轉(zhuǎn)到吹氣清理工位103，新的空套筒轉(zhuǎn)到接護(hù)套工位102，接護(hù)套工位102位仍然繼續(xù)向新的套筒內(nèi)頂入護(hù)套，而吹氣清理工位103處則開始對(duì)護(hù)套內(nèi)的彈簧安裝口內(nèi)進(jìn)行吹氣，以將其內(nèi)的雜物等吹干凈；再接下來(lái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)I繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位間距，位于吹氣清理工位103下方的護(hù)套轉(zhuǎn)動(dòng)到彈簧預(yù)壓工位104處，彈簧下料管上的隔擋裝置打開，使一個(gè)彈簧落入到護(hù)套內(nèi)；再接下來(lái)旋轉(zhuǎn)臺(tái)101繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位間距，位于彈簧預(yù)壓工位104處的護(hù)套轉(zhuǎn)動(dòng)到彈簧精壓工位105處，工位上方的自動(dòng)伸縮精壓桿開始向下壓入護(hù)套內(nèi)，將彈簧充分壓入到護(hù)套內(nèi)的安裝位置。再接下來(lái)旋轉(zhuǎn)臺(tái)101繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位間距，位于彈簧精壓工位105的護(hù)套轉(zhuǎn)動(dòng)到成品取件工位106處，成品取件工位106上方的第一機(jī)械手117開始進(jìn)行取件動(dòng)作，先向下運(yùn)動(dòng)到護(hù)套處，再夾緊護(hù)套，再向上移動(dòng)，然后再向旋轉(zhuǎn)臺(tái)外移動(dòng)，移動(dòng)到自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)單元的接料處，再向下移動(dòng)，再松開機(jī)械手，將成品放入到接料架304上。再接下來(lái)旋轉(zhuǎn)臺(tái)101繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位間距，成品取件工位106處的護(hù)套承接套筒轉(zhuǎn)動(dòng)到備用取件工位107處，備用取件工位107處的第二機(jī)械手不管其下方有無(wú)護(hù)套，均執(zhí)行一次取件動(dòng)作，防止上一工位處的護(hù)套沒有被取走，保證進(jìn)入到接護(hù)套工位102處的護(hù)套承接套筒是空置的。至此一個(gè)總的組裝加工過(guò)程完成，所述的自動(dòng)組裝設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)即按照上述的加工過(guò)程不斷重復(fù)加工。
[0037]接下來(lái)，上述的完成彈簧組裝的工件被接料架和滑塊帶著，由牽引裝置牽引到自動(dòng)噴涂嘴下方進(jìn)行噴涂，在進(jìn)行噴涂的同時(shí)，會(huì)有檢測(cè)探頭伸入到護(hù)套內(nèi)檢測(cè)其內(nèi)的彈簧是否安裝到位，具體的檢測(cè)方式為壓力傳感器檢測(cè)，因?yàn)閺椈砂惭b到位后，探頭伸入時(shí)會(huì)受到一個(gè)彈力，如果彈力的值處于預(yù)設(shè)置的范圍內(nèi)，說(shuō)明彈簧已經(jīng)安裝到位，完成噴涂后再轉(zhuǎn)運(yùn)到第二滑軌上，并由第三機(jī)械手305從接料架上將工件取下后放入最終的成品接料斗內(nèi)。所述的滑軌上的滑塊為三個(gè)，每個(gè)上設(shè)有六個(gè)護(hù)套承接筒，三個(gè)滑塊有四個(gè)滑動(dòng)位置，其中一個(gè)位置為空置位，在牽引裝置的作用下，三個(gè)滑塊輪流經(jīng)過(guò)組裝單元的出料口接到工件后再進(jìn)入噴涂與檢測(cè)單元，完成噴涂與檢測(cè)后，再移動(dòng)到總出口處?；瑒?dòng)的移動(dòng)方式與現(xiàn)有技術(shù)中的移動(dòng)拼圖游戲類似。
[0038]以上對(duì)本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。總而言之如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車點(diǎn)火線圈護(hù)套自動(dòng)組裝、噴涂和測(cè)試設(shè)備，其特征在于:它包括自動(dòng)組裝單元(I)、自動(dòng)噴涂單元(2)、自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)單元(3)、隔離板(4)、總進(jìn)口(5)、總出口(6)和檢測(cè)單元(7);所述的自動(dòng)組裝單元(I)、自動(dòng)噴涂單元(2)、自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)單元(3)和檢測(cè)單元(7)被由隔離板(4)圍成的帶有總進(jìn)口(5)和總出口(6)的板房包裹；所述的自動(dòng)組裝單元(I)包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(101)，所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)(101)上設(shè)有均勻分布的六個(gè)工位；六個(gè)工位分別為接護(hù)套工位(102)、吹氣清理工位(103)、彈簧預(yù)壓工位(104)、彈簧精壓工位(105)、成品取件工位(106)和備用取件工位(107);所述的接護(hù)套工位(102)上方設(shè)有護(hù)套直線送料器(109)，護(hù)套直線送料器(109)的進(jìn)料端連接有護(hù)套振動(dòng)盤(108);護(hù)套直線送料器(109)的出料端安裝有用于控制落料時(shí)機(jī)的頂料裝置；所述的吹氣清理工位(103)的正上方設(shè)有吹風(fēng)管，所述的吹風(fēng)管連接有風(fēng)機(jī)；所述的彈簧預(yù)壓工位上方安裝有下料管，下料管的進(jìn)料端連接有彈簧振動(dòng)盤(110)，下料管上還連接有用于驅(qū)動(dòng)彈簧移動(dòng)的吹氣裝置，所述的下料管的出料口處安裝有用于控制彈簧下落時(shí)機(jī)的隔擋裝置；所述的彈簧精壓工位(105)的上方安裝有自動(dòng)伸縮的精壓桿；所述的成品取件工位(106)上方安裝有帶轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的第一機(jī)械手(112)，第一機(jī)械手(112)的轉(zhuǎn)運(yùn)終點(diǎn)與自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)單元(3)相對(duì)接；所述的備用取件工位(107)上安裝有帶轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