輕觸開關(guān)測碰撞的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種輕觸開關(guān)測碰撞的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上掃地機器人的碰撞裝置主要采用一個機械力臂與微動開關(guān)。這種處理方式弊端是機器碰撞噪音大，也可能會損壞家具，另外因無法保證機械力臂準確性，造成碰撞延遲，更勝者就直接檢測不到，降低了碰撞靈敏度，且在使用一段時間后，機械力臂磨損嚴重帶來碰撞靈敏度下降，最終影響用戶的使用。因此就需要更加可靠的檢測碰撞裝置，能提高使用壽命同時降低碰撞噪音。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的就是為了解決上述問題，提供一種輕觸開關(guān)測碰撞的裝置，目的在于可有效降低碰撞噪音、提高測碰撞準確率及檢測壽命。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種輕觸開關(guān)測碰撞的裝置，包括底座(1)以及設置于底座(1)上的前碰撞殼(2);還包括:
[0005]開關(guān)結(jié)構(gòu)，其具有卡緊體(la)、PCB板(4)及輕觸開關(guān)(3)，所述卡緊體(la)設置在底座(1)上，所述卡緊體(la)具有用于布置PCB板的第一卡槽(Id)，所述第一卡槽(Id)前側(cè)設置開關(guān)按鈕孔(le)，所述第一卡槽(Id)內(nèi)設置限位臺(lc)，所述輕觸開關(guān)(3)設置在PCB板(4)的前側(cè)，并與其電聯(lián)接，所述PCB板(4)設置于第一卡槽(Id)內(nèi)，并通過所述限位臺(lc)限位，同時輕觸開關(guān)(3)的開關(guān)按鈕(3a)置于開關(guān)按鈕孔(le)處；
[0006]所述前碰撞殼(2)后側(cè)設置觸點(2a)，所述觸點(2a)與所述輕觸開關(guān)(3)的開關(guān)按鈕(3a)對應，觸點(2a)與開關(guān)按鈕(3a)上套設復位彈簧(5)。
[0007]優(yōu)選的是:所述觸點(2a)與開關(guān)按鈕(3a)共軸布置。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果:本實用新型利用了開關(guān)按鈕按下產(chǎn)生的電信號實現(xiàn)碰撞檢測，使得碰撞檢測更加靈敏、有效提高碰撞反應速度，較好的解決了傳統(tǒng)機器的碰撞結(jié)構(gòu)卡死、不復位等問題。
【附圖說明】
[0009]圖1為實施例中輕觸開關(guān)測碰撞的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為實施例中輕觸開關(guān)測碰撞的裝置開關(guān)結(jié)構(gòu)處放大示意圖。
[0011]附圖標記說明:1-底座、la-卡槽、lc-限位臺、Id-卡槽、le_開關(guān)按鈕孔、2_前碰撞殼、2a-觸點、2c-碰撞內(nèi)壁、3-輕觸開關(guān)、3a-開關(guān)按鈕、4-PCB板、5-復位彈簧。
【具體實施方式】
[0012]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0013]參見圖1和圖2，一種輕觸開關(guān)測碰撞的裝置，包括底座1、開關(guān)結(jié)構(gòu)以及前碰撞殼。開關(guān)結(jié)構(gòu)具有卡緊體la、PCB板4及輕觸開關(guān)3，所述卡緊體la設置在底座1上，所述卡緊體la具有用于布置PCB板的第一卡槽ld，所述第一卡槽Id前側(cè)設置開關(guān)按鈕孔le，所述第一卡槽Id內(nèi)設置限位臺lc，所述輕觸開關(guān)3設置在PCB板4的前側(cè)，并與其電聯(lián)接，所述PCB板4設置于第一卡槽Id內(nèi)，并通過所述限位臺lc限位，同時輕觸開關(guān)3的開關(guān)按鈕3a置于開關(guān)按鈕孔le處，所述前碰撞殼2布置于底座1上(前碰撞殼可前后活動)，所述前碰撞殼2后側(cè)設置觸點2a，所述觸點2a與所述輕觸開關(guān)3的開關(guān)按鈕3a對應，觸點2a與開關(guān)按鈕3a上套設復位彈簧5。所述觸點2a與開關(guān)按鈕3a共軸布置。
[0014]所述底座1上設卡緊體la和第一卡槽Id部件，所述PCB板4尺寸同卡緊體la和第一卡槽Id緊配。所述輕觸開關(guān)3裝配在所述PCB板4上并和PCB板4電性相連接，卡緊體la和第一卡槽Id部件靠近所述碰撞內(nèi)壁2c的面上設有開關(guān)按鈕孔le，卡緊體la和第一卡槽Id部件中間位于所述底座1上設有限位臺lc，當所述PCB板4裝進所述卡緊體la和所述第一卡槽Id間后，所述PCB板4上的開關(guān)按鈕3a正好從所述開關(guān)按鈕孔le中伸出。
