一種塑封機的自動上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，特別涉及一種塑封機的自動上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在半導(dǎo)體行業(yè)中，塑封封裝時，需要將排放滿引線框架片的料架放到模具上進行塑封封裝，而這一工序一直由人工來完成的，人工操作的缺點是效率低，工人勞動強度大，而且存在誤操作的隱患，容易導(dǎo)致了下一步的塑封工序產(chǎn)生塌絲廢品，影響產(chǎn)品性能和生產(chǎn)效率，同時增加了生產(chǎn)成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種降低人工操作的勞動強度，結(jié)構(gòu)簡單的塑封機的自動上料裝置，采用下述技術(shù)方案:
[0004]—種塑封機的自動上料裝置，包括前后移動機構(gòu)、左右移動機構(gòu)、上下移動機構(gòu)和機械手，前后移動機構(gòu)包括第一滾珠絲桿、第一滾珠螺母、第一滑塊和第一安裝座，左右移動機構(gòu)包括第二滾珠絲桿、第二滾珠螺母、第二滑塊和第二安裝座，上下移動機構(gòu)包括第三滾珠絲桿、第三滾珠螺母、第三滑塊和第三安裝座；第一滾珠絲桿設(shè)置在第一安裝座內(nèi)，第一滾珠螺母與第一滾珠絲桿螺紋連接，第一滑塊與第一滾珠螺母固定連接；第二滾珠絲桿設(shè)置在第二安裝座內(nèi)，第二滾珠螺母與第二滾珠絲桿螺紋連接，第二滑塊與第二滾珠螺母固定連接；第三滾珠絲桿設(shè)置在第三安裝座內(nèi)，第三滾珠螺母與第三滾珠絲桿螺紋連接，第三滑塊與第三滾珠螺母固定連接；機械手與第三滑塊固定連接，第三安裝座與第二滑塊固定連接，第二安裝座與第一滑塊固定連接，第一安裝座通過固定桿與塑封機固定連接。
[0005]進一步地，前后移動機構(gòu)通過第一伺服電機驅(qū)動，左右移動機構(gòu)通過第二伺服電機驅(qū)動，上下移動機構(gòu)通過第一氣缸驅(qū)動。
[0006]進一步地，前后移動機構(gòu)還包括第一位置傳感器和第二位置傳感器，第一位置傳感器和第二位置傳感器分別設(shè)置在前后移動機構(gòu)的起始位置和終端位置；左右移動機構(gòu)還包括第三位置傳感器和第四位置傳感器，第三位置傳感器和第四位置傳感器分別設(shè)置在前后移動機構(gòu)的工作起始位置和工作結(jié)束位置；上下移動機構(gòu)還包括第五位置傳感器和第六位置傳感器，第五位置傳感器和第六位置傳感器分別設(shè)置在上下移動機構(gòu)的起始位置和終端位置。
[0007]進一步地，機械手包括左弓形爪、右弓形爪、中間塊和安裝板，中間塊的形狀為正方形，正方形的底部向下凸起，中間塊與安裝板滑動連接，在安裝板的下邊沿設(shè)置凹槽，左弓形爪、右弓形爪分別與中間塊的左右邊沿以及凹槽滑動連接，中間塊與第二氣缸的推桿固定連接；在中間塊的左右兩邊分別設(shè)置左凹槽和右凹槽，左弓形爪通過第一滑輪與左凹槽滑動連接，右弓形爪通過第二滑輪與右凹槽滑動連接，左弓形爪、右弓形爪分別通過第三滑輪和第四滑輪與所述安裝板的凹槽滑動連接；機械手還包括第七位置傳感器和第八位置傳感器，第七位置傳感器和第八位置傳感器分別設(shè)置在機械手的工作起始位置和工作結(jié)束位置。
[0008]具體地，機械手為兩套，分別通過連桿連接，連桿與第三滑塊固定連接。
[0009]更好地，第一伺服電機、第二伺服電機、第一氣缸、第二氣缸、第一位置傳感器、第二位置傳感器、第三位置傳感器、第四位置傳感器、第五位置傳感器、第六位置傳感器、第七位置傳感器、第八位置傳感器分別與自動控制系統(tǒng)電連接。
[0010]本實用新型具有以下優(yōu)點和積極效果:
[0011]本實用新型實現(xiàn)了塑封機的自動上料過程，從而提高了塑封封裝的生產(chǎn)效率，避免了人工操作，降低生產(chǎn)成本，有效地提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖1的俯視圖；
[0015]圖3是本實用新型機械手的剖面圖；
[0016]圖4是機械手的復(fù)位狀態(tài)示意圖；
