一種復(fù)合式輸出角度控制及限位脫扣保護(hù)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電力系統(tǒng)開(kāi)關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種復(fù)合式輸出角度控制及限位脫扣保護(hù)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在電力系統(tǒng)GIS開(kāi)關(guān)設(shè)備上，隔離及接地開(kāi)關(guān)使用的操動(dòng)機(jī)構(gòu)大部分為轉(zhuǎn)角輸出，在高壓開(kāi)關(guān)設(shè)備隔離及接地機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)輸出中，精確控制機(jī)構(gòu)輸出轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間以及可靠控制機(jī)構(gòu)的脫扣保護(hù)非常重要，現(xiàn)有技術(shù)中的轉(zhuǎn)角控制和脫扣保護(hù)機(jī)構(gòu)有如下幾種:
[0003]1、離合器結(jié)構(gòu):在機(jī)構(gòu)傳動(dòng)末端，由機(jī)構(gòu)行程到底后的限位，在大阻力的作用下，離合器脫開(kāi)，機(jī)構(gòu)輸出軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，保證機(jī)構(gòu)輸出角度。該結(jié)構(gòu)制造精度較高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，受結(jié)構(gòu)磨損等因素的影響，傳動(dòng)精度有所降低，但可以做到輸出傳動(dòng)角度較大，如市場(chǎng)上常見(jiàn)的ABB公司生產(chǎn)的操動(dòng)機(jī)構(gòu)即多是離合器限位脫扣的結(jié)構(gòu)。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的機(jī)構(gòu)也有仿制該結(jié)構(gòu)，但由于國(guó)產(chǎn)離合器操作壽命有限，使機(jī)構(gòu)壽命大受影響。
[0004]2、槽板直線結(jié)構(gòu):該結(jié)構(gòu)一般用在槽板傳動(dòng)系統(tǒng)中，當(dāng)傳動(dòng)軸在槽板脫開(kāi)后，槽板具有一直線導(dǎo)向位置，使傳動(dòng)角度定置在指定位置上，受槽板結(jié)構(gòu)影響，該結(jié)構(gòu)輸出角度小于90度，且該結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向直線部分不能做的很長(zhǎng)，必須增加限位裝置，因此會(huì)產(chǎn)生沖擊。
[0005]3、絲杠絲母分離脫開(kāi)結(jié)構(gòu):當(dāng)機(jī)構(gòu)輸出需要定置時(shí)，絲杠絲母分離，絲母與傳動(dòng)系統(tǒng)靜止，輸出轉(zhuǎn)角固定。該結(jié)構(gòu)定位準(zhǔn)確，精度較高，脫扣后無(wú)沖擊，但該結(jié)構(gòu)當(dāng)絲杠、絲母分離后需要增加返回入扣結(jié)構(gòu)，這便使該結(jié)構(gòu)復(fù)雜化且成本增加，而且因?yàn)榻z杠絲母只能提供直線運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換成為角度輸出需增加傳動(dòng)拐臂，所以該結(jié)構(gòu)輸出角度小于90度。
[0006]另外，授權(quán)公告日為2015年I月28日，授權(quán)公告號(hào)為CN204130477U的中國(guó)實(shí)用新型專利(專利名稱為:開(kāi)關(guān)設(shè)備機(jī)構(gòu)用輸出角度控制及限位脫扣保護(hù)機(jī)構(gòu))中公開(kāi)了一種利用傳動(dòng)齒輪部分無(wú)齒限位與活動(dòng)齒形棘爪結(jié)合的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，齒輪輸出最大角度可達(dá)340度，并經(jīng)過(guò)附加齒輪的過(guò)度，輸出角度可達(dá)3600度。但由于該結(jié)構(gòu)是負(fù)載運(yùn)行時(shí)，由于系統(tǒng)受力較大，加上齒輪、軸等是鋼性體，在脫扣齒輪運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生彈性回移，使齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)返回一個(gè)小角度，使主動(dòng)齒輪在咬合時(shí)容易產(chǎn)生卡滯現(xiàn)象，產(chǎn)生巨動(dòng)，這個(gè)現(xiàn)象是無(wú)齒結(jié)構(gòu)傳動(dòng)中的大難題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的在于提供一種復(fù)合式輸出角度控制及限位脫扣保護(hù)機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置活動(dòng)齒形棘爪和限位活動(dòng)齒的復(fù)合式結(jié)構(gòu)保證主動(dòng)齒輪與脫扣齒輪順利咬合，使機(jī)構(gòu)反復(fù)合分運(yùn)動(dòng)可靠進(jìn)行并有效防止卡滯現(xiàn)象發(fā)生。
