射頻同軸電纜組件的柔性自動化組裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及射頻同軸電纜技術(shù)領(lǐng)域，特別是射頻同軸電纜組件的柔性自動化組裝設(shè)備，主要解決射頻連接器與射頻電纜裝配過程中的自動化問題。
【背景技術(shù)】
[0002]射頻同軸電纜組件是現(xiàn)代電子產(chǎn)品中重要的傳輸元件之一，主要用于傳輸微波射頻能量或信號，使傳輸線電氣連接或斷開，在通信、雷達、天線行業(yè)有著非常廣泛的應用。
[0003]射頻同軸電纜組件包括射頻同軸電纜和射頻連接器兩部分，在射頻同軸電纜的端部安裝射頻連接器組成射頻同軸電纜組件。常見的射頻同軸連接器，標準型有N、C系列，小型有 BNC、TNC 系列，超小型有 SMA、SMB、SMC、MCX、BMA、SAA 系列，微型有 SSMA、SSMB、MMCX系列等。結(jié)構(gòu)上射頻同軸連接器一般包括插針、插頭(指插針周圍的金屬部件)以及之間的絕緣材料。本專利以SMA直頭連接器和軟電纜線為例，但同樣適用于其他射頻連接器。
[0004]射頻同軸電纜組件的組裝是將連接器的插針與同軸電纜的內(nèi)導體連接，將連接器的插座與同軸電纜的屏蔽層連接，組裝的核心工藝要求是“同軸、連續(xù)、整潔、緊密”。同軸是要求同軸電纜與連接器同軸；連續(xù)要求連接器插針與同軸電纜內(nèi)導體的連接處平滑漸變過渡，沒有尖峰毛刺；整潔要求接口處清潔無殘渣，特別是不能有金屬殘渣；緊密要求連接牢靠、接觸電阻小，同軸電纜中間絕緣層與連接器中間絕緣層接近；總之，避免結(jié)構(gòu)及介質(zhì)上的突變，盡可能保持特征阻抗不發(fā)生突變，保持微波射頻傳輸?shù)倪B續(xù)性，減少微波反射和泄露。如果不能保證同軸電纜和連接器同軸度及絕緣層銜接距離等關(guān)鍵尺寸，將造成電纜性能下降，接口處有殘渣更會造成指標不合格甚至報廢。
[0005]屏蔽層的連接方式有旋接、壓接、焊接。其中，旋接屏蔽層工藝用于沒有特殊安裝工具的場合，由于壓接式安裝方法工作效率高、性能可靠、成本低、一致性好，壓接屏蔽層將日益受到歡迎，焊接屏蔽層需要的設(shè)備簡單，不需要專用工裝治具，常用于小批量生產(chǎn)；內(nèi)導體的連接方式有焊接和壓接，插針細小精密，壓接需要精密工裝和嚴格的工藝控制，實用中以焊接較多。
[0006]射頻同軸電纜組件制作專業(yè)性和針對性強，電性能和機械性能要求高，同軸連接器有十多個系列上千種規(guī)格，品種多，客戶需求多樣化，生產(chǎn)周期短。屏蔽層壓接內(nèi)導體焊接的現(xiàn)有批量組裝工藝技術(shù)是，由人工在工作臺前組成生產(chǎn)線，各工序利用簡單的加工工具，在手工、氣動、電動機械下操作完成整個組裝過程。人工生產(chǎn)線生產(chǎn)效率低，勞動強度大，核心工序?qū)と怂刭|(zhì)有嚴格要求，人工組裝難以保證精確性、準確性以及產(chǎn)品的一致性，在目前工人流動性大的情況下，更難以保證隨時勝任組裝不同的同軸連接器。致使企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)能不能更好滿足市場需求，嚴重影響企業(yè)競爭力。所以，開發(fā)射頻同軸電纜組件的柔性自動化組裝設(shè)備具有重要實用價值。
[0007]當前，伴隨國內(nèi)人口紅利逐步消失，如何運用柔性自動化制造技術(shù)，破解勞動力成本不斷上漲、勞動力結(jié)構(gòu)性短缺的問題，是最迫切的現(xiàn)實課題。研究本技術(shù)領(lǐng)域的信息化與工業(yè)化的深度融合技術(shù)，引領(lǐng)工業(yè)4.0時代及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，做好本領(lǐng)域的“中國制造2025”示范工作，實現(xiàn)射頻同軸電纜組件制造柔性化、自動化，是提高企業(yè)核心競爭力的關(guān)鍵。
【實用新型內(nèi)容】
[0008]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種有效解決質(zhì)量控制難度大、生產(chǎn)效率低、人工成本高等技術(shù)質(zhì)量問題，能通過對柔性自動化組裝設(shè)備的軟件程序和技術(shù)參數(shù)進行設(shè)置，適用于不同型號規(guī)格射頻同軸電纜組件的核心工序進行加工的射頻同軸電纜組件的柔性自動化組裝設(shè)備。
