一種封裝功率三極管-散熱片自動裝配機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電子產(chǎn)品機械自動化加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種封裝功率三極管-散熱片自動裝配機。
【背景技術(shù)】
[0002]功率三極管在控制電路中無處不在，被譽為電子技術(shù)之樹上綻開的一朵絢麗多彩的奇葩。功率三極管作為半導(dǎo)體器件，其自身的散熱效果并不理想，所以，時常需要在其集電極上加散熱片。
[0003]雖然功率三極管和散熱片的組裝只需要一顆螺絲，但由于需求量很大，造成工作量很大。長期以來，電子行業(yè)的散熱片和晶體管的自動裝配主要靠手工裝配，手工裝配存在勞動強度大，生產(chǎn)效率低，占用較多的勞動力等缺點，同時由于人工裝配的重復(fù)率差，導(dǎo)致組裝質(zhì)量不穩(wěn)定。產(chǎn)品的質(zhì)量不穩(wěn)定，對后期的產(chǎn)品造成了不可消除的影響。
[0004]隨著對組裝質(zhì)量的要求越來越高，勞動成本的日益增高，以及企業(yè)利潤日漸減少。生產(chǎn)效率高，勞動強度低的自動裝配技術(shù)日益迫切。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是為了解決上述問題，提供一種封裝功率三極管-散熱片自動裝配機。本實用新型的自動裝配機針對的是使用量極大的T0-220封裝功率三極管，本申請的T0-220功率三極管-散熱片自動裝配機由進料、固定、出料等模塊，實現(xiàn)功率三極管-散熱片自動鎖絲的功能，具有效率高、成本低、運行穩(wěn)定、機構(gòu)可靠、簡單實用的特點，非常適合功率三極管和散熱片的自動裝配，大幅提升裝配效率，滿足企業(yè)使用需求。
[0006]為了達到上述實用新型目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]—種封裝功率三極管-散熱片自動裝配機，包括機架，和安裝在機架上的散熱片上料模塊、功率三極管上料模塊、鎖絲系統(tǒng)、退料模塊和循環(huán)模塊；所述循環(huán)模塊包括凸輪分割器和四工位分度盤，四工位分度盤安裝在凸輪分割器上，且二者分別位于機架的工作臺面上下方；散熱片上料模塊、功率三極管上料模塊、鎖絲系統(tǒng)和退料模塊分別設(shè)置在四工位分度盤上。
[0008]循環(huán)模塊安裝在工作面板中心，為機器的循環(huán)工作核心部分；散熱片上料模塊、功率三極管上料模塊、鎖絲系統(tǒng)與退料模塊這四個模塊依次對應(yīng)于轉(zhuǎn)盤四工位，為機器的工作單位；機架為整個機器及其它系統(tǒng)部件提供防護和支撐。
[0009]作為優(yōu)選方案，所述四工位分度盤上設(shè)有四對提供工作空間的夾具主體和夾具壓板組合。
[0010]作為優(yōu)選方案，所述散熱片上料模塊包括散熱片料塔、散熱片上料氣缸和散熱片上料傳感器，散熱片上料傳感器安裝在散熱片料塔上，散熱片料塔和氣缸固定在工作臺面上。
[0011]工作時散熱片上料氣缸推動散熱片料塔內(nèi)的散熱片進入夾具主體與夾具壓板所形成工作空間內(nèi)，散熱片上料傳感器檢測是否有料，反饋信息。
[0012]作為優(yōu)選方案，散熱片料塔和氣缸分別豎直和水平固定在工作臺面上。
[0013]作為優(yōu)選方案，功率三極管上料模塊包括功率三極管上料氣缸、功率三級管上料推臂、功率三級管料道、臥式軸承座、正位機構(gòu)支撐架、正位機構(gòu)安裝板和檢測探針；
[0014]功率三極管上料氣缸和功率三級管料道固定在工作臺面上且二者位置相配，功率三級管上料推臂固定在水平設(shè)置的功率三級管上料氣缸前端；
[0015]正位機構(gòu)支撐架通過臥式軸承座豎直固定在工作臺面上，正位機構(gòu)安裝板水平固定在正位機構(gòu)支撐架上，檢測探針固定在一個氣缸的端部，該氣缸通過豎直固定在正位機構(gòu)安裝板上。
