一種電池串自動定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及光伏電池制造設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種電池串自動定位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]太陽能光伏產(chǎn)業(yè)是目前新興的朝陽產(chǎn)業(yè)，目前太陽能電池片的焊接成電池串至疊層部分焊接成電池組件，經(jīng)過疊層、檢測與層壓等一些步驟之后到儲備電能起到必要性的作用。
[0003]太陽能電池片是光電轉(zhuǎn)換的最小單元，一般不能單獨作為電源使用。將太陽能電池片進(jìn)行串、并聯(lián)封裝后，成為太陽能電池組件，其功率一般為幾瓦至幾十瓦、百余瓦，是可以單獨作為電源使用的最小單元。太陽能電池組件再經(jīng)過串并聯(lián)并裝在支架上，就構(gòu)成了太陽能電池方陣，可以滿足負(fù)載所要求的輸出功。電池片相互之間有間隙，且按照規(guī)定的間隙要求整齊排列。
[0004]目前，電池串定位常見的有用多個傳感器來對位從而進(jìn)行定位，這樣定位需多次試探、定位，精度不高;也有采用光學(xué)定位系統(tǒng)，但是需將電池串放置進(jìn)行檢測，然后再夾起進(jìn)行鋪設(shè)，這樣再次吸取時，電池串相對位置會變化從而造成鋪設(shè)精度不高。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為了克服現(xiàn)有的電池串定位精度低的不足，本實用新型提供一種電池串自動定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)通過翻轉(zhuǎn)氣缸調(diào)整電池串在工作臺的位置，通過擋板和定位氣缸實現(xiàn)一次性定位，方便快捷，精度高，并且能實現(xiàn)全自動化操作，生產(chǎn)效率高。
[0006]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0007]—種電池串自動定位機(jī)構(gòu)，包括工作臺；工作臺一側(cè)安裝有擋板，工作臺兩端均安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸，每個翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出桿通過回轉(zhuǎn)接頭連接工作臺一端，工作臺上安裝有兩個定位氣缸，兩個定位氣缸之間安裝有夾緊氣缸。翻轉(zhuǎn)氣缸輸出桿帶動工作臺翻轉(zhuǎn)，擋板將電池串擋住，定位氣缸可以自動調(diào)整電池串的位置，提高其精確度;夾緊氣缸將電池串夾緊，防止工作臺翻轉(zhuǎn)過程中電池串的易位。
[0008]優(yōu)選的，所述夾緊氣缸前端設(shè)置有緩沖裝置，防止夾緊氣缸運(yùn)動到電池串邊緣時發(fā)生撞擊從而對電池串造成損傷。
[0009]優(yōu)選的，所述定位氣缸前端設(shè)置有阻尼裝置，防止定位氣缸運(yùn)動到電池串邊緣時發(fā)生撞擊從而對電池串造成損傷。
[0010]優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)氣缸底部安裝有固定底座，通過固定底座將翻轉(zhuǎn)氣缸固定，實現(xiàn)該電池串定位機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定。
[0011]優(yōu)選的，所述的工作臺材料為玻璃鋼，玻璃鋼表面光滑，翻轉(zhuǎn)氣缸帶動工作臺小角度翻轉(zhuǎn)，電池串可以可工作臺上移動，同時玻璃鋼強(qiáng)度高，不易碎裂，使得工作臺的使用壽命得以提尚。
[0012]本實用新型的優(yōu)點是:不僅能保護(hù)電池串的整體安全，而且還能實現(xiàn)一次性定位，方便快捷，精度高，全自動化操作，生產(chǎn)效率高。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖2位本實用新型的左視圖。
[0015]圖中具體符號說明:1、工作臺；2、擋板;3、翻轉(zhuǎn)氣缸;4、定位氣缸;5、夾緊氣缸;6、電池串；7、固定底座。
【具體實施方式】
[0016]—種電池串自動定位機(jī)構(gòu)，包括工作臺I;工作臺I一側(cè)安裝有擋板2，工作臺I兩端均安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸3，每個翻轉(zhuǎn)氣缸3的輸出桿通過回轉(zhuǎn)接頭連接工作臺I 一端，工作臺I上安裝有兩個定位氣缸4，兩個定位氣缸4之間安裝有夾緊氣缸5。
[0017]優(yōu)選的，所述夾緊氣缸5前端設(shè)置有緩沖裝置。
[0018]優(yōu)選的，所述定位氣缸4前端設(shè)置有阻尼裝置。
[0019]優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)氣缸3底部安裝有固定底座7。
[0020]優(yōu)選的，所述的工作臺I材料為玻璃鋼。
[0021]機(jī)械手從串焊機(jī)輸送皮帶線上將電池串6抓取，放到工作臺I上，工作臺I在翻轉(zhuǎn)氣缸3帶動下，翻轉(zhuǎn)25度，電池串6受重力作用滑向擋板2，定位氣缸4緩慢將電池串6—端推到設(shè)定位置然后定位氣缸4復(fù)位，夾緊氣缸5將電池串6輕輕壓住，防止翻轉(zhuǎn)氣缸3復(fù)位的時電池串6易位，翻轉(zhuǎn)氣缸3復(fù)位，工作臺I恢復(fù)到水平位，夾緊氣缸5復(fù)位，完成電池串6定位動作，機(jī)械手抓取電池串6，將電池串6移出工作臺I。
[0022]最后應(yīng)說明的是:顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項】
1.一種電池串自動定位機(jī)構(gòu)，包括工作臺；其特征在于:工作臺一側(cè)安裝有擋板，工作臺兩端均安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸，每個翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出桿通過回轉(zhuǎn)接頭連接工作臺一端，工作臺上安裝有兩個定位氣缸，兩個定位氣缸之間安裝有夾緊氣缸。2.如權(quán)利要求1所述的一種電池串自動定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾緊氣缸前端設(shè)置有緩沖裝置。3.如權(quán)利要求1所述的一種電池串自動定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述定位氣缸前端設(shè)置有阻尼裝置。4.如權(quán)利要求1所述的一種電池串自動定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)氣缸底部安裝有固定底座。5.如權(quán)利要求1所述的一種電池串自動定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的工作臺材料為玻璃鋼。
【專利摘要】本實用新型公開了一種電池串自動定位機(jī)構(gòu)，包括工作臺；工作臺一側(cè)安裝有擋板，工作臺兩端均安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸，每個翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出桿通過回轉(zhuǎn)接頭連接工作臺一端，工作臺上安裝有兩個定位氣缸，兩個定位氣缸之間安裝有夾緊氣缸。本實用新型通過翻轉(zhuǎn)氣缸調(diào)整電池串在工作臺的位置，通過擋板和定位氣缸實現(xiàn)一次性定位，方便快捷，精度高，并且能實現(xiàn)全自動化操作，生產(chǎn)效率高，符合工廠發(fā)展需求。
【IPC分類】H01L21/68, H01L21/687
【公開號】CN205194675
【申請?zhí)枴緾N201521076439
【發(fā)明人】劉偉, 毛吉亮, 崔中美
【申請人】蘇州晟成光伏設(shè)備有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年12月22日