一種廢舊鉛酸蓄電池碼垛與拆垛裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型設(shè)及廢舊物資回收處理技術(shù)領(lǐng)域，具體設(shè)及對廢舊鉛蓄電池進行碼煤 與拆煤的新裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 傳統(tǒng)的廢舊鉛酸蓄電池上線方式有依靠人工、機械抓斗或者機械手上線等。單純 依靠人工上線的方法不僅耗資巨大，而且人易疲勞且效率低下，會嚴重影響到整個鉛酸蓄 電池回收的效率，并且電池中的鉛等重金屬對工人身體危害極大;而機械抓斗上線，容易破 壞電池的結(jié)構(gòu)，造成內(nèi)部酸液的流出，腐蝕設(shè)備，污染環(huán)境，并造成廢酸液運一可回收資源 的浪費，也不利于電池的上蓋切割分離;機械手一次只能抓一個電池，且回收的廢舊電池型 號規(guī)格多樣，需人工擺放至合適位置，效率依然十分低下。綜述現(xiàn)有的技術(shù)與方法，使整個 再生回收過程存在回收率低、回收難度大、回收成本高等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，針對廢舊鉛酸蓄電池上線既有方式存在的種 種問題，提供一種廢舊鉛酸蓄電池碼煤與拆煤裝置，W全新的裝置完成廢舊鉛酸蓄電池上 線，且能將已經(jīng)碼成煤的電池逐個分離，較好的解決了現(xiàn)有上線方式效率低下、處理前使電 池損壞、危害人體及環(huán)境等問題。
[0004] 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用W下技術(shù)方案：
[000引一種廢舊鉛酸蓄電池碼煤與拆煤的裝置，其特征在于:所述電池煤由廢舊鉛酸蓄 電池和隔板間隔疊放多層并放置在托盤上形成;所述廢舊鉛酸蓄電池碼煤與拆煤裝置主要 包括升降裝置、隔板夾取裝置、氣動分離裝置、分離漉子組、電池分離裝置;其中，升降裝置 為中間帶有可升降的搭接板的矩形六面體框架，所述搭接板用于承載電池煤;升降裝置的 一側(cè)與電池煤傳送帶對接使得電池煤經(jīng)電池煤傳送帶傳送到升降裝置處，并能在升降裝置 作用下被舉升;在與電池煤傳送帶水平垂直的兩側(cè)，升降裝置一側(cè)相鄰設(shè)置分離漉子組另 一側(cè)相鄰設(shè)置氣動分離裝置，氣動分離裝置與分離漉子組直線相對并各自與升降裝置對 接，使得氣動分離裝置能夠?qū)⒂缮笛b置舉升至底部與分離漉子組相平齊的最上一層電池 從電池煤上推離而到達分離漉子組；電池分離裝置與分離漉子組對接使得分離漉子組傳送 過來的電池在到達電池分離裝置后能夠被分離間隔;在升降裝置的上方設(shè)置有隔板夾取裝 置，隔板夾取裝置包括隔板夾緊頭和懸空軌道，所述隔板夾緊頭設(shè)置為能夠在懸空軌道上 沿ΧΥΖΞ個方向移動并分層夾持隔板使隔板移動到與隔板夾緊頭上下對應(yīng)的隔板傳送帶 上;升降裝置另一側(cè)與托盤傳送帶相鄰設(shè)置，托盤傳送帶設(shè)置為當托盤上所有電池都被推 入分離漉子組后，升降裝置中的搭接板下降至初始位置，托盤被運送到托盤傳送帶上。
[0006]上述技術(shù)方案中，隔板夾取裝置中，所述懸空軌道為工字型軌道，該工字型軌道由 支架支持而懸空；工字型軌道的中間軌夾置于相平行的兩端導(dǎo)軌之間，在中間軌上設(shè)置隔 板夾緊頭，該隔板夾緊頭與伸縮氣缸相連并能夠隨伸縮氣缸伸縮而沿豎直方向所在的Z向 做上下運動;在其中一端導(dǎo)軌上設(shè)置中間軌驅(qū)動電機，該中間軌電機轉(zhuǎn)動可帶動中間軌沿 兩端導(dǎo)軌移動進而帶動隔板夾緊頭沿水平X向運動；隔板夾緊頭自身在電機驅(qū)動下沿中間 軌水平Y(jié)向移動。
[0007] 上述技術(shù)方案中，升降裝置主要由四個中空的立柱間隔連接而形成具有四個豎直 棱柱的矩形六面體框架；四個升降機分別設(shè)置在四個立柱的中空空間內(nèi)；四個升降機之間 通過底部的搭接板固定連接且搭接板能隨升降機做Z向上下運動，使得當電池煤被傳送到 搭接板上后能夠隨電池上線過程而調(diào)整電池上線拆煤的高度;位于同一側(cè)的立柱中，相鄰 的兩個升降機通過一根傳動軸連接而同步升級，相對兩側(cè)的傳動軸之間另外安置連接一個 中間傳動軸，該中間傳動軸兩端各通過一個錐齒輪副與相對兩側(cè)的傳動軸曬合傳動；相對 兩側(cè)的傳動軸中，其中一側(cè)的傳動軸在錐齒輪副前端設(shè)置電機作為升降機動力源。
