定位系統(tǒng)和包含其的集成電路封裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種集成電路封裝時(shí)使用的定位技術(shù)，特別是一種定位系統(tǒng)和包含其的集成電路封裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在半導(dǎo)體封裝工藝過(guò)程中，產(chǎn)品在各道工序作業(yè)時(shí)，都要將對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行精確定位。
[0003]目前的定位系統(tǒng)上定位單元是通過(guò)氣壓驅(qū)動(dòng)氣缸進(jìn)行，氣壓大小不易控制，特別是薄型框架、軟框架產(chǎn)品定位異常時(shí)設(shè)備不能及時(shí)的發(fā)出報(bào)警提示，從而造成各種異常，導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]在下文中給出關(guān)于本實(shí)用新型的簡(jiǎn)要概述，以便提供關(guān)于本實(shí)用新型的某些方面的基本理解。應(yīng)當(dāng)理解，這個(gè)概述并不是關(guān)于本實(shí)用新型的窮舉性概述。它并不是意圖確定本實(shí)用新型的關(guān)鍵或重要部分，也不是意圖限定本實(shí)用新型的范圍。其目的僅僅是以簡(jiǎn)化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細(xì)描述的前序。
[0005]本實(shí)用新型的一個(gè)主要目的在于提供一種定位系統(tǒng)和包含其的集成電路封裝設(shè)備，可以避免在定位位置不準(zhǔn)的情況下，強(qiáng)行下壓產(chǎn)品，而造成產(chǎn)品的各種異常，導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢的問(wèn)題發(fā)生。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，一種定位系統(tǒng)，包括定位單元和驅(qū)動(dòng)單元；
[0007]其中:
[0008]所述定位單元包括定位板，和設(shè)置于所述定位板上端面上的定位橫桿，所述定位橫桿上具有平行于所述上端面的延伸方向的通槽；
[0009]所述定位單元還包括壓塊和定位器，所述壓塊置于所述通槽中，用于固定所述定位器；
[0010]所述驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述定位單元豎直向上運(yùn)動(dòng)；
[0011]所述驅(qū)動(dòng)單元包括檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)所述定位器與被定位產(chǎn)品的位置關(guān)系是否匹配，并在不匹配時(shí)發(fā)出提示信號(hào)。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的第二方面，一種集成電路封裝設(shè)備，包括定位系統(tǒng)，還包括機(jī)架；
[0013]所述定位系統(tǒng)安裝在所述機(jī)架上。
[0014]本實(shí)用新型能夠在產(chǎn)品定位不正確時(shí)，發(fā)出提示，避免了錯(cuò)誤定位時(shí)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行進(jìn)一步操作而可能導(dǎo)致的產(chǎn)品報(bào)廢。
【附圖說(shuō)明】
[0015]參照下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的說(shuō)明，會(huì)更加容易地理解本實(shí)用新型的以上和其它目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。附圖中的部件只是為了示出本實(shí)用新型的原理。在附圖中，相同的或類似的技術(shù)特征或部件將采用相同或類似的附圖標(biāo)記來(lái)表示。
[0016]圖1為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的定位系統(tǒng)的拆解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1中的定位單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為圖1中的驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型的定位系統(tǒng)的定位單元與驅(qū)動(dòng)單元的配合時(shí)的示意圖；
[0020]其中:
[0021]氣缸固定板-1;驅(qū)動(dòng)器-2;滑塊-3;
[0022]定位板-4 ；卡槽-5 ；卡鍵-6 ；
[0023]定位針橫桿-7 ；定位針座-8 ；定位針-9 ；
[0024]螺母-10;檢測(cè)傳感器-11;壓塊-12;
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面參照附圖來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施例。在本實(shí)用新型的一個(gè)附圖或一種實(shí)施方式中描述的元素和特征可以與一個(gè)或更多個(gè)其它附圖或?qū)嵤┓绞街惺境龅脑睾吞卣飨嘟Y(jié)合。應(yīng)當(dāng)注意，為了清楚的目的，附圖和說(shuō)明中省略了與本實(shí)用新型無(wú)關(guān)的、本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的部件和處理的表示和描述。
[0026]參見圖1所示，為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的定位系統(tǒng)的拆解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]參見圖1、圖4所示，在本實(shí)施方式中，定位系統(tǒng)包括定位單元(如圖2所示)和驅(qū)動(dòng)單元(如圖3所示)。
