一種可豎插和側(cè)插的插針機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種插針機(jī)(插PIN機(jī))，尤其是涉及一種可同時實(shí)現(xiàn)豎插和側(cè)插的插針機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對于各類電子元件產(chǎn)品，其引腳端子（PIN)是通過插針機(jī)(也叫插PIN機(jī))插入產(chǎn)品的上端或者側(cè)面的?，F(xiàn)有技術(shù)的一臺插針機(jī)設(shè)備都只能實(shí)現(xiàn)豎插或者側(cè)插的一個工序，當(dāng)同一個產(chǎn)品既要在上端面上插針，又要在側(cè)面插針時，就必須通過兩臺不同的插針機(jī)來完成，不僅效率較低，而且兩次插針作業(yè)之間還可能造成定位誤差，造成產(chǎn)品良率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種既能夠豎插又能夠側(cè)插的插針機(jī)，以提尚插針的生廣效率和良率。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：
[0005]一種可豎插和側(cè)插的插針機(jī)，包括機(jī)架、產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)和豎向插針機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)包括用于輸送產(chǎn)品的送料槽，所述豎向插針機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述送料槽的上方，其特征在于：所述插針機(jī)還包括設(shè)置在所述送料槽的外側(cè)的側(cè)向插針機(jī)構(gòu)，所述側(cè)向插針機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)架上用于夾緊金屬線材的夾線機(jī)構(gòu)、用于輸送所述金屬線材的送線機(jī)構(gòu)和用于切斷所述金屬線材的切斷機(jī)構(gòu)。
[0006]優(yōu)選地，所述送線機(jī)構(gòu)包括輸送方向垂直于所述送料槽的輸送方向的送線槽，所述切斷機(jī)構(gòu)位于所述送線槽的輸送方向的前方并且位于所述送料槽的側(cè)面，所述夾線機(jī)構(gòu)位于所述送線槽的輸送方向的后方。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述送線機(jī)構(gòu)上還設(shè)有用于在所述金屬線材表面壓制出凹凸紋理的打壓花機(jī)構(gòu)。
[0008]更進(jìn)一步優(yōu)選地，所述夾線機(jī)構(gòu)包括上夾板、下夾板和驅(qū)動所述上夾板和所述下夾板夾緊的第一驅(qū)動裝置；所述打壓花機(jī)構(gòu)包括上壓花板、下壓花板和驅(qū)動所述上壓花板和所述下壓花板夾緊的第二驅(qū)動裝置；所述送線機(jī)構(gòu)包括滑動座、驅(qū)動所述滑動座沿所述送線槽的輸送方向運(yùn)動的第三驅(qū)動裝置，所述打壓花機(jī)構(gòu)和所述送線槽安裝在所述滑動座上；所述切斷機(jī)構(gòu)包括上切刀、下切刀和驅(qū)動上切刀和所述下切刀閉合的第四驅(qū)動裝置；所述金屬線材的輸送路徑先從所述上夾板和所述下夾板之間穿過，然后從所述上壓花板和所述下壓花板之間穿過，再從所述上切刀和所述下切刀之間穿過，最后從所述送料槽的側(cè)面穿入所述送料槽。
[0009]在一具體實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動裝置、所述第二驅(qū)動裝置、所述第三驅(qū)動裝置和所述第四驅(qū)動裝置均為氣缸。
[0010]其中，所述送線槽包括設(shè)置在所述滑動座上的后導(dǎo)槽和前導(dǎo)槽，所述打壓花機(jī)構(gòu)位于所述后導(dǎo)槽和所述前導(dǎo)槽之間。
[0011]所述切斷機(jī)構(gòu)的上切刀固定在所述送料槽上，所述金屬線材穿過所述上切刀后穿入所述送料槽中；所述下切刀上下運(yùn)動地設(shè)置在所述上切刀中，所述切斷機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動所述下切刀上下運(yùn)動的杠桿，所述杠桿轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述機(jī)架上，所述杠桿的一端與所述下切刀連接，另一端與所述第四驅(qū)動裝置連接。
[0012]所述下切刀和所述第四驅(qū)動裝置分別位于所述送料槽的兩側(cè)，所述杠桿設(shè)置在所述送料槽的下方。
[0013]在一具體實(shí)施例中，所述送料槽的輸送方向沿水平方向延伸設(shè)置，所述豎向插針機(jī)構(gòu)和所述側(cè)向插針機(jī)構(gòu)依次設(shè)置在所述送料槽的輸送方向上。
[0014]其中，所述豎向插針機(jī)構(gòu)包括沿豎直方向從上至下依次設(shè)置的豎向送線機(jī)構(gòu)和豎向切斷機(jī)構(gòu)。
