一種電池可更換移動平臺的電池更換、固定、支撐機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]—種電池可更換移動平臺的電池更換、固定、支撐機構(gòu)，屬于一種機械結(jié)構(gòu)，配套于電池可更換移動平臺的一種用于更換、固定、支撐電池的機械機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電力供電平臺在眾多領(lǐng)域得到應(yīng)用，電力供電平臺的優(yōu)勢得以發(fā)揮，與此同時，電力供電平臺的一些缺陷也逐漸暴露出來，電池的儲能密度低就是一個典型缺陷，為了克服這個缺陷，技術(shù)人員采取了自動回程充電、多平臺交替接力工作的手段來實現(xiàn)長時間不間斷工作的目的。而后，有專利文獻提出采取更換電池的方式來補充能量，使得平臺補充能量的時間大大縮短，但該文獻中所使用的電池更換機構(gòu)在進行工作時對定位的精度要求偏高，且占用了平臺大量的空間，使得設(shè)備不易安裝或受到擠壓，不能盡可能的發(fā)揮出平臺的潛力，所以需要一種新的電池更換機構(gòu)來實現(xiàn)更換電池的動作且盡可能不占用其余設(shè)備的空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]—種電池可更換移動平臺的電池更換、固定、支撐機構(gòu)，實現(xiàn)更換、固定、支撐電池，同時降低對移動平臺?？繒r的精度要求，并盡可能發(fā)揮移動平臺的潛力，讓出更多的空間，用以安裝其它設(shè)備。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明由電池支撐架體，電池盒，活動平臺，活動連桿，夾鎖扣，直齒條，圓柱齒輪，齒輪軸，減速電機等組成。電池支撐架體是一個面對稱部件，電池支撐架是一個通過中間平板連接兩個電池托架組成的，電池支撐架兩側(cè)的電池托架部分是面對稱的，電池托架的上面有兩個“7”字型滑槽，滑槽垂直電池托架的邊緣分布于電池托架的前后位置，兩個滑槽的中間有一個減速電機的安裝孔，兩個滑槽的內(nèi)側(cè)有用于支撐圓柱齒輪軸的軸承支撐架，電池托架的前后側(cè)有兩個導(dǎo)槽，呈喇叭狀，用以消除電池盒垂直方向的定位誤差，導(dǎo)槽的后方適當(dāng)位置有一安裝軸，用于安裝夾鎖扣，電池托架的下方有兩個電池盒導(dǎo)槽，用于引導(dǎo)電池盒進入電池托架內(nèi)；電池盒是一個長方體空腔，側(cè)面有兩個凸出軸，用于引導(dǎo)電池盒沿著電池托架上的導(dǎo)槽進入電池盒，電池盒下面有兩個引導(dǎo)條，用于插入電池托架下方的電池盒方導(dǎo)槽；活動平臺兩側(cè)是一個臺階狀的滑條，上方有一個半圓形凹槽，用于活動連桿在里面旋轉(zhuǎn)，半圓形凹槽的兩側(cè)有卡扣的安裝孔；活動連桿中間是一根光軸，光軸兩側(cè)各有一個連桿，連桿的內(nèi)側(cè)有一個圓柱形凸起；夾鎖扣是一個異形扣，一個安裝孔用于與電池托架上的安裝軸配合，另一個安裝孔用于與活動連桿相配合，內(nèi)側(cè)輪廓的設(shè)計準(zhǔn)則是要求當(dāng)夾鎖扣剛接觸電池盒兩側(cè)的引導(dǎo)條時，力向內(nèi)的分量較小，夾鎖扣上的接觸點速度方向近似沿著電池盒的引導(dǎo)條上的接觸點切線方向運動，而后逐漸改變力的方向，增加向內(nèi)的拉力，當(dāng)活動連桿垂直時，夾鎖扣剛好完成夾鎖動作，此時電池盒的固定力主要由電池托架上的安裝軸提供。
[0004]將減速電機安裝于電池托架上，通過直齒輪、齒輪軸、直齒輪將動力傳輸?shù)交顒悠脚_下面的條形齒輪上，活動平臺在電池托架的兩個滑槽內(nèi)滑動，活動連桿通過卡扣卡在活動平臺的半圓形凹槽內(nèi)，可自由轉(zhuǎn)動，夾鎖扣一個安裝孔安裝于電池托架的凸出軸上，夾鎖扣的另一個安裝孔與活動連桿相連。
[0005]當(dāng)電池將要被拉入時，活動平臺在電池托架內(nèi)側(cè)，夾鎖扣抬起，當(dāng)電池盒到達夾鎖扣可觸及位置時，減速電機轉(zhuǎn)動，活動平臺向外運動，活動拉桿推動夾鎖扣運動，當(dāng)電池盒被夾鎖扣拉到固定位置時，此時活動拉桿垂直向下，主要受力由電池托架上的凸出軸承擔(dān)。
