一種四色散裝端子壓著機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于電氣設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種新型端子壓著機(jī)，特別涉及一種四色散裝端子壓著機(jī)；其主體結(jié)構(gòu)包括保護(hù)罩、支架、振動(dòng)盤、擒縱器、正位器、機(jī)械手、擒縱氣缸、擒縱傳感器、落位氣缸、傳送管、電機(jī)、電磁閥、滑車、導(dǎo)軌、同步帶、單片機(jī)、振動(dòng)盤控制器、電源變壓器、機(jī)械鉗、機(jī)械鉗氣缸、落位傳感器、繼電器、端子、端子機(jī)控制器、電源、氣源、控制踏板、電線和管線通過(guò)設(shè)置四個(gè)振動(dòng)盤對(duì)應(yīng)的擒縱器和正位器結(jié)合單片機(jī)控制實(shí)現(xiàn)多個(gè)端子同時(shí)自動(dòng)壓著；其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，原理可靠，制備成本低，壓著效率高，壓著合格率高，應(yīng)用環(huán)境友好。
【專利說(shuō)明】
一種四色散裝端子壓著機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
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[0001]本實(shí)用新型屬于電氣設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種新型端子壓著機(jī)，特別涉及一種四色散裝端子壓著機(jī)，通過(guò)設(shè)置四個(gè)振動(dòng)盤對(duì)應(yīng)的擒縱器和正位器結(jié)合單片機(jī)控制實(shí)現(xiàn)多個(gè)端子同時(shí)自動(dòng)壓著。
【背景技術(shù)】
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[0002]端子壓著機(jī)在家電線束及汽車線束加工行業(yè)被廣泛應(yīng)用，飛機(jī)線束、輪船線束和電子行業(yè)等對(duì)端子壓著機(jī)的需求也很大，端子的壓接技術(shù)對(duì)以上行業(yè)影響力不言而喻；目前市場(chǎng)上的端子壓著機(jī)結(jié)構(gòu)繁復(fù)，操作方法復(fù)雜，人工依賴性大，且只能壓著單一顏色的單子造成工作效率低下，生產(chǎn)成本升高，生產(chǎn)周期拉長(zhǎng)，壓著合格率較低，嚴(yán)重影響企業(yè)利潤(rùn)；中國(guó)201520571476.0的實(shí)用新型專利公開(kāi)了一種端子壓著機(jī)，雖然實(shí)現(xiàn)自動(dòng)壓著，但是并未解決一次性能壓著多種顏色端子的問(wèn)題；中國(guó)201210365089.2的發(fā)明專利公開(kāi)了一種氣動(dòng)端子機(jī)，該發(fā)明提供了采用氣缸作為壓著動(dòng)力的解決方案，雖然解決了人工壓著效率低下的問(wèn)題，但是也未解決一次性壓著多種顏色的散裝端子的問(wèn)題；因此尋求設(shè)計(jì)一種同時(shí)壓著不同顏色的端子的壓著機(jī)，特別是一種四色散裝端子壓著機(jī)具有良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，尋求設(shè)計(jì)一種四色散裝端子壓著機(jī)，通過(guò)設(shè)置四個(gè)振動(dòng)盤及其對(duì)應(yīng)的擒縱器和正位器結(jié)合單片機(jī)控制實(shí)現(xiàn)多個(gè)散裝端子同時(shí)自動(dòng)壓著。