[0028]其中，定位單元包括定位板4，和設(shè)置于定位板4上端面上的定位橫桿7。定位橫桿7上具有平行于上端面的延伸方向的通槽。
[0029]定位單元還包括壓塊12和定位器。壓塊12置于通槽中，用于固定定位器。
[0030]驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)定位單元豎直向上運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)單元包括檢測(cè)傳感器11，用于檢測(cè)定位器與被定位產(chǎn)品的位置關(guān)系是否匹配，并在不匹配時(shí)發(fā)出提示信號(hào)。在一種實(shí)施方式中，檢測(cè)傳感器11可以是接近傳感器。
[0031]在使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元可驅(qū)動(dòng)定位板豎直向上運(yùn)動(dòng)，然后借由定位板自身的重力，豎直向下運(yùn)動(dòng)，使得定位器固定被定位的產(chǎn)品。同時(shí)，如果定位器與被定位的產(chǎn)品位置不匹配，檢測(cè)傳感器11發(fā)出提示信號(hào)，使得操作者獲知該不匹配的信息，進(jìn)而避免在此位置關(guān)系下對(duì)該產(chǎn)品進(jìn)行下一步操作，減小了廢品率。
[0032]作為一種實(shí)施方式，定位器包括定位針座8和定位針9。定位針座8上設(shè)有放置定位針9的定位孔。使用時(shí)，通過(guò)對(duì)壓塊12及定位針座8的左右移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)與不同的被定位產(chǎn)品的定位孔的匹配。
[0033]如果定位器與被定位的產(chǎn)品位置不匹配時(shí)，定位針9在隨著定位板4向下運(yùn)動(dòng)時(shí)觸碰到產(chǎn)品，使得定位板4的向下運(yùn)動(dòng)受阻。此時(shí)，檢測(cè)傳感器11可檢測(cè)到該位置不匹配，并發(fā)出提示信息。避免了在定位位置不準(zhǔn)的情況下，強(qiáng)行下壓產(chǎn)品，而造成產(chǎn)品的各種異常，導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢的問(wèn)題發(fā)生。
[0034]作為一種實(shí)施方式，驅(qū)動(dòng)單元還包括驅(qū)動(dòng)器2、連接部和驅(qū)動(dòng)器固定板I。
[0035]驅(qū)動(dòng)器2和連接部固定在驅(qū)動(dòng)器固定板I上。連接部用于連接驅(qū)動(dòng)器2和定位板4，使得定位板4在驅(qū)動(dòng)器2的驅(qū)動(dòng)下豎直向上運(yùn)動(dòng)。
[0036]在一種實(shí)施方式中，連接部包括多個(gè)導(dǎo)軌和與多個(gè)導(dǎo)軌相匹配的滑塊3。多條導(dǎo)軌平行固定在驅(qū)動(dòng)器固定板I上。
[0037]滑塊的相對(duì)兩面分別與驅(qū)動(dòng)器和定位板連接，使定位板4在驅(qū)動(dòng)器2的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌豎直向上運(yùn)動(dòng)。
[0038]作為一種優(yōu)選方案，定位板4的上端面還設(shè)有卡鍵6。驅(qū)動(dòng)器固定板I的上端面的與卡鍵6對(duì)應(yīng)的位置還設(shè)有卡槽5。在一種實(shí)施方式中，卡槽5可以通過(guò)螺母10固連到驅(qū)動(dòng)器固定板I的相應(yīng)位置。
[0039]卡鍵6與卡槽5間隙配合，并可對(duì)定位板4的運(yùn)動(dòng)行程起到限位的作用。
[0040]在一種實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)器可以為氣缸、液壓缸、電動(dòng)推桿或絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0041]以上描述的地位系統(tǒng)，可以集成到集成電路封裝設(shè)備中，從而更方便的對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位。
[0042]在一種實(shí)施方式中，該集成電路封裝設(shè)備可以包括機(jī)架。定位系統(tǒng)可以安裝在機(jī)架上。
[0043]采用本實(shí)用新型的定位系統(tǒng)和包含其的集成電路封裝設(shè)備，能夠在產(chǎn)品定位不正確時(shí)，發(fā)出提示，避免了錯(cuò)誤定位時(shí)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行進(jìn)一步操作而可能導(dǎo)致的產(chǎn)品報(bào)廢。
[0044]在本實(shí)用新型的設(shè)備和方法中，顯然，各部件或各步驟是可以分解、組合和/或分解后重新組合的。這些分解和/或重新組合應(yīng)視為本實(shí)用新型的等效方案。還需要指出的是，執(zhí)行上述系列處理的步驟可以自然地按照說(shuō)明的順序按時(shí)間順序執(zhí)行，但是并不需要一定按照時(shí)間順序執(zhí)行。某些步驟可以并行或彼此獨(dú)立地執(zhí)行。同時(shí)，在上面對(duì)本實(shí)用新型具體實(shí)施例的描述中，針對(duì)一種實(shí)施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個(gè)或更多個(gè)其它實(shí)施方式中使用，與其它實(shí)施方式中的特征相組合，或替代其它實(shí)施方式中的特征。
[0045]應(yīng)該強(qiáng)調(diào)，術(shù)語(yǔ)“包括/包含”在本文使用時(shí)指特征、要素、步驟或組件的存在，但并不排除一個(gè)或更多個(gè)其它特征、要素、步驟或組件的存在或附加。
