一種用四分頭間隙機(jī)構(gòu)處理廢舊鉛酸電池的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及廢舊物質(zhì)回收處理技術(shù)領(lǐng)域，是對(duì)廢舊鉛酸電池進(jìn)行回收處理的新裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鉛酸蓄電池是世界上各類(lèi)電池中產(chǎn)量最大、用途最廣的一種電池，它所消耗鉛量占全球總耗的82%。而隨著鉛酸電池使用的日益廣泛，鉛資源的短缺以及大量廢舊鉛酸電池對(duì)周?chē)沫h(huán)境造成的巨大危害已成為我們亟待解決的問(wèn)題。
[0003]傳統(tǒng)的鉛酸蓄電池回收再生行業(yè)主要采用破碎機(jī)集中破碎，Β?；?分-分”的方法:即先將整只廢舊鉛酸電池整體破碎，再?gòu)闹幸来畏蛛x出具有回收價(jià)值的物質(zhì)。用此種方法對(duì)鉛酸電池進(jìn)行回收預(yù)處理，破碎后的鉛酸電池各部分混合在一起很難分離;增加了后續(xù)的回收難度與分離成本，使得整個(gè)再生過(guò)程存在回收率低、回收難度大、回收成本高等問(wèn)題;而破碎過(guò)程中流出的酸液一方面極易被帶入其他后續(xù)設(shè)備中對(duì)設(shè)備造成損害，降低設(shè)備的使用壽命，另一方面在高速破碎過(guò)程中溢出的酸液以酸霧的形式擴(kuò)散到周?chē)h(huán)境中，對(duì)環(huán)境造成污染，并嚴(yán)重危害到人民的健康。
[0004]查閱資料可知電池的構(gòu)成為:由廢舊鉛酸蓄電池的上蓋(以下簡(jiǎn)稱(chēng)上蓋，包括極柱、匯流條和塑料(上)(上蓋塑料+小部分槽體塑料))、廢舊鉛酸蓄電池的槽體(不包括上蓋的電池槽的槽體塑料)、極群組(包括網(wǎng)柵、鉛膏、隔板和塑料(下)(大部分槽體塑料))和稀硫酸液組成。
[0005]目前存在一些切割分離設(shè)備對(duì)電池進(jìn)行物理分離，將廢舊電池進(jìn)行切割后再分離，但是因?yàn)榍懈罘椒ê脱b置的局限性，切割位置找準(zhǔn)不準(zhǔn)確，切割后分離過(guò)程和工藝不科學(xué)，分離不徹底不純凈，使得分離質(zhì)量和效率都比較低且污染環(huán)境。
[0006]【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0007]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種用四分頭間隙機(jī)構(gòu)處理廢舊鉛酸電池的新裝置，利用物理分離原理，將進(jìn)行上蓋切割后的廢舊鉛酸電池各部分，即上蓋、槽體、極群組和稀硫酸液有序且高質(zhì)量高效率地分離開(kāi)來(lái)。
[0008]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0009]—種用四分頭間隙機(jī)構(gòu)處理廢舊鉛酸電池的裝置，其特征在于:主要包括:
[0010]間隙周向旋轉(zhuǎn)的四分頭平臺(tái)；周向間隔90°并對(duì)稱(chēng)固定在四分頭平臺(tái)上并以四分頭平臺(tái)的中心為旋轉(zhuǎn)中心的四個(gè)四分頭振動(dòng)臂；按照逆時(shí)針?lè)较?，在第一個(gè)四分頭振動(dòng)臂所在位置附近設(shè)置的上蓋夾取機(jī)構(gòu)，上蓋夾取機(jī)構(gòu)下方設(shè)置上蓋收集線(xiàn)，在第二和第三個(gè)四分頭振動(dòng)臂所在位置以及兩者之間的下方設(shè)置漏斗，漏斗的固定出口對(duì)準(zhǔn)下方的極群收集線(xiàn);在最后一個(gè)四分頭振動(dòng)臂所在的下方設(shè)置槽體收集線(xiàn)；
[0011]所述四個(gè)四分頭振動(dòng)臂結(jié)構(gòu)相同，且設(shè)置為:當(dāng)上蓋夾取機(jī)構(gòu)夾取切割后的上蓋后，剩余的電池槽被傳送至第一個(gè)四分頭振動(dòng)臂處被夾緊，之后，四分頭平臺(tái)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，最后四分頭振動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)到第一個(gè)四分頭振動(dòng)臂的位置，準(zhǔn)備夾緊下一個(gè)被切掉上蓋的電池槽；
[0012]之后，四分頭平臺(tái)繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，四分頭平臺(tái)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，電池槽被該第一個(gè)四分頭振動(dòng)臂翻轉(zhuǎn)而槽口慢慢朝下，電池槽內(nèi)的部分極群組和稀硫酸液流入下方的漏斗中；待電池槽翻轉(zhuǎn)180°倒置后，電池槽被該第一個(gè)四分頭振動(dòng)臂反復(fù)上下振動(dòng)而將極群組以及稀硫酸液振落到漏斗中；漏斗將極群組匯集到極群收集線(xiàn)上，稀硫酸液進(jìn)行液體收集；