[0008]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0009]—種復(fù)合式輸出角度控制及限位脫扣保護(hù)機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)齒輪、脫扣齒輪、活動(dòng)齒形棘爪和限位活動(dòng)齒，在所述脫扣齒輪的一側(cè)設(shè)有一段無(wú)齒區(qū)域，脫扣齒輪在所述無(wú)齒區(qū)域設(shè)有凹部，兩個(gè)活動(dòng)齒形棘爪設(shè)置于所述凹部中，兩個(gè)限位活動(dòng)齒分別設(shè)置于兩個(gè)活動(dòng)齒形棘爪的外側(cè)，所述活動(dòng)齒形棘爪和限位活動(dòng)齒在機(jī)構(gòu)分合閘到位時(shí)與所述主動(dòng)齒輪嚙合，活動(dòng)齒形棘爪在合分閘時(shí)只能向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，限位活動(dòng)齒在合分閘時(shí)只能向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]所述凹部?jī)?nèi)設(shè)有一個(gè)固定軸，每個(gè)活動(dòng)齒形棘爪的一端均鉸接在所述固定軸上，另一端為自由端并設(shè)有用于與主動(dòng)齒輪嚙合的引導(dǎo)齒。
[0011]兩個(gè)活動(dòng)齒形棘爪呈凹形設(shè)置并分別通過(guò)一個(gè)彈簧與所述凹部的內(nèi)側(cè)壁相連。
[0012]所述凹部的內(nèi)側(cè)壁一側(cè)開(kāi)有兩道斜槽，兩個(gè)限位活動(dòng)齒分別設(shè)置于不同的斜槽中。
[0013]所述斜槽的底端設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)軸，限位活動(dòng)齒鉸接在所述轉(zhuǎn)軸上，限位活動(dòng)齒通過(guò)復(fù)位彈簧與斜槽靠近脫扣齒輪中心一側(cè)的槽壁相連。
[0014]在所述復(fù)位彈簧未被壓縮時(shí)，所述限位活動(dòng)齒的齒端與相鄰的脫扣齒輪上的固定齒之間的距離與所述脫扣齒輪的固定齒齒距相同。
[0015]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為:
[0016]1、本實(shí)用新型采用合分的活動(dòng)齒形棘爪，使機(jī)構(gòu)反復(fù)合分運(yùn)動(dòng)可靠進(jìn)行，并且采用活動(dòng)齒形棘爪和限位活動(dòng)齒的復(fù)合結(jié)構(gòu)有效保證傳動(dòng)，即使發(fā)生齒輪彈性回移，也不會(huì)產(chǎn)生卡滯。
[0017]2、本實(shí)用新型角度控制精確，如果附加調(diào)整齒輪，輸出角度可達(dá)3600度。
[0018]3、本實(shí)用新型適用廣泛，可適合各種電壓等級(jí)的開(kāi)關(guān)設(shè)備產(chǎn)品的安裝，尤其適合550KV以上開(kāi)關(guān)設(shè)備使用的大角度輸出機(jī)構(gòu)，達(dá)到了機(jī)構(gòu)通用化的目的。
[0019]4、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件使用少，易于加工制造。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0021]圖2為圖1中脫扣齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0022]圖3為圖1中本實(shí)用新型的工作狀態(tài)示意圖一，
[0023]圖4為圖1中本實(shí)用新型的工作狀態(tài)示意圖二，
[0024]圖5A為圖4中限位活動(dòng)齒的限位狀態(tài)示意圖一，
[0025]圖5B為圖4中限位活動(dòng)齒的限位狀態(tài)示意圖二。
[0026]其中，I為主動(dòng)齒輪，2為主動(dòng)傳動(dòng)軸，3為脫扣齒輪，4為從動(dòng)傳動(dòng)軸，5為從動(dòng)輸出齒輪，6為第一活動(dòng)齒形棘爪，7為彈簧，8為固定軸，9為第一限位活動(dòng)齒，10為端蓋，11為第二活動(dòng)齒形棘爪，12為第二限位活動(dòng)齒，13為凹部，14為斜槽，15為內(nèi)側(cè)壁，16為復(fù)位彈善
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【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。
[0028]如圖1?2所示，本實(shí)用新型包括主動(dòng)齒輪1、脫扣齒輪3、活動(dòng)齒形棘爪和限位活動(dòng)齒，在所述脫扣齒輪3的一側(cè)設(shè)有一段無(wú)齒區(qū)域，脫扣齒輪3在所述無(wú)齒區(qū)域設(shè)有凹部13，兩個(gè)活動(dòng)齒形棘爪和兩個(gè)限位活動(dòng)齒均設(shè)置于所述凹部13中，在所述凹部13內(nèi)設(shè)有一個(gè)固定軸8，兩個(gè)活動(dòng)齒形棘爪均呈L形，每個(gè)活動(dòng)齒形棘爪的一端均鉸接在所述固定軸8上，另一端為自由端并設(shè)有用于與主動(dòng)齒輪I嚙合的引導(dǎo)齒，兩個(gè)活動(dòng)齒形棘爪呈凹形設(shè)置并分別通過(guò)一個(gè)彈