集成線纜的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種集成線纜，尤其涉及一種用于工業(yè)機(jī)器人布線的集成線纜。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
[0003]工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3?6個運動自由度，其中腕部通常有1?3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。
[0004]目前，工業(yè)機(jī)器人采用分散布線，導(dǎo)致提交龐大。當(dāng)機(jī)器人動作時，線纜、氣管等很容易被損壞，從而造成電源、信號傳輸故障或氣管漏氣，進(jìn)而使得機(jī)器人亂動作，直接損壞模具、夾具或者加工中的產(chǎn)品。
[0005]鑒于上述問題，有必要提供一種集成線纜，以解決上述問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的是提供一種體積較小、耐磨的集成線纜，以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。
[0007]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0008]—種集成線纜，包括至少一根電纜、氣管以及纏繞所述電纜、氣管以保護(hù)所述電纜和氣管的彈簧保護(hù)套。
[0009]進(jìn)一步地，所述電纜包括至少一根子電纜、若干零散信號導(dǎo)線以及包覆所述子電纜、零散信號導(dǎo)線以保護(hù)所述子電纜、零散信號導(dǎo)線的護(hù)套。
[0010]進(jìn)一步地，所述護(hù)套為聚乙烯。
[0011]進(jìn)一步地，所述子電纜包括若干信號導(dǎo)線以及包覆所述信號導(dǎo)線的包帶，所述包帶為聚對苯二甲酸乙二醇酯。
[0012]進(jìn)一步地，所述包帶外側(cè)還設(shè)置有編織線，所述編織線為鍍錫軟銅線。
[0013]進(jìn)一步地，所述信號導(dǎo)線包括用來傳遞信號的導(dǎo)體以及包覆所述導(dǎo)體的熱塑性彈性體。
[0014]進(jìn)一步地，所述電纜的數(shù)量為三，所述氣管的數(shù)量為一，其中兩根電纜為雙絞屏蔽線，另一根電纜為常規(guī)屏蔽線，所述零散信號導(dǎo)線為非屏蔽線。
[0015]進(jìn)一步地，所述集成線纜具有三個引出接頭以便與外部設(shè)備電性連接，所述引出接頭外圍部分纏繞有彈簧保護(hù)套。
[0016]本實用新型的有益效果為:
[0017]1)所述集成線纜比較耐磨。
[0018]2)所述集成線纜體積較小，便于工業(yè)機(jī)器人的布線，簡化了布線工作。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型集成線纜的截面示意圖；
[0020]圖2是本實用新型集成線纜的電纜的截面示意圖；
[0021]圖3是本實用新型集成線纜的平面示意圖；
[0022]圖中，100:集成線纜;10:電纜；11:子電纜；111:信號導(dǎo)線；1111:導(dǎo)體；1112:熱塑性彈性體；112:包帶；113:編織線；12:零散信號導(dǎo)線；121:導(dǎo)體；122:熱塑性彈性體；13:護(hù)套；20:氣官；30:彈貪保護(hù)套；40:引出接頭；41:彈貪保護(hù)套。
【具體實施方式】
[0023]優(yōu)選實施例
[0024]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。這些優(yōu)選實施方式的示例在附圖中進(jìn)行了例示。附圖中所示和根據(jù)附圖描述的本實用新型的實施方式僅僅是示例性的，并且本實用新型并不限于這些實施方式。
[0025]在此，還需要說明的是，為了避免因不必要的細(xì)節(jié)而模糊了本實用新型，在附圖中僅僅示出了與本實用新型的方案密切相關(guān)的結(jié)構(gòu)和/或處理步驟，而省略了與本實用新型關(guān)系不大的其他細(xì)節(jié)。
[0026]另外，還需要說明的是，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。
[0027]請參閱圖1所示，本實用新型集成線纜100包括至少一根電纜10、氣管20以及纏繞所述電纜10、氣管20以保護(hù)所述電纜10、氣管20的彈簧保護(hù)套30。
