一種多功能組立機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化電子元器件加工設備，尤其涉及一種多功能組立機。
【背景技術】
[0002]目前，電容器都是采用自動化設備來進行組裝的，一般通過自動化設備將膠塞傳遞到安裝轉(zhuǎn)盤的工作位置上，膠塞隨著安裝轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動到素子安裝位，素子通過振動上料傳送到素子安裝位上與膠塞安裝在一起，然后隨著安裝轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)到后面的鋁殼安裝位上，通過機械手將安裝好膠塞的素子取下，安裝到鋁殼中進行封裝。這種傳統(tǒng)的方式中，當設備中的素子上料和傳輸裝置出現(xiàn)故障，導致沒有素子傳送到安裝位時，素子安裝位的后端有一個檢測裝置，檢測裝置檢測到轉(zhuǎn)到當前位置的工作位上沒有素子時，就會將膠塞剔入廢料盒，這樣就形成一個空的工作位或多個空的工作位，隨著安裝轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，直到到達膠塞傳輸位置時再重新傳送膠塞到工作位上，這個過程造成了膠塞的嚴重浪費，使生產(chǎn)線成本增加，效率較低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對以上技術問題，本實用新型提供了一種多功能組立機，更好的利用已經(jīng)裝入工作位的膠塞，減少浪費，提高了生產(chǎn)效率，降低了成本。
[0004]對此，本實用新型的技術方案為:
[0005]—種多功能組立機，包括機架，所述機架上設有膠塞上料裝置，所述膠塞上料裝置包括推料擺臂和限制所述推料擺臂向上運動的限位滑塊機構，所述限位滑塊機構位于所述推料擺臂的上方；所述限位滑塊機構的一端與所述推料擺臂連接，另一端與所述機架連接。
[0006]其中，所述膠塞上料裝置為將膠塞推送到工作位上的裝置。所述限位滑塊機構為限制所述推料擺臂向上運動，從而控制使推料擺臂正常運動或者擋住所述推料擺臂的向上運動。所述限位滑塊機構限制所述推料擺臂向上運動時，所述膠塞上料裝置就不將膠塞推送到工作位上，當所述限位滑塊機構不限制所述推料擺臂向上運動時，所述膠塞上料裝置正常推送膠塞到工作位上。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述限位滑塊機構包括滑塊、滑塊底板和滑塊控制裝置，所述滑塊與所述滑塊底板滑動連接，所述滑塊控制裝置與所述滑塊底板連接，所述滑塊和滑塊控制裝置之間設有拉簧。采用此技術方案，所述滑塊控制裝置通過拉簧使得所述滑塊滑動移開或抵住所述推料擺臂，結(jié)構簡單，成本較低，方便實施。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述滑塊控制裝置設有電磁鐵，所述滑塊的材質(zhì)為磁性材料。采用此技術方案，所述滑塊控制裝置沒有接收到斷電信息時，電磁鐵通電，吸附滑塊，使得所述滑塊移開所述推料擺臂的頂部；當所述滑塊控制裝置收到斷電信息時，電磁鐵斷電，所述滑塊通過拉簧滑動彈開，抵住所述推料擺臂的頂部，實現(xiàn)了推料的控制，結(jié)構簡單，控制精確，可靠性尚，提尚了效率。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述推料擺臂上設有頂滑塊機構，所述頂滑塊機構豎立于所述推料擺臂的表面，所述滑塊位于所述頂滑塊機構的上方；所述滑塊底板固定在機架上。采用此技術方案，所述滑塊底板固定在機架上，滑塊控制裝置通過電磁鐵上電吸附滑塊或者斷電后拉簧彈開滑塊，使滑塊離開頂滑塊機構或頂住頂滑塊機構，從而控制推料擺臂的向上運動，實現(xiàn)推料控制，結(jié)構簡單可靠，且避免滑塊與推料擺臂的直接接觸造成對推料擺臂的損害。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述膠塞上料裝置包括頂滑塊機構和延長臂，所述頂滑塊機構與延長臂固定連接，并豎立于所述延長臂的表面，所述延長臂與機架固定連接，所述滑塊位于所述頂滑塊機構的下方，所述滑塊底板與所述推料擺臂連接。采用此技術方案，結(jié)構簡單可靠。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述多功能組立機還設有膠塞選孔裝置，所述膠塞選孔裝置包括選孔擺臂和選孔連桿，所述選孔擺臂和選孔連桿連接；所述膠塞選孔裝置與所述膠塞上料裝置連接。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述選孔擺臂位于所述滑塊的下方。采用此技術方案，當不需要進行推送膠塞時，所述滑塊滑動到頂滑塊機構的正下方，同時也抵住了選孔擺臂，使得選孔擺臂和推料擺臂暫停運動，更好的實現(xiàn)推料控制。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述限位滑塊機構包括滑塊導向套，所述滑塊導向套與所述滑塊底板固定連接，所述滑塊通過滑塊導向套與所述滑塊底板滑動連接。