[0013]之后，四分頭平臺(tái)再次逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，此時(shí)，該第一個(gè)四分頭振動(dòng)臂逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)到最后一個(gè)四分頭振動(dòng)臂的位置，也是位于槽體收集線(xiàn)的正上方，第一個(gè)四分頭振動(dòng)臂將電池槽松開(kāi)，僅僅剩下槽體的電池槽落到槽體收集線(xiàn)被傳送到指定位置進(jìn)行處理；
[0014]最后，第一個(gè)四分頭振動(dòng)臂翻轉(zhuǎn)180°回到極群組完全脫離之前的狀態(tài)，之后該第一個(gè)四分頭振動(dòng)臂從最后一個(gè)四分頭振動(dòng)臂的位置，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°回到初始出發(fā)位置，準(zhǔn)備接收并夾緊下一個(gè)電池槽;如此循環(huán)完成電池各部分的分離。
[0015]上述技術(shù)方案中，四分頭平臺(tái)為一個(gè)以旋轉(zhuǎn)中心中心對(duì)稱(chēng)的旋轉(zhuǎn)盤(pán)，該旋轉(zhuǎn)盤(pán)的周向邊緣均勻間隔90°連接四個(gè)四分頭振動(dòng)臂，旋轉(zhuǎn)盤(pán)下方設(shè)有槽輪間隙機(jī)構(gòu)使得四分頭平臺(tái)周向間隙旋轉(zhuǎn);槽輪間隙機(jī)構(gòu)的槽輪與四分頭平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)盤(pán)固定相連，缺口圓盤(pán)的中心柱形面與槽輪的周向柱面相接觸，缺口圓盤(pán)的柱形面水平截面為彎月形，槽輪的柱面水平截面為弧形，且該缺口圓盤(pán)的中心柱形面與槽輪的周向柱面設(shè)置為缺口圓盤(pán)每順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一圈可使槽輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°。
[0016]上述技術(shù)方案中，各四分頭振動(dòng)臂主要由電池槽翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、電池槽夾緊機(jī)構(gòu)、振動(dòng)機(jī)構(gòu)和電池槽伸縮機(jī)構(gòu)組成；四分頭振動(dòng)臂上設(shè)置通孔，電池槽翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在通孔中并能在通孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)，電池槽翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心線(xiàn)延長(zhǎng)線(xiàn)通過(guò)四分頭平臺(tái)中心，電池槽翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為一水平放置且無(wú)蓋的矩形箱體，箱體有蓋板面的四個(gè)角處開(kāi)有4個(gè)通孔，且在矩形箱體的兩側(cè)安裝有擺動(dòng)氣缸，通過(guò)擺動(dòng)氣缸的控制，電池槽翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可繞旋轉(zhuǎn)中心線(xiàn)旋轉(zhuǎn)180° ；電池槽夾緊機(jī)構(gòu)包括位于兩側(cè)的夾緊氣缸，各夾緊氣缸通過(guò)與氣缸推桿平行的導(dǎo)向桿進(jìn)行導(dǎo)向，導(dǎo)向桿朝向振動(dòng)機(jī)構(gòu)中心的內(nèi)側(cè)安裝有壓板，夾緊氣缸安裝在一支撐短板上，短板下面通過(guò)固定圓柱連接在活動(dòng)板上;振動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由一振動(dòng)氣缸和一面板組成，固定面板安裝在矩形箱體無(wú)蓋一側(cè)的中央形成背板，活動(dòng)板設(shè)置在該矩形箱體內(nèi)且平行于箱體有蓋板面，振動(dòng)氣缸固定安裝在面板的中央，且振動(dòng)氣缸的導(dǎo)桿穿過(guò)此面板與活動(dòng)板固定相連，固定圓柱穿過(guò)矩形箱體有蓋板面的4個(gè)通孔與活動(dòng)板固定連接;振動(dòng)氣缸的豎直方向伸縮運(yùn)動(dòng)可使活動(dòng)板在矩形箱體內(nèi)反復(fù)移動(dòng)從而帶動(dòng)有蓋板面外的電池槽夾緊機(jī)構(gòu)以及夾緊的電池槽反復(fù)振動(dòng)；電池槽夾緊機(jī)構(gòu)兩側(cè)壓板的中央安裝有一中心線(xiàn)通過(guò)四分頭平臺(tái)中心并與電池槽夾緊機(jī)構(gòu)相對(duì)接的電池槽伸縮機(jī)構(gòu)，電池槽伸縮機(jī)構(gòu)由一方形氣缸驅(qū)動(dòng)一移動(dòng)板組成，移動(dòng)板水平設(shè)置在電池槽夾緊機(jī)構(gòu)兩側(cè)壓板之間，移動(dòng)板來(lái)回移動(dòng)可將電池槽接送至電池槽夾緊機(jī)構(gòu)的中央以便夾緊。
