機(jī)器人用高柔超細(xì)控制電纜的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)器人用高柔超細(xì)控制電纜，屬于電纜制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]由于國內(nèi)人工成本的不斷增加以及出于效率和管理等方面的考慮，國內(nèi)機(jī)器人制造業(yè)目前處于爆發(fā)增長階段，據(jù)專業(yè)機(jī)構(gòu)預(yù)測，2015年工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望超過萬億，智能制造及智能化設(shè)備的行業(yè)前景樂觀，長期來看，未來這一行業(yè)仍將保持高增長態(tài)勢，產(chǎn)業(yè)爆發(fā)將是大概率事件。用于機(jī)器人行業(yè)的電纜需求旺盛，耐彎曲且柔軟性優(yōu)越的機(jī)器人電纜越來越受客戶歡迎，移動(dòng)配線用電纜的動(dòng)作越來越高速化、復(fù)雜化，要求電纜具有高的耐用性和可靠性，因此客戶對電纜品質(zhì)的要求越來越高，高韌性、耐彎曲、高壽命的機(jī)器人專用電纜必將成為國內(nèi)外一流機(jī)械及機(jī)械設(shè)備制造商的首選電纜。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一款機(jī)器人用高柔超細(xì)控制電纜，該電纜具有高韌性、耐彎曲、高壽命的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型解決上述問題的技術(shù)方案如下:
[0005]包括由多根單線和多根芳綸絞成的纜芯和包覆在所述纜芯外的聚氨酯護(hù)套;所述單線和所述芳綸在所述電纜內(nèi)均勻分布。
[0006]作為優(yōu)選，機(jī)器人用高柔超細(xì)控制電纜，包括由三束單線和四根芳綸絞成的纜芯和包覆在所述纜芯外的聚氨酯護(hù)套;所述四根芳綸中，其中一根芳綸設(shè)置在纜芯的中心，剩余三根芳纟侖圍成一三角形，位于中心的芳纟侖位于該三角形區(qū)域內(nèi)。
[0007]作為優(yōu)選，所述三角形為正三角形，位于中心的芳綸位于該正三角形的中心。
[0008]作為優(yōu)選，所述單線由若干數(shù)量的超細(xì)軟銅線混入多根合金銅，經(jīng)纜機(jī)絞線成股，絞距I Omm ；而后經(jīng)絕緣包覆而成。
[0009]作為優(yōu)選，所述單線的導(dǎo)體直徑為0.37 ±0.05mm;所述單線的絕緣體為彈性體TPEE，外徑0.57 ± 0.05mm厚度0.1mm0
[0010]作為優(yōu)選，所述纜芯的絞向節(jié)距為49.4mm，外徑1.30 ±0.2mm。
[0011 ]作為優(yōu)選，所述聚氨酯護(hù)套的外徑為2.0 ± 0.05mm ；標(biāo)稱厚度0.39mm。
[0012]作為優(yōu)選，所述電纜額定電壓:S30V;絕緣電氣強(qiáng)度:AC 1200V，lmin無擊穿；固定< 50MPa，移動(dòng)< 20MPa;扭力作用下抗搖擺性能:30萬次，不斷線，不破裂;最小彎曲半徑:固定10mm，重復(fù)彎曲20mm;扭轉(zhuǎn)角度:±270°/ 0.1m;使用壽命:>20000h。
[0013]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0014]該電纜適用安裝在扭力和彎曲應(yīng)力同時(shí)存在的工業(yè)機(jī)械設(shè)備場合，工業(yè)機(jī)器人手臂旋轉(zhuǎn)部分或手腕、關(guān)節(jié)部分等施加極度彎曲和扭轉(zhuǎn)部位，作為設(shè)備的動(dòng)力控制和信號傳輸用，尤其適于在嚴(yán)酷的環(huán)境下小空間內(nèi)配線和高速、復(fù)雜動(dòng)作的移動(dòng)配線。特性主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
[0015]1、耐寒，導(dǎo)體固定最低工作溫度由原來的-15°C擴(kuò)展到_50°C，移動(dòng)扭曲狀態(tài)下為-25 °C；
[0016]2、高柔性、超耐扭曲，靜態(tài)下彎曲半徑由原來的7.5倍電纜外徑減小到5倍電纜外徑，僅為10mm，移動(dòng)扭曲狀態(tài)下為10倍電纜外徑為20mm，并且具備了高頻扭轉(zhuǎn)彎曲情況下不斷線、絕緣、護(hù)套不破裂、高回彈性，低溫下依然保持原有性能。
[0017]3、超細(xì)，產(chǎn)品外徑僅有2_，完全滿足小空間內(nèi)配線。
[0018]4、不含PVC和有機(jī)硅塑料、無塑化劑擴(kuò)散、抗微生物、抗水解、無毒。
[0019]5、無鹵阻燃、阻水耐腐蝕、耐油、耐磨損。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021 ]圖中，1-單線，2-芳綸，10-纜芯，20-聚氨酯護(hù)套，Ia-導(dǎo)體，Ib-絕緣體，2，-位于中心的芳綸。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說明。
