鉛酸蓄電池自動(dòng)化裝配生產(chǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于鉛酸蓄電池生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用在鉛酸蓄電池自動(dòng)化裝配生產(chǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在現(xiàn)有的鉛酸蓄電池生產(chǎn)行業(yè)中，正負(fù)極絕緣紙包板、極板鑄焊、入盒裝配均由人工或簡(jiǎn)單的半自動(dòng)機(jī)械完成作業(yè)，生產(chǎn)效率低下，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且成品的質(zhì)量與數(shù)量都與人員的素質(zhì)和工作狀態(tài)息息相關(guān)，且由于鉛酸蓄電池生產(chǎn)制造過程中會(huì)產(chǎn)生大量的污染，生產(chǎn)工作人員長(zhǎng)期與重金屬鉛接觸會(huì)發(fā)生鉛中毒，重金屬鉛對(duì)人體產(chǎn)生重大危害，鉛是一種嚴(yán)重危害人類健康的重金屬元素，它可影響神經(jīng)、造血、消化、泌尿、生殖和發(fā)育、心血管、內(nèi)分泌、免疫、骨骼等各類器官，主要是神經(jīng)系統(tǒng)和造血系統(tǒng)，嚴(yán)重者造成癡呆。鉛毒造成的智力損害是不可逆轉(zhuǎn)的。即經(jīng)過驅(qū)鉛治療后，血鉛下降，但智力損害無明顯恢復(fù)。鉛中毒危害以神經(jīng)系統(tǒng)受損最嚴(yán)重，嚴(yán)重者可出現(xiàn)鉛中毒腦病，甚至死亡。
[0003]在現(xiàn)有的自動(dòng)化生產(chǎn)線上，如工位需要翻轉(zhuǎn)時(shí)，都采用旋轉(zhuǎn)氣缸或減速電機(jī)帶動(dòng)以翻轉(zhuǎn)一定的角度，由于在流水線作業(yè)時(shí)，工位需要移動(dòng)，采用氣動(dòng)或電動(dòng)需要引入管路或線路，通氣或通電比較麻煩，管路或電線繁多復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)時(shí)極易發(fā)生纏繞而使得設(shè)備損壞，也影響了設(shè)備的美觀。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)用絕緣紙包板、自動(dòng)打磨鑄焊、自動(dòng)裝配的鉛酸蓄電池自動(dòng)化裝配生產(chǎn)裝置。
[0005]一種鉛酸蓄電池自動(dòng)化裝配生產(chǎn)裝置，包括極板裝配工位1-6、極耳切削工位7、打磨焊接預(yù)備工位8、焊接工位9、半成品出口工位10和驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的極板裝配工位1-6將正、負(fù)極板歸攏插入機(jī)械式自翻轉(zhuǎn)定位裝置28內(nèi)，所述的驅(qū)動(dòng)裝置在旋轉(zhuǎn)圓盤29的下方，所述的旋轉(zhuǎn)圓盤29在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)圓盤29上均勻分布安裝有機(jī)械式自翻轉(zhuǎn)定位裝置28，所述的機(jī)械式自翻轉(zhuǎn)定位裝置28在外部觸碰裝置56、57的觸碰下翻轉(zhuǎn)，極板裝配工位1-6、極耳切削工位7、打磨焊接預(yù)備工位8、焊接工位9、半成品出口工位10依次圍繞旋轉(zhuǎn)圓盤29均勻分布在周圍，它們的位置與跟隨旋轉(zhuǎn)圓盤29 —起轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械式自翻轉(zhuǎn)定位裝置28--對(duì)應(yīng)定位。