[0017]上述技術(shù)方案中，電池上蓋夾取機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)板、電機(jī)、滑軌、齒條、豎直設(shè)置的推動(dòng)氣缸、推動(dòng)氣缸推桿末端連接的水平雙向氣缸;推動(dòng)氣缸通過(guò)平行設(shè)置的導(dǎo)桿進(jìn)行導(dǎo)向，導(dǎo)桿一端固定在雙向氣缸上，另一端穿過(guò)懸空水平設(shè)置的滑板，導(dǎo)桿與滑板通過(guò)滑動(dòng)軸承配合接觸;滑板上豎直設(shè)置電機(jī)，電機(jī)軸向下穿過(guò)滑板并連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與水平方向的齒條嚙合；齒條與滑軌平行設(shè)置，且滑軌與上方的滑板支撐輥相配合使得滑板能夠沿滑軌滑動(dòng);雙向氣缸伸出方向與齒條相平行，且在雙向氣缸伸出端頭設(shè)置有雙向夾板，該雙向夾板在雙向氣缸伸出時(shí)候?qū)⑸仙w夾入其中，待雙向氣缸收縮時(shí)將電池上蓋夾緊;雙向氣缸夾取電池上蓋后的運(yùn)動(dòng)路徑經(jīng)過(guò)上蓋收集線(xiàn)上方以便將電池上蓋卸放在上蓋收集線(xiàn)上。
[0018]上述技術(shù)方案中，四分頭平臺(tái)不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電池槽伸縮機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)才能工作，此時(shí)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和振動(dòng)機(jī)構(gòu)回位不工作。
[0019]所述四分頭間隙機(jī)構(gòu)式裝置處理去除上蓋后的廢舊鉛酸電池的方法如下:
[0020]首先，電池被分為兩部分:上蓋部分和電池槽；
[0021]之后，上蓋部分由上蓋夾取機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸送處理，電池槽進(jìn)入四分頭振動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行電池槽各部分的分離處理；
[0022]上蓋的處理是靠上蓋夾取裝置完成的，夾取裝置的電機(jī)帶動(dòng)齒輪在齒條上做嚙合運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)滑板在滑軌上做平移運(yùn)動(dòng)，使安裝在滑板上的氣缸運(yùn)動(dòng)到上蓋的正上方，之后氣缸伸長(zhǎng)，雙向氣缸先伸長(zhǎng)、后縮回將電池上蓋夾緊，推動(dòng)氣缸縮回，完成上蓋的夾取。之后電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使推動(dòng)氣缸運(yùn)動(dòng)到上蓋收集線(xiàn)的正上方，雙向氣缸伸長(zhǎng)，上蓋掉落到上蓋收集線(xiàn)上，上蓋收集線(xiàn)將上蓋傳送至指定位置收集處理；
[0023]與此同時(shí)，電池槽進(jìn)入四分頭振動(dòng)臂中，開(kāi)始電池剩余部分的分離；
[0024]電池在被切割后，電池槽被推到伸長(zhǎng)的電池槽伸縮機(jī)構(gòu)上，電池槽伸縮機(jī)構(gòu)的方形氣缸縮回，將電池運(yùn)送到電池槽夾緊機(jī)構(gòu)的中央，電池槽夾緊機(jī)構(gòu)的氣缸推動(dòng)安裝在氣缸上的導(dǎo)向桿使壓板將電池槽夾緊，為后續(xù)電池槽的翻轉(zhuǎn)做好準(zhǔn)備。
[0025]之后，槽輪間隙機(jī)構(gòu)工作使得四分頭平臺(tái)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，第二個(gè)四分頭振動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)到第一個(gè)四分頭振動(dòng)臂的位置，準(zhǔn)備夾緊下一個(gè)被切掉上蓋的電池；
[0026]之后，四分頭平臺(tái)再次逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°;四分頭平臺(tái)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，電池槽翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中電池槽內(nèi)部的部分極群組及稀硫酸液流入漏斗中，漏斗的下料口在極群收集線(xiàn)的正上方，極群和稀硫酸液被匯集到極群收集線(xiàn)上;待擺動(dòng)氣缸將電池槽翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)180°后，振動(dòng)機(jī)構(gòu)底部的振動(dòng)氣缸反復(fù)伸縮將極群組以及硫酸液進(jìn)一步振落到漏斗中。
[0027]之后，四分頭平臺(tái)再