[0016]工作時封裝功率三極管從滑道滑至預(yù)定位置，功率管上料氣缸帶動功率管上料推臂將功率管料道的三極管推入夾具主體內(nèi)散熱片上預(yù)定位置，然后通過氣缸推動檢測探針矯正功率三極管安裝孔與散熱片上螺紋孔位置。
[0017]作為優(yōu)選方案，鎖絲模塊包括螺絲機支架、螺絲機、抱箍、升降氣缸、螺絲分料器和螺絲機夾嘴；
[0018]螺絲機支架固定在工作臺面上，升降氣缸固定在螺絲機支架上，螺絲機通過抱箍固定在位于升降氣缸滑塊上的安裝板上；螺絲分料器固定在機架。
[0019]工作時螺絲分料器將螺絲輸送到螺絲機夾嘴內(nèi)，升降氣缸下移，螺絲機工作，將功率三極管與散熱片固定。
[0020]作為優(yōu)選方案，退料模塊包括退料氣缸、退料氣缸推臂、退料傳感器、光電開關(guān)支撐架、光電開關(guān)安裝板和退料滑道；退料氣缸固定在工作臺面上，退料氣缸推臂固定在退料氣缸前端；光電開關(guān)支撐架固定在工作臺面上，光電開關(guān)安裝板固定于光電開關(guān)支撐架，退料傳感器固定在光電開關(guān)安裝板上；退料滑道固定在工作臺面下方，且退料滑道的上端與開設(shè)于工作臺面上的工作臺面槽的位置相配。
[0021]工作時退料傳感器檢測有料，退料氣缸工作，退料氣缸推臂將夾具主體內(nèi)裝配體拉回，掉入工作臺面槽內(nèi)，裝配體通過退料滑道進入指定容器中。
[0022]作為優(yōu)選方案，所述循環(huán)模塊還包括內(nèi)設(shè)有PLC工控中心的電工箱，電工箱與各組件相連。循環(huán)模塊采用PLC對整個自動裝配機控制，實現(xiàn)循環(huán)工作，出錯報警。
[0023]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果是:
[0024]1、上料塔的采用，使散熱片上料變得簡單而可靠，散熱片在上料塔中不再會存在卡死、不出料問題，同時不需要預(yù)防散熱片送料過程中散熱片翻轉(zhuǎn)的問題；
[0025]2、散熱片上料處、退料處采用對射傳感器，及時反饋裝配過程中機器工作情況，出現(xiàn)問題及時報警，確保安全生產(chǎn)；
[0026]3、該機器采用模塊化設(shè)計，方便安裝、檢修；
[0027]4、正位機構(gòu)的運用，糾正裝配過程中隨機出現(xiàn)的配合孔不同心情況，提高產(chǎn)品質(zhì)量;
[0028]5、四工位同時工作，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0029]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2是本實用新型的正視圖；
[0031]圖3是本實用新型的側(cè)視圖；
[0032]圖4是本實用新型的俯視圖。
[0033]圖中:I螺絲機支架，2螺絲機，3抱箍，4散熱片料塔，5散熱片上料氣缸，6退料傳感器，7機架8凸輪分割器，9退料氣缸，10光電開關(guān)支撐架，11光電開關(guān)安裝板，12退料氣缸推臂，13四工位分度盤，14正位機構(gòu)安裝板，15功率三極管上料氣缸，16功率三級管上料推臂，17功率三級管料道，18臥式軸承座，19夾具壓板，20夾具主體，21散熱片上料傳感器，22螺絲分料器，23退料滑道，24正位機構(gòu)支撐架，25螺絲機夾嘴，26工作臺面，27檢測探針，28電工箱。
【具體實施方式】
[0034]下面通過具體實施例對本實用新型的技術(shù)方案作進一步描述說明。
[0035]如果無特殊說明，本實用新型的實施例中所采用的原料均為本領(lǐng)域常用的原料，實施例中所采用的方法，均為本領(lǐng)域的常規(guī)方法。
[0036]實施例:
[0037]—種封裝功率三極管-散熱片自動裝配機，包括機架，和安裝在機架上的散熱片上料模塊、功率三極管上料模塊、鎖絲系統(tǒng)、退料模塊和循環(huán)模塊；循環(huán)模塊包括凸輪分割器8和四工位分度盤13，四工位分度盤13安裝在凸輪分割器8上，且二者分別位于機架的工作臺面26上下方；散熱片上料模塊、功率三極管上料模塊、鎖絲系統(tǒng)和退料模塊分別設(shè)置在四工位分度盤13上。循環(huán)模塊還包