230上沖裁好的四氟膜吸取到中轉(zhuǎn)平臺330上，然后再通過鋼殼真空吸嘴344將中轉(zhuǎn)平臺330上的四氟膜吸取到治具110的鋼殼中。
[0035]請參閱圖2，具體的，關(guān)于檢測機構(gòu)400。檢測機構(gòu)400包括檢測氣缸410及與檢測氣缸410驅(qū)動連接的探針420。檢測氣缸410驅(qū)動探針420伸入鋼殼內(nèi)，對鋼殼內(nèi)是否具有四氟膜進(jìn)行檢測。
[0036]請參閱圖2，具體的，關(guān)于無四氟膜鋼殼下料機構(gòu)500。無四氟膜鋼殼下料機構(gòu)500包括:頂升氣缸510、吹氣嘴520、下料管道530及下料盤540。頂升氣缸510設(shè)于轉(zhuǎn)盤100的底部，下料管道530的一端與吹氣嘴520對應(yīng)，另一端與下料盤540銜接。
[0037]檢測機構(gòu)400檢測到當(dāng)前的鋼殼內(nèi)無四氟膜時，無四氟膜鋼殼下料機構(gòu)500則對當(dāng)前位置中的鋼殼進(jìn)行下料。首先，頂升氣缸510將處于當(dāng)前治具110中的鋼殼頂起，然后吹氣嘴520對鋼殼進(jìn)行吹氣，鋼殼受到吹氣的作用力，并通過下料管道530落入于下料盤540中。
[0038]請參閱圖2及圖3，具體的，關(guān)于電芯上料機構(gòu)600。電芯上料機構(gòu)600包括:電芯上料流水線610、電芯上料機械手620及電芯入殼機械手630。電芯上料機械手620包括:電芯橫移氣缸621、電芯升降氣缸622及電芯機械爪623。電芯橫移氣缸621驅(qū)動電芯升降氣缸622平移，電芯升降氣缸622驅(qū)動電芯機械爪623升降。電芯入殼機械手630包括電芯入殼氣缸631及與電芯入殼氣缸631驅(qū)動連接的壓塊632。
[0039]電芯上料流水線610依次排布有待上料的電芯，電芯上料機械手620通過電芯橫移氣缸621、電芯升降氣缸622及電芯機械爪623的作用，將電芯上料流水線610上的電芯上料于治具110中的鋼殼內(nèi)。而電芯入殼機械手630則通過電芯入殼氣缸631及壓塊632的作用，將電芯進(jìn)一步壓入于鋼殼內(nèi)。
[0040]具體的，關(guān)于折蓋帽機構(gòu)700。折蓋帽機構(gòu)700包括蓋帽預(yù)折部710及蓋帽全折部720。
[0041]請參閱圖3，蓋帽預(yù)折部710包括:預(yù)折氣缸711、預(yù)折頂塊712、預(yù)折升降氣缸713及預(yù)折機械爪714。預(yù)折氣缸711與預(yù)折頂塊712驅(qū)動連接，預(yù)折升降氣缸713與預(yù)折機械爪714驅(qū)動連接。預(yù)折氣缸711驅(qū)動預(yù)折頂塊712頂出，使得預(yù)折頂塊712—端抵持于連接片上，而預(yù)折升降氣缸713則驅(qū)動預(yù)折機械爪714下降，將連接片進(jìn)行壓折。
[0042]蓋帽全折部720包括:全折水平氣缸721、全折升降氣缸722、全折壓片723、壓蓋帽氣缸724及滾輪725。全折水平氣缸721與全折升降氣缸722驅(qū)動連接，全折壓片723設(shè)于全折升降氣缸722的伸縮端，壓蓋帽氣缸724與滾輪725驅(qū)動連接。通過全折水平氣缸721及全折升降氣缸722的作用驅(qū)動全折壓片723，對連接片作進(jìn)一步壓折，使得連接片完全進(jìn)入到鋼殼內(nèi)，而壓蓋帽氣缸724則驅(qū)動滾輪725將蓋帽壓合于鋼殼上。
[0043]請參閱圖7，具體的，關(guān)于成品下料機構(gòu)800ο成品下料機構(gòu)800包括:下料平移氣缸810、下料升降氣缸820、下料旋轉(zhuǎn)氣缸830及下料機械爪840。下料平移氣缸810驅(qū)動下料升降氣缸820橫向移動，下料升降氣缸820驅(qū)動下料旋轉(zhuǎn)氣缸830升降，下料旋轉(zhuǎn)氣缸830驅(qū)動下料機械爪840旋轉(zhuǎn)。下料平移氣缸810及下料升降氣缸820使得下料機械爪840分別作水平和升降運動，而下料旋轉(zhuǎn)氣缸830則驅(qū)動下料機械爪840進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)，以使得成品以合適的位置角度進(jìn)行下料。
[0044]電芯入鋼殼自動化設(shè)備10還包括成品下料流水線900，成品下料流水線900與成品下料機構(gòu)800銜接。
[0045]電芯入鋼殼自動化設(shè)備10通過設(shè)置轉(zhuǎn)盤100、沖四氟膜機構(gòu)200、鋼殼上料機構(gòu)300、檢測機構(gòu)400、無四氟膜鋼殼下料機構(gòu)500、電芯上料機構(gòu)600、折蓋帽機構(gòu)700及成品下料機構(gòu)800，完成對電芯入鋼殼的自動化生產(chǎn)，提高了效率。
