電池組組裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及到一種電池組組裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步，新能源領(lǐng)域得到了充足的發(fā)展。目前，許多制造商已經(jīng)推出了電動(dòng)汽車，電動(dòng)汽車由于不需要消耗染料，通過(guò)充電即可進(jìn)行行駛，因此相比較傳統(tǒng)的燃油類汽車無(wú)污染，得到了各個(gè)國(guó)家的大力支持。
[0003]作為電動(dòng)汽車的動(dòng)力源，電池是電動(dòng)汽車必不可少的一個(gè)重要部分。在電動(dòng)汽車或動(dòng)能鋰電池組在模組組裝的過(guò)程中，各種不同的支架由于規(guī)格不同，需要定制不同規(guī)格的輸送支架。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供了一種電池組組裝裝置，包括:
[0005]取料裝置，所述取料裝置具有等分波輪，藉由所述等分波輪將電池從電池盒中取出，且該等分波輪具有一出料口 ；
[0006]分度盤(pán)，設(shè)置在所述取料裝置下方，所述分度盤(pán)具有若干凹槽，電池通過(guò)所述出料口落入所述凹槽內(nèi)；
[0007]抓取裝置和可滑動(dòng)基座，所述可滑動(dòng)基座設(shè)置在一支架輸送結(jié)構(gòu)上并可沿著該支架輸送結(jié)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)，所述抓取裝置抓取所述凹槽中的電池并放置在所述可滑動(dòng)基座上；
[0008]其中，所述支架輸送結(jié)構(gòu)具有兩個(gè)導(dǎo)軌，且該兩個(gè)導(dǎo)軌之間的寬度可調(diào)。
[0009]上述的電池組組裝裝置，其中，所述取料裝置具有一伺服馬達(dá)，通過(guò)所述伺服馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)所述等分波輪有序地將電池盒內(nèi)的電池取出。
[0010]上述的電池組組裝裝置，其中，所述抓取裝置包括有可任意方向活動(dòng)的機(jī)械手臂以及設(shè)置在機(jī)械手臂正下方的夾爪氣缸；
[0011]通過(guò)所述機(jī)械手臂來(lái)帶動(dòng)所述夾爪氣缸，以抓取所述凹槽中的電池并放置在所述可滑動(dòng)基座上。
[0012]上述的電池組組裝裝置，其中，所述可滑動(dòng)基座頂面具有若干呈矩陣分布的導(dǎo)向口，通過(guò)所述導(dǎo)向口來(lái)安放電池，且相鄰兩個(gè)導(dǎo)向口之間的距離為O。
[0013]上述的電池組組裝裝置，其中，所述支架輸送結(jié)構(gòu)還設(shè)置有電機(jī)，通過(guò)所述電機(jī)來(lái)帶動(dòng)所述可滑動(dòng)基座沿著所述導(dǎo)軌進(jìn)行滑動(dòng)。
[0014]上述的電池組組裝裝置，其中，還包括一壓合結(jié)構(gòu)，設(shè)置在支架輸送結(jié)構(gòu)的中部上方。
[0015]上述的電池組組裝裝置，其中，所述壓合結(jié)構(gòu)包括有氣缸，且該氣缸的氣源加裝有電子比例閥，通過(guò)所述電子比例閥來(lái)調(diào)整所述壓合結(jié)構(gòu)氣缸的氣源壓力
[0016]本實(shí)用新型通過(guò)調(diào)節(jié)兩個(gè)導(dǎo)軌和之間的寬度，滿足在更換模組支架時(shí)的一鍵切換。
【附圖說(shuō)明】
[0017]通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型及其特征、外形和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯。在全部附圖中相同的標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本實(shí)用新型的主旨。
[0018]圖1和圖2為本實(shí)用新型提供的一種電池組組裝裝置在兩種不同方向上的示意圖；
[0019]圖3為抓取裝置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對(duì)本實(shí)用新型更為徹底的理解。然而，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見(jiàn)的是，本實(shí)用新型可以無(wú)需一個(gè)或多個(gè)這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。在其他的例子中，為了避免與本實(shí)用新型發(fā)生混淆，對(duì)于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。
