一種鋰電池多功能側(cè)面貼膠機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型專(zhuān)利屬于一種鋰電池多功能加工的自動(dòng)化設(shè)備，功能包括:1)電芯側(cè)面貼膠；2)適應(yīng)不同形式的貼膠要求；3)備膠與貼膠同時(shí)進(jìn)行；4)換膠卷及更換不同型號(hào)的電池方便快捷。
【背景技術(shù)】
[0002]手機(jī)電池貼膠即將表面涂有一層粘著劑的膠帶通過(guò)機(jī)械自動(dòng)化的方式貼到手機(jī)電池側(cè)面。手機(jī)電池貼膠工藝要求包括:1)不損傷電池；2)無(wú)氣泡；3)定位準(zhǔn)確。
[0003]手機(jī)電池貼膠涉及多點(diǎn)貼膠，貼膠形式多樣，如L型，U型等?，F(xiàn)在有幾種貼膠方式:1)手工貼膠，此方法工作效率低，不僅耗費(fèi)時(shí)間，也耗費(fèi)人工。隨著近幾年手機(jī)電池產(chǎn)量的爆發(fā)式增長(zhǎng)已逐步被市場(chǎng)淘汰。2)半自動(dòng)貼膠機(jī)，半自動(dòng)化的手機(jī)電池貼膠機(jī)，在一定程度上提高了電池貼膠效率，節(jié)省了部分人工，有一定的市場(chǎng)需求。3)全自動(dòng)手機(jī)電池貼膠機(jī)，此類(lèi)手機(jī)電池貼膠機(jī)自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單，效率高，可代替2-3名工人。
[0004]本實(shí)用新型所屬于的一種鋰電池多功能加工的自動(dòng)化設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)1)將單面膠同時(shí)自動(dòng)貼到電芯兩側(cè)；2)自動(dòng)進(jìn)出料，可連線(xiàn)運(yùn)行；3)兩側(cè)同時(shí)貼膠，工作效率高；4)采用PLC與觸摸屏控制，性能穩(wěn)定，操作簡(jiǎn)單，適用性廣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]—種鋰電池多功能側(cè)面貼膠機(jī)是一款聚合物電芯側(cè)面貼膠設(shè)備，可將單面膠同時(shí)自動(dòng)貼到電芯兩側(cè)。本發(fā)明采取以下的技術(shù)方案:
[0006]一種鋰電池多功能側(cè)面貼膠機(jī)，包括機(jī)架(1)，機(jī)架上安裝有主體機(jī)構(gòu)(3)，主體機(jī)構(gòu)上安裝有送膠機(jī)構(gòu)(6)、旋轉(zhuǎn)貼膠機(jī)構(gòu)(4)和包膠機(jī)構(gòu)(10)，送膠機(jī)構(gòu)左上方是頭部壓膠機(jī)構(gòu)(20)，送膠機(jī)構(gòu)右下方是調(diào)節(jié)手輪(13)，主體機(jī)構(gòu)以定位機(jī)構(gòu)(18、19)為對(duì)稱(chēng)軸前后對(duì)稱(chēng)，主體機(jī)構(gòu)的左邊是進(jìn)料傳送帶(2)，右邊是出料流水線(xiàn)(12)，上面是送電池機(jī)構(gòu)(5 )，機(jī)器上還有人機(jī)操作界面(7)。
[0007]送膠機(jī)構(gòu)上有送料電機(jī)(11)，真空吸膠機(jī)構(gòu)(16)，頭部壓膠機(jī)構(gòu)(20)等送膠部件；旋轉(zhuǎn)氣缸(14)，頂料氣缸(15 )在旋轉(zhuǎn)貼膠機(jī)構(gòu)(4)上；包膠氣缸(22 )，膠輥(21)位于包膠機(jī)構(gòu)(10)上。送電池機(jī)構(gòu)上裝有水平傳動(dòng)絲桿，豎直傳動(dòng)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸，真空發(fā)生器等部件。送電池機(jī)構(gòu)(5)上的真空氣缸可以推動(dòng)傳送機(jī)械臂沿水平傳動(dòng)絲桿左右運(yùn)動(dòng)?’傳送機(jī)械臂上的送電池真空吸嘴可以將定位機(jī)構(gòu)上的電池電芯吸緊進(jìn)行傳送。頭部壓膠機(jī)構(gòu)