[0004]本實(shí)用新型涉及的一種四色散裝端子壓著機(jī)的主體結(jié)構(gòu)包括保護(hù)罩、支架、振動(dòng)盤、擒縱器、正位器、機(jī)械手、擒縱氣缸、擒縱傳感器、落位氣缸、傳送管、電機(jī)、電磁閥、滑車、導(dǎo)軌、同步帶、單片機(jī)、振動(dòng)盤控制器、電源變壓器、機(jī)械鉗、機(jī)械鉗氣缸、落位傳感器、繼電器、端子、端子機(jī)控制器、電源、氣源、控制踏板、電線和管線;端子為手雷狀結(jié)構(gòu)，頭部圓柱體半徑大于底部圓柱體半徑；四個(gè)振動(dòng)盤固定設(shè)置在長(zhǎng)方體的透明保護(hù)罩上部，振動(dòng)盤控制器設(shè)置在保護(hù)罩的上部并與振動(dòng)盤電信號(hào)聯(lián)接，以便控制振動(dòng)盤的開(kāi)關(guān)和調(diào)節(jié)振動(dòng)幅度;擒縱器固定設(shè)置在保護(hù)罩上部伸出的支架上，擒縱器的一端開(kāi)口與振動(dòng)盤的頂端對(duì)接，以便端子準(zhǔn)確進(jìn)入擒縱器中，擒縱氣缸固定在擒縱器上，以便控制端子正確入位進(jìn)入傳送管中；正位器固定設(shè)置在保護(hù)罩底部中央，正位器通過(guò)傳送管與擒縱器連通，落位氣缸固定設(shè)置在正位器的一側(cè)，通過(guò)落位氣缸帶動(dòng)正位器將端子放入待抓取位置以便機(jī)械手準(zhǔn)確抓取;電機(jī)固定設(shè)置在保護(hù)罩底部，導(dǎo)軌平行固定鋪設(shè)在正位器的前側(cè)，滑車設(shè)置在導(dǎo)軌上與導(dǎo)軌滑動(dòng)式連接，電機(jī)通過(guò)同步帶與滑車轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，電機(jī)帶動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)從而使滑車前進(jìn)和后退;機(jī)械手固定設(shè)置在滑車上，機(jī)械手通過(guò)自身轉(zhuǎn)動(dòng)和滑車的帶動(dòng)準(zhǔn)確的夾取正位器中的端子并送至機(jī)械鉗鉗口處;機(jī)械鉗固定設(shè)置在導(dǎo)軌的一端，機(jī)械鉗氣缸固定連接在機(jī)械鉗上，控制踏板設(shè)置在端子機(jī)外部，通過(guò)管線與機(jī)械鉗氣缸氣動(dòng)式連接，通過(guò)踩踏控制踏板控制機(jī)械鉗壓著工作;正位器和擒縱器內(nèi)部分別設(shè)置有擒縱傳感器和落位傳感器，通過(guò)電線與固定設(shè)置在保護(hù)罩底部的單片機(jī)電信號(hào)聯(lián)通，以便傳遞信號(hào)至單片機(jī)確定待壓著端子的位置;擒縱氣缸、落位氣缸和機(jī)械手上均設(shè)置有電磁閥，通過(guò)管線和繼電器與氣源連接，繼電器固定設(shè)置在保護(hù)罩內(nèi)部外側(cè)通過(guò)電線與單片機(jī)電信號(hào)聯(lián)通，組成氣動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)端子的壓著；電源和氣源設(shè)置在設(shè)置在保護(hù)罩的外部，電源變壓器固定設(shè)置在單片機(jī)一側(cè)，與電源電聯(lián)通連并通過(guò)電線分別與繼電器、單片機(jī)和電機(jī)電聯(lián)通;端子機(jī)控制器設(shè)置在保護(hù)罩外部通過(guò)電線與單片機(jī)電聯(lián)通，通過(guò)控制器實(shí)現(xiàn)端子壓著機(jī)的多種工作模式。
