòng)系統(tǒng)上，擺動(dòng)系統(tǒng)6用于帶動(dòng)噴水沖洗系統(tǒng)中的噴水端作往復(fù)式擺動(dòng)；所述噴水沖洗系統(tǒng)處還對(duì)應(yīng)設(shè)置有用以改變模具的位置和傾斜角度的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也與控制單元相連，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括用以改變模具豎向位置的氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)和用以改變模具傾斜角度的轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)；一種二極管自動(dòng)清洗控制方法，該方法包括:模具傳送系統(tǒng)對(duì)裝載有二極管的模具進(jìn)行輸送，先將模具送至噴水沖洗系統(tǒng)處，模具位置檢測(cè)單元發(fā)送信號(hào)至控制單元，控制單元控制噴水沖洗系統(tǒng)對(duì)模具內(nèi)的二極管進(jìn)行沖洗，而后，再將清洗后的裝載有二極管的模具送至模具回收系統(tǒng)處，模具位置檢測(cè)單元發(fā)送信號(hào)至控制單元，控制單元通過(guò)報(bào)警模塊發(fā)出信號(hào)提醒操作人員對(duì)模具回收系統(tǒng)處的模具進(jìn)行轉(zhuǎn)移；還包括有擺動(dòng)系統(tǒng)，噴水沖洗系統(tǒng)中的噴水端設(shè)置于擺動(dòng)系統(tǒng)上，擺動(dòng)系統(tǒng)用于帶動(dòng)噴水沖洗系統(tǒng)中的噴水端作往復(fù)式擺動(dòng)；所述噴水沖洗系統(tǒng)處還對(duì)應(yīng)設(shè)置有用以改變模具的位置和傾斜角度的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也與控制單元相連，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括用以改變模具豎向位置的氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)和用以改變模具傾斜角度的轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)；還包括有計(jì)時(shí)模塊，裝載有二極管的模具送至模具回收系統(tǒng)處時(shí)，控制單元控制模具傳送系統(tǒng)停止運(yùn)行，且計(jì)時(shí)模塊開(kāi)始計(jì)時(shí)，時(shí)間t后，若該模具仍處于模具回收系統(tǒng)處，則控制單元通過(guò)報(bào)警模塊發(fā)出信號(hào)提醒操作人員對(duì)模具回收系統(tǒng)處的模具進(jìn)行轉(zhuǎn)移。
[0005]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，主要優(yōu)點(diǎn)是該控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)模具上二極管的同步快速自動(dòng)清洗，清洗效率相比現(xiàn)有的人為清洗實(shí)現(xiàn)了極大的提升；只需一至兩人進(jìn)行取放模具及控制即可實(shí)現(xiàn)正常運(yùn)作，進(jìn)行適當(dāng)改進(jìn)還能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)清洗，無(wú)需人工控制即可實(shí)現(xiàn)，極大地降低了人力成本;機(jī)械式清洗，清洗更為全面、充分，不會(huì)像人為清洗會(huì)產(chǎn)生誤操作，清洗效果更好，保證二極管的質(zhì)量和合格率，具有極大的應(yīng)用推廣價(jià)值?！靖綀D說(shuō)明】
[0006]圖1是本發(fā)明的原理圖。【具體實(shí)施方式】
[0007]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述，實(shí)施例:參照?qǐng)D1，本實(shí)施例提供一種二極管自動(dòng)清洗控制系統(tǒng)，包括模具傳送系統(tǒng)1、噴水沖洗系統(tǒng)2、模具回收系統(tǒng)3、控制單元4和模具位置檢測(cè)單元5，模具傳送系統(tǒng)1，用于將裝載有二極管的模具送至噴水沖洗系統(tǒng)2處清洗，并將清洗后的裝載有二極管的模具送至模具回收系統(tǒng)3處，模具傳送系統(tǒng)1為具有多個(gè)傳動(dòng)鏈條的鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)，且多個(gè)傳動(dòng)鏈條相互平行，相鄰兩傳動(dòng)鏈條之間的間距大于等于模具底腳寬度， 