一種光伏組件智能清洗定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于光伏發(fā)電領(lǐng)域，具體涉及一種尺寸可調(diào)的光伏組件智能清洗定位
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]目前，光伏電站組件移動(dòng)清洗設(shè)備主要依靠人工駕駛行進(jìn)并調(diào)整清潔刷與電池組件的相對(duì)位置來進(jìn)行清洗，由于操作人員的技術(shù)水平，操作熟練度，視線誤差等問題存在，導(dǎo)致清潔刷與電池的相對(duì)位置很難控制，不僅難以保證清洗的潔凈度，還容易造成光伏組件的破損。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)以上不足，提供一種尺寸可調(diào)的光伏組件智能清洗定位裝置及方法。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是:
[0005]定位框架由五根金屬桿組成，其中兩根長(zhǎng)桿、三根短桿，杠長(zhǎng)依據(jù)市場(chǎng)主流光伏組件邊長(zhǎng)確定并適當(dāng)增加余量以滿足最大需求；金屬桿一側(cè)留有刻度，以便根據(jù)不同尺寸的光伏組件做以調(diào)整，長(zhǎng)桿與短桿之間通過可調(diào)緊固機(jī)構(gòu)相連接；在框架四角緊固機(jī)構(gòu)及中心位置設(shè)置五枚光學(xué)傳感器，用以感應(yīng)框架與光伏組件之間的距離；通過計(jì)算機(jī)編程，設(shè)定五枚光學(xué)傳感器的工作距離，其中邊緣四枚應(yīng)對(duì)準(zhǔn)光伏組件鋁合金邊框，中央一枚對(duì)準(zhǔn)組件玻璃；清洗工作開始時(shí)，首先依據(jù)組件規(guī)格調(diào)整框架尺寸，然后將框架調(diào)整至陣列邊緣第一塊組件位置并對(duì)準(zhǔn)，清潔刷向組件移動(dòng)并與組件玻璃表面接觸；根據(jù)清洗時(shí)間設(shè)定清洗設(shè)備移動(dòng)部件的停頓時(shí)間，本塊組件清洗結(jié)束后，清潔刷收回，系統(tǒng)自動(dòng)控制移動(dòng)部件啟動(dòng)；傳感器時(shí)刻感應(yīng)與組件的相對(duì)位置并始終保持相同距離，當(dāng)在移動(dòng)過程中產(chǎn)生位置偏移，傳感器感應(yīng)距離發(fā)生變化時(shí)，控制系統(tǒng)及時(shí)發(fā)出原移動(dòng)趨勢(shì)的反向移動(dòng)指令以修正姿態(tài)；當(dāng)定位框架最前端兩枚傳感器感應(yīng)信號(hào)消失，即傳感器位于兩塊組件間隙時(shí)，設(shè)定為一個(gè)移動(dòng)周期的開始，當(dāng)另外兩枚傳感器信號(hào)消失后剛剛恢復(fù)時(shí)，設(shè)定為該移動(dòng)周期的完成；移動(dòng)過程中，至少有三枚傳感器始終保持與組件的設(shè)定工作距離。
[0006]本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用等特點(diǎn)，有較高的推廣和使用價(jià)值，可以產(chǎn)生良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
【附圖說明】
[0007]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]標(biāo)號(hào)說明:1、光學(xué)傳感器；2、帶有刻度的金屬桿；3、可調(diào)緊固機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0011]實(shí)施例1:如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種尺寸可調(diào)的光伏組件智能清洗定位裝置，長(zhǎng)金屬桿長(zhǎng)度為2100mm，短桿長(zhǎng)度為1100mm，桿上刻度標(biāo)尺精度為1mm，邊緣四個(gè)傳感器的工作距離為20mm，中央傳感器的工作距離為10mm，清洗時(shí)間為5秒，設(shè)備移動(dòng)速度為
0.lm/s0
[0012]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實(shí)施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同。凡依本實(shí)用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡(jiǎn)單變化，均包括于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種光伏組件智能清洗定位裝置，其特征在于所述的光伏組件智能清洗定位裝置的定位框架由五根金屬桿(2)組成，桿子之間通過可調(diào)緊固機(jī)構(gòu)(3)相連接，在框架四角緊固機(jī)構(gòu)及中心位置各設(shè)置有一枚光學(xué)傳感器(I)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件智能清洗定位裝置，其特征在于其中五根金屬桿包括兩根長(zhǎng)桿和三根短桿，形成日字形構(gòu)型。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件智能清洗定位裝置，其特征在于金屬桿一側(cè)標(biāo)有刻度。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于光伏發(fā)電領(lǐng)域，具體涉及一種尺寸可調(diào)的光伏組件智能清洗定位裝置，定位裝置的定位框架由五根金屬桿組成，其中兩根長(zhǎng)桿、三根短桿，杠長(zhǎng)依據(jù)市場(chǎng)主流光伏組件邊長(zhǎng)確定并適當(dāng)增加余量以滿足最大需求；金屬桿一側(cè)留有刻度，以便根據(jù)不同尺寸的光伏組件做以調(diào)整，長(zhǎng)桿與短桿之間通過可調(diào)緊固機(jī)構(gòu)相連接；在框架四角緊固機(jī)構(gòu)及中心位置設(shè)置五枚光學(xué)傳感器，用以感應(yīng)框架與光伏組件之間的距離；本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用等特點(diǎn)，有較高的推廣和使用價(jià)值，可以產(chǎn)生良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
【IPC分類】H01L21/68, H01L31/18, H01L21/67
【公開號(hào)】CN205177870
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520892481
【發(fā)明人】王慶偉, 張寧寧, 何江濤, 劉慶超, 魏超, 周璐, 梁懷濤
【申請(qǐng)人】華電電力科學(xué)研究院, 新疆華電苦水風(fēng)電有限責(zé)任公司
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年11月10日