一種用于自動充磁機的磁片置料結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及置料結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于自動充磁機的磁片置料結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動充磁機工作時，需要將進料運輸帶上的磁片通過置料結(jié)構(gòu)運輸?shù)匠浯拍＞邇?nèi)，而普通的置料結(jié)構(gòu)采用機械手運輸，這種運輸方式效率較低，不適用小型磁片運輸，同時機械手運輸能耗較大，為了解決上述問題，設(shè)計一種新的置料結(jié)構(gòu)是非常有必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于自動充磁機的磁片置料結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、運輸速度快、能耗低、運輸更加安全等特點。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種用于自動充磁機的磁片置料結(jié)構(gòu)，包括進料板、產(chǎn)品運輸塊和第一伺服電機，所述的進料板安裝在進料運輸帶出料端上，進料板上方安裝有產(chǎn)品運輸塊，所述的產(chǎn)品運輸塊一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)軸與其相連的第一伺服電機，所述的進料板上安裝有指向產(chǎn)品運輸塊的產(chǎn)品放置槽的有料感應(yīng)裝置，所述的產(chǎn)品運輸塊包括吸嘴、吸嘴移動塊和定位臺，所述的吸嘴移動塊位于進料運輸帶上方，吸嘴移動塊上布置有兩個與產(chǎn)品位置對應(yīng)的通孔，通孔上安裝有吸嘴，所述的吸嘴移動塊靠近第一伺服電機的一端與定位臺相連，通過安裝第一伺服電機，用來給產(chǎn)品運輸塊動力，提高運輸速度，通過安裝進料板用來控制磁片位置，通過安裝有料感應(yīng)裝置用來給予第一伺服電機啟動信號，通過安裝吸嘴用來固定磁片，通過安裝吸嘴移動塊和定位臺用來轉(zhuǎn)移被吸嘴固定的磁片。
[0005]作為對本實用新型所述的技術(shù)方案的一種補充，所述的第一伺服電機靠近進料板的一端上布置有固定板，所述的固定板靠近進料板端面安裝有兩根限位圓柱，兩根限位圓柱呈水平并排布置，兩根限位圓柱之間布置有與固定板平行的限位桿，所述的限位桿位于兩根限位圓柱之間，所述的限位桿中部與第一伺服電機的主軸相連，一端與一根限位圓柱下側(cè)面相靠，另一端與定位臺相連，通過安裝兩根限位圓柱和一根限位桿用來控制定位臺的轉(zhuǎn)動位置，使得第一伺服電機能夠有效控制產(chǎn)品運輸塊來回反復(fù)運動。
[0006]作為對本實用新型所述的技術(shù)方案的一種補充，所述的定位臺靠近進料板的一側(cè)下部安裝有豎直滑軌塊，所述的定位臺與豎直滑軌塊滑動連接，所述的豎直滑軌塊下端安裝有水平布置的左右滑軌塊，所述的豎直滑軌塊與左右滑軌塊滑動連接，通過安裝豎直滑軌塊和左右滑軌塊用來控制整個產(chǎn)品運輸塊運動。
[0007]作為對本實用新型所述的技術(shù)方案的一種補充，所述的產(chǎn)品運輸塊下方安裝有第二伺服電機，所述的第二伺服電機的上部安裝有頂針滑軌塊，所述的頂針滑軌塊的滑軌上上下滑動安裝有頂針滑塊，所述的頂針滑塊上安裝有兩根豎直朝上的頂針，通過安裝第二伺服電機帶動的頂針，用來避免在模具內(nèi)安裝磁片的時候發(fā)生磁片傾斜，使得磁片發(fā)生損壞。
[0008]有益效果
[0009]本實用新型涉及一種用于自動充磁機的磁片置料結(jié)構(gòu)，通過安裝第一伺服電機，用來給產(chǎn)品運輸塊動力，提高運輸速度，通過安裝進料板用來控制磁片位置，通過安裝有料感應(yīng)裝置用來給予第一伺服電機啟動信號，通過安裝吸嘴用來固定磁片，通過安裝吸嘴移動塊和定位臺用來轉(zhuǎn)移被吸嘴固定的磁片。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、運輸速度快、能耗低、運輸更加安全等特點。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)視圖；
[0011]圖2是本實用新型所述的產(chǎn)品運輸塊的局部放大圖；