[0005]本實(shí)用新型涉及的擒縱器的主體結(jié)構(gòu)包括擒縱塊、擒縱托、端子、擒縱傳感器、固定板、擒縱氣缸支架、擒縱傳感器孔、下落孔、擒縱氣缸和擒縱凹槽;長(zhǎng)方體狀剛性結(jié)構(gòu)的擒縱托中間部分開(kāi)有擒縱凹槽，端子并排放置在擒縱凹槽中；鉤狀結(jié)構(gòu)的擒縱塊與擒縱托滑動(dòng)式連接，擒縱塊開(kāi)有U型開(kāi)口，開(kāi)口半徑大于端子頭部圓柱體半徑;U型槽鋼結(jié)構(gòu)的固定板固定設(shè)置在擒縱托的一側(cè)，以防止擒縱塊滑動(dòng)時(shí)從擒縱托中脫落;擒縱氣缸通過(guò)固定在擒縱托上的擒縱氣缸支架與擒縱塊固定連接，擒縱氣缸帶動(dòng)擒縱塊在擒縱托中來(lái)回滑動(dòng);擒縱傳感器孔設(shè)置在擒縱托的一側(cè)與擒縱塊的U型開(kāi)口對(duì)應(yīng)，擒縱傳感器固定設(shè)置在擒縱傳感器孔中并通過(guò)電線與單片機(jī)電信號(hào)聯(lián)通，以便將端子的位置信號(hào)傳送至單片機(jī);擒縱托底部與擒縱塊對(duì)應(yīng)位置處開(kāi)有下落孔，下落孔通過(guò)傳送管與正位器連通;擒縱氣缸帶動(dòng)擒縱塊向前運(yùn)動(dòng)使端子進(jìn)入擒縱塊的U型開(kāi)口中并落入下落孔進(jìn)入傳送管中。
[0006]本實(shí)用新型涉及的正位器包括正位器支架、落位條、落位固定底座、落位氣缸支架、落位氣缸、落位孔、傳感器口、落位傳感器、傳送管孔、落位固定頂座、正位槽和凹槽;剛性結(jié)構(gòu)的正位器支架固定設(shè)置在保護(hù)罩底部，長(zhǎng)條狀的落位固定底座與正位器支架固定連接;落位固定底座中間開(kāi)有長(zhǎng)正方體狀的凹槽，剛性結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)方體狀落位條滑動(dòng)式地設(shè)置在落位固定底座的凹槽中，落位條上等距離開(kāi)有四個(gè)落位孔，落位孔的直徑小于端子頭部圓柱體半徑大于端子底部圓柱體半徑，以便端子落入落位孔中；長(zhǎng)方體狀的落位固定頂座固定在落位固定底座上，落位固定頂座頂部等距離均勻開(kāi)有四個(gè)傳送管孔，以便連接傳送管與擒縱器聯(lián)通;落位固定頂座后側(cè)等距離均勻開(kāi)有四個(gè)傳感器口，每個(gè)傳感器口的位置位于相鄰傳送管孔的中點(diǎn)，落位傳感器固定設(shè)置在傳感器口內(nèi)并通過(guò)電線與單片機(jī)電信號(hào)連接，通過(guò)落位傳感器將端子是否落位的信號(hào)傳送至單片機(jī)；四個(gè)一側(cè)半開(kāi)口圓柱狀結(jié)構(gòu)的正位槽設(shè)置在落位固定底座內(nèi)部與傳送管孔對(duì)應(yīng)連通，以便使端子在落入落位孔前，落位條滑動(dòng)開(kāi)始后緊貼在正位槽中；落位氣缸支架焊接在落位固定底座的一側(cè)，落位氣缸固定在落位氣缸支架上并與落位條固定連接，落位氣缸帶動(dòng)落位條在正位槽和傳感器口之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)，以便使得端子落入落位孔中，并使落位傳感器感應(yīng)到端子落位正確。
[0007]本實(shí)用新型涉及的正位器使用時(shí)，端子通過(guò)傳送管落入正位槽中，落位氣缸帶動(dòng)落位條滑動(dòng)，使得落位孔運(yùn)動(dòng)到正位槽下部，端子在準(zhǔn)確落入落位孔中，落位條滑動(dòng)回原位置，落位傳感器感應(yīng)到端子落入的位置，并將信號(hào)傳至單片機(jī)中，單片機(jī)控制機(jī)械手抓取端子。
[0008]本實(shí)用新型涉及的機(jī)械手的主體結(jié)構(gòu)包括擺動(dòng)氣缸、垂直氣缸、旋轉(zhuǎn)下壓氣缸、氣動(dòng)手指、電磁閥、第一連接架和第二連接架;長(zhǎng)方體狀的擺動(dòng)氣缸與滑車轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，擺動(dòng)氣缸通過(guò)電磁閥控制在水平方向來(lái)回?cái)[動(dòng)；垂直氣缸通過(guò)第一連接架與擺動(dòng)氣缸連接，垂直氣缸通過(guò)電磁閥控制在豎直方向上下運(yùn)動(dòng);旋轉(zhuǎn)下壓氣缸固定連接在垂直氣缸的一側(cè)并通過(guò)第二連接架與氣動(dòng)手指轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，旋轉(zhuǎn)下壓氣缸通過(guò)電磁閥控制實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)手指在豎直方向上下轉(zhuǎn)動(dòng);氣動(dòng)手指通過(guò)電磁閥控制實(shí)現(xiàn)夾取動(dòng)作。