[0008] 上述技術(shù)方案中，所述分離漉子組主要由滾筒和雙排滾子鏈傳動裝置組成，滾筒 之間由雙排滾子鏈串聯(lián)而傳動，滾筒的側(cè)端分別設(shè)置正轉(zhuǎn)電機和反轉(zhuǎn)電機，正轉(zhuǎn)電機和反 轉(zhuǎn)電機各自與雙排滾子鏈傳動裝置之間均設(shè)置一個行星減速器;滾筒上表面與電池煤最上 層隔板上表面相平齊，在氣動分離裝置將電池推到滾筒上面后，正轉(zhuǎn)電機帶動滾筒正轉(zhuǎn)將 緊鄰滾筒的第一排電池依次傳送到后續(xù)傳送裝置上，且在將第一排電池全部傳到后續(xù)傳送 裝置上后，反轉(zhuǎn)電機帶動滾筒反轉(zhuǎn)使第二排電池與第一排電池分開;等到第一排電池被后 續(xù)傳送裝置傳送離開之后，滾筒再正轉(zhuǎn)完成第二排電池的上線，如此反復(fù)，直到完成所有電 池的上線。
[0009] 上述技術(shù)方案中，氣動分離裝置由直線軸承、分離氣缸、L型支架、推板連接組成;L 型支架固定設(shè)置且在該L型支架的豎直面上固定設(shè)置有直線軸承；分離氣缸的推桿穿過L 型支架通孔后固定在推板上，推板的導(dǎo)桿穿過所述直線軸承并能在分離氣缸的推桿作用下 在直線軸承中滑動，電池煤最上層的電池總是與所述推板高度相平齊，使得當氣缸推桿伸 長時帶動推板一起向電池煤方向移動，將電池煤最上層的電池推到分離漉子組上。
[0010] 上述技術(shù)方案中，變速傳送帶作為后續(xù)電池分離裝置，從分離漉子組目的端外圍 與分離漉子組緊鄰對接;所述變速傳送帶由低速傳送帶和高速傳送帶直線串聯(lián)構(gòu)成，各傳 送帶驅(qū)動端均連接單獨的電機與行星減速器；當電池由分離漉子組到達變速傳送帶上被傳 送時，在低速傳動帶和高速傳送帶交界處電池之間的間距被拉開;所述低速傳動帶與所述 分離漉子組對接。
[0011] 上述技術(shù)方案中，電池煤中，托盤放在最下面，倒數(shù)第二層為廢舊鉛酸蓄電池，上 面放置隔板，W此類推，每一層廢舊鉛酸蓄電池用隔板分開;所述隔板底面設(shè)置矮柱，所述 矮柱高度稍大于所述廢舊鉛酸蓄電池高度。
[0012] 采用上述碼煤與拆煤裝置進行廢舊鉛酸蓄電池上線方法，其特征在于：
[0013] 首先，依靠人工或機械手將廢舊鉛酸蓄電池堆放在托盤上，電池與電池之間用隔 板隔開，按此方法將電池多層疊放；
[0014] 之后，將電池煤搬運至電池煤傳送帶，經(jīng)電池煤傳送帶被傳送至升降裝置處;升降 裝置帶動電池煤升高使最上層的廢舊鉛酸蓄電池始終保持與氣動分離裝置W及分離漉子 組相平，氣動分離裝置將最上層電池推送到分離漉子組上；
[0015] 之后，氣動分離裝置的推動氣缸縮回，電池煤上層隔板空置，隔板夾取裝置開始工 作：隔板夾緊頭運動到該空置隔板的正上方，將隔板夾緊并運送到隔板傳送帶上，之后隔板 夾緊頭松開，隔板被隔板傳送帶傳送到指定位置碼煤，方便下次使用；
[0016] 在電池被推送到分離漉子組后，隔板夾緊頭工作的同時，分離漉子組通過控制兩 個電機的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)來完成電池的上線:在氣動分離裝置將電池推到滾筒上面后，滾筒正 轉(zhuǎn)將緊鄰滾筒的第一排電池依次傳送到后續(xù)傳送裝置上，且在將第一排電池全部傳到后續(xù) 傳送裝置上后，滾筒反轉(zhuǎn)使第二排電池與第一排電池分開;等到第一排電池被后續(xù)傳送裝 置傳送離開之后，上線傳送帶正轉(zhuǎn)完成第二排電池的上線，如此反復(fù)，直到完成所有電池的 拆煤和上線；
[0017] 在電池上線之后，依靠后續(xù)的電池分離裝置來完成電池的分離：當電池在電池分 離裝置上被傳送時，電池之間的間距由于兩個傳送帶的速度差距被拉開，方便后續(xù)電池的 檢測與切割。
[0018] 由此，本實用新型提供一種廢舊鉛酸蓄電池碼煤與拆煤方法及裝置。對鉛酸蓄電 池簡單地分類，按一定規(guī)則整齊碼放在特制的隔板上，組成電池煤。通過本實用新型裝置， 將電池煤上的電池全部推送到滾筒上，然后通過變速傳送帶使電池拉開到合適距離，方便 電池的檢測與切割，同時把推送完一層電池