(20)可以對(duì)單面膠進(jìn)行壓平處理；主體機(jī)構(gòu)上的剪切單元可以對(duì)單面膠進(jìn)行剪切加工。
[0008]送電池機(jī)構(gòu)(5)能夠?qū)C(jī)器外部的電池電芯送到主體機(jī)構(gòu)(3)定位板上左邊第一個(gè)定位位置(18)，定位板上左邊第一個(gè)定位位置在主體機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)貼膠機(jī)構(gòu)(4)的正前方；送電池機(jī)構(gòu)(5)上的機(jī)械手3#能夠?qū)⒅黧w機(jī)構(gòu)左邊第一個(gè)定位位置(18)上的電池電芯向右送到第二個(gè)定位位置(19)，第二個(gè)定位位置在主體機(jī)構(gòu)的包膠機(jī)構(gòu)(10)的正前方；送電池機(jī)構(gòu)(5)上的機(jī)械手4#能夠?qū)⒅黧w機(jī)構(gòu)第二個(gè)定位位置(19)上的電池電芯送到出料流水線(xiàn)(12)上。
[0009]定位機(jī)構(gòu)(18、19)上有兩個(gè)電池電芯定位位置；主體機(jī)構(gòu)上的調(diào)節(jié)手輪(13)能夠以定位機(jī)構(gòu)為軸前后對(duì)稱(chēng)調(diào)節(jié)兩邊主板的位置，從而改變兩邊主體機(jī)構(gòu)上送膠機(jī)構(gòu)(6)，旋轉(zhuǎn)貼膠機(jī)構(gòu)(4)，包膠機(jī)構(gòu)(10)的相對(duì)位置，以適應(yīng)不同寬度尺寸的電池電芯。
[0010]為簡(jiǎn)明起見(jiàn)，一種鋰電池多功能側(cè)面貼膠機(jī)的機(jī)構(gòu)組件在【具體實(shí)施方式】中具體描述。
[0011]本實(shí)用新型專(zhuān)利的有益效果體現(xiàn)在:1)可貼L/U型，適用不同形式的貼膠要求；2)備膠與貼膠同時(shí)進(jìn)行，提高效率；3)能同時(shí)調(diào)節(jié)主板上各個(gè)部件的高度、相對(duì)位置，操作方便。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型主體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)貼膠結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1-機(jī)架，2-進(jìn)料傳送帶，3-主體機(jī)構(gòu)，4-旋轉(zhuǎn)貼膠機(jī)構(gòu)，5-送電池機(jī)構(gòu)，6-送膠機(jī)構(gòu)，7-人機(jī)操作界面，8-傳動(dòng)滾輪，9-感應(yīng)滾輪，10-包膠機(jī)構(gòu)，11-送料電機(jī)，12-出料流水線(xiàn)，13-調(diào)節(jié)手輪，14-旋轉(zhuǎn)氣缸，15-頂料氣缸，16-真空吸膠機(jī)構(gòu)，17-接近開(kāi)關(guān)，18、19-定位機(jī)構(gòu)，20-壓膠機(jī)構(gòu)，21-膠輥，22-包膠氣缸，23-鎖緊把手。