[0012]圖3是本實用新型所述的左右滑軌塊和豎直滑軌塊的局部放大圖；
[0013]圖4是本實用新型所述的頂針的結(jié)構(gòu)視圖。
[0014]圖示:30、限位圓柱，31、進料板，32、第一伺服電機，33、產(chǎn)品運輸塊，34、有料感應(yīng)裝置，35、吸嘴，36、吸嘴移動塊，37、定位臺，38、限位桿，39、固定板，40、豎直滑軌塊，41、左右滑軌塊，42、第二伺服電機，43、頂針滑軌塊，44、頂針滑塊，45、頂針。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0016]本實用新型的實施方式涉及一種用于自動充磁機的磁片置料結(jié)構(gòu)，如圖1一4所示，包括進料板31、產(chǎn)品運輸塊33和第一伺服電機32，所述的進料板31安裝在進料運輸帶出料端上，進料板31上方安裝有產(chǎn)品運輸塊33，所述的產(chǎn)品運輸塊33 —側(cè)安裝有轉(zhuǎn)軸與其相連的第一伺服電機32，所述的進料板31上安裝有指向產(chǎn)品運輸塊33的產(chǎn)品放置槽的有料感應(yīng)裝置34，所述的產(chǎn)品運輸塊33包括吸嘴35、吸嘴移動塊36和定位臺37，所述的吸嘴移動塊36位于進料運輸帶上方，吸嘴移動塊36上布置有兩個與產(chǎn)品位置對應(yīng)的通孔，通孔上安裝有吸嘴35，所述的吸嘴移動塊36靠近第一伺服電機32的一端與定位臺37相連。
[0017]所述的第一伺服電機32靠近進料板31的一端上布置有固定板39，所述的固定板39靠近進料板31端面安裝有兩根限位圓柱30，兩根限位圓柱30呈水平并排布置，兩根限位圓柱30之間布置有與固定板39平行的限位桿38，所述的限位桿38位于兩根限位圓柱30之間，所述的限位桿38中部與第一伺服電機32的主軸相連，一端與一根限位圓柱30下側(cè)面相靠，另一端與定位臺37相連。
[0018]所述的定位臺37靠近進料板31的一側(cè)下部安裝有豎直滑軌塊40，所述的定位臺37與豎直滑軌塊40滑動連接，所述的豎直滑軌塊40下端安裝有水平布置的左右滑軌塊41，所述的豎直滑軌塊40與左右滑軌塊41滑動連接。
[0019]所述的產(chǎn)品運輸塊33下方安裝有第二伺服電機42，所述的第二伺服電機42的上部安裝有頂針滑軌塊43，所述的頂針滑軌塊43的滑軌上上下滑動安裝有頂針滑塊44，所述的頂針滑塊44上安裝有兩根豎直朝上的頂針45。
[0020]實施例1
[0021]當磁片運送到進料板31內(nèi)時，需要將進料運輸帶上的磁片裝入到置料模具內(nèi)，首先進料板31上的有料感應(yīng)裝置34會感應(yīng)到磁片進入產(chǎn)品運輸塊33的產(chǎn)品放置槽內(nèi)，之后通過吸嘴35，將磁片固定在吸嘴移動塊36，之后，啟動第一伺服電機32，第一伺服電機32的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，定位臺37會沿著豎直滑軌塊40朝上移動，而豎直滑軌塊40會沿著左右滑軌塊41朝置料模具方向移動，直到限位桿38繞與其相靠的限位圓柱30轉(zhuǎn)動一圈后，第一伺服電機32停止轉(zhuǎn)動，使得吸嘴移動塊36移動到置料模具上方，同時關(guān)閉吸嘴35，使得磁片進入到置料模具內(nèi)，完成置料工序，置料模具上的每個置料孔可以安裝八十片磁片，當置料模具內(nèi)每個置料孔安裝好八十片磁片，置料模具才能進入到充磁工序，充分合理的利用置料模具的空間，使得整個裝置的生產(chǎn)效率提高。
[0022]實施例2
[0023]置料模具在安裝磁片的時候，需要使用輔助結(jié)構(gòu)用來避免磁片在進入置料模具4置料孔時發(fā)生傾斜的狀態(tài)，所以在置料結(jié)構(gòu)下方安裝有第二伺服電機42，第二伺服電機42帶動頂針滑塊44沿著頂針滑軌塊43上下滑動，工作時，首先啟動第二伺服電機42，第二伺服電機42使得頂針滑塊44朝上移動，使得頂針45上端與置料模具的置料孔頂部齊平，之后通過置料結(jié)構(gòu)將磁片安裝在置料模具的置料孔，此時頂針45會下降一個工位，之后置料結(jié)構(gòu)再次將磁片安裝在置料模具的置料孔，而頂針45會再次下降一個工位，直到置料模具的每個置料孔內(nèi)都有八十片磁片時，頂針45會完全退出整個置料模具4，而該置料模具會通過轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