高柔高安全數字信號電纜的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種高柔高安全數字信號電纜，包括纜芯以及包覆于纜芯上的防滑包帶層、內護套、纜芯屏蔽層和外護套，所述纜芯由線芯束和纖維絞線構成，在該線芯束上依次包覆有線芯屏蔽層和線芯絕緣層；所述線芯束包括有心部線束以及絞合于心部線束上的外層線束，心部線束和外層線束均由若干銅質單絲絞合成束；外層線束的束絞方向與心部線束的束絞方向相反，由六根外層線束構成的外層線束層的復絞方向與外層線束的束絞方向相同。所述線芯屏蔽層為箔帶屏蔽層，所述纜芯屏蔽層為網狀編織屏蔽層。所述線芯束填充于纖維絞線中，該纖維絞線為化學纖維長絲。該信號電纜不僅屏蔽效果好，能有效阻止電磁波的侵入干擾，而且具有良好的柔軟性、耐磨性、耐油性、耐彎曲扭轉，特別適用于機器人系統(tǒng)的信號傳輸。
【專利說明】
高柔高安全數字信號電纜
技術領域
[0001]本實用新型涉及電纜技術領域，特別涉及用于智能機器人系統(tǒng)中的數字信號傳輸電纜。
【背景技術】
[0002]隨著智能機器人技術的不斷發(fā)展，機器人的應用領域不斷擴大延伸，并且在人們的生活和工業(yè)生產中發(fā)揮著越來越多的作用。智能機器人在工業(yè)、農業(yè)、航天、軍事和醫(yī)學等領域的應用，解放了很大一部分勞動力，完成了許多人無法完成的高風險任務。
[0003]智能機器人能夠完成許多復雜的勞動，這些復雜的勞動需要機器人手臂等活動部件不斷地做彎曲和扭轉運動，而安裝于機器人系統(tǒng)中的數字信號傳輸電纜必須能夠經受頻繁的彎曲和扭轉等聯合動作所產生的擠壓力和扭轉力，因此機器人電纜不僅要求具有較高的耐磨性和抗撕裂要求，而且具有極好的柔軟性要求，這樣才能保證機器人電纜強大的信號輸送能力，才能保證機器人發(fā)揮較好的功用。本
【申請人】于2016年I月27日申請了“高抗扭機器人信號電纜”的實用新型專利(申請?zhí)?201620079897.6)，該申請的信號電纜具有較好的抗撕裂和耐磨性能，但在實際使用中柔軟性不足，且組成纜芯的各絕緣線束單元間容易形成相互間的信號干擾和串音，不利于信號的安全傳輸和機器人的正常運行。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種既能有效防止電磁波侵入和外泄，又具有較好柔軟性的高柔高安全數字信號電纜。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型的高柔高安全數字信號電纜，包括纜芯以及包覆于纜芯上的防滑包帶層、內護套、纜芯屏蔽層和外護套，所述纜芯由線芯束和纖維絞線構成，在該線芯束上依次包覆有線芯屏蔽層和線芯絕緣層;所述線芯束包括有心部線束以及絞合于心部線束上的外層線束，心部線束和外層線束均由若干銅質單絲絞合成束;外層線束的束絞方向與心部線束的束絞方向相反，由六根外層線束構成的外層線束層的復絞方向與外層線束的束絞方向相同。
[0006]采用上述結構后，由于線芯束的心部線束和外層線束均由若干銅質單絲絞合成束，該結構中線芯束不是采用單根導體，而是由若干纖細的金屬絲絞合而成，既能保證數字信號安全、可靠傳輸，又使得電纜芯具有極佳的柔軟性，便于電纜彎曲和扭轉，更能較好地避免因彎曲和扭轉而產生擠壓和扭轉力對電纜所產生的不良影響。又由于采用了線芯屏蔽和纜芯屏蔽的雙重屏蔽結構，線芯屏蔽結構不僅有效阻止電磁干擾信號侵入線芯束屏蔽單元，也避免線芯屏蔽單元內部電磁信號輻射外泄，纜芯屏蔽結構則有效阻止外部電磁干擾信號對纜芯的影響，具有更為嚴密可靠的屏蔽效果，確保了電纜傳輸信號的安全可靠性。還由于外層線束的復絞方向與其束絞方向相同，這樣有利于在復絞過程中均勻線束中每根銅質單絲的受力和彎曲程度，更能實現纜芯單絲的纖細化，從而提高整根電纜的柔軟性。而外層線束的束絞方向與心部線束的束絞方向相反，不僅能實現線芯束每根銅質單絲張拉力的均衡，避免單絲在拉制過程中斷裂，而且有效保證了單絲及線芯束的絞合緊密度，避免松股，防止單絲與相鄰線束間的過度嵌入，保證導線的彎曲柔性。由于纜芯由線芯束和纖維絞線構成，纜芯中的線芯束填充于纖維絞線中，一方面纖維絞線保證了線芯束在纜芯中的位置，保證了纜芯的圓整穩(wěn)定，從而增強了電纜的電性能，另一方面纖維絞線又具有較高的抗拉伸能力，使電纜具有良好的抗拉和抗扭效果，確保了線芯束不會因扭曲而發(fā)生相互擠壓造成的破損。
[0007]本實用新型的優(yōu)選實施方式所述線芯屏蔽層為箔帶屏蔽層，所述纜芯屏蔽層為網狀編織屏蔽層。所述線芯屏蔽層的箔帶屏蔽層由鋁塑屏蔽帶包纏而成，所述纜芯屏蔽層的網狀編織屏蔽層由鍍錫軟銅絲編織而成。該結構便于制作加工，屏蔽效果好。