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型一種鋰電池多功能側(cè)面貼膠機(jī)的內(nèi)容作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0017]—種鋰電池多功能側(cè)面貼膠機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架上安裝有主體機(jī)構(gòu)3，主體機(jī)構(gòu)上安裝有送膠機(jī)構(gòu)6、旋轉(zhuǎn)貼膠機(jī)構(gòu)4和包膠機(jī)構(gòu)10，送膠機(jī)構(gòu)左上方是頭部壓膠機(jī)構(gòu)20，送膠機(jī)構(gòu)右下方是調(diào)節(jié)手輪13，主體機(jī)構(gòu)以定位機(jī)構(gòu)(18、19)為對(duì)稱(chēng)軸前后對(duì)稱(chēng)，主體機(jī)構(gòu)的左邊是進(jìn)料傳送帶2，右邊是出料流水線(xiàn)12，上面是送電池機(jī)構(gòu)5，機(jī)器上還有人機(jī)操作界面7。
[0018]送電池機(jī)構(gòu)5的傳送機(jī)械臂先移動(dòng)到最左側(cè)，然后下降，送電池機(jī)構(gòu)5左邊第一個(gè)1#送電池真空吸嘴將機(jī)器外部的電池電芯吸緊，旋轉(zhuǎn)氣缸將送電池真空吸嘴吸住的電池電芯提升到一定的高度，旋轉(zhuǎn)90°。
[0019]送電池機(jī)構(gòu)5第二次移動(dòng)到最左側(cè)，然后下降，將送電池機(jī)構(gòu)左邊第二個(gè)2#送電池真空吸嘴吸住的電池電芯送到主體機(jī)構(gòu)左側(cè)第一個(gè)定位位置18進(jìn)行電芯側(cè)面貼膠。貼膠時(shí)，單面膠沿傳動(dòng)滾輪8穿入，單面膠用完時(shí)，接近開(kāi)關(guān)會(huì)及時(shí)報(bào)警以提醒更換新的單面膠。單面膠在傳送過(guò)程中，送料壓膠氣缸20將單面膠壓緊，送料電機(jī)11將單面膠的頭部傳送至剪切位，此時(shí)送料壓膠氣缸松開(kāi)，送料電機(jī)復(fù)位，送料壓膠氣缸壓緊，頂料氣缸伸出，剪切滑臺(tái)上的切刀將單面膠切斷。剪切單面膠的過(guò)程中，單面膠貼在真空吸膠處16，真空發(fā)生器開(kāi)啟，將單面膠緊緊吸住，切斷之后，旋轉(zhuǎn)氣缸14旋轉(zhuǎn)180 °，然后頂料氣缸15伸出，真空斷開(kāi)，將單面膠粘在電池側(cè)面，傳送機(jī)械臂上升到原來(lái)的位置。
[0020]送電池機(jī)構(gòu)5第三次移動(dòng)到最左側(cè)，然后下降，送電池機(jī)構(gòu)左邊第三個(gè)3#送電池真空吸嘴將主體機(jī)構(gòu)左側(cè)第一個(gè)定位位置18的電池電芯吸緊，豎直傳動(dòng)氣缸將送電池真空吸嘴吸住的電池電芯提升到一定的高度，然后下降，將電池電芯送到主體機(jī)構(gòu)中左側(cè)第二個(gè)定位位置19，包膠氣缸22伸出，兩個(gè)膠輥21將電池上下兩面包裹住，包膠完成，傳送機(jī)械臂上升到原來(lái)的位置。
[0021]送電池機(jī)構(gòu)5第四次移動(dòng)到最左側(cè)，然后下降，送電池機(jī)構(gòu)左邊第四個(gè)4#送電池真空吸嘴將主體機(jī)構(gòu)3中左側(cè)第二個(gè)定位位置19的電池電芯吸緊，送電池升降氣缸將送電池真空吸嘴吸住的電池電芯提升到一定的高度并旋轉(zhuǎn)90°，送電池機(jī)構(gòu)5移動(dòng)到最右側(cè)，然后下降，將送電池機(jī)構(gòu)左邊第四個(gè)送電池真空吸嘴吸住的電池電芯送到出料流水線(xiàn)上。
[0022]需要特別指出的是，上述實(shí)施例的方式僅限于描述實(shí)施例，但本實(shí)用新型不止局限于上述方式，且本領(lǐng)域的技術(shù)人員據(jù)此可在不脫離本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容進(jìn)行等同替代或變更，因此本實(shí)用新型的范圍應(yīng)當(dāng)包括本實(shí)用新型所揭示的結(jié)構(gòu)囊括的最大范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋰電池多功能側(cè)面貼膠機