線束組裝裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及具有多種不同的端子和導線的線束的組裝裝置。
【背景技術】
[0002]以往，在對車輛發(fā)動機的排出氣體中的氧濃度進行檢測的氧濃度傳感器(02傳感器)中，除了傳感器元件的正極側導線和負極側導線之外，還具有傳感器元件加熱用電加熱器的正極側-負極側導線。該電加熱器的正極側-負極側導線可以是功能上相同的導線，所以作為導線的種類，具備傳感器元件的正極側導線、負極側導線以及加熱器用導線這二種。
[0003]因此，與氧濃度傳感器連接的線束也具備三種、共四根的導線。而且，為了防止氧濃度傳感器側的導線與線束側的導線的誤組裝，而將氧濃度傳感器側的導線和線束側的導線的端子形狀相互形成為與導線的種類對應的不同的嵌合形狀。
[0004]因此，在進行線束側的端子與導線之間的組裝時，首先，準備如下的端子組板材，在該端子組板材中，沿著由導電材料構成的一個板材的長邊方向，按照特定順序按每一規(guī)定距離反復形成三種端子(即，一組端子組)，通過連結部將三種端子相互連結為一體，并且在連結部形成用于判別端子的種類的端子判別形狀部。另外，準備與三種不同的端子分別對應的導線。
[0005]然后，組裝裝置在判定為端子與通過手工作業(yè)而安裝于該端子的導線之間的組合正確時，在將端子與導線結合之后，將端子從連結部切斷，接下來將端子組板材沿著規(guī)定的方向進行輸送來進行接下來的端子與導線的結合。
[0006]此處，接下來與導線結合的端子是哪種端子，如以下那樣進行判定。即，利用一個傳感器對端子判別形狀部是否位于規(guī)定位置進行檢測，在端子判別形狀部位于規(guī)定位置時，判定為接下來與導線結合的端子是一組端子組中的位于最前頭位置的第一端子。以下，在判定為第一端子之后，基于端子組板材的輸送次數(shù)，判定接下來與導線結合的端子的種類。其中，端子組板材的輸送次數(shù)存儲于輸送控制裝置的存儲單元。
[0007]然而，若基于上述現(xiàn)有技術，則存在如下問題:由于在意想不到的電源斷開、設備故障時，存儲于輸送控制裝置的存儲單元的“端子組板材的輸送次數(shù)”的信息消失，所以在組裝裝置的再啟動時，無法判定接下來與導線結合的端子的種類。
【實用新型內容】
[0008]本實用新型是鑒于上述情況而完成的，其目的在于在產(chǎn)生了意想不到的電源斷開、設備故障之后的再啟動時，也能夠判定接下來與導線結合的端子的種類。
[0009]本實用新型的第一方式的組裝裝置是一種線束組裝裝置，具備:工件保持部件(80)，其對端子組板材(30)進行保持，在端子組板材(30)中，沿著由導電材料構成的一個板材的長邊方向，按照預先設定的特定順序按每一規(guī)定距離(P)反復形成有多種端子(14、15、16)，多種端子通過連結部(30A、30L)相互連結為一體，并且用于判別多種端子的種類的端子判別形狀部(30K)形成于連結部；加工機(50)，其將分別與不同的多種端子對應的多種導線(11、12、13)與端子結合；以及工件輸送裝置(81)，其每當一次結合加工完成則將端子組板材沿著規(guī)定方向(Z)輸送規(guī)定量，線束組裝裝置的特征在于，具備:端子判定傳感器(61?64)，被與由按照特定順序成形的多種端子構成的一組端子組相同數(shù)量地設置，檢測端子判別形狀部的位置并判定通過接下來的結合加工而與導線結合的端子的種類；導線判定傳感器(60)，其判定通過接下來的結合加工而與端子結合的導線的種類；組合判定裝置(70)，其基于由端子判定傳感器進行的端子種類的判定和由導線判定傳感器進行的導線種類的判定，判定多種端子與多種導線之間的組合的正誤；以及上述加工機(50)，其在組合判定裝置判定為正確的組合時，將端子與導線結合，并將結合了導線的端子從連結部切斷。