[0006]所述的驅(qū)動(dòng)裝置等速定位驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)圓盤29轉(zhuǎn)動(dòng)，最后一個(gè)極板裝配工位6完成極板裝配后，旋轉(zhuǎn)圓盤29上的機(jī)械式自翻轉(zhuǎn)定位裝置28接觸觸碰裝置56，機(jī)械式自翻轉(zhuǎn)定位裝置28完成第一次自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，機(jī)械式自翻轉(zhuǎn)定位裝置28轉(zhuǎn)到極耳切削工位7、打磨焊接預(yù)備工位8、焊接工位9依次完成工作后，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)圓盤29上的機(jī)械式自翻轉(zhuǎn)定位裝置28再次接觸觸碰裝置57，機(jī)械式自翻轉(zhuǎn)定位裝置28完成第二次自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到半成品出口工位10工作。
[0007]所述的極板裝配工位1-6中包括隔板紙卷架11、正極板插板裝置12、負(fù)極板插板裝置13、極板進(jìn)紙包裹切斷裝置14、正極板槽15、負(fù)極板槽16、正負(fù)極板歸攏裝置17、極板水平推出裝置18、極板垂直推進(jìn)槽裝置19、底座20、控制箱21、絕緣隔板紙22、上托架23、下托架24，其中，隔板紙卷架11在極板裝配工位的上部，隔板紙進(jìn)紙包裹切斷裝置14與正極板槽15、負(fù)極板槽16分布在隔板紙卷架11的下方裝于上托架23上，極板送料氣缸26水平布置在上托架23內(nèi)，正極板插板裝置12、負(fù)極板插板裝置13在正極板槽15、負(fù)極板槽16的上方位于隔板紙卷架11的側(cè)支架上，正負(fù)極板歸攏裝置17、極板水平推出裝置18在正極板槽15、負(fù)極板槽16的下方的下托架24內(nèi)與正負(fù)極板歸攏裝置17聯(lián)動(dòng)，極板左右平移氣缸27在正負(fù)極板歸攏裝置17的側(cè)面，在下托架24的側(cè)面有軌道25，極板垂直進(jìn)槽裝置19與隔板紙卷架11相連。
[0008]所述的半成品出口工位10包括極板壓入氣缸30、氣缸支撐架31、空電池盒進(jìn)料滾輪32、極板壓入頂板33、皮帶輪34、出料皮帶35、滿盒推進(jìn)氣缸40，其中，氣缸支撐架31上有極板壓入氣缸30、極板壓入頂板33，氣缸支撐架31的下部為空盒進(jìn)入通道36，空盒進(jìn)入通道36為進(jìn)盒滾輪32鋪成，空盒進(jìn)入通道36的旁邊為滿盒出料通道37，由皮帶輪34、出料皮帶35組成，滿盒推進(jìn)氣缸40在架體的側(cè)壁上。
[0009]所述的外部觸碰裝置56、57上有觸碰桿58、觸碰彈簧59。
[0010]所述的機(jī)械式自翻轉(zhuǎn)定位裝置，包括前基座41、后基座42、主軸49、極板裝配架體53，在前基座41、后基座42上分別嵌有基座單向軸承51、55，在前基座41、后基座42之間有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力環(huán)43、定位旋轉(zhuǎn)塊45，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力環(huán)43上嵌有單向軸承52，主軸49依次穿過后基座42、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力環(huán)43、定位旋轉(zhuǎn)塊45、前基座41與極板裝配架體53固定裝配，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力環(huán)43的下部有動(dòng)力環(huán)銷軸44，定位旋轉(zhuǎn)塊45與主軸49為固定裝配，前基座41、后基座42與主軸49通過基座單向軸承51、55為單向轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力環(huán)43上的單向軸承52與基座單向軸承51、55的單向運(yùn)動(dòng)方向相反，旋轉(zhuǎn)限位銷46通過安裝軸47轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝軸47的兩端通過前基座41、后基座42固定，定位旋轉(zhuǎn)塊45上有凸起54，旋轉(zhuǎn)限位銷46與凸起54配合在外力的作用下達(dá)到機(jī)械式自翻轉(zhuǎn)定位。