(jī)，包括機(jī)架(1)，機(jī)架上安裝有主體機(jī)構(gòu)(3)，主體機(jī)構(gòu)上安裝有送膠機(jī)構(gòu)(6)、旋轉(zhuǎn)貼膠機(jī)構(gòu)(4)和包膠機(jī)構(gòu)(10)，送膠機(jī)構(gòu)左上方是頭部壓膠機(jī)構(gòu)(20)，送膠機(jī)構(gòu)右下方是調(diào)節(jié)手輪(13)，主體機(jī)構(gòu)以定位機(jī)構(gòu)為對(duì)稱(chēng)軸前后對(duì)稱(chēng)，主體機(jī)構(gòu)的左邊是進(jìn)料傳送帶(2)，右邊是出料流水線(xiàn)(12)，上面是送電池機(jī)構(gòu)(5)，機(jī)器上還有人機(jī)操作界面(7)。2.如權(quán)利要求1所述的一種鋰電池多功能側(cè)面貼膠機(jī)，其特征在于:主體機(jī)構(gòu)的送膠機(jī)構(gòu)(6)、旋轉(zhuǎn)貼膠機(jī)構(gòu)(4)和包膠機(jī)構(gòu)(10)位于一整塊平板上，主體機(jī)構(gòu)能夠以定位機(jī)構(gòu)為軸上下對(duì)稱(chēng)調(diào)節(jié)，從而改變兩邊送膠機(jī)構(gòu)￠)、旋轉(zhuǎn)貼膠機(jī)構(gòu)(4)和包膠機(jī)構(gòu)(10)的相對(duì)位置，以適應(yīng)不同寬度尺寸的電池電芯，便于電芯側(cè)面貼膠。3.如權(quán)利要求1所述的一種鋰電池多功能側(cè)面貼膠機(jī)，其特征在于:電池電芯由進(jìn)料傳送帶(2)進(jìn)入流水線(xiàn)，送電池機(jī)構(gòu)1#真空上的旋轉(zhuǎn)氣缸將電池電芯旋轉(zhuǎn)90°實(shí)現(xiàn)電芯側(cè)面貼膠；貼膠時(shí)，單面膠沿傳動(dòng)滾輪(8)穿入，單面膠用完時(shí)，接近開(kāi)關(guān)及時(shí)報(bào)警提醒更換新的單面膠；貼膠完成，送電池機(jī)構(gòu)4#真空上的旋轉(zhuǎn)氣缸將加工后的電池電芯旋轉(zhuǎn)90°后送至出料流水線(xiàn)。
【專(zhuān)利摘要】一種鋰電池多功能側(cè)面貼膠機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有主體機(jī)構(gòu)，主體機(jī)構(gòu)上安裝有送膠機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)貼膠機(jī)構(gòu)和包膠機(jī)構(gòu)，送膠機(jī)構(gòu)左上方是頭部壓膠機(jī)構(gòu)，送膠機(jī)構(gòu)右下方是調(diào)節(jié)手輪，主體機(jī)構(gòu)以定位機(jī)構(gòu)為對(duì)稱(chēng)軸前后對(duì)稱(chēng)，主體機(jī)構(gòu)的左邊是進(jìn)料傳送帶，右邊是出料流水線(xiàn)，上面是送電池機(jī)構(gòu)，機(jī)器上還有人機(jī)操作界面。本實(shí)用新型能夠根據(jù)所需加工手機(jī)電池的外形特點(diǎn)與貼膠的工藝要求，提供一種能自動(dòng)完成多道工序的全自動(dòng)化機(jī)器，在保證成品達(dá)到嚴(yán)格工藝要求的同時(shí)，達(dá)到提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本的目的。
【IPC分類(lèi)】B65H37/00, H01M10/058
【公開(kāi)號(hào)】CN205069782
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520606880
【發(fā)明人】冷洪遠(yuǎn)
【申請(qǐng)人】深圳市東博自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年8月13日