[0046]雖然已經(jīng)詳細(xì)說(shuō)明了本實(shí)用新型及其優(yōu)點(diǎn)，但是應(yīng)當(dāng)理解在不超出由所附的權(quán)利要求所限定的本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下可以進(jìn)行各種改變、替代和變換。而且，本申請(qǐng)的范圍不僅限于說(shuō)明書所描述的過(guò)程、設(shè)備、手段、方法和步驟的具體實(shí)施例。本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員從本實(shí)用新型的公開內(nèi)容將容易理解，根據(jù)本實(shí)用新型可以使用執(zhí)行與在此所述的相應(yīng)實(shí)施例基本相同的功能或者獲得與其基本相同的結(jié)果的、現(xiàn)有和將來(lái)要被開發(fā)的過(guò)程、設(shè)備、手段、方法或者步驟。因此，所附的權(quán)利要求旨在在它們的范圍內(nèi)包括這樣的過(guò)程、設(shè)備、手段、方法或者步驟。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種定位系統(tǒng)，其特征在于，包括定位單元和驅(qū)動(dòng)單元； 其中: 所述定位單元包括定位板，和設(shè)置于所述定位板上端面上的定位橫桿，所述定位橫桿上具有平行于所述上端面的延伸方向的通槽； 所述定位單元還包括壓塊和定位器，所述壓塊置于所述通槽中，用于固定所述定位器； 所述驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述定位單元豎直向上運(yùn)動(dòng)； 所述驅(qū)動(dòng)單元包括檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)所述定位器與被定位產(chǎn)品的位置關(guān)系是否匹配，并在不匹配時(shí)發(fā)出提示信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其特征在于: 所述定位器包括定位針座和定位針； 所述定位針座上設(shè)有放置所述定位針的定位孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其特征在于: 所述驅(qū)動(dòng)單元還包括驅(qū)動(dòng)器、連接部和驅(qū)動(dòng)器固定板； 所述驅(qū)動(dòng)器和所述連接部固定在所述驅(qū)動(dòng)器固定板上； 所述連接部用于連接所述驅(qū)動(dòng)器和所述定位板，使得所述定位板在所述驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下豎直向上運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位系統(tǒng)，其特征在于: 所述連接部包括多個(gè)導(dǎo)軌和與多個(gè)所述導(dǎo)軌相匹配的滑塊； 多條所述導(dǎo)軌平行固定在所述驅(qū)動(dòng)器固定板上； 所述滑塊的相對(duì)兩面分別與所述驅(qū)動(dòng)器和所述定位板連接，使所述定位板在所述驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下豎直向上運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位系統(tǒng)，其特征在于: 所述定位板的所述上端面還設(shè)有卡鍵； 所述驅(qū)動(dòng)器固定板的上端面的與所述卡鍵對(duì)應(yīng)的位置還設(shè)有卡槽； 所述卡鍵與所述卡槽間隙配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求3-5任意一項(xiàng)所述的定位系統(tǒng)，其特征在于: 所述驅(qū)動(dòng)器為氣缸、液壓缸、電動(dòng)推桿或絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
7.一種集成電路封裝設(shè)備，包括如權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，還包括機(jī)架； 所述定位系統(tǒng)安裝在所述機(jī)架上。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種定位系統(tǒng)和包含其的集成電路封裝設(shè)備。其中，定位系統(tǒng)包括定位單元和驅(qū)動(dòng)單元。定位單元包括定位板，和設(shè)置于定位板上端面上的定位橫桿，定位橫桿上具有平行于上端面的延伸方向的通槽；定位單元還包括壓塊和定位器，壓塊置于通槽中，用于固定定位器；驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)定位單元豎直向上運(yùn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)單元包括檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)定位器與被定位產(chǎn)品的位置關(guān)系是否匹配，并在不匹配時(shí)發(fā)出提示信號(hào)。采用本實(shí)用新型的定位系統(tǒng)和包含其的集成電路封裝設(shè)備，能夠在產(chǎn)品定位不正確時(shí)，發(fā)出提示，避免了錯(cuò)誤定位時(shí)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行進(jìn)一步操作而可能導(dǎo)致的產(chǎn)品報(bào)廢。
【IPC分類】H01L21-68
【公開號(hào)】CN204391075
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420860000
【發(fā)明人】馬建, 夏存華, 沈健, 姚鈞
【申請(qǐng)人】南通富士通微電子股份有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2014年12月30日