一種新型芯片自動(dòng)粘片機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及芯片封裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種新型芯片自動(dòng)粘片機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有粘片機(jī)無法實(shí)現(xiàn)取片和放片過程自動(dòng)化，在放片后元器件可能發(fā)生傾斜，對(duì)后期噴膠產(chǎn)生影響，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量下降，粘接質(zhì)量和粘接速度達(dá)不到大規(guī)模生產(chǎn)的要求，而且現(xiàn)有的粘片機(jī)，取片時(shí)，只能取到墊盤上某一部位的元器件，從而使得墊盤的更換頻率得到提高，影響粘片效率，而且，半導(dǎo)體封裝行業(yè)所用的粘片機(jī)吸嘴，一般都是采用鎢鋼吸嘴、不銹鋼吸嘴、高溫塑料吸嘴或者橡膠吸嘴。鎢鋼吸嘴、不銹鋼吸嘴和高溫塑料吸嘴的頭部硬度較高，容易造成芯片表面劃傷和壓痕；橡膠吸嘴雖然不會(huì)造成芯片表面劃傷和壓痕，但是橡膠吸嘴不耐磨，所以壽命比較短。鎢鋼吸嘴、不銹鋼吸嘴和高溫塑料吸嘴一般是一體成型，如果有破損，整個(gè)零件都必須換掉，這樣成本就會(huì)比較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種生產(chǎn)成本低、工作效率高和噴膠質(zhì)量好的新型芯片自動(dòng)粘片機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種新型芯片自動(dòng)粘片機(jī)它包括機(jī)架和可相對(duì)機(jī)架移動(dòng)的工作臺(tái)，工作臺(tái)上安裝系統(tǒng)控制裝置，所述的工作臺(tái)一側(cè)安裝有傳送帶，傳送帶上放置有墊盤，系統(tǒng)控制裝置一側(cè)具有橫梁，所述的橫梁上安裝有取片裝置，取片裝置的一側(cè)安裝有萬向頭，萬向頭一側(cè)安裝有噴膠裝置，萬向頭和噴膠裝置均安裝在橫梁上，所述的取片裝置包括一滑軌，所述的滑軌上滑動(dòng)安裝有一旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及拉動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)在滑軌上移動(dòng)的伸縮氣缸，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的主軸上固定連接有一支撐板，支撐板的一端下表面上滑動(dòng)安裝有一升降氣缸和固定安裝有一拉伸氣缸，所述的拉伸氣缸的活塞桿與升降氣缸連接，所述的升降氣缸的下端安裝有一吸嘴，所述的吸嘴包括具有中空的氣路管道的連接件，所述的連接件上安裝有吸嘴部，所述的吸嘴部中設(shè)有吸頭，所述吸頭的頭部為錐形凸臺(tái)，所述吸頭的頭部端面形狀為圓形，所述吸頭的中心設(shè)有吸孔。
[0005]所述的萬向頭上設(shè)置有一圖像抓捕器，在系統(tǒng)控制裝置上設(shè)置有一與圖像抓捕器連接的顯示器，所述的顯示器與系統(tǒng)控制裝置電連接。
[0006]所述的墊盤上間隔均勻設(shè)置有兩圈元器件放置槽，且每一圈元器件放置槽的個(gè)數(shù)相同。
[0007]所述的滑軌上開設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)移動(dòng)的滑槽，滑槽的左右兩端均設(shè)置有行程開關(guān)。
[0008]所述吸嘴部的一端設(shè)有方孔，所述連接件的一端設(shè)有與該方孔相匹配的方形接頭。
[0009]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型的新型芯片自動(dòng)粘片機(jī)，元器件取片和放片過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，而且放片時(shí)通過萬向頭對(duì)元器件產(chǎn)品進(jìn)行微調(diào)整，保證其產(chǎn)品持平不傾斜便于后序的噴膠，從而使得噴膠效果好；設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)、升降電機(jī)、伸縮電機(jī)和拉伸電機(jī)，從而使得吸嘴可以在墊盤上任意角度進(jìn)行吸取元器件，從而使得吸嘴取料方便，而且還可增加墊盤上元器件的堆放數(shù)量，從而降低了墊盤的更換頻率，縮短了粘片時(shí)間，提高了工作效率；，整個(gè)粘片機(jī)吸嘴采用連接件加吸嘴部加吸頭這種組合式設(shè)計(jì)，任一部件破損，只需獨(dú)立更換，吸嘴部采用橡膠材質(zhì)，工作時(shí)，能起到較好的緩沖和減震的作用，從而降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的主視示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型的俯視不意圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型的左視示意圖；