[0017]圖5是機械手的工作狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1的俯視圖，圖2省去了機械手。結(jié)合圖1和圖2所示，一種塑封機的自動上料裝置，包括前后移動機構(gòu)、左右移動機構(gòu)、上下移動機構(gòu)和機械手，前后移動機構(gòu)包括第一滾珠絲桿1、第一滾珠螺母2、第一滑塊3和第一安裝座4，左右移動機構(gòu)包括第二滾珠絲桿5、第二滾珠螺母6、第二滑塊7和第二安裝座8，上下移動機構(gòu)包括第三滾珠絲桿9、第三滾珠螺母10、第三滑塊11和第三安裝座12 ;第一滾珠絲桿I設(shè)置在第一安裝座4內(nèi)，第一滾珠螺母2與第一滾珠絲桿I螺紋連接，第一滑塊3與第一滾珠螺母2固定連接；第二滾珠絲桿5設(shè)置在第二安裝座8內(nèi)，第二滾珠螺母6與第二滾珠絲桿5螺紋連接，第二滑塊7與第二滾珠螺母6固定連接；第三滾珠絲桿9設(shè)置在第三安裝座12內(nèi)，第三滾珠螺母10與第三滾珠絲桿9螺紋連接，第三滑塊11與第三滾珠螺母10固定連接；機械手13與第三滑塊11固定連接，第三安裝座12與第二滑塊7固定連接，第二安裝座8與第一滑塊3固定連接，第一安裝座4通過固定桿14與塑封機50固定連接。
[0019]前后移動機構(gòu)通過第一伺服電機15驅(qū)動，左右移動機構(gòu)通過第二伺服電機16驅(qū)動，上下移動機構(gòu)通過第一氣缸17驅(qū)動。
[0020]前后移動機構(gòu)還包括第一位置傳感器18和第二位置傳感器19，第一位置傳感器18和第二位置傳感器19分別設(shè)置在前后移動機構(gòu)的起始位置和終端位置；左右移動機構(gòu)還包括第三位置傳感器20和第四位置傳感器21，第三位置傳感器20和第四位置傳感器21分別設(shè)置在前后移動機構(gòu)的工作起始位置和工作結(jié)束位置；上下移動機構(gòu)還包括第五位置傳感器22和第六位置傳感器23，第五位置傳感器22和第六位置傳感器23分別設(shè)置在上下移動機構(gòu)的起始位置和終端位置。當然，也可以通過PLC來設(shè)定與控制伺服驅(qū)動電機的脈沖，達到定位的功能。
[0021]圖3是本實用新型機械手的剖面圖。如圖3所示，機械手13機包括左弓形爪13.1、右弓形爪13.2、中間塊13.3和安裝板13.4，中間塊13.3的形狀為正方形，正方形的底部向下凸起，中間塊13.3與安裝板13.4滑動連接，在安裝板13.4的下邊沿設(shè)置凹槽13.5，左弓形爪13.1、右弓形爪13.2分別與中間塊13.3的左右邊沿以及凹槽13.5滑動連接，中間塊13.3與第二氣缸24的推桿固定連接；在中間塊13.3的左右兩邊分別設(shè)置左凹槽13.6和右凹槽13.7，左弓形爪13.1通過第一滑輪13.11與左凹槽13.6滑動連接，右弓形爪13.2通過第二滑輪13.21與右凹槽13.7滑動連接，左弓形爪13.1、右弓形爪13.2分別通過第三滑輪13.12和第四滑輪13.22與安裝板13.4的凹槽13.5滑動連接；機械手13還包括第七位置傳感器25和第八位置傳感器26，第七位置傳感器25和第八位置傳感器26分別設(shè)置在機械手的工作起始位置和工作結(jié)束位置；本實施例的機械手13為兩套，分別通過連桿27連接兩塊安裝板13.4，連桿27與第三滑塊11固定連接。
[0022]第一伺服電機15、第二伺服電機16、第一氣缸17、第二氣缸24、第一位置傳感器18、第二位置傳感器19、第三位置傳感器20、第四位置傳感器21、第五位置傳感器22、第六位置傳感器23、第七位置傳感器25、第八位置傳感器26分別與自動控制系統(tǒng)電連接。
[0023]本實用新型塑封機的自動上料裝置可以根據(jù)料架51的長度、寬度來設(shè)定不同尺寸。
[0024]本實用新型塑封機的自動上料裝置的工作過程如下:
[0025]本實施例的料架51能夠放置32片引線框架片，自動排片機把料盒里的引線框架片整齊地排列到料架51上，當料架51排滿片后，工作人員按下啟動按鈕，控制系統(tǒng)控制前后移動機構(gòu)和左右移動機構(gòu)，帶動機械手13同時前后左右移動到料架51的正上方，