小于模具寬度，從而能夠?qū)⒛＞邤[放至相連兩傳動(dòng)鏈條上進(jìn)行輸送，還可在傳動(dòng)鏈條上對(duì)應(yīng)設(shè)置模具限位模塊；噴水沖洗系統(tǒng)2,用于向模具上的二極管?chē)娝詻_洗二極管，噴水沖洗系統(tǒng)2具體可以為具有多組噴頭的噴水系統(tǒng)，配置水箱及供水管道，供水管道上設(shè)置供壓水栗和電控閥，供壓水栗和電控閥均與控制單元4相連；模具回收系統(tǒng)3,用于接收模具傳送系統(tǒng)1送出的模具，模具回收系統(tǒng)3具體可以為設(shè)置于模具傳送系統(tǒng)1輸送末端的模具接收裝置，如:槽體結(jié)構(gòu)，槽體內(nèi)沿傳動(dòng)鏈條方向設(shè)置有與傳動(dòng)鏈條一一對(duì)應(yīng)的支撐板，模具由模具傳送系統(tǒng)1的末端滑至相鄰兩支撐板上；模具位置檢測(cè)單元5，用于檢測(cè)模具的位置，并發(fā)送信號(hào)至控制單元4，具體可以為設(shè)置于模具傳送系統(tǒng)1 一側(cè)的接近式傳感器等，以及設(shè)置于模具回收系統(tǒng)3相對(duì)兩側(cè)的紅外傳感器；噴水沖洗系統(tǒng)2中的噴水端設(shè)置于擺動(dòng)系統(tǒng)6上，擺動(dòng)系統(tǒng)6用于帶動(dòng)噴水沖洗系統(tǒng)2中的噴水端作往復(fù)式擺動(dòng)；噴水沖洗系統(tǒng)2處還對(duì)應(yīng)設(shè)置有用以改變模具的位置和傾斜角度的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)7,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)7也與控制單元4相連，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)7包括用以改變模具豎向位置的氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)71和用以改變模具傾斜角度的轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)72; 模具傳送系統(tǒng)I和噴水沖洗系統(tǒng)2的控制端均與控制單元4相連，并通過(guò)控制單元4分別控制模具傳送系統(tǒng)I和噴水沖洗系統(tǒng)2的運(yùn)行；
具體清洗及控制方法如下:
模具傳送系統(tǒng)I對(duì)裝載有二極管的模具進(jìn)行輸送，先將模具送至噴水沖洗系統(tǒng)2處；模具位置檢測(cè)單元5發(fā)送信號(hào)至控制單元4，控制單元4控制模具傳送系統(tǒng)I停止運(yùn)行，并控制噴水沖洗系統(tǒng)2對(duì)模具內(nèi)的二極管進(jìn)行沖洗，與此同時(shí)，控制單元4控制擺動(dòng)系統(tǒng)6帶動(dòng)噴水沖洗系統(tǒng)2中的噴水端作往復(fù)式擺動(dòng)，控制單元4控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)7中的氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)71改變模具豎向位置，轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)72改變模具傾斜角度，以達(dá)到最佳二極管沖洗效果；
而后，再通過(guò)模具傳送系統(tǒng)I將清洗后的裝載有二極管的模具送至模具回收系統(tǒng)3處，模具位置檢測(cè)單元5發(fā)送信號(hào)至控制單元4，控制單元4控制模具傳送系統(tǒng)I停止運(yùn)行，且計(jì)時(shí)模塊9開(kāi)始計(jì)時(shí)，時(shí)間t后，若該模具仍處于模具回收系統(tǒng)3處，則控制單元4通過(guò)報(bào)警模塊8發(fā)出信號(hào)提醒操作人員對(duì)模具回收系統(tǒng)3處的模具進(jìn)行轉(zhuǎn)移。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種二極管自動(dòng)清洗控制系統(tǒng)，其特征在于:包括模具傳送系統(tǒng)(I)、噴水沖洗系統(tǒng)(2)、模具回收系統(tǒng)(3)、控制單元(4)和模具位置檢測(cè)單元(5); 所述模具傳送系統(tǒng)(I)，用于將裝載有二極管的模具送至噴水沖洗系統(tǒng)(2)處清洗，并將清洗后的裝載有二極管的模具送至模具回收系統(tǒng)(3)處； 所述噴水沖洗系統(tǒng)(2)，用于向模具上的二極管?chē)娝詻_洗二極管； 所述模具回收系統(tǒng)(3)，用于接收模具傳送系統(tǒng)(I)送出的模具； 模具位置檢測(cè)單元(5)，用于檢測(cè)模具的位置，并發(fā)送信號(hào)至控制單元(4); 