一種基于can總線協(xié)議的激光器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種激光儀器，尤其是涉及一種基于CAN總線協(xié)議的激光器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，激光器更多的被整合到多設(shè)備平臺(tái)中作為系統(tǒng)的一部分來(lái)運(yùn)行，而且平臺(tái)中和激光器需要進(jìn)行通信的設(shè)備也越來(lái)越多。這就對(duì)激光器和其他設(shè)備的通信提出了新的要求?，F(xiàn)有大部分激光器的通信協(xié)議是基于RS-485和RS-232。而利用RS-485和RS-232協(xié)議只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，通信方式也只能以主站輪詢的方式進(jìn)行，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種基于CAN總線協(xié)議的激光器，具體方案如下:
[0004]一種基于CAN總線協(xié)議的激光器，包括激光器模塊及CAN總線通信接口模塊組成；其中激光器模塊又包含以下幾個(gè)部分:電源模塊、激光管、控制模塊、傳感器模塊及激光管驅(qū)動(dòng)電路組成；CAN總線通信接口模塊主要包含電源模塊和CAN控制器接口芯片。
[0005]還包括參數(shù)設(shè)定模塊、定時(shí)模塊、功率采集模塊及信號(hào)處理模塊，參數(shù)設(shè)定模塊設(shè)定激光器的參數(shù)，定時(shí)模塊對(duì)激光器進(jìn)行定時(shí)，功率采集模塊采集激光機(jī)的功率，信號(hào)處理模塊接收功率采集模塊的信號(hào)，對(duì)信號(hào)處理后傳送給控制模塊。
[0006]本發(fā)明通過(guò)采用CAN總線協(xié)議，提升激光器在多設(shè)備平臺(tái)中和其他設(shè)備通信的可靠性。大幅提高了激光器所在平臺(tái)的工作的可靠性和穩(wěn)定性，進(jìn)一步提高了激光器的使用領(lǐng)域。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1本發(fā)明基于CAN總線協(xié)議的激光器結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0009]拋棄了傳統(tǒng)的基于RS-485或者RS-232通信協(xié)議，采用了 CAN總線協(xié)議作為激光器的通信協(xié)議。相比RS-485和RS-232通信協(xié)議CAN總線通信協(xié)議有下面的優(yōu)勢(shì):
[0010]I) CAN控制器工作于多主站方式，網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點(diǎn)都可根據(jù)總線訪問(wèn)優(yōu)先權(quán)(取決于報(bào)文標(biāo)識(shí)符)采用無(wú)損結(jié)構(gòu)的逐位仲裁的方式競(jìng)爭(zhēng)向總線發(fā)送數(shù)據(jù)。而利用RS-485和RS-232只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，通信方式也只能以主站輪詢的方式進(jìn)行，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性較差。
[0011]2)CAN協(xié)議廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，其優(yōu)點(diǎn)是可使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)在理論上不受限制，加入或減少設(shè)備都不影響系統(tǒng)的工作。同時(shí)可使不同的節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收到相同的數(shù)據(jù)，這些特點(diǎn)使得CAN總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng)，并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。
[0012]3)CAN總線通過(guò)CAN控制器接口芯片的兩個(gè)輸出端CANH和CANL與物理總線相連，而CANH端的狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài)，CANL端只能是低電平或懸浮狀態(tài)。這樣就保證不會(huì)出現(xiàn)類似在RS-485和RS-232網(wǎng)絡(luò)中系統(tǒng)有錯(cuò)誤時(shí)會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送數(shù)據(jù)而導(dǎo)致總線呈現(xiàn)短路從而損壞某些節(jié)點(diǎn)的現(xiàn)象。而且CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)關(guān)閉輸出功能，以使總線上其他節(jié)點(diǎn)的操作不受影響，從而保證不會(huì)出現(xiàn)象在網(wǎng)絡(luò)中，因個(gè)別節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)問(wèn)題，使得總線處于“死鎖”狀態(tài)。
