一種基板料盒的夾持裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及基板料盒，尤其涉及一種基板料盒的夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]半導(dǎo)體封裝行業(yè)中由于產(chǎn)品的要求，基板(PCB)的尺寸各有不同，承載基板的移動板Carrier以及收納Carrier的Magazine料盒的尺寸也隨著生產(chǎn)要求不斷變換。
[0003]在現(xiàn)今的自動化設(shè)備行業(yè)中，氣缸和電機(jī)是實現(xiàn)機(jī)構(gòu)運動、定位的核心，絕大多數(shù)限位切換和夾持機(jī)構(gòu)是通過氣缸，電機(jī)或者是機(jī)械再組裝方式實現(xiàn)的。
[0004]對于多樣化Magazine料盒的夾持，氣缸由于其工作原理無法適應(yīng)兩種以上的位置變換。由于對Magazine料盒夾持的位置精度要求不高，使用電機(jī)對自動化設(shè)備的成本是沉重的負(fù)擔(dān)。通過機(jī)械再組裝實現(xiàn)限位切換是最為低成本的方式，但其繁瑣是客戶所詬病的重大問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種基板料盒的夾持裝置，解決現(xiàn)在基板料盒的夾持裝置無法適應(yīng)兩種以上的位置變換，但如果采用電機(jī)會大大增加成本的缺陷。
[0006]技術(shù)方案
[0007]一種基板料盒的夾持裝置，包括放置基板料盒的平臺，其特征在于:所述平臺為矩形，在平臺的相互垂直的兩邊分別設(shè)置有用于定位基板料盒的固定的橫向定位條和縱向定位條，在平臺的另外兩邊的邊緣，平行于所述橫向定位條和縱向定位條分別設(shè)置有能頂住所述基板料盒的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)與平行的定位條結(jié)合夾持固定基板料盒，所述夾持機(jī)構(gòu)包括中間鉸接的二連桿，所述二連桿的一端固定在平臺邊，另一端有銷孔，通過匹配的插銷插在平臺表面的不同位置的限位孔內(nèi)固定。
[0008]所述二連桿的一端固定在平臺邊的第一連桿為直條形，與第一連桿鉸接的第二連桿包括鉸接處的受力部分和與受力部分垂直的水平頂桿部分，所述第二連桿的水平頂桿部分頂住基板料盒側(cè)面，與對面平行的定位條結(jié)合夾持固定基板料盒。
[0009]所述限位孔設(shè)置有多個，包括與橫向定位條平行的二連桿對應(yīng)的X方向限位孔和與縱向定位條平行的二連桿對應(yīng)的Y方向限位孔，所述X方向限位孔設(shè)置的數(shù)量與基板料盒的縱向的不同尺寸的數(shù)量相同，所述Y方向限位孔設(shè)置的數(shù)量與基板料盒的橫向的不同尺寸的數(shù)量相同。
[0010]所述X方向限位孔設(shè)置有三個，Y方向限位孔設(shè)置有兩個。
[0011]有益效果
[0012]本實用新型的基板料盒的夾持裝置通過采用二連桿和放置基板料盒的平臺上的限位孔的匹配，以及與設(shè)置在放置平臺邊的定位條的結(jié)合，將基板料盒夾持固定，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，而且能通過增加限位孔的數(shù)量和位置，簡單快速地適應(yīng)增加的基板料盒的不同的尺寸的需求。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的平臺的示意圖。
[0014]圖2為本實用新型的平臺上放置了第一種尺寸的基板料盒示意圖。
[0015]圖3為本實用新型的平臺上放置了第二種尺寸的基板料盒示意圖。
[0016]圖4為本實用新型的平臺上放置了第三種尺寸的基板料盒示意圖。
[0017]其中:1_平臺，2-基板料盒，3-橫向定位條，4-縱向定位條，5-夾持機(jī)構(gòu)，6-二連桿，7-插銷，8-限位孔，61-第一連桿，62-第二連桿，81-X方向限位孔，82-Y方向限位孔。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合具體實施例和附圖，進(jìn)一步闡述本實用新型。
[0019]本實用新型提出一種基板料盒的夾持裝置，包括放置基板料盒的平臺1，如附圖1所示，所述平臺I為矩形，在平臺I的相互垂直的兩邊分別設(shè)置有用于定位基板料盒2的固定的橫向定位條3和縱向定位條4，在平臺的另外兩邊的邊緣，平行于所述橫向定位條3和縱向定位條4分別設(shè)置有能頂住所述基板料盒的夾持機(jī)構(gòu)5，所述夾持機(jī)構(gòu)5與平行的定位條結(jié)合夾持固定基板料盒，所述夾持機(jī)構(gòu)5包括中間鉸接的二連桿6，所述二連桿6的一端固定在平臺邊，另一端有銷孔，通過匹配的插銷7插在平臺表面的不同位置的限位孔8內(nèi)固定。