[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，設(shè)置四個(gè)振動(dòng)盤和對(duì)應(yīng)的擒縱器可將端子散裝放入其中，實(shí)現(xiàn)端子自動(dòng)排列;通過(guò)正位器及其相應(yīng)的傳感器與單片機(jī)配合，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的準(zhǔn)確夾取;通過(guò)配套的氣動(dòng)控制系統(tǒng)和整體控制系統(tǒng)，完整準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)多種顏色的端子的壓著；其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，原理可靠，制備成本低，壓著效率高，壓著合格率高，應(yīng)用環(huán)境友好。
【附圖說(shuō)明】
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[0010]圖1為本實(shí)用新型涉及的四色散裝端子壓著機(jī)結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0011 ]圖2為本實(shí)用新型涉及的擒縱器結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型涉及的擒縱器結(jié)構(gòu)原理仰視示意圖。
[0013]圖4為本實(shí)用新型涉及的正位器的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0014]圖5為本實(shí)用新型涉及的正位器的結(jié)構(gòu)原理側(cè)視示意圖。
[0015]圖6為本實(shí)用新型涉及的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0016]下面通過(guò)實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述。
[0017]實(shí)施例1:
[0018]本實(shí)施例涉及的四色散裝端子壓著機(jī)，其主體結(jié)構(gòu)包括保護(hù)罩1、支架2、振動(dòng)盤3、擒縱器4、正位器5、機(jī)械手6、擒縱氣缸7、擒縱傳感器8、落位氣缸9、傳送管10、電機(jī)11、電磁閥12、滑車13、導(dǎo)軌14、同步帶15、單片機(jī)16、振動(dòng)盤控制器17、電源變壓器18、機(jī)械鉗19、機(jī)械鉗氣缸20、落位傳感器21、繼電器22、端子23、端子機(jī)控制器(附圖未示出)、電源(附圖未示出)、氣源(附圖未示出)、控制踏板(附圖未示出)、電線(附圖未示出)和管線(附圖未示出)；端子23為手雷狀結(jié)構(gòu)，頭部圓柱體半徑大于底部圓柱體半徑；四個(gè)振動(dòng)盤3固定設(shè)置在長(zhǎng)方體的透明保護(hù)罩I上部，振動(dòng)盤控制器17設(shè)置在保護(hù)罩I的上部并與振動(dòng)盤3電信號(hào)聯(lián)接，以便控制振動(dòng)盤3的開(kāi)關(guān)和調(diào)節(jié)振動(dòng)幅度;擒縱器4固定設(shè)置在保護(hù)罩I上部伸出的支架2上，擒縱器4的一端