一種改進(jìn)復(fù)位機(jī)構(gòu)的3d旋轉(zhuǎn)輸入裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及控制裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種改進(jìn)復(fù)位機(jī)構(gòu)的3D旋轉(zhuǎn)輸入
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]3D旋轉(zhuǎn)輸入裝置即通常所說的搖桿開關(guān)，主要應(yīng)用于游戲手柄等電子產(chǎn)品上，其一般包括可以進(jìn)行傾倒操作的搖桿，同時還可以根據(jù)操作者對搖桿的傾倒操作輸出相應(yīng)信號。
[0003]目前，3D旋轉(zhuǎn)輸入裝置一般包括搖桿、根據(jù)搖桿的傾倒操作轉(zhuǎn)動的搖臂(包括兩個相互垂直設(shè)置的搖臂)和檢測搖臂轉(zhuǎn)動量的檢測裝置，檢測裝置的會根據(jù)搖臂的轉(zhuǎn)動量輸出相應(yīng)的輸出信號，同時，在搖臂的下方還設(shè)置有復(fù)位機(jī)構(gòu)以保證搖桿和搖臂能夠主動復(fù)位。由于具有復(fù)位機(jī)構(gòu)，因此這種結(jié)構(gòu)的3D旋轉(zhuǎn)輸入裝置在操作者操作后能夠在復(fù)位機(jī)構(gòu)的彈力作用下恢復(fù)至操作前的狀態(tài)。
[0004]目前的復(fù)位機(jī)構(gòu)一般僅僅包括一個定位于殼體內(nèi)的彈簧，如現(xiàn)有技術(shù)公開的一種操縱桿控制器，該控制器的復(fù)位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于搖桿和搖臂下方的支撐部件和設(shè)置于支撐部件下方并被殼體底部限位的螺旋彈簧。當(dāng)搖桿施力進(jìn)行傾倒操作時搖桿和搖臂下壓支撐部件，進(jìn)而使彈簧形變，當(dāng)撤去外力是彈簧復(fù)位，推動支撐部件上移復(fù)位，從而使搖桿和搖臂復(fù)位。
[0005]上述這種結(jié)構(gòu)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)位目的，但是，由于3D旋轉(zhuǎn)輸入裝置尺寸越來越小，可供支撐部件移位和彈簧形變的空間越來越小，由于彈簧在形變過程中所產(chǎn)生的力與其形變量正相關(guān)，因此在形變量變化范圍較小的情況下其產(chǎn)生的彈性力的變化值也極小，這就意味著操作者在操作過程中很難感知到因操作幅度的變化所帶來的反彈力的變化，容易導(dǎo)致操作幅度過大或過小，操作過程難以把握操作尺度，也即通常所說的操作手感差。另夕卜，當(dāng)撤去外力時彈簧復(fù)位，推動支撐部件上移復(fù)位，從而使搖桿和搖臂復(fù)位；顯然，無論是操作上搖臂或下?lián)u臂，彈簧均需要對上搖臂和下?lián)u臂進(jìn)行復(fù)位，這樣不但造成復(fù)位效率低，而且容易使上搖臂和下?lián)u臂實現(xiàn)聯(lián)動，讓操作的精度大大降低，有鑒于此，有必要作出改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種改進(jìn)復(fù)位機(jī)構(gòu)的3D旋轉(zhuǎn)輸入裝置，本輸入裝置具有良好的操作手感，復(fù)位迅速、操作精度高。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種改進(jìn)復(fù)位機(jī)構(gòu)的3D旋轉(zhuǎn)輸入裝置，包括:殼體:頂面設(shè)置有開口 ；搖桿:豎直設(shè)置于所述殼體中并且上端從所述開口突出，能夠進(jìn)行傾倒操作；搖臂組件:包括相互正交設(shè)置于殼體內(nèi)的上搖臂和下?lián)u臂，所述上搖臂和下?lián)u臂分別根據(jù)所述搖桿的傾倒操作而轉(zhuǎn)動，所述搖桿貫穿所述上搖臂和所述下?lián)u臂；轉(zhuǎn)動檢測組件:包括檢測上搖臂檢測動作的第一檢測組件和檢測下?lián)u臂轉(zhuǎn)動動作的第二檢測組件；還包括復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括用于復(fù)位所述上搖臂的第一扭簧，及用于復(fù)位所述下?lián)u臂的第二扭簧。
[0008]優(yōu)選的是，所述殼體包括面殼和底殼，所述底殼包括底座和設(shè)置于底座的支撐柱，所述面殼包括開設(shè)有所述開口的面板和環(huán)面板設(shè)置的側(cè)壁板。
[0009]優(yōu)選的是，所述第一扭簧、第二扭簧均包括受力部，所述受力部的兩端分別連接有第一伸出臂和第二伸出臂，所述底殼設(shè)置有用于限制所述第一伸出臂、第二伸出臂的限制位。
[0010]優(yōu)選的是，所述第一伸出臂和第二伸出臂相互交叉向外伸出。
[0011]優(yōu)選的是，所述上搖臂、下?lián)u臂均設(shè)置有用于分隔所述第一伸出臂和第二伸出臂的間隔條。
[0012]優(yōu)選的是，所述支撐柱頂面設(shè)置有定位柱，所述面板開設(shè)有與所述定位柱匹配的定位孔。