[0011]所述的機(jī)械式自翻轉(zhuǎn)定位裝置在旋轉(zhuǎn)限位銷46上有調(diào)節(jié)與凸起54配合的限位調(diào)節(jié)螺釘48，旋轉(zhuǎn)限位銷46靠重力自下垂，在前基座41、后基座42由主軸49聯(lián)接并安裝于同一平面底座上。
[0012]所述的機(jī)械式自翻轉(zhuǎn)定位裝置定位旋轉(zhuǎn)塊45上有2?4個(gè)凸起54，旋轉(zhuǎn)限位銷46在外力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)并釋放與凸起54的配合，同時(shí)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力環(huán)43上的動(dòng)力環(huán)銷軸44在外力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)通過主軸49帶動(dòng)定位旋轉(zhuǎn)塊45、極板裝配架體53旋轉(zhuǎn)180°或特定的角度，當(dāng)外力消失后由旋轉(zhuǎn)動(dòng)力環(huán)43依靠拉簧50的拉力和單向軸承52單向旋轉(zhuǎn)的作用復(fù)位，極板裝配架體53旋轉(zhuǎn)后依靠單向軸承51、55的作用和旋轉(zhuǎn)限位銷46的配合定位。
[0013]所述的機(jī)械式自翻轉(zhuǎn)定位裝置極板裝配架體53上分有格子，規(guī)格尺寸與蓄電池殼體中裝入的極板尺寸及格子相對(duì)應(yīng)。
[0014]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0015]1、本實(shí)用新型極板裝配工位、極耳切削工位、打磨焊接預(yù)備工位、焊接工位、半成品出口工位均圍繞在旋轉(zhuǎn)圓盤周圍，利用驅(qū)動(dòng)裝置的定位控制帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)圓盤定位轉(zhuǎn)動(dòng)，自動(dòng)完成蓄電池正負(fù)極板用絕緣隔板紙包板、極耳的鑄焊及極板入電池殼體的裝配，并將裝配完成的極板輸送到指定位置。該裝置機(jī)械化成度高，生產(chǎn)工作準(zhǔn)確而迅速，旋轉(zhuǎn)圓盤每轉(zhuǎn)動(dòng)一下，生產(chǎn)出一個(gè)半成品，生產(chǎn)效率高；
[0016]2、該裝置只需人工添加極板、絕緣隔板紙、電池空殼、搬運(yùn)電池滿盒，節(jié)省勞動(dòng)力資源達(dá)80%，其他步驟由設(shè)備自動(dòng)完成；
[0017]3、由于采用旋轉(zhuǎn)圓盤式生產(chǎn)裝置，占地面積小，便于工人集中管理該裝置，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；
[0018]4、由于采用機(jī)械式自翻轉(zhuǎn)定位裝置，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于生產(chǎn)安裝，減少了管路和線路，外型簡(jiǎn)捷美觀；工作中運(yùn)行穩(wěn)定，不受漏氣或斷電情況影響，確保安全生產(chǎn)；
[0019]5、該機(jī)械式自翻轉(zhuǎn)定位裝置，巧妙的利用了單向軸承工作原理與桿件、凸起的配合，使該裝置只能做單向運(yùn)動(dòng)；極板裝配架體可以根據(jù)生產(chǎn)的電池容量進(jìn)行更換，具有靈活易裝配的特點(diǎn)；
[0020]6、旋轉(zhuǎn)圓盤下方裝有觸碰裝置，該裝置上有觸碰桿和觸碰彈簧，在觸碰桿不到位的情況下，觸碰彈簧進(jìn)行二次幫助，確保機(jī)械式自翻轉(zhuǎn)定位裝置翻轉(zhuǎn)到位。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的主體俯視示意圖，示意了生產(chǎn)線具有10個(gè)工位；
[0022]圖2為本發(fā)明極板裝配工位1-6的側(cè)視圖；
[0023]圖3為圖2的左視圖；
[0024]圖4為本發(fā)明半成品出口工位10的側(cè)視圖；
[0025]圖5為圖4的左視圖；
[0026]圖6為本發(fā)明機(jī)械式自翻轉(zhuǎn)定位裝置的