[0020]所述二連桿6的一端固定在平臺邊的第一連桿61為直條形，與第一連桿61鉸接的第二連桿62包括鉸接處的受力部分和與受力部分垂直的水平頂桿部分，所述第二連桿62的水平頂桿部分頂住基板料盒2側(cè)面，與對面平行的定位條結(jié)合夾持固定基板料盒2。如附圖2-4示意的三種不同尺寸的基板料盒通過夾持固定在平臺I上的示意圖。
[0021]所述限位孔8設(shè)置有多個，包括與橫向定位條平行的二連桿對應(yīng)的X方向限位孔81和與縱向定位條平行的二連桿對應(yīng)的Y方向限位孔82，如附圖1中示意，所述X方向限位孔81設(shè)置的數(shù)量可以與基板料盒的縱向的不同尺寸的數(shù)量相同，所述Y方向限位孔82設(shè)置的數(shù)量可以與基板料盒的橫向的不同尺寸的數(shù)量相同。
[0022]附圖2-4示意的三種不同尺寸的基板料盒，包括兩種長度，三種寬度，因此本實施例中的X方向限位孔81設(shè)置有三個，Y方向限位孔82設(shè)置有兩個。
[0023]本實用新型提出的基板料盒的夾持裝置通過采用二連桿和放置基板料盒的平臺上的限位孔的匹配，以及與設(shè)置在放置平臺邊的定位條的夾持結(jié)合，將基板料盒通過夾持周邊四面固定，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，而且能通過增加限位孔的數(shù)量和位置，簡單快速地適應(yīng)增加的基板料盒的不同的尺寸的需求，為以后的生產(chǎn)節(jié)約了時間和成本。
【主權(quán)項】
1.一種基板料盒的夾持裝置，包括放置基板料盒的平臺(I)，其特征在于:所述平臺(I)為矩形，在平臺(I)的相互垂直的兩邊分別設(shè)置有用于定位基板料盒(2)的固定的橫向定位條(3)和縱向定位條(4)，在平臺的另外兩邊的邊緣，平行于所述橫向定位條(3)和縱向定位條(4)分別設(shè)置有能頂住所述基板料盒的夾持機(jī)構(gòu)(5)，所述夾持機(jī)構(gòu)(5)與平行的定位條結(jié)合夾持固定基板料盒，所述夾持機(jī)構(gòu)(5)包括中間鉸接的二連桿￠)，所述二連桿(6)的一端固定在平臺邊，另一端有銷孔，通過匹配的插銷(7)插在平臺表面的不同位置的限位孔(8)內(nèi)固定。2.如權(quán)利要求1所述的基板料盒的夾持裝置，其特征在于:所述二連桿(6)的一端固定在平臺邊的第一連桿(61)為直條形，與第一連桿(61)鉸接的第二連桿(62)包括鉸接處的受力部分和與受力部分垂直的水平頂桿部分，所述第二連桿￠2)的水平頂桿部分頂住基板料盒(2)側(cè)面，與對面平行的定位條結(jié)合夾持固定基板料盒(2)。3.如權(quán)利要求1所述的基板料盒的夾持裝置，其特征在于:所述限位孔(8)設(shè)置有多個，包括與橫向定位條平行的二連桿對應(yīng)的X方向限位孔(81)和與縱向定位條平行的二連桿對應(yīng)的Y方向限位孔(82)，所述X方向限位孔(81)設(shè)置的數(shù)量與基板料盒的縱向的不同尺寸的數(shù)量相同，所述Y方向限位孔(82)設(shè)置的數(shù)量與基板料盒的橫向的不同尺寸的數(shù)量相同。4.如權(quán)利要求3所述的基板料盒的夾持裝置，其特征在于:所述X方向限位孔(81)設(shè)置有三個，Y方向限位孔(82)設(shè)置有兩個。
【專利摘要】本實用新型涉及一種基板料盒的夾持裝置，屬于半導(dǎo)體封裝自動化設(shè)備領(lǐng)域。一種基板料盒的夾持裝置，包括放置基板料盒的平臺，所述平臺為矩形，在平臺的相互垂直的兩邊分別設(shè)置有用于定位基板料盒的固定的橫向定位條和縱向定位條，在平臺的另外兩邊的邊緣，平行于所述橫向定位條和縱向定位條分別設(shè)置有能頂住所述基板料盒的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括中間鉸接的二連桿，所述二連桿的一端固定在平臺邊，另一端有銷孔，通過匹配的插銷插在平臺表面的不同位置的限位孔內(nèi)固定。本實用新型通過采用二連桿和放置基板料盒的平臺上的限位孔的匹配，以及與定位條的結(jié)合，將基板料盒夾持固定，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，而且能簡單快速地適應(yīng)增加的基板料盒的不同的尺寸的需求。
【IPC分類】H01L21/687, H01L21/68
【公開號】CN204668288
【申請?zhí)枴緾N201520271583
【發(fā)明人】袁雍煜
【申請人】愛立發(fā)自動化設(shè)備（上海）有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年4月29日