[0013]優(yōu)選的是，所述第一檢測組件包括與所述上搖臂的一端部連接的第一轉(zhuǎn)動部和固定于所述殼體側(cè)壁的第一感應(yīng)部，所述第一感應(yīng)部根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)動部的轉(zhuǎn)動量調(diào)整輸出，所述第二檢測組件包括與所述下?lián)u臂的一端部連接的第二轉(zhuǎn)動部和固定于所述殼體側(cè)壁的第二感應(yīng)部，所述第二感應(yīng)部根據(jù)所述第二轉(zhuǎn)動部的轉(zhuǎn)動量調(diào)整輸出。
[0014]優(yōu)選的是，所述第一轉(zhuǎn)動部、第二轉(zhuǎn)動部均包括擋片和鉚合于擋片上的折動子，所述第一感應(yīng)部和第二感應(yīng)部均包括感應(yīng)電阻片、鉚合于所述感應(yīng)電阻片的輸出端子和基于所述感應(yīng)電阻片注塑成型的本體，所述本體固定于所述殼體側(cè)面，所述折動子抵接于所述感應(yīng)電阻片。
[0015]本實用新型的有益效果:本實用新型的一種改進(jìn)復(fù)位機(jī)構(gòu)的3D旋轉(zhuǎn)輸入裝置，包括:殼體、搖桿、搖臂組件、轉(zhuǎn)動檢測組件，還包括復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括用于復(fù)位所述上搖臂的第一扭簧，及用于復(fù)位所述下?lián)u臂的第二扭簧；本輸入裝置利用復(fù)位機(jī)構(gòu)對搖臂組件進(jìn)行分布式控制，即利用第一扭簧控制上搖臂復(fù)位，第二扭簧控制下?lián)u臂復(fù)位，在工作時，上搖臂和下?lián)u臂的復(fù)位均分別由第一扭簧和第二扭簧來驅(qū)動，這種單獨復(fù)位的控制方式可以實現(xiàn)快速復(fù)位，而且，在復(fù)位過程中，上搖臂和下?lián)u臂相互獨立，避免產(chǎn)生聯(lián)動性，提高了控制的精準(zhǔn)度，同時，這種由扭簧的控制方式相對下位抵壓復(fù)位的方式來說，具有更輕盈的控制手感，讓使用者的操作體驗更好。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的立體圖。
[0017]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0018]圖3為本實用新型的剖視圖。
[0019]圖4為本實用新型的底殼的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為本實用新型第一檢測組件的結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0021]圖6為本實用新型的第一扭簧的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖標(biāo)記包括:
[0023]殼體一I，面殼一11，底殼一12，
[0024]底座一13，支撐柱一14，面板一15，
[0025]側(cè)壁板一16，限制位一17，定位柱一18，
[0026]定位孔一19，搖桿一2，搖臂組件一3，
[0027]上搖臂一31，下?lián)u臂—32，間隔條一321，
[0028]第一檢測組件一4，第一轉(zhuǎn)動部一41，第一感應(yīng)部一42，
[0029]擋片一43，折動子一44，感應(yīng)電陰片一45，
[0030]輸出端子一46，本體一47，第二檢測組件一5，
[0031]復(fù)位機(jī)構(gòu)一6，第一扭費一61，第一■扭費一62，
[0032]受力部一63，第一伸出臂一64，第二伸出臂一65。
【具體實施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖本實用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0034]參見圖1至圖6，一種改進(jìn)復(fù)位機(jī)構(gòu)6的3D旋轉(zhuǎn)輸入裝置，包括:殼體1:頂面設(shè)置有開口 ；搖桿2:豎直設(shè)置于所述殼體I中并且上端從所述開口突出，能夠進(jìn)行傾倒操作；搖臂組件3:包括相互正交設(shè)置于殼體I內(nèi)的上搖臂31和下?lián)u臂32，所述上搖臂31和下?lián)u臂32分別根據(jù)所述搖桿2的傾倒操作而轉(zhuǎn)動，所述搖桿2貫穿所述上搖臂31和所述下?lián)u臂32 ;轉(zhuǎn)動檢測組件:包括檢測上搖臂31檢測動作的第一檢測組件4和檢測下?lián)u臂32轉(zhuǎn)動動作的第二檢測組件5 ;還包括復(fù)位機(jī)構(gòu)6，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)6包括用于復(fù)位所述上搖臂31的第一扭簧61，及用于復(fù)位所述下?lián)u臂32的第二扭簧62。本輸入裝置的工作原理是:使用者操作搖桿2進(jìn)行相應(yīng)的傾斜或傾倒控制，從而驅(qū)動搖臂組件3，為了方便進(jìn)一步描述其工作原理:設(shè)所述上搖臂31為X方向，所述下?lián)u臂32為Y方向，也就是:當(dāng)搖桿2驅(qū)動上搖臂31時，上搖臂31進(jìn)行一定角度的轉(zhuǎn)動，第一檢測組件4通過檢測角度的轉(zhuǎn)動量輸出相應(yīng)的信號，當(dāng)搖桿2對上搖臂31施加的力解除時，在第一鈕簧的作用下，上搖臂31實現(xiàn)快速復(fù)位；同理:當(dāng)搖桿2驅(qū)動下?lián)u臂32時，