[0015]由于采用上述技術(shù)方案，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的可豎插和側(cè)插的插針機(jī)，在同一機(jī)臺上實(shí)現(xiàn)了對產(chǎn)品的豎向插針和側(cè)向插針，提高了生產(chǎn)效率，而且避免了產(chǎn)品轉(zhuǎn)換機(jī)臺時可能造成的定位偏差和搬運(yùn)產(chǎn)品過程中造成的損壞。
【附圖說明】
[0016]圖I為本實(shí)用新型的立體圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型的主體圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型的俯視圖。
[0019]圖4為本實(shí)用新型中的側(cè)向插針機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0020]圖5為本實(shí)用新型中的側(cè)向插針機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0021]圖6為本實(shí)用新型中的側(cè)向插針機(jī)構(gòu)的左視圖。
[0022]附圖中：100-產(chǎn)品；200_金屬線材；1-機(jī)架；2_送料槽；3_夾線機(jī)構(gòu)；31_上夾板；32-下夾板；33_第一驅(qū)動裝置；4_送線機(jī)構(gòu)；41_滑動座；42_第三驅(qū)動裝置；43_上壓花板；44_下壓花板；45_第二驅(qū)動裝置；46_后導(dǎo)槽；47_前導(dǎo)槽；5_切斷機(jī)構(gòu)；51_上切刀；52-下切刀；53_第四驅(qū)動裝置；54_杠桿；55_固定轉(zhuǎn)軸；56_輸出端；6_豎向送線機(jī)構(gòu)；7-豎向切斷機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0024]實(shí)施例I
[0025]請參閱圖I至圖3，本實(shí)施例提供一種可豎插和側(cè)插的插針機(jī)，用于對塑膠材質(zhì)的產(chǎn)品100進(jìn)行上端插針和側(cè)面插針的自動作業(yè)，該插針機(jī)包括機(jī)架1、產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)和豎向插針機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)包括用于輸送產(chǎn)品100的送料槽2，所述豎向插針機(jī)構(gòu)設(shè)置在送料槽2的上方，所述插針機(jī)還包括設(shè)置在送料槽2的外側(cè)的側(cè)向插針機(jī)構(gòu)，所述側(cè)向插針機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架I上用于夾緊金屬線材200的夾線機(jī)構(gòu)3、用于輸送金屬線材200的送線機(jī)構(gòu)4和用于切斷金屬線材200的切斷機(jī)構(gòu)5。
[0026]請參閱圖4至圖6，送料槽2的上端面上開設(shè)有與產(chǎn)品100的縱向截面形狀相適配的凹槽，使產(chǎn)品100在該凹槽內(nèi)僅可沿送料槽2的長度方向移動。本實(shí)施例中，送料槽2的輸送方向沿水平方向延伸設(shè)置，所述豎向插針機(jī)構(gòu)和所述側(cè)向插針機(jī)構(gòu)依次設(shè)置在送料槽2的輸送方向上。豎向插針機(jī)構(gòu)包括沿豎直方向從上至下依次設(shè)置的豎向送線機(jī)構(gòu)6和豎向切斷機(jī)構(gòu)7。
[0027]送線機(jī)構(gòu)4包括輸送方向垂直于送料槽2的輸送方向的送線槽，送線機(jī)構(gòu)4上還設(shè)有用于在金屬線材200表面壓制出凹凸紋理的打壓花機(jī)構(gòu)。經(jīng)過打壓花機(jī)構(gòu)壓制處凹凸紋理后，金屬線材200插在產(chǎn)品100上結(jié)合力更好，更加牢固。具體地，送線機(jī)構(gòu)4包括滑動座41、驅(qū)動滑動座41沿所述送線槽的輸送方向運(yùn)動的第三驅(qū)動裝置42，所述打壓花機(jī)構(gòu)和所述送線槽安裝在滑動座41上。打壓花機(jī)構(gòu)包括上壓花板43、下壓花板44和驅(qū)動上壓花板43和下壓花板44夾緊的第二驅(qū)動裝置45。所述送線槽包括設(shè)置在滑動座41上的后導(dǎo)槽46和前導(dǎo)槽47，所述打壓花機(jī)構(gòu)位于后導(dǎo)槽46和前導(dǎo)槽47之間。
[0028]夾線機(jī)構(gòu)3位于所述送線槽的輸送方向的后方，夾線機(jī)構(gòu)3包括上夾板31、下夾板32和驅(qū)動上夾板31和下夾板32夾緊的第一驅(qū)動裝置33。
[0029]切斷機(jī)構(gòu)5位于所述送線槽的輸送方向的前方并且位于送料槽2的側(cè)面，切斷機(jī)構(gòu)5包括上切刀51、下切刀52和驅(qū)動上切刀51和下切刀52閉合的第四驅(qū)動裝置53。切斷機(jī)構(gòu)5的上切刀51固定在送料槽2的側(cè)面上，下切刀52與上切刀51相平行錯開設(shè)置，金屬線材200穿過上切刀51后穿入送料槽2中；下切刀52上下運(yùn)動地設(shè)置在上切刀51中。當(dāng)下切刀51向上運(yùn)動一定距離后會切斷金屬線材200。切斷機(jī)構(gòu)5還包括驅(qū)動下切刀52上下運(yùn)動的杠桿54，杠桿54通過一個固定轉(zhuǎn)