[0013]圖4為吸嘴的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5為吸嘴的吸嘴部的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖6為吸嘴的吸頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖中，1-機(jī)架，2-工作臺(tái)，3-系統(tǒng)控制裝置，4-傳送帶，5-墊盤，6_橫梁，7_取片裝置，8-萬向頭，9-噴膠裝置，10-滑軌，11-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，12-支撐板，13-升降氣缸，14-拉伸氣缸，15-吸嘴，16-顯示器，17-元器件放置槽，18-滑槽，19-伸縮氣缸，151-連接件，152-吸嘴部，153-吸頭，154-吸孔，155-方孔。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述:
[0018]如圖1、圖2和圖3所示，一種新型芯片自動(dòng)粘片機(jī)，它包括機(jī)架1和可相對(duì)機(jī)架1移動(dòng)的工作臺(tái)2，工作臺(tái)2上安裝系統(tǒng)控制裝置3，所述的工作臺(tái)2 —側(cè)安裝有傳送帶4，傳送帶4上放置有墊盤5，系統(tǒng)控制裝置3 —側(cè)具有橫梁6，所述的橫梁6上安裝有取片裝置7，取片裝置7的一側(cè)安裝有萬向頭8，萬向頭8 —側(cè)安裝有噴膠裝置9，萬向頭8和噴膠裝置9均安裝在橫梁6上，所述的取片裝置7包括一滑軌10，所述的滑軌10上滑動(dòng)安裝有一旋轉(zhuǎn)電機(jī)11以及拉動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)11在滑軌10上移動(dòng)的伸縮氣缸19，旋轉(zhuǎn)電機(jī)11的主軸上固定連接有一支撐板12，支撐板12的一端下表面上滑動(dòng)安裝有一升降氣缸13和固定安裝有一拉伸氣缸14，所述的拉伸氣缸14的活塞桿與升降氣缸13連接，所述的升降氣缸13的下端安裝有一吸嘴15，如圖4、圖5和圖6，所述的吸嘴15包括具有中空的氣路管道的連接件151，所述的連接件151上安裝有吸嘴部152，所述的吸嘴部152中設(shè)有吸頭153，吸頭153和吸嘴部152采用過盈配合，所述吸頭153的頭部為錐形凸臺(tái)，所述吸頭153的頭部端面形狀為圓形，所述吸頭153的中心設(shè)有吸孔154，。整個(gè)粘片機(jī)吸嘴采用連接件151加吸嘴部152加吸頭153這種組合式設(shè)計(jì)，其中一個(gè)部件破損，只需要單獨(dú)更換該部件即可，不需要整體更換，既能夠減少更換的時(shí)間，又能夠降低生產(chǎn)成本，提高部件的利用率。吸嘴部153的材質(zhì)為橡膠，在吸取芯片的過程中能夠起到緩沖和減震的作用。
[0019]在本實(shí)施例中，所述的萬向頭8上設(shè)置有一圖像抓捕器，在系統(tǒng)控制裝置3上設(shè)置有一與圖像抓捕器連接的顯示器16，所述的顯示器16與系統(tǒng)控制裝置3電連接，通過圖像抓捕器和顯示器16，從而使得萬向頭8將元器件的位置調(diào)正，從而提高元器件的噴膠質(zhì)量。
[0020]在本實(shí)施例中，所述的墊盤5上間隔均勻設(shè)置有兩圈元器件放置槽17，從而使得墊盤5上可裝多個(gè)元器件，從而提高元器件的粘片效率，而且在本實(shí)施例中，每一圈元器件放置槽17的個(gè)數(shù)相同，且同一圈相鄰兩個(gè)元器件放置槽17之間的夾角為30°，從而使得旋轉(zhuǎn)電機(jī)每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度均為30°，降低控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的難度，在具體工作時(shí)，墊盤5上其中一元器件放置17位于吸嘴15正下方。
[0021]在本實(shí)施例中，所述的滑軌10上開設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)11移動(dòng)的滑槽18，滑槽18的左右兩端均設(shè)置有行程開關(guān)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)11觸碰到行程開關(guān)時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止工作。
[0022]在本實(shí)施例中，所述的工作臺(tái)2上設(shè)置有防止元器件的方形槽。
[0023]在本實(shí)施例中，所述吸嘴部152的一端設(shè)有方孔155，所述連接件151的一端設(shè)有與該方孔155相匹配的方形接頭，圖未示出，吸嘴部152套設(shè)安裝在連接件151的方形接頭上。采用這種方形接頭的連接方式，吸嘴部152不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，且不需要其他輔助連接件。
[0024]本實(shí)用新型的工作過程如下:傳送帶4將墊盤5輸送到工作臺(tái)2 —側(cè)，升降氣缸13下行，吸嘴15吸住元器件，然后升降氣缸13復(fù)位，伸縮氣缸19收縮，旋轉(zhuǎn)電機(jī)11以及升降氣缸13往工作臺(tái)移動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)11觸碰到行程開關(guān)后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)11停止移動(dòng)，升降氣缸13下行，將元器件放置在方形槽內(nèi)，然后工作臺(tái)2移動(dòng)，將方形槽移動(dòng)到萬向頭8下方，萬向頭8調(diào)整元器件的位置，調(diào)整好后，工作臺(tái)2移動(dòng)，將方形槽移動(dòng)到噴膠裝置9下方，噴膠裝置9噴膠后，將元器件送入下一工序中，然后工作臺(tái)2和旋轉(zhuǎn)電機(jī)11復(fù)位，進(jìn)行第二次粘片，在第二次粘片前，旋轉(zhuǎn)電機(jī)11按一方向旋轉(zhuǎn)一定角度，然后升降氣缸13下行取料，取料完成后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)11再逆方向旋轉(zhuǎn)同樣的角度，然后伸縮氣缸19工作，以后的工作與上述工作類似，當(dāng)墊盤5上的第一圈元器件取料完畢后，拉伸氣缸14收縮一定的距離，使吸嘴15位于第二圈的元器件放置槽17正上方，然后再安裝上述工作原理進(jìn)行工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型芯片自動(dòng)粘片機(jī)，它包括機(jī)架(1)和可相對(duì)機(jī)架(1)移動(dòng)的工作臺(tái)(2)，工作臺(tái)(2)上安裝系統(tǒng)控制裝置(3)，所述的工作臺(tái)(2)—側(cè)安裝有傳送帶(4)，傳送帶(4)上放置有墊盤(5)，系統(tǒng)控制裝置(3)—側(cè)具有橫梁(6)，所述的橫梁(6)上安裝有取片裝置(7)，取片裝置(7)的一側(cè)安裝有萬向頭(8)，萬向頭(8)—側(cè)安裝有噴膠裝置(9)，萬向頭(8)和噴膠裝置(9)均安裝在橫梁(6)上，其特征在于:所述的取片裝置(7)包括一滑軌(10),所述的滑軌(10)上滑動(dòng)安裝有一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)以及拉動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)在滑軌(10)上移動(dòng)的伸縮氣缸(19 )，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)的主軸上固定連接有一支撐板(12 )，支撐板(12 )的一端下表面上滑動(dòng)安裝有一升降氣缸(13)和固定安裝有一拉伸氣缸(14)，所述的拉伸氣缸(14)的活塞桿與升降氣缸(13)連接，所述的升降氣缸(13)的下端安裝有一吸嘴(15)，所述的吸嘴(15)包括具有中空的氣路管道的連接件(151 )，所述的連接件(151)上安裝有吸嘴部(152)，所述的吸嘴部(152)中設(shè)有吸頭(153)，所述吸頭(153)的頭部為錐形凸臺(tái)，所述吸頭(153)的頭部端面形狀為圓形，所述吸頭(153)的中心設(shè)有吸孔(154)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型芯片自動(dòng)粘片機(jī)，其特征在于:所述的萬向頭(8)上設(shè)置有一圖像抓捕器，在系統(tǒng)控制裝置(3)上設(shè)置有一與圖像抓捕器連接的顯示器(16)，所述的顯示器(16)與系統(tǒng)控制裝置(3)電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型芯片自動(dòng)粘片機(jī)，其特征在于:所述的墊盤(5)上間隔均勻設(shè)置有兩圈元器件放置槽(17)，且每一圈元器件放置槽(17)的個(gè)數(shù)相同。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型芯片自動(dòng)粘片機(jī)，其特征在于:所述的滑軌(10)上開設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)移動(dòng)的滑槽(18)，滑槽(18)的左右兩端均設(shè)置有行程開關(guān)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型芯片自動(dòng)粘片機(jī)，其特征在于:所述吸嘴部(152)的一端設(shè)有方孔(155)，所述連接件(151)的一端設(shè)有與該方孔(155)相匹配的方形接頭。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型芯片自動(dòng)粘片機(jī)，它包括機(jī)架和工作臺(tái)，工作臺(tái)一側(cè)安裝有傳送帶，傳送帶上放置有墊盤，系統(tǒng)控制裝置一側(cè)具有橫梁，橫梁上安裝有取片裝置、萬向頭和噴膠裝置，取片裝置包括滑軌，滑軌上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)和伸縮氣缸，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的主軸上連接有支撐板，支撐板的下表面上安裝有升降氣缸和拉伸氣缸，拉伸氣缸的活塞桿與升降氣缸連接，升降氣缸的下端安裝有一吸嘴,吸嘴包括具有中空的氣路管道的連接件，連接件上安裝有吸嘴部，吸嘴部中設(shè)有吸頭，所述吸頭的頭部為錐形凸臺(tái)，吸頭的頭部端面形狀為圓形，吸頭的中心設(shè)有吸孔。本實(shí)用新型的有益效果是：它具有取料方便工作效率高和噴膠質(zhì)量好的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】H01L21/58, H01L21/67, H01L21/68
【公開號(hào)】CN204991661
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520645207
【發(fā)明人】黃杰明
【申請(qǐng)人】四川芯聯(lián)發(fā)電子股份有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年8月25日