[0028]請參閱圖2所示，所述電纜10包括至少一根子電纜11、若干零散信號導(dǎo)線12以及包覆所述子電纜11、零散信號導(dǎo)線12以保護(hù)所述子電纜11、零散信號導(dǎo)線12的護(hù)套13。所述子電纜11包括若干信號導(dǎo)線111、包覆所述信號導(dǎo)線111的包帶112以及包覆所述包帶112的編織線113，所述編織線113用來屏蔽干擾信號。所述信號導(dǎo)線111包括用來傳遞信號的導(dǎo)體1111以及包覆所述導(dǎo)體1111的熱塑性彈性體1112。所述包帶112為聚對苯二甲酸乙二醇酯。所述編織線113為鍍錫軟銅線。所述零散信號導(dǎo)線12包括用來傳遞信號的導(dǎo)體121以及包覆所述導(dǎo)體121的熱塑性彈性體122。所述護(hù)套13為聚乙烯。所述氣管20用來傳送壓縮氣體，以驅(qū)動工業(yè)機(jī)器人工作。
[0029]本實施例中，所述電纜10的數(shù)量為三根，所述氣管20的數(shù)量為一根。其中，兩根所述電纜10為雙絞屏蔽線，另一根電纜10為常規(guī)屏蔽線，所述零散信號導(dǎo)線12為非屏蔽線。
[0030]請參閱圖3所示，所述集成線纜100具有三個引出接頭40，以便與外部設(shè)備進(jìn)行電性連接。所述引出接頭40外圍部分纏繞有彈簧保護(hù)套41，以保護(hù)所述引出接頭40。
[0031]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型所述集成線纜100由于將所述電纜10、氣管20集成為一根線纜，并通過所述彈簧保護(hù)套30加以保護(hù)，從而使的所述集成線纜100耐磨，能夠較好地抵抗機(jī)器人運動過程中對所述集成線纜100造成的磨損。此外，由于所述電纜10、氣管20集成為一根線纜，從而使得所述集成線纜100體積較小，便于工業(yè)機(jī)器人的布線，簡化了布線工作。
【主權(quán)項】
1.一種集成線纜，其特征在于:包括至少一根電纜、用來傳送壓縮氣體以驅(qū)動工業(yè)機(jī)器人的氣管以及纏繞所述電纜、氣管以保護(hù)所述電纜和氣管的彈簧保護(hù)套。2.如權(quán)利要求1所述的集成線纜，其特征在于:所述電纜包括至少一根子電纜、若干零散信號導(dǎo)線以及包覆所述子電纜、零散信號導(dǎo)線以保護(hù)所述子電纜、零散信號導(dǎo)線的護(hù)套。3.如權(quán)利要求2所述的集成線纜，其特征在于:所述護(hù)套為聚乙烯。4.如權(quán)利要求2所述的集成線纜，其特征在于:所述子電纜包括若干信號導(dǎo)線以及包覆所述信號導(dǎo)線的包帶，所述包帶為聚對苯二甲酸乙二醇酯。5.如權(quán)利要求4所述的集成線纜，其特征在于:所述包帶外側(cè)還設(shè)置有編織線，所述編織線為鍍錫軟銅線。6.如權(quán)利要求2至5中任意一項所述的集成線纜，其特征在于:所述信號導(dǎo)線包括用來傳遞信號的導(dǎo)體以及包覆所述導(dǎo)體的熱塑性彈性體。7.如權(quán)利要求2的集成線纜，其特征在于:所述電纜的數(shù)量為三，所述氣管的數(shù)量為一，其中兩根電纜為雙絞屏蔽線，另一根電纜為常規(guī)屏蔽線，所述零散信號導(dǎo)線為非屏蔽線。8.如權(quán)利要求7所述的集成線纜，其特征在于:所述集成線纜具有三個引出接頭以便與外部設(shè)備電性連接，所述引出接頭外圍部分纏繞有彈簧保護(hù)套。
【專利摘要】本實用新型公開了一種集成線纜，包括至少一根電纜、氣管以及纏繞所述電纜、氣管以保護(hù)所述電纜和氣管的彈簧保護(hù)套。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型所述集成線纜由于將所述電纜、氣管集成為一根線纜，并通過所述彈簧保護(hù)套加以保護(hù)，從而使的所述集成線纜耐磨，能夠較好地抵抗機(jī)器人運動過程中對所述集成線纜造成的磨損。此外，由于所述電纜、氣管集成為一根線纜，從而使得所述集成線纜體積較小，便于工業(yè)機(jī)器人的布線，簡化了布線工作。
【IPC分類】H01R27/02, H01R31/06
【公開號】CN204966905
【申請?zhí)枴緾N201520458323
【發(fā)明人】姜紅霞
【申請人】鄭州市萬邁五金機(jī)電設(shè)備有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年6月30日