[0006]經(jīng)過上述機構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)了更換、固定、支撐電池的功能，同時降低對移動平臺?？繒r的精度要求，并盡可能了發(fā)揮移動平臺的潛力，讓出了更多的空間，用以安裝其它設(shè)備，且結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明電池支撐架體一個視角的三維圖。
[0008]圖2是本發(fā)明電池支撐架體另一個視角的三維圖。
[0009]圖3是本發(fā)明夾鎖扣的正視圖。
[0010]圖4是本發(fā)明電池盒的三維圖。
[0011]圖5是本發(fā)明活動平臺的三維圖。
[0012]圖6是本發(fā)明活動連桿的三維圖。
[0013]圖7是本發(fā)明動力部分的局部放大圖。
[0014]圖8是本發(fā)明電池剛剛到達可觸及位置的裝配圖。
[0015]圖9是本發(fā)明電池被鎖緊時的裝配圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合【附圖說明】對本發(fā)明做進一步說明。
[0017]—種電池可更換移動平臺的電池更換、固定、支撐機構(gòu)，由電池支撐架體1，電池盒20，活動平臺10，活動連桿15，夾鎖扣16，直齒條23，圓柱齒輪25，齒輪軸26，減速電機24等組成。
[0018]如圖1、圖2所示，電池支撐架體1是一個面對稱部件，電池支撐架體1是一個通過中間平板連接兩個電池托架組成的，電池支撐架體1兩側(cè)的電池托架部分是面對稱的，電池托架的上面有兩個“7”字型滑槽5，滑槽5垂直電池托架的邊緣分布于電池托架的前后位置，兩個滑槽5的中間有一個減速電機24的安裝孔4，兩個滑槽7的內(nèi)側(cè)有用于支撐圓柱齒輪軸26的軸承支撐架3，電池托架的前后側(cè)有兩個導(dǎo)槽7，呈喇叭狀，用以消除電池盒20垂直方向的定位誤差，導(dǎo)槽7的后方適當(dāng)位置有一安裝軸8，用于安裝夾鎖扣16，電池托架的下方有兩個電池盒導(dǎo)槽9，用于引導(dǎo)電池盒20進入電池托架內(nèi)；
[0019]如圖4所示電池盒20是一個長方體空腔，側(cè)面有兩個凸出軸21，用于引導(dǎo)電池盒20沿著電池托架上的導(dǎo)槽7進入電池盒20，電池盒20下面有兩個引導(dǎo)條22，用于插入電池托架下方的電池盒20方導(dǎo)槽9 ；
[0020]如圖5所示活動平臺10兩側(cè)是一個臺階狀的滑條12，上方有一個半圓形凹槽11，用于活動連桿15在里面旋轉(zhuǎn)，半圓形凹槽11的兩側(cè)有卡扣的安裝孔；
[0021]如圖6所示，活動連桿15中間是一根光軸13，光軸13兩側(cè)各有一個連桿，連桿的內(nèi)側(cè)有一個圓柱形凸起14 ；
[0022]如圖3所示，夾鎖扣16是一個異形扣，一個安裝孔13用于與電池托架上的安裝軸8配合，另一個安裝孔17用于與活動連桿15相配合，內(nèi)側(cè)輪廓18的設(shè)計準(zhǔn)則是要求當(dāng)夾鎖扣16剛接觸電池盒兩側(cè)的引導(dǎo)條21時，力向內(nèi)的分量較小，夾鎖扣16上的接觸點速度方向近似沿著電池盒20的引導(dǎo)條21上的接觸點切線方向運動，而后逐漸改變力的方向，增加向內(nèi)的拉力，當(dāng)活動連桿15垂直時，夾鎖扣16剛好完成夾鎖動作，此時電池盒20的固定力主要由電池托架上的安裝軸8提供。
[0023]如圖7所示，將減速電機24安裝于電池托架上，通過直齒輪25、齒輪軸26、直齒輪25將動力傳輸?shù)交顒悠脚_10下面的條形齒輪23上，活動平臺10在電池托架的兩個滑槽5內(nèi)滑動，活動連桿15通過卡扣卡在活動平臺10的半圓形凹槽11內(nèi)，可自由轉(zhuǎn)動，夾鎖扣16一個安裝孔19安裝于電池托架的凸出軸8上，夾鎖扣16的另一個安裝孔17與活動連桿15相連。
[0024]如圖8、圖9所示，當(dāng)電池盒20將要被拉入時，活動平臺10在電池托架內(nèi)側(cè)，夾鎖扣16抬起，當(dāng)電池盒20到達夾鎖扣16可觸及位置時，減速電機24轉(zhuǎn)動，活動平臺10向外運動，活動拉桿15推動夾鎖扣16運動，當(dāng)電池盒20被夾鎖扣16拉到固定位置時，此時活動拉桿15垂直向下，主要受力由電池托架上的凸出軸8承擔(dān)。