[0009]為了達到上述目的，本實用新型所設(shè)計的射頻同軸電纜組件的柔性自動化組裝設(shè)備，包括固定工作臺和旋轉(zhuǎn)工作臺，旋轉(zhuǎn)工作臺設(shè)置在固定工作臺上，其特征是旋轉(zhuǎn)工作臺的圓周上均布有若干個工位，在固定工作臺上與旋轉(zhuǎn)工作臺外圓配合的位置上依次設(shè)置各類機構(gòu)，所述的機構(gòu)依次包括熱縮管上料器、壓接管上料器、剝線機、屏蔽層擴張器、插針焊接機、同軸連接器主體上料器、壓接器和熱風機；所述的熱縮管上料器之前還設(shè)置有同軸電纜上料機構(gòu)；所述的工位上設(shè)有V形定位槽。
[0010]進一步的方案是，所述的所述的同軸電纜上料機構(gòu)為機械手；所述的熱縮管上料器包含有輸送輪，輸送輪與V形引導槽連接，在V形引導槽上設(shè)有切割裝置和限位工裝；所述的壓接管上料器為振動盤或輸送料帶或輸送料盒機構(gòu)，并在輸送位置連接有V形引導槽和限位工裝；所述的插針焊接機之前連接有插針上料器6，插針焊接機上設(shè)有視頻檢測系統(tǒng)，所述的插針上料器6由機械手結(jié)合振動盤或輸送料帶或輸送料盒組成。
[0011]其中所述的V形定位槽采用交錯可調(diào)式結(jié)構(gòu)，所述的V形引導槽采用交錯可調(diào)式結(jié)構(gòu)。
[0012]本實用新型所的射頻同軸電纜組件的柔性自動化組裝設(shè)備，具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體表現(xiàn)如下:
[0013]1、由于本實用新型的上料系統(tǒng)，具有自動檢測的功能，對核心零部件關(guān)鍵公差進行檢驗，從源頭上控制機械公差對射頻同軸電纜組件電氣性能的影響，保證產(chǎn)品的一致性。
[0014]2、由于本實用新型在關(guān)鍵工序上采用視頻模式識別和比對技術(shù)，控制插針和同軸電纜內(nèi)導體上料、焊接過程中的同軸度檢測及校準，并進行全過程異物檢測，保證核心工序加工質(zhì)量，產(chǎn)品具有極高的準確性。
[0015]3、本實用新型的上下料系統(tǒng)、工裝夾具系統(tǒng)、加工組裝系統(tǒng)、控制系統(tǒng)都采用通用化設(shè)計，適用于目前市場上常用的不同系列不同規(guī)格同軸電纜和射頻連接器，具有柔性化的特點。
[0016]4、對加工全過程進行溯源記錄和管理，記錄加工工藝資料，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備數(shù)字化，并為優(yōu)化工藝提供依據(jù)。
[0017]5、本實用新型的設(shè)備需要2人進行輔助上下料操作，與原來10多人組成的生產(chǎn)線相比，人工減少500?600%，對操作人員的技能要求明顯降低，產(chǎn)能提高200%?300%，占用廠房面積減少了 200%?300%。對于規(guī)?；a(chǎn)具有明顯的經(jīng)濟性和實用性。
[0018]總之，本實用新型綜合性地實現(xiàn)了一致性、準確性、柔性化、數(shù)字化、經(jīng)濟性和實用性。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型設(shè)計的射頻同軸電纜組件的柔性自動化組裝設(shè)備主機結(jié)構(gòu)立體圖。
[0020]圖2是本實用新型設(shè)計的射頻同軸電纜組件的柔性自動化組裝設(shè)備主體俯視圖。
【具體實施方式】
[0021]下面通過實施例結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述。
[0022]實施例1。
[0023]如圖1、圖2所示，本實施例描述的射頻同軸電纜組件的柔性自動化組裝設(shè)備，包括固定工作臺11和旋轉(zhuǎn)工作臺1，旋轉(zhuǎn)工作臺1設(shè)置在固定工作臺11上，旋轉(zhuǎn)工作臺1的圓周上均布有若干個工位12，在固定工作臺11上與旋轉(zhuǎn)工作臺1外圓配合的位置上依次設(shè)置各類機構(gòu)，所述的機構(gòu)依次包括熱縮管上料器2、壓接管上料器3、剝線機4、屏蔽層擴張器5、插針焊接機7、同軸連接器主體上料器8、壓接器9和熱風機10 ;所述的熱縮管上料器2之前還設(shè)置有同軸電纜上料機構(gòu)；所述的工位12上設(shè)有V形定位槽。
[0024]其中所述的同軸電纜上料機構(gòu)采用機械手抓取傳送帶上指定位置上的同軸電纜，送到旋轉(zhuǎn)工作臺1上的工位12上。該上料機構(gòu)的運行方式為:采用人工或自動化設(shè)備放置在傳送帶上的同軸電纜，被傳送