[0010]據(jù)此，由于通過與一組端子組相同數(shù)量的端子判定傳感器對端子判別形狀部的位置進行檢測，所以不用使用“端子組板材的輸送次數(shù)”的信息，就能夠判定通過接下來的結合加工而與導線結合的端子的種類。因此，在產(chǎn)生了意想不到的電源斷開、設備故障之后的再啟動時，并且在計劃后的再啟動時，也能夠判定接下來與導線結合的端子的種類。
[0011]其中，在該欄以及權利要求書中記載的各構件的括號內的標記表示與后述的實施方式所記載的具體的構件之間的對應關系。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的一個實施方式的組裝裝置所制造的線束的主要部分的剖面圖。
[0013]圖2是表示一個實施方式的組裝裝置所使用的端子組板材的主視圖。
[0014]圖3是圖2的A-A剖面圖。
[0015]圖4是圖2的B-B剖面圖。
[0016]圖5是圖2的C向視圖。
[0017]圖6是圖2的D向視圖。
[0018]圖7是圖2的E、F向視圖。
[0019]圖8是表示對板材沖壓加工成端子展開外形狀后的狀態(tài)的主視圖。
[0020]圖9a?圖9d是表示一個實施方式的組裝裝置的結構的圖。
[0021]圖10是向一個實施方式中的端子的導線設置作業(yè)的說明圖。
[0022]圖11是一個實施方式中的導線種類的判定方法的說明圖。
【具體實施方式】
[0023]對本實用新型的一個實施方式進行說明。
[0024]最初，對線束的具體應用例進行說明。在圖1中，10是線束，20是與線束10電連接的氧濃度傳感器。氧濃度傳感器20經(jīng)由線束10與未圖示的車輛發(fā)動機用控制裝置(ECU)電連接。
[0025]眾所周知，氧濃度傳感器20具備:杯狀的傳感器元件21，其對車輛發(fā)動機的排出氣體中的氧濃度進行檢測；以及加熱用電加熱器22，其配置于該傳感器元件21的內側。因此，氧濃度傳感器20除了傳感器元件21的正極側導線23和負極側導線24之外，還具有電加熱器22的正極側-負極側導線25、25。此處，對于加熱器用的正極側-負極側導線25、25，功能上可以將任一個作為正極側-負極側，所以由相同的導線構成。
[0026]因此，作為氧濃度傳感器20的導線的種類，需要設置傳感器元件21的正極側導線23、負極側導線24以及加熱器用的正極側-負極側導線25、25這三種。而且，為了防止這三種導線23?25與線束10的后述的導線11?13的誤組裝，三種導線23?25具備形狀分別不同的端子26、27、28。
[0027]該端子26、27、28構成為插入線束10側的后述的端子14?16的內側的端子形狀，例如傳感器元件用導線23、24的端子26、27是寬度尺寸相互不同的四棱柱形狀，加熱器用導線25、25的端子28、28是相同外徑的銷狀。
[0028]另一方面，在線束10中，與上述氧濃度傳感器20側的三種、共四根的導線23?25對應地設置有三種、共四根的導線11?13。此處，由于在導線11?13中通過樹脂制絕緣被覆Ilb?13b覆蓋其芯線Ila?13a，所以為了能夠容易地辨別導線11?13的種類，而改變樹脂制絕緣被覆Ilb?13b的顏色。即，在本例中，將傳感器元件用的正極側導線11的絕緣被覆Ilb形成為藍色，將傳感器元件用的負極側導線12的絕緣被覆12b形成為白色，將加熱器用導線13、13的絕緣被覆13b形成為黑色。
[0029]而且，在線束10的導線11?13的芯線Ila?13a的前端部，通過斂縫組裝有與氧濃度傳感器20側的三種端子26、27、28對應的三種端子14?16。其中，線束10中的三種、共四根的導線11?13以插入至金屬制的筒狀保持部件17的內側的方式一體地保持。
[0030]線束10中的三種端子14?16如圖2所示那樣成形于一個端子組板材30，但是在說明該成形方法之前，首先，