[0023]本【具體實(shí)施方式】僅僅是對本發(fā)明的解釋，并不是對本發(fā)明的限制。本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了本發(fā)明的說明書之后所做的任何改變，只要在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，都將受到專利法的保護(hù)。
[0024]如圖1所示，機(jī)器人用高柔超細(xì)控制電纜，由纜芯10和包覆在所述纜芯10外的聚氨酯護(hù)套20構(gòu)成。
[0〇25] 所述纜芯10的絞向節(jié)距為49.4mm，外徑1.30±0.2mm。所述聚氨酯護(hù)套的外徑為2.0 ± 0.05mm ；標(biāo)稱厚度 0.39mm。
[0026]該纜芯10由三束單線I和四根芳綸2經(jīng)絞合而成。所述四根芳綸2中，其中一根芳綸2設(shè)置在纜芯10的中心，剩余三根芳綸2圍成一正三角形，位于中心的芳綸2，位于該正三角形的中心。所述單線I由40跟超細(xì)軟銅線混入5跟合金銅，經(jīng)纜機(jī)絞線成股，絞距1mm;而后經(jīng)絕緣包覆而成。所述單線I的導(dǎo)體Ia直徑為0.37 ± 0.05mm ；所述單線I的絕緣體Ib為彈性體TPEE，外徑0.57 ± 0.05mm厚度0.1mm。所述電纜額定電壓:< 30V ；絕緣電氣強(qiáng)度:AC1200￥，11^11無擊穿；固定< 50MPa，移動(dòng)< 20MPa;扭力作用下抗搖擺性能:30萬次，不斷線，不破裂;最小彎曲半徑:固定10mm，重復(fù)彎曲20mm;扭轉(zhuǎn)角度:±270°/ 0.1111;使用壽命:>
20000ho
【主權(quán)項(xiàng)】
1.機(jī)器人用高柔超細(xì)控制電纜，其特征在于:包括由多根單線(I)和多根芳綸(2)絞成的纜芯(10)和包覆在所述纜芯(10)外的聚氨酯護(hù)套(20);所述單線(I)和所述芳綸(2)在所述電纜內(nèi)均勻分布。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人用高柔超細(xì)控制電纜，其特征在于:包括由三束單線(I)和四根芳綸(2)絞成的纜芯(10)和包覆在所述纜芯(10)外的聚氨酯護(hù)套(20);所述四根芳綸(2 )中，其中一根芳綸(2 )設(shè)置在纜芯(1 )的中心，剩余三根芳綸(2 )圍成一三角形，位于中心的芳綸(2’)位于該三角形區(qū)域內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人用高柔超細(xì)控制電纜，其特征在于:所述三角形為正三角形，位于中心的芳綸(2’)位于該正三角形的中心。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人用高柔超細(xì)控制電纜，其特征在于:所述單線(I)由若干數(shù)量的超細(xì)軟銅線混入多根合金銅，經(jīng)纜機(jī)絞線成股，絞距1mm;而后經(jīng)絕緣包覆而成。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人用高柔超細(xì)控制電纜，其特征在于:所述單線的導(dǎo)體(Ia)直徑為0.37 ± 0.05mm ；所述單線的絕緣體(Ib)為彈性體TPEE，外徑0.57 ± 0.05mm厚度0.1mnin6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人用高柔超細(xì)控制電纜，其特征在于:所述纜芯的絞向節(jié)距為49.4mm，外徑1.30±0.2mm。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人用高柔超細(xì)控制電纜，其特征在于:所述聚氨酯護(hù)套的外徑為2.0 ± 0.05mm;標(biāo)稱厚度0.39mm。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人用高柔超細(xì)控制電纜，其特征在于:所述電纜額定電壓:S30V;絕緣電氣強(qiáng)度:AC 1200V，lmin無擊穿；固定<50MPa，移動(dòng)<20MPa;扭力作用下抗搖擺性能:30萬次，不斷線，不破裂;最小彎曲半徑:固定10mm，重復(fù)彎曲20mm;扭轉(zhuǎn)角度:±270°/ 0.1111;使用壽命:>2000011。
【專利摘要】本技術(shù)方案公開了一種機(jī)器人用高柔超細(xì)控制電纜，包括由多根單線和多根芳綸絞成的纜芯和包覆在所述纜芯外的聚氨酯護(hù)套；所述單線和所述芳綸在所述電纜內(nèi)均勻分布，具有高韌性、耐彎曲、高壽命的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】H01B5/10, H01B7/02, H01B7/18, H01B7/04, H01B7/17, H01B1/02
【公開號】CN205282118
【申請?zhí)枴緾N201520990454
【發(fā)明人】仲華, 羅英寶, 童建芳
【申請人】浙江正導(dǎo)光電股份有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月3日