[0008]本實用新型的進一步實施方式，所述線芯束填充于纖維絞線中，該纖維絞線為化學纖維長絲?；瘜W纖維具有拉力強，不霉變及耐腐的良好性能。
[0009]本實用新型的進一步實施方式，所述線芯絕緣層為PET混合物擠包層，所述外護套為聚酯混合料擠包層。采用PET混合擠包層，其電絕緣性能優(yōu)良，甚至在高溫高頻情況下，其電性能仍較好，而且耐疲勞、耐磨損性及尺寸穩(wěn)定性好。
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型高柔高安全數字信號電纜作進一步說明。
[0011]圖1是本實用新型高柔高安全數字信號電纜一種【具體實施方式】的截面結構示意圖；
[0012]圖2是圖1所示結構中線芯束的結構放大視圖。
[0013]圖中，I一纜芯、2—線芯束、21心部線束、22—外層線束、3—線芯屏蔽層、4一線芯絕緣層、5—纖維絞線、6—防滑包帶層、7—內護套、8—纜芯屏蔽層、9 一外護套。
【具體實施方式】
[0014]如圖1、圖2所示的高柔高安全數字信號電纜，該電纜包括有纜芯I，該纜芯I由6根線芯束2和纖維絞線5構成，線芯束2填充于纖維絞線5中，纖維絞線5包圍于線芯束5的周圍。纖維絞線5為聚酯纖維、聚酰胺纖維或聚丙烯纖維等化學纖維長絲，它們平行地設置于線芯束5的周圍，并與線芯束2—并絞合。
[0015]每一線芯束2包括有一根心部線束21和六根外層線束22，心部線束21和外層線束22均由若干根銅質金屬單絲絞合而成。心部線束21和每一根外層線束22均含有相同根數的銅質金屬單絲，每一線束中的銅質金屬單絲根數根據電纜具體使用情況設計確定。心部線束21位于線芯束2的中心位置，在心部線束21的周圍復絞有六根外層線束22，該六根外層線束22處于同一圓周上而構成外層線束層。
[0016]為保證線束的絞合緊密度，并防止相鄰線束間的金屬單絲的過渡嵌入，外層線束22的束絞方向與心部線束21的束絞方向相反。圍于心部線束21周圍的六根外層線束22，該六根外層線束22構成的外層線束層的復絞方向與外層線束22自身的束絞方向相同。在線芯束2的外圍上依次包覆有線芯屏蔽層3和線芯絕緣層4，線芯屏蔽層3為鋁塑復合屏蔽帶繞包而形成，在線芯屏蔽層3上擠包有線芯絕緣層4，該線芯絕緣層4由PET為基材并添加其他添加劑形成的混合物擠包而成。
[0017]在纜芯I外周包纏有防滑包帶層6，防滑包帶層6的厚度控制為0.1mm，其包帶重疊量為帶寬的10%-15%，在防滑包帶層6外連續(xù)擠包有內護套7，該內護套的厚度控制在0.3mm-05mm。內護套7的外周設置有編織屏蔽層8，編織屏蔽層8采用不小于0.1mm軟圓銅絲或鍍錫軟銅絲編織而成，其編織密度控制為70%-80%之間。在編織屏蔽層8外擠包有聚氨酯混合料擠包形成的外護套9，該外護套9的厚度為1.2mm-l.5mm，它具有耐磨、耐腐等優(yōu)點，適用于各種較為惡劣的工業(yè)環(huán)境中。
[0018]以上對本實用新型專利的特定實施例進行圖示和說明，但本實用新型專利不僅僅限于以上實例，凡根據本實用新型專利所作的等效變換，都應在本實用新型專利保護范圍之內。
【主權項】
1.一種高柔高安全數字信號電纜，包括纜芯(I)，以及從里向外依次包覆于纜芯(I)上的防滑包帶層(6)、內護套(7)、纜芯屏蔽層(8)和外護套(9)，其特征在于:所述纜芯(I)由線芯束(2)和纖維絞線(5)構成，在該線芯束(2)上依次包覆有線芯屏蔽層(3)和線芯絕緣層(4);所述線芯束(2)包括有心部線束(21)以及絞合于心部線束(21)上的外層線束(22)，心部線束(21)和外層線束(22)均由若干銅質單絲絞合成束;外層線束(22)的束絞方向與心部線束(21)的束絞方向相反，由六根外層線束(22)構成的外層線束層的復絞方向與外層線束(22)的束絞方向相同；所述線芯屏蔽層(3)為箔帶屏蔽層，所述纜芯屏蔽層(8)為網狀編織屏蔽層;所述線芯束(2)填充于纖維絞線(5)中，該纖維絞線(5)為化學纖維長絲;所述線芯絕緣層(4)為PET混合物擠包層，所述外護套(9 )為聚酯混合料擠包層。2.根據權利要求1所述的高柔高安全數字信號電纜，其特征在于:所述線芯屏蔽層(3)的箔帶屏蔽層由鋁塑屏蔽帶包纏而成，所述纜芯屏蔽層(8)的網狀編織屏蔽層由鍍錫軟銅絲編織而成。3.根據權利要求1所述的高柔高安全數字信號電纜，其特征在于:所述防滑包帶層(6)的包帶重疊量為帶寬的10% —15%。
【文檔編號】H01B7/17GK205451834SQ201620188035
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月13日
【發(fā)明人】王子純, 吳榮美, 姚勰, 陳彩云
【申請人】江蘇東強股份有限公司