[0014]作為本實用新型的進一步改進，所述多功能組立機包括素子上料安裝膠塞裝置、檢測裝置、鋁殼組裝裝置和組裝旋轉(zhuǎn)盤，所述膠塞上料裝置、素子上料安裝膠塞裝置、檢測裝置、鋁殼組裝裝置分別與組裝旋轉(zhuǎn)盤連接。
[0015]其中，所述素子上料安裝膠塞裝置為將素子推送到預定位置，然后將素子的引腳插入到膠塞中。所述檢測裝置為對旋轉(zhuǎn)到當前的工作位進行是否有素子的檢測。所述鋁殼組裝裝置為將安裝好素子的膠塞安裝到鋁殼中，并實現(xiàn)封口。所述組裝旋轉(zhuǎn)盤為包含多個工作位的用于組裝元器件的旋轉(zhuǎn)盤。
[0016]作為本實用新型的進一步改進，所述滑塊控制裝置設有控制模塊，所述控制模塊與所述檢測裝置電連接。采用此技術方案，所述檢測裝置與所述控制模塊連接，將檢測到的信息反饋給所述滑塊控制裝置的控制模塊，從而實現(xiàn)限位滑塊機構對推料擺臂向上運動的控制。
[0017]作為本實用新型的進一步改進，所述膠塞上料裝置還包括推料連桿，所述推料連桿與推料擺臂連接。
[0018]所述推料擺臂與推料連桿連接，所述推料擺臂帶動推料連桿運動實現(xiàn)推送料。所述檢測裝置與所述滑塊控制裝置連接，將檢測到的信息反饋給所述滑塊控制裝置，實現(xiàn)限位滑塊機構對推料擺臂向上運動的控制。
[0019]正常工作時，所述滑塊控制裝置控制滑塊，使其不擋住所述推料擺臂的頂部，這樣所述推料擺臂就能帶動推料連桿，對每個經(jīng)過的工作位進行正常的推料，使組裝旋轉(zhuǎn)盤的工作位上裝有膠塞；當檢測裝置檢測到組裝旋轉(zhuǎn)盤當前的工作位上沒有素子時，就反饋給所述滑塊控制裝置，當該工作位隨著組裝旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到膠塞上料裝置前面時，所述滑塊控制裝置根據(jù)反饋控制滑塊，使滑塊抵住所述推料擺臂的頂部，不讓所述推料擺臂繼續(xù)向上運動，同時就限制了推料連桿的運動，使推料連桿不進行推料運動，當下一個工作位旋轉(zhuǎn)到所述膠塞上料裝置前面時，如果所述滑塊控制裝置的控制模塊沒有收到檢測機構的反饋，此時滑塊控制裝置控制滑塊，使其滑動移開所述推料擺臂的頂部，所述推料擺臂運動恢復正常。
[0020]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果為:
[0021]采用本實用新型的技術方案，當檢測裝置檢測到轉(zhuǎn)到當前位置的工作位上沒有素子時，不將膠塞剔入廢料盒，而是隨著安裝轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，同時檢測裝置反饋信號給膠塞上料裝置，使該只有膠塞的工作位轉(zhuǎn)到膠塞傳輸位置時，膠塞傳輸裝置不傳輸膠塞，從而更好的利用的已經(jīng)裝入的膠塞，減少了浪費，提高了生產(chǎn)效率，降低了成本，且結(jié)構簡單，控制精確，可靠性高。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型實施例1 一種多功能組立機的結(jié)構示意圖。
[0023]圖2是本實用新型實施例1一種多功能組立機的膠塞上料裝置正常推送料時的結(jié)構示意圖。
[0024]圖3是本實用新型實施例1一種多功能組立機的膠塞上料裝置不送料時的結(jié)構示意圖。
[0025]圖4是本實用新型實施例2—種多功能組立機的膠塞上料裝置正常推送料時的結(jié)構示意圖。
[0026]圖5是本實用新型實施例2 —種多功能組立機的膠塞上料裝置正常推送料時的立體結(jié)構示意圖。
[0027]圖6是本實用新型實施例2—種多功能組立機的膠塞上料裝置正常推送料時的滑塊結(jié)構部分的局部放大示意圖。
[0028]圖7是本實用新型實施例2—種多功能組立機的膠塞上料裝置不送料時的結(jié)構示意圖。
[0029]圖8是本實用新型實施例2—種多功能組立機的膠塞上料裝置不送料時的立體結(jié)構示意圖。
[0030]圖9是本實用新型實施例2—種多功能組立機的膠塞上料裝置不送料時的滑塊結(jié)構部分的局部放大示意圖。
【具體實施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖，對本實用新型的較優(yōu)的實施例作進