[0015]所述復位彈簧5 —端裝配在所述觸點2a上，另一端裝配在所述開關(guān)按鈕3a上，沒有碰撞時受復位彈簧5的彈力作用推動前碰撞殼2向外，此時觸點2a和開關(guān)按鈕3a間有足夠的間距不會按下開關(guān)按鈕，當有輕微的碰撞時推力受到復位彈簧5的阻力，觸點2a也到不會按下開關(guān)按鈕3a ;當有較強的碰撞時前碰撞殼2受力壓縮復位彈簧5并帶動觸點2a向開關(guān)按鈕3a靠近，過程中復位彈簧會不斷的緩沖釋放碰撞產(chǎn)生的力量，壓縮一定的距離后，觸點2a則會按下開關(guān)按鈕3a，利用輕觸開關(guān)被按下產(chǎn)生的電信號即可實現(xiàn)碰撞檢測。
[0016]所述觸點2a和所述開關(guān)按鈕3a間設計足夠的緩沖距離，正常情況下所述觸點2a和所述開關(guān)按鈕3a保持間距，當機器受到如窗簾、桌布等阻擋時，因碰撞力較小不足以推動復位彈簧5壓縮足夠的間距從而帶動觸點2a按下開關(guān)按鈕3a ;當機器收到前面、沙發(fā)等阻擋時，因彈簧有緩沖釋放力量的作用，因此可以減輕碰撞噪音，并最終觸發(fā)開關(guān)按鈕3a，如果使用多組此結(jié)構(gòu)裝置即可提高檢測靈敏度；當沒有碰撞時前碰撞殼2受復位彈簧5的復位彈力作用會回到原位置，繼而解除開關(guān)按鈕3a按下的動作。
[0017]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅限于上述實施方式，凡是屬于本實用新型原理的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實用新型的原理的前提下進行的若干改進，這些改進也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種輕觸開關(guān)測碰撞的裝置，包括底座(1)以及設置于底座(1)上的前碰撞殼(2);其特征在于，還包括: 開關(guān)結(jié)構(gòu)，其具有卡緊體(la)、PCB板(4)及輕觸開關(guān)(3)，所述卡緊體(la)設置在底座(1)上，所述卡緊體(la)具有用于布置PCB板的第一卡槽(Id)，所述第一卡槽(Id)前側(cè)設置開關(guān)按鈕孔(le)，所述第一卡槽(Id)內(nèi)設置限位臺(lc)，所述輕觸開關(guān)(3)設置在PCB板(4)的前側(cè)，并與其電聯(lián)接，所述PCB板(4)設置于第一卡槽(Id)內(nèi)，并通過所述限位臺(lc)限位，同時輕觸開關(guān)(3)的開關(guān)按鈕(3a)置于開關(guān)按鈕孔(le)處； 所述前碰撞殼(2)后側(cè)設置觸點(2a)，所述觸點(2a)與所述輕觸開關(guān)(3)的開關(guān)按鈕(3a)對應，觸點(2a)與開關(guān)按鈕(3a)上套設復位彈簧(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕觸開關(guān)測碰撞的裝置，其特征在于:所述觸點(2a)與開關(guān)按鈕(3a)共軸布置。
【專利摘要】本實用新型公開了一種輕觸開關(guān)測碰撞的裝置，包括：底座；開關(guān)結(jié)構(gòu)，其具有卡緊體、PCB板及輕觸開關(guān)，卡緊體設置在底座上，卡緊體具有用于布置PCB板的第一卡槽，第一卡槽前側(cè)設置開關(guān)按鈕孔，第一卡槽內(nèi)設置限位臺，輕觸開關(guān)設置在PCB板的前側(cè)，并與其電聯(lián)接，PCB板嵌入第一卡槽內(nèi)，并通過限位臺限位，同時輕觸開關(guān)的開關(guān)按鈕置于開關(guān)按鈕孔處；前碰撞殼，前碰撞殼布置于底座上，前碰撞殼后側(cè)設置觸點，觸點與所述輕觸開關(guān)的開關(guān)按鈕對應，觸點與開關(guān)按鈕上套設復位彈簧。本實用新型利用了開關(guān)按鈕按下產(chǎn)生的電信號實現(xiàn)碰撞檢測，使得碰撞檢測更加靈敏、有效提高碰撞反應速度，較好的解決了傳統(tǒng)機器的碰撞結(jié)構(gòu)卡死、復位卡殼等問題。
【IPC分類】H01H35/14
【公開號】CN205159207
【申請?zhí)枴緾N201520840948
【發(fā)明人】高新忠, 甘嵩, 凡海洋, 吳定云
【申請人】杭州信多達電器有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年10月27日