開(kāi)口與振動(dòng)盤3的頂端對(duì)接，以便端子23準(zhǔn)確進(jìn)入擒縱器4中，擒縱氣缸7固定在擒縱器4上，以便控制端子23正確入位進(jìn)入傳送管10中；正位器5固定設(shè)置在保護(hù)罩I底部中央，正位器5通過(guò)傳送管10與擒縱器4連通，落位氣缸9固定設(shè)置在正位器5的一側(cè)，通過(guò)落位氣缸9帶動(dòng)正位器5將端子23放入待抓取位置以便機(jī)械手6準(zhǔn)確抓取；電機(jī)11固定設(shè)置在保護(hù)罩I底部，導(dǎo)軌14平行固定鋪設(shè)在正位器5的前側(cè)，滑車13設(shè)置在導(dǎo)軌14上與導(dǎo)軌14滑動(dòng)式連接，電機(jī)11通過(guò)同步帶15與滑車13轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，電機(jī)11帶動(dòng)同步帶15轉(zhuǎn)動(dòng)從而使滑車13前進(jìn)和后退;機(jī)械手6固定設(shè)置在滑車13上，機(jī)械手6通過(guò)自身轉(zhuǎn)動(dòng)和滑車13的帶動(dòng)準(zhǔn)確的夾取正位器5中的端子23并送至機(jī)械鉗19鉗口處;機(jī)械鉗19固定設(shè)置在導(dǎo)軌14的一端，機(jī)械鉗氣缸20固定連接在機(jī)械鉗19上，控制踏板設(shè)置在端子23機(jī)外部，通過(guò)管線與機(jī)械鉗氣缸20氣動(dòng)式連接，通過(guò)踩踏控制踏板控制機(jī)械鉗19壓著工作;正位器5和擒縱器4內(nèi)部分別設(shè)置有擒縱傳感器8和落位傳感器21，通過(guò)電線與固定設(shè)置在保護(hù)罩I底部的單片機(jī)16電信號(hào)聯(lián)通，以便傳遞信號(hào)至單片機(jī)16確定待壓著端子23的位置;擒縱氣缸7、落位氣缸9和機(jī)械手6上均設(shè)置有電磁閥12，通過(guò)管線和繼電器22與氣源連接，繼電器22固定設(shè)置在保護(hù)罩I內(nèi)部外側(cè)通過(guò)電線與單片機(jī)16電信號(hào)聯(lián)通，組成氣動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)端子23的壓著；電源和氣源設(shè)置在設(shè)置在保護(hù)罩I的外部，電源變壓器18固定設(shè)置在單片機(jī)16—側(cè)，與電源電聯(lián)通連并通過(guò)電線分別與繼電器22、單片機(jī)16和電機(jī)11電聯(lián)通;端子機(jī)控制器設(shè)置在保護(hù)罩I外部通過(guò)電線與單片機(jī)16電聯(lián)通，通過(guò)控制器實(shí)現(xiàn)端子壓著機(jī)的多種工作模式。
[0019]本實(shí)施例涉及的擒縱器4的主體結(jié)構(gòu)包括擒縱塊401、擒縱托402、端子23、擒縱傳感器8、固定板403、擒縱氣缸支架404、擒縱傳感器孔405、下落孔406、擒縱氣缸7和擒縱凹槽407;長(zhǎng)方體狀剛性結(jié)構(gòu)的擒縱托402中間部分開(kāi)有擒縱凹槽407，端子23并排放置在擒縱凹槽407中；鉤狀結(jié)構(gòu)的擒縱塊401與擒縱托402滑動(dòng)式連接，擒縱塊401開(kāi)有U型開(kāi)口，開(kāi)口半徑大于端子23頭部圓柱體半徑;U型槽鋼結(jié)構(gòu)的固定板403固定設(shè)置在擒縱托402的一側(cè)，以防止擒縱塊401滑動(dòng)時(shí)從擒縱托402中脫落;擒縱氣缸7通過(guò)固定在擒縱托402上的擒縱氣缸支架404與擒縱塊401固定連接，擒縱氣缸7帶動(dòng)擒縱塊401在擒縱托402中來(lái)回滑動(dòng);擒縱傳感器孔405設(shè)置在擒縱托402的一側(cè)與擒縱塊401的U型開(kāi)口對(duì)應(yīng)，擒縱傳感器8固定設(shè)置在擒縱傳感器孔405中并通過(guò)電線與單片機(jī)16電信號(hào)聯(lián)通，以便將端子23的位置信號(hào)傳送至單片機(jī)16;擒縱托402底部與擒縱塊401對(duì)應(yīng)位置處開(kāi)有下落孔406，下落孔406通過(guò)傳送管10與正位器5連通;擒縱氣缸7帶動(dòng)擒縱塊401向前運(yùn)動(dòng)使端子23進(jìn)入擒縱塊401的U型開(kāi)口中并落入下落孔406進(jìn)入傳送管10中。