[0025]應(yīng)當(dāng)指出，這里所述的只是一種設(shè)計方案，對于本行業(yè)人員，對于一些細(xì)節(jié)的修改，比如修改夾鎖扣16的外形，推動夾鎖扣16的方式等，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為其包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電池可更換移動平臺的電池更換、固定、支撐機構(gòu)，由電池支撐架體，電池盒，活動平臺，活動連桿，夾鎖扣，直齒條，圓柱齒輪，齒輪軸，減速電機組成；其特征是:電池支撐架是一個面對稱部件，電池支撐架是一個通過中間平板連接兩個電池托架組成的，電池支撐架兩側(cè)的電池托架部分是面對稱的，電池托架的上面有兩個“ 7 ”字型滑槽，滑槽垂直電池托架的邊緣分布于電池托架的前后位置，兩個滑槽的中間有一個減速電機的安裝孔，兩個滑槽的內(nèi)側(cè)有用于支撐圓柱齒輪軸的軸承支撐架，電池托架的前后側(cè)有兩個導(dǎo)槽，呈喇叭狀，用以消除電池盒垂直方向的定位誤差，導(dǎo)槽的后方適當(dāng)位置有一安裝軸，用于安裝夾鎖扣，電池托架的下方有兩個電池盒導(dǎo)槽，用于引導(dǎo)電池盒進入電池托架內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池可更換移動平臺的電池更換、固定、支撐機構(gòu)，其特征是電池盒是一個長方體空腔，側(cè)面有兩個凸出軸，用于引導(dǎo)電池盒沿著電池托架上的導(dǎo)槽進入電池盒，電池盒下面有兩個引導(dǎo)條，用于插入電池托架下方的電池盒方導(dǎo)槽。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池可更換移動平臺的電池更換、固定、支撐機構(gòu)，其特征是活動平臺兩側(cè)是一個臺階狀的滑條，上方有一個半圓形凹槽，用于活動連桿在里面旋轉(zhuǎn)，半圓形凹槽的兩側(cè)有卡扣的安裝孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池可更換移動平臺的電池更換、固定、支撐機構(gòu)，其特征是活動連桿中間是一根光軸，光軸兩側(cè)各有一個連桿，連桿的內(nèi)側(cè)有一個圓柱形凸起。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池可更換移動平臺的電池更換、固定、支撐機構(gòu)，其特征是夾鎖扣是一個異形扣，一個安裝孔用于與電池托架上的安裝軸配合，另一個安裝孔用于與活動連桿相配合，內(nèi)側(cè)輪廓的設(shè)計準(zhǔn)則是要求當(dāng)夾鎖扣剛接觸電池托架兩側(cè)的引導(dǎo)條時，力向內(nèi)的分量較小，夾鎖扣上的接觸點速度方向近似沿著電池盒的引導(dǎo)條上的接觸點切線方向運動，而后逐漸改變力的方向，增加向內(nèi)的拉力，當(dāng)活動連桿垂直時，夾鎖扣剛好完成夾鎖動作，此時電池盒的固定力主要由電池托架上的安裝軸提供。
【專利摘要】一種電池可更換移動平臺的電池更換、固定、支撐機構(gòu)，由電池支撐架體，電池盒，活動平臺，活動連桿，夾鎖扣，直齒條，圓柱齒輪，齒輪軸，減速電機等組成，當(dāng)電池將要被拉入時，活動平臺在電池托架內(nèi)側(cè)，夾鎖扣抬起，當(dāng)電池到達夾鎖扣可觸及位置時，減速電機轉(zhuǎn)動，活動平臺向外運動，活動拉桿推動夾鎖扣運動，當(dāng)電池被夾鎖扣拉到固定位置時，此時活動拉桿垂直向下，主要受力由電池托架上的凸出軸承擔(dān)，經(jīng)過上述機構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)了更換、固定、支撐電池的功能，同時降低對移動平臺停靠時的精度要求，并盡可能了發(fā)揮移動平臺的潛力，讓出了更多的空間，用以安裝其它設(shè)備，且結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。
【IPC分類】H01M2/10
【公開號】CN205028939
【申請?zhí)枴緾N201520746424
【發(fā)明人】丁云廣, 王萍
【申請人】丁云廣
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年9月25日