一種機(jī)械手臂用機(jī)器人電纜的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電纜技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種機(jī)械手臂用機(jī)器人電纜。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)規(guī)模壯大，機(jī)器人取代人工是大勢(shì)所趨。目前機(jī)械手臂用的機(jī)器人電纜，是由信號(hào)檢測(cè)傳輸線和電源控制線分開(kāi)組成，增加了在安裝過(guò)程中的困難，以及使用空間，同時(shí)一定程度上也增大了開(kāi)銷(xiāo)成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于上述技術(shù)問(wèn)題缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種方便安裝、減少使用空間以及降低成本的機(jī)械手臂用機(jī)器人電纜。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種機(jī)械手臂用機(jī)器人電纜，其中，所述機(jī)械手臂用機(jī)器人電纜包括:
[0006]四個(gè)屏蔽信號(hào)傳輸線單元，各屏蔽信號(hào)傳輸線單元由三對(duì)相互切合設(shè)置的傳輸線以及包裹三對(duì)傳輸線的編織屏蔽層構(gòu)成；
[0007]四個(gè)電源線單元，各電源線單元由相互切合設(shè)置的四根傳輸線以及包裹四根傳輸線的編織屏蔽層構(gòu)成；
[0008]其中，所述四個(gè)屏蔽信號(hào)傳輸線單元與所述四個(gè)電源線單元呈交錯(cuò)方式螺旋纏繞在一個(gè)抗拉中心周?chē)鷺?gòu)成纜芯，所述纜芯外擠包一層護(hù)套層。
[0009]作為優(yōu)選，上述的機(jī)械手臂用機(jī)器人電纜，其中，各所述傳輸線外還均擠包一層絕緣層。
[0010]作為優(yōu)選，上述的機(jī)械手臂用機(jī)器人電纜，其中，所述絕緣層的材質(zhì)為復(fù)合聚烯烴。
[0011 ]上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果:
[0012]本實(shí)用新型集信號(hào)檢測(cè)傳輸、電源控制于一體，解決了安裝過(guò)程中的困難，方便安裝，減少使用空間，同時(shí)降低成本。
【附圖說(shuō)明】
[0013]通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型及其特征、外形和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加明顯。在全部附圖中相同的標(biāo)記指示相同的部分。并未可以按照比例繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本實(shí)用新型的主旨。
[0014]圖1是本實(shí)用新型機(jī)械手臂用機(jī)器人電纜的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，但是不作為本實(shí)用新型的限定。
[0016]本實(shí)用新型的目的是提供一種方便安裝、減少使用空間以及降低成本的機(jī)械手臂用機(jī)器人電纜，如圖1所示。
[0017]具體包括:四個(gè)屏蔽信號(hào)傳輸線單元，各屏蔽信號(hào)傳輸線單元由三對(duì)相互切合設(shè)置的傳輸線I以及包裹三對(duì)傳輸線鍍的編織屏蔽層4構(gòu)成；即每個(gè)屏蔽信號(hào)傳輸線單元設(shè)有鍍錫銅絲作編織屏蔽層，且每個(gè)屏蔽信號(hào)傳輸線單元中3對(duì)傳輸線具有不同的對(duì)絞節(jié)距。
[0018]四個(gè)電源線單元，各電源線單元由相互切合設(shè)置的四根傳輸線以及包裹四根傳輸線的編織屏蔽層4構(gòu)成；
[0019]其中，上述的四個(gè)屏蔽信號(hào)傳輸線單元與四個(gè)電源線單元呈交錯(cuò)方式螺旋纏繞在一個(gè)穩(wěn)定的抗拉中心3周?chē)鷺?gòu)成纜芯，所述纜芯外擠包一層高強(qiáng)度抗扭轉(zhuǎn)耐磨復(fù)合料作護(hù)套層5。
[0020]作為優(yōu)選，傳輸線I外還均擠包一層絕緣層2，且傳輸線均采用極細(xì)退火無(wú)氧銅絲精束。
[0021]作為優(yōu)選，絕緣層的材質(zhì)為復(fù)合聚烯烴。
[0022]本實(shí)用新型集信號(hào)檢測(cè)傳輸、電源控制于一體，解決了安裝過(guò)程中的困難，方便安裝，減少使用空間，同時(shí)降低成本。
[0023]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員在結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)以及上述實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)所述變化例，在此不做贅述。這樣的變化例并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容，在此不予贅述。
[0024]以上對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實(shí)施;任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手臂用機(jī)器人電纜，其特征在于，所述機(jī)械手臂用機(jī)器人電纜包括: 四個(gè)屏蔽信號(hào)傳輸線單元，各屏蔽信號(hào)傳輸線單元由三對(duì)相互切合設(shè)置的傳輸線以及包裹三對(duì)傳輸線的編織屏蔽層構(gòu)成； 四個(gè)電源線單元，各電源線單元由相互切合設(shè)置的四根傳輸線以及包裹四根傳輸線的編織屏蔽層構(gòu)成； 其中，所述四個(gè)屏蔽信號(hào)傳輸線單元與所述四個(gè)電源線單元呈交錯(cuò)方式螺旋纏繞在一個(gè)抗拉中心周?chē)鷺?gòu)成纜芯，所述纜芯外擠包一層護(hù)套層。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂用機(jī)器人電纜，其特征在于，各所述傳輸線外還均擠包一層絕緣層。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手臂用機(jī)器人電纜，其特征在于，所述絕緣層的材質(zhì)為復(fù)合聚烯烴。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及電纜技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種機(jī)械手臂用機(jī)器人電纜，包括：四個(gè)屏蔽信號(hào)傳輸線單元，各屏蔽信號(hào)傳輸線單元由三對(duì)相互切合設(shè)置的傳輸線以及包裹三對(duì)傳輸線的編織屏蔽層構(gòu)成；四個(gè)電源線單元，各電源線單元由相互切合設(shè)置的四根傳輸線以及包裹四根傳輸線的編織屏蔽層構(gòu)成；其中，所述四個(gè)屏蔽信號(hào)傳輸線單元與所述四個(gè)電源線單元呈交錯(cuò)方式螺旋纏繞在一個(gè)抗拉中心周?chē)鷺?gòu)成纜芯，所述纜芯外擠包一層護(hù)套層。本實(shí)用新型集信號(hào)檢測(cè)傳輸、電源控制于一體，解決了安裝過(guò)程中的困難，方便安裝，減少使用空間，同時(shí)降低成本。
【IPC分類(lèi)】H01B7/18, H01B7/17, H01B7/40
【公開(kāi)號(hào)】CN205211480
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521071393
【發(fā)明人】鄭鮮莉
【申請(qǐng)人】上海貝力達(dá)光電纜有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月21日