[0021]為了徹底理解本實(shí)用新型，將在下列的描述中提出詳細(xì)的步驟以及詳細(xì)的結(jié)構(gòu)，以便闡釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案。本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例詳細(xì)描述如下，然而除了這些詳細(xì)描述外，本實(shí)用新型還可以具有其他實(shí)施方式。
[0022]本實(shí)用新型提供了一種電池組組裝裝置，參照?qǐng)D1至圖3所示，包括:取料裝置1，取料裝置具有等分波輪13，藉由等分波輪將電池從電池盒14取出，且該等分波輪具有一出料口 ；分度盤(pán)4，設(shè)置在取料裝置下方，分度盤(pán)4具有若干凹槽；抓取裝置10和可滑動(dòng)基座9，可滑動(dòng)基座9設(shè)置在一支架輸送結(jié)構(gòu)5上并可沿著該支架輸送結(jié)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)，抓取裝置10抓取凹槽中的電池并放置在可滑動(dòng)基座9上；其中，支架輸送結(jié)構(gòu)5具有兩個(gè)導(dǎo)軌兩個(gè)導(dǎo)軌5a和5b，且該導(dǎo)軌5a和導(dǎo)軌5b之間的寬度W可調(diào)。
[0023]本實(shí)用新型通過(guò)調(diào)節(jié)兩個(gè)導(dǎo)軌5a和5b之間的寬度W，滿足在更換模組支架時(shí)的一鍵切換，應(yīng)用起來(lái)更加廣泛。
[0024]可選的，本實(shí)用新型提供的電池組組裝裝置還包括:極向換向裝置3，設(shè)置在等分波輪13的出料口與分度盤(pán)4之間，用于切換電池從出料口掉入分度盤(pán)4后的正負(fù)極朝向。借助該極向換向裝置3可自動(dòng)達(dá)到快速切換電池從波輪機(jī)構(gòu)掉入分度盤(pán)4后的正負(fù)極朝向。
[0025]可選的，本實(shí)用新型提供的電池組組裝裝置還包括:第一檢測(cè)裝置2，第一檢測(cè)裝置2設(shè)置在分度盤(pán)4上方，用于采集各凹槽中放置電池外徑尺寸以及正負(fù)極朝向數(shù)據(jù)；抓取裝置10與該第一檢測(cè)裝置2相連，可以根據(jù)第一檢測(cè)裝置2采集的電池外徑尺寸以及正負(fù)極朝向來(lái)抓取凹槽中的具有正常外徑尺寸且正負(fù)極朝向正確的電池并放置在可滑動(dòng)基座9上。通過(guò)第一檢測(cè)裝置2來(lái)有效分辨出電池正負(fù)極朝向的正確性，從而解決人工安裝時(shí)視覺(jué)疲勞造成的電芯極向放錯(cuò)問(wèn)題，同時(shí)還可檢測(cè)電池外徑大小。
[0026]可選的，本實(shí)用新型提供的電池組組裝裝置還包括:壓合結(jié)構(gòu)11，設(shè)置在支架輸送結(jié)構(gòu)5的中部上方，用于對(duì)可滑動(dòng)基座9上放置的合格電池進(jìn)行壓合?？蛇x的，壓合結(jié)構(gòu)11包括有氣缸，且該氣缸的氣源加裝有電子比例閥，通過(guò)電子比例閥來(lái)調(diào)整壓合結(jié)構(gòu)11氣缸的氣源壓力。例如可通過(guò)一控制端來(lái)設(shè)置輸入氣源壓力，并實(shí)時(shí)反饋實(shí)際壓力。利用壓合結(jié)構(gòu)11來(lái)對(duì)可滑動(dòng)基座9上已安裝好的合格電池進(jìn)行壓合，無(wú)需傳統(tǒng)的手工壓合。
[0027]可選的，本實(shí)用新型提供的電池組組裝裝置還包括:第二檢測(cè)裝置12，設(shè)置在支架輸送結(jié)構(gòu)5 —端的正上方，用于對(duì)可滑動(dòng)基座9上放置的合格電池進(jìn)行終檢。
[0028]可選的，如圖1所示，分度盤(pán)4為等分分度盤(pán)，在該等分分度盤(pán)的邊緣以環(huán)繞方式設(shè)置有一圈凹槽，在凹槽內(nèi)放置若干經(jīng)過(guò)極向換向裝置3切換正負(fù)極極向的電池6 ο采用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)分度盤(pán)4，準(zhǔn)確定位電池落入點(diǎn)和抓取裝置的抓取點(diǎn)。
[0029]在本實(shí)用新型一可選的實(shí)施例中，取料裝置I具有一伺服馬達(dá)，通過(guò)伺服馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)等分波輪13有序地將電池盒14內(nèi)的電池取出。
[0030]在本實(shí)用新型一可選的實(shí)施例中，極向換向裝置3內(nèi)設(shè)置有氣缸，通過(guò)氣缸推動(dòng)以切換電池從等分波輪13的出料口掉入分度盤(pán)4后的正負(fù)極朝向。采用氣缸推動(dòng)正負(fù)極換向口，達(dá)到快速切換電池從波輪機(jī)構(gòu)掉入分度盤(pán)后的正負(fù)極朝向。
[0031]在本實(shí)用新型