所述模具傳送系統(tǒng)(I)和噴水沖洗系統(tǒng)(2)的控制端均與控制單元(4)相連，并通過(guò)控制單元(4)分別控制模具傳送系統(tǒng)(I)和噴水沖洗系統(tǒng)(2)的運(yùn)行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種二極管自動(dòng)清洗控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括有擺動(dòng)系統(tǒng)(6)，噴水沖洗系統(tǒng)(2)中的噴水端設(shè)置于擺動(dòng)系統(tǒng)(6)上，擺動(dòng)系統(tǒng)(6)用于帶動(dòng)噴水沖洗系統(tǒng)(2 )中的噴水端作往復(fù)式擺動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種二極管自動(dòng)清洗控制系統(tǒng)，其特征在于:所述噴水沖洗系統(tǒng)(2)處還對(duì)應(yīng)設(shè)置有用以改變模具的位置和傾斜角度的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(7)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(7)也與控制單元(4)相連，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(7)包括用以改變模具豎向位置的氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)(71)和用以改變模具傾斜角度的轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)(72)。4.一種二極管自動(dòng)清洗控制方法，其特征在于，該方法包括: 模具傳送系統(tǒng)(I)對(duì)裝載有二極管的模具進(jìn)行輸送，先將模具送至噴水沖洗系統(tǒng)(2)處； 模具位置檢測(cè)單元(5)發(fā)送信號(hào)至控制單元(4)，控制單元(4)控制噴水沖洗系統(tǒng)(2)對(duì)模具內(nèi)的二極管進(jìn)行沖洗； 而后，再通過(guò)模具傳送系統(tǒng)I將清洗后的裝載有二極管的模具送至模具回收系統(tǒng)(3)處，模具位置檢測(cè)單元(5)發(fā)送信號(hào)至控制單元(4)，控制單元(4)通過(guò)報(bào)警模塊(8)發(fā)出信號(hào)提醒操作人員對(duì)模具回收系統(tǒng)(3)處的模具進(jìn)行轉(zhuǎn)移。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種二極管自動(dòng)清洗控制方法，其特征在于:還包括有擺動(dòng)系統(tǒng)(6)，噴水沖洗系統(tǒng)(2)中的噴水端設(shè)置于擺動(dòng)系統(tǒng)(6)上，擺動(dòng)系統(tǒng)(6)用于帶動(dòng)噴水沖洗系統(tǒng)(2 )中的噴水端作往復(fù)式擺動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種二極管自動(dòng)清洗控制方法，其特征在于:所述噴水沖洗系統(tǒng)(2)處還對(duì)應(yīng)設(shè)置有用以改變模具的位置和傾斜角度的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(7)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(7)也與控制單元(4)相連，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(7)包括用以改變模具豎向位置的氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)(71)和用以改變模具傾斜角度的轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)(72)。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種二極管自動(dòng)清洗控制方法，其特征在于:還包括有計(jì)時(shí)模塊(9)，裝載有二極管的模具送至模具回收系統(tǒng)(3)處時(shí)，控制單元(4)控制模具傳送系統(tǒng)(I)停止運(yùn)行，且計(jì)時(shí)模塊(9)開(kāi)始計(jì)時(shí)，時(shí)間t后，若該模具仍處于模具回收系統(tǒng)(3)處，則控制單元(4)通過(guò)報(bào)警模塊(8)發(fā)出信號(hào)提醒操作人員對(duì)模具回收系統(tǒng)(3)處的模具進(jìn)行轉(zhuǎn)移。
【文檔編號(hào)】H01L21/67GK106098593SQ201610455653
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月22日
【發(fā)明人】石治洪, 歐博, 文海
【申請(qǐng)人】貴州雅光電子科技股份有限公司