的第二機(jī)械手(117);所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)(101)每次轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位間距；所述的自動(dòng)噴涂單元(2)包括一組噴涂嘴(201)，噴涂嘴(201)的下方設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)滑塊(202)、第一牽引裝置(203)和第二牽引裝置(204);所述的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)單元(3)包括第一滑軌(301)、第二滑軌(302)、第四牽引裝置(303)、接料架(304)、第三機(jī)械手(305);所述的第一滑軌(301)和第二滑軌(302)均為兩條且一二兩種滑軌互相垂直，兩種滑軌上一共設(shè)有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊(202)，轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊(202)上設(shè)有接料架(304);第一滑軌(301)位于噴涂嘴(201)的下方，所述的兩條第一滑軌(301)上分別安裝有用于牽引滑動(dòng)的第一牽引裝置(203)和第二牽引裝置(204)，所述的第二滑軌(302)的最末端處為第三機(jī)械手(305)，所述的第三機(jī)械手(305)下方為總出口(6)，總出口(6)下方設(shè)有成品接料斗；所述的檢測(cè)單元(7)為一排搭載在噴涂嘴(201)上的檢測(cè)探頭，用于在完成噴涂的同時(shí)對(duì)護(hù)套內(nèi)的彈簧進(jìn)行檢測(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車點(diǎn)火線圈護(hù)套自動(dòng)組裝、噴涂和測(cè)試設(shè)備，其特征在于:所述的頂料裝置為一帶有頂針的氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車點(diǎn)火線圈護(hù)套自動(dòng)組裝、噴涂和測(cè)試設(shè)備，其特征在于:所述的隔離板(4)上設(shè)有多個(gè)用于觀察的玻璃窗。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車點(diǎn)火線圈護(hù)套自動(dòng)組裝、噴涂和測(cè)試設(shè)備，其特征在于:所述的每個(gè)工位處安裝有工位探頭(116)，用于檢測(cè)工位處的工件是否就位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車點(diǎn)火線圈護(hù)套自動(dòng)組裝、噴涂和測(cè)試設(shè)備，其特征在于:所述的工位探頭(116)為激光檢測(cè)探頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車點(diǎn)火線圈護(hù)套自動(dòng)組裝、噴涂和測(cè)試設(shè)備，其特征在于:所述的第一機(jī)械手(112)上連接的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括前后轉(zhuǎn)動(dòng)和上下伸縮兩個(gè)子部件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車點(diǎn)火線圈護(hù)套自動(dòng)組裝、噴涂和測(cè)試設(shè)備，其特征在于:所述的第二機(jī)械手(117)的轉(zhuǎn)運(yùn)終點(diǎn)下方設(shè)有接料盒(118)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車點(diǎn)火線圈護(hù)套自動(dòng)組裝、噴涂和測(cè)試設(shè)備，其特征在于:所述的板房下設(shè)置有滾輪(9)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車點(diǎn)火線圈護(hù)套自動(dòng)組裝、噴涂和測(cè)試設(shè)備，其特征在于:所述的噴涂嘴(201)的數(shù)量與接料架(304)上設(shè)置的護(hù)套承接套筒數(shù)量均為六個(gè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車點(diǎn)火線圈護(hù)套自動(dòng)組裝、噴涂和測(cè)試設(shè)備，其特征在于:所述的板房還包括樓梯(8)和安裝柜(10)，所述的樓梯(8)安裝于總進(jìn)口(5)處，所述的安裝柜(10)設(shè)置在自動(dòng)組裝單元(I)、自動(dòng)噴涂單元(2)、自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)單元(3)和檢測(cè)單元(7)的下方，用于安裝電動(dòng)機(jī)、電源、傳動(dòng)及電控裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種更加高效，且不容易漏裝和錯(cuò)裝的自動(dòng)組裝汽車點(diǎn)火線圈護(hù)套自動(dòng)組裝、噴涂和測(cè)試設(shè)備。它包括自動(dòng)組裝單元(1)、自動(dòng)噴涂單元(2)、自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)單元(3)、隔離板(4)、總進(jìn)口(5)、總出口(6)和檢測(cè)單元(7)；自動(dòng)組裝單元(1)、自動(dòng)噴涂單元(2)、自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)單元(3)和檢測(cè)單元(7)被由隔離板(4)圍成的板房包裹；自動(dòng)組裝單元(1)用于自動(dòng)完成對(duì)彈簧的組裝；自動(dòng)噴涂單元(2)用于自動(dòng)完成對(duì)護(hù)套的噴涂；自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)單元(3)用于自動(dòng)將工件依次由自動(dòng)組裝單元(1)移動(dòng)到自動(dòng)噴涂單元(2)完成噴涂，在進(jìn)行噴涂的同時(shí)由檢測(cè)單元(7)進(jìn)行檢測(cè)，完成噴涂與檢測(cè)再移入到總出口。
【IPC分類】B05B13-02, H01F38-12, F02P3-02, H01F41-00
【公開號(hào)】CN204270851
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420849982
【發(fā)明人】蔣迎峰
【申請(qǐng)人】寧波無(wú)邊橡塑有限公司
【公開日】2015年4月15日
【申請(qǐng)日】2014年12月24日