動進入到充磁工序內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于自動充磁機的磁片置料結(jié)構(gòu)，包括進料板(31)、產(chǎn)品運輸塊(33)和第一伺服電機(32)，其特征在于:所述的進料板(31)安裝在進料運輸帶出料端上，進料板(31)上方安裝有產(chǎn)品運輸塊(33)，所述的產(chǎn)品運輸塊(33) —側(cè)安裝有轉(zhuǎn)軸與其相連的第一伺服電機(32)，所述的進料板(31)上安裝有指向產(chǎn)品運輸塊(33)的產(chǎn)品放置槽的有料感應(yīng)裝置(34)，所述的產(chǎn)品運輸塊(33)包括吸嘴(35)、吸嘴移動塊(36)和定位臺(37)，所述的吸嘴移動塊(36)位于進料運輸帶上方，吸嘴移動塊(36)上布置有兩個與產(chǎn)品位置對應(yīng)的通孔，通孔上安裝有吸嘴(35)，所述的吸嘴移動塊(36)靠近第一伺服電機(32)的一端與定位臺(37)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動充磁機的磁片置料結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的第一伺服電機(32)靠近進料板(31)的一端上布置有固定板(39)，所述的固定板(39)靠近進料板(31)端面安裝有兩根限位圓柱(30)，兩根限位圓柱(30)呈水平并排布置，兩根限位圓柱(30)之間布置有與固定板(39)平行的限位桿(38)，所述的限位桿(38)位于兩根限位圓柱(30)之間，所述的限位桿(38)中部與第一伺服電機(32)的主軸相連，一端與一根限位圓柱(30)下側(cè)面相靠，另一端與定位臺(37)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于自動充磁機的磁片置料結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的定位臺(37)靠近進料板(31)的一側(cè)下部安裝有豎直滑軌塊(40)，所述的定位臺(37)與豎直滑軌塊(40)滑動連接，所述的豎直滑軌塊(40)下端安裝有水平布置的左右滑軌塊(41)，所述的豎直滑軌塊(40)與左右滑軌塊(41)滑動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于自動充磁機的磁片置料結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的產(chǎn)品運輸塊(33)下方安裝有第二伺服電機(42)，所述的第二伺服電機(42)的上部安裝有頂針滑軌塊(43)，所述的頂針滑軌塊(43)的滑軌上上下滑動安裝有頂針滑塊(44)，所述的頂針滑塊(44)上安裝有兩根豎直朝上的頂針(45)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于自動充磁機的磁片置料結(jié)構(gòu)，進料板(31)安裝在進料運輸帶出料端上，進料板(31)上方安裝有產(chǎn)品運輸塊(33)，產(chǎn)品運輸塊(33)一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)軸與其相連的第一伺服電機(32)，進料板(31)上安裝有指向產(chǎn)品運輸塊(33)的產(chǎn)品放置槽的有料感應(yīng)裝置(34)，產(chǎn)品運輸塊(33)包括吸嘴(35)、吸嘴移動塊(36)和定位臺(37)，吸嘴移動塊(36)位于進料運輸帶上方，吸嘴移動塊(36)上布置有兩個與產(chǎn)品位置對應(yīng)的通孔，通孔上安裝有吸嘴(35)，吸嘴移動塊(36)靠近第一伺服電機(32)的一端與定位臺(37)相連。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、運輸速度快、能耗低、運輸更加安全等特點。
【IPC分類】H01F13/00
【公開號】CN204991339
【申請?zhí)枴緾N201520705685
【發(fā)明人】林健君, 褚晴濤
【申請人】寧波聚華光學科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月11日