[0046]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電芯入鋼殼自動化設(shè)備，其特征在于，包括:轉(zhuǎn)盤，環(huán)繞于所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置的沖四氟膜機構(gòu)、鋼殼上料機構(gòu)、檢測機構(gòu)、無四氟膜鋼殼下料機構(gòu)、電芯上料機構(gòu)、折蓋帽機構(gòu)及成品下料機構(gòu)； 所述沖四氟膜機構(gòu)包括:放料盤、收料盤、沖膜工位、沖膜氣缸、下刀鑲件、第一電機、第二電機，所述沖膜工位位于所述放料盤及所述收料盤之間，所述下刀鑲件安裝于所述沖膜工位上，所述沖膜氣缸與所述下刀鑲件驅(qū)動連接，所述沖膜工位上設(shè)有壓膜滾輪，所述第一電機與所述壓膜滾輪驅(qū)動連接，所述第二電機與所述收料盤驅(qū)動連接； 所述鋼殼上料機構(gòu)包括:鋼殼震動盤、鋼殼上料通道、鋼殼中轉(zhuǎn)平臺及鋼殼上料機械手，所述鋼殼上料通道銜接于所述鋼殼震動盤及所述鋼殼中轉(zhuǎn)平臺之間； 所述鋼殼上料機械手包括:鋼殼橫向移動電機、鋼殼升降氣缸、鋼殼機械爪及鋼殼真空吸嘴，所述鋼殼橫向移動電機驅(qū)動所述鋼殼升降氣缸平移，所述鋼殼機械爪及所述鋼殼真空吸嘴安裝于所述鋼殼升降氣缸的伸縮端； 所述檢測機構(gòu)包括檢測氣缸及與所述檢測氣缸驅(qū)動連接的探針； 所述無四氟膜鋼殼下料機構(gòu)包括:頂升氣缸、吹氣嘴、下料管道及下料盤，所述頂升氣缸設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤的底部，所述下料管道的一端與所述吹氣嘴對應(yīng)，另一端與所述下料盤銜接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯入鋼殼自動化設(shè)備，其特征在于，所述電芯上料機構(gòu)包括:電芯上料流水線、電芯上料機械手及電芯入殼機械手，所述電芯上料機械手包括:電芯橫移氣缸、電芯升降氣缸及電芯機械爪，所述電芯橫移氣缸驅(qū)動所述電芯升降氣缸平移，所述電芯升降氣缸驅(qū)動所述電芯機械爪升降，電芯入殼機械手包括電芯入殼氣缸及與所述電芯入殼氣缸驅(qū)動連接的壓塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯入鋼殼自動化設(shè)備，其特征在于，所述折蓋帽機構(gòu)包括蓋帽預(yù)折部及蓋帽全折部； 所述蓋帽預(yù)折部包括:預(yù)折氣缸、預(yù)折頂塊、預(yù)折升降氣缸及預(yù)折機械爪，所述預(yù)折氣缸與所述預(yù)折頂塊驅(qū)動連接，所述預(yù)折升降氣缸與所述預(yù)折機械爪驅(qū)動連接； 所述蓋帽全折部包括:全折水平氣缸、全折升降氣缸、全折壓片、壓蓋帽氣缸及滾輪，所述全折水平氣缸與所述全折升降氣缸驅(qū)動連接，所述全折壓片設(shè)于所述全折升降氣缸的伸縮端，所述壓蓋帽氣缸與所述滾輪驅(qū)動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯入鋼殼自動化設(shè)備，其特征在于，所述成品下料機構(gòu)包括:下料平移氣缸、下料升降氣缸、下料旋轉(zhuǎn)氣缸及下料機械爪，所述下料平移氣缸驅(qū)動所述下料升降氣缸橫向移動，所述下料升降氣缸驅(qū)動所述下料旋轉(zhuǎn)氣缸升降，所述下料旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動所述下料機械爪旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯入鋼殼自動化設(shè)備，其特征在于，所述電芯入鋼殼自動化設(shè)備還包括成品下料流水線，所述成品下料流水線與所述成品下料機構(gòu)銜接。
【專利摘要】本實用新型公開一種電芯入鋼殼自動化設(shè)備，包括：轉(zhuǎn)盤，環(huán)繞于轉(zhuǎn)盤設(shè)置的沖四氟膜機構(gòu)、鋼殼上料機構(gòu)、檢測機構(gòu)、無四氟膜鋼殼下料機構(gòu)、電芯上料機構(gòu)、折蓋帽機構(gòu)及成品下料機構(gòu)。沖四氟膜機構(gòu)用于將整卷的四氟膜進(jìn)行沖裁。鋼殼上料機構(gòu)用于將鋼殼上料于轉(zhuǎn)盤中。檢測機構(gòu)用于對治具中的鋼殼進(jìn)行檢測。無四氟膜鋼殼下料機構(gòu)用于對治具中的無四氟膜的鋼殼進(jìn)行下料。電芯上料機構(gòu)用于對電芯進(jìn)行上料，并將電芯壓入治具的鋼殼中。折蓋帽機構(gòu)用于對治具中的鋼殼的連接片進(jìn)行壓折。成品下料機構(gòu)用于對完成電芯入鋼殼的成品進(jìn)行下料。電芯入鋼殼自動化設(shè)備通過各部件配合，完成對電芯入鋼殼的自動化生產(chǎn)，提高了效率。
【IPC分類】H01M10/04, H01M6/00
【公開號】CN205177934
【申請?zhí)枴緾N201520933965
【發(fā)明人】殷火初, 李斌, 王世峰, 劉金成
【申請人】惠州金源精密自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年11月19日