[0013]4) CAN具有的完善的通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而大大降低了用戶系統(tǒng)開發(fā)的難度，縮短了開發(fā)周期，這些是僅僅有電氣協(xié)議的RS-485和RS-232所無(wú)法比擬的。
[0014]5)電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，要求的線數(shù)較少，只需要兩根線與外部器件互聯(lián)，各控制單元能夠通過(guò)CAN總線共享所有的信息和資源。
[0015]本發(fā)明基于CAN總線協(xié)議的激光器，包括激光器模塊及CAN總線通信接口模塊組成；其中激光器模塊又包含以下幾個(gè)部分:電源模塊、激光管、控制模塊、傳感器模塊及激光管驅(qū)動(dòng)電路組成；CAN總線通信接口模塊主要包含電源模塊和CAN控制器接口芯片。在此系統(tǒng)中:電源模塊負(fù)責(zé)給整個(gè)系統(tǒng)供電。激光管驅(qū)動(dòng)電路負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)激光管，控制模塊負(fù)責(zé)控制整個(gè)激光系統(tǒng)工作，傳感器模塊負(fù)責(zé)采集監(jiān)控溫度等相關(guān)參數(shù)，CAN總線通信接口模塊負(fù)責(zé)和平臺(tái)內(nèi)的其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。在系統(tǒng)工作過(guò)程中，CAN總線通信接口模塊負(fù)責(zé)和平臺(tái)內(nèi)的其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，并且控制模塊將根據(jù)CAN總線通信接口模塊接收到的數(shù)據(jù)對(duì)激光器進(jìn)行控制，而傳感器模塊將采集和監(jiān)控到的各種參數(shù)通過(guò)CAN總線通信接口模塊轉(zhuǎn)發(fā)給平臺(tái)的其他設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了激光器和平臺(tái)間設(shè)備的聯(lián)動(dòng)。
[0016]還包括參數(shù)設(shè)定模塊、定時(shí)模塊、功率采集模塊及信號(hào)處理模塊，參數(shù)設(shè)定模塊設(shè)定激光器的參數(shù)，定時(shí)模塊對(duì)激光器進(jìn)行定時(shí)，功率采集模塊采集激光機(jī)的功率，信號(hào)處理模塊接收功率采集模塊的信號(hào)，對(duì)信號(hào)處理后傳送給控制模塊。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于CAN總線協(xié)議的激光器，其特征在于:包括激光器模塊及CAN總線通信接口模塊組成；其中激光器模塊又包含以下幾個(gè)部分:電源模塊、激光管、控制模塊、傳感器模塊及激光管驅(qū)動(dòng)電路組成；CAN總線通信接口模塊主要包含電源模塊和CAN控制器接口芯片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線協(xié)議的激光器，其特征在于:還包括參數(shù)設(shè)定模塊、定時(shí)模塊、功率采集模塊及信號(hào)處理模塊，參數(shù)設(shè)定模塊設(shè)定激光器的參數(shù)，定時(shí)模塊對(duì)激光器進(jìn)行定時(shí)，功率采集模塊采集激光機(jī)的功率，信號(hào)處理模塊接收功率采集模塊的信號(hào)，對(duì)信號(hào)處理后傳送給控制模塊。
【專利摘要】一種基于CAN總線協(xié)議的激光器，包括激光器模塊及CAN總線通信接口模塊組成；其中激光器模塊又包含以下幾個(gè)部分：電源模塊、激光管、控制模塊、傳感器模塊及激光管驅(qū)動(dòng)電路組成；CAN總線通信接口模塊主要包含電源模塊和CAN控制器接口芯片。
【IPC分類】H01S3-00
【公開號(hào)】CN204304211
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420463409
【發(fā)明人】楊林, 胡嘯
【申請(qǐng)人】武漢洛芙科技股份有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年8月18日