[0020]本實(shí)施例涉及的正位器5包括正位器支架501、落位條502、落位固定底座503、落位氣缸支架504、落位氣缸9、落位孔505、傳感器口 506、落位傳感器21、傳送管孔507、落位固定頂座508、正位槽509和凹槽510;剛性結(jié)構(gòu)的正位器支架501固定設(shè)置在保護(hù)罩I底部，長(zhǎng)條狀的落位固定底座503與正位器支架501固定連接;落位固定底座503中間開(kāi)有長(zhǎng)正方體狀的凹槽510，剛性結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)方體狀落位條502滑動(dòng)式地設(shè)置在落位固定底座503的凹槽510中，落位條502上等距離開(kāi)有四個(gè)落位孔505，落位孔505的直徑小于端子23頭部圓柱體半徑大于端子23底部圓柱體半徑，以便端子23落入落位孔505中；長(zhǎng)方體狀的落位固定頂座508固定在落位固定底座503上，落位固定頂座508頂部等距離均勻開(kāi)有四個(gè)傳送管孔507，以便連接傳送管10與擒縱器4聯(lián)通;落位固定頂座508后側(cè)等距離均勻開(kāi)有四個(gè)傳感器口 506，每個(gè)傳感器口 506的位置位于相鄰傳送管孔507的中點(diǎn)，落位傳感器21固定設(shè)置在傳感器口506內(nèi)并通過(guò)電線與單片機(jī)16電信號(hào)連接，通過(guò)落位傳感器21將端子23是否落位的信號(hào)傳送至單片機(jī)16;四個(gè)一側(cè)半開(kāi)口圓柱狀結(jié)構(gòu)的正位槽509設(shè)置在落位固定底座503內(nèi)部與傳送管孔507對(duì)應(yīng)連通，以便使端子23在落入落位孔505前，落位條502滑動(dòng)開(kāi)始后緊貼在正位槽509中；落位氣缸支架504焊接在落位固定底座503的一側(cè)，落位氣缸9固定在落位氣缸支架504上并與落位條502固定連接，落位氣缸9帶動(dòng)落位條502在正位槽509和傳感器口 506之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)，以便使得端子23落入落位孔505中，并使落位傳感器21感應(yīng)到端子23落位正確。
[0021]本實(shí)施例涉及的正位器5使用時(shí)，端子23通過(guò)傳送管10落入正位槽509中，落位氣缸9帶動(dòng)落位條502滑動(dòng)，使得落位孔505運(yùn)動(dòng)到正位槽509下部，端子23在準(zhǔn)確落入落位孔505中，落位條502滑動(dòng)回原位置，落位傳感器21感應(yīng)到端子23落入的位置，并將信號(hào)傳至單片機(jī)16中，單片機(jī)16控制機(jī)械手6抓取端子23。
[0022]本實(shí)施例涉及的機(jī)械手6的主體結(jié)構(gòu)包括擺動(dòng)氣缸601、垂直氣缸602、旋轉(zhuǎn)下壓氣缸603、氣動(dòng)手指604、電磁閥12、第一連接架605和第二連接架606;長(zhǎng)方體狀的擺動(dòng)氣缸601與滑車13轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，擺動(dòng)氣缸601通過(guò)電磁閥12控制在水平方向來(lái)回?cái)[動(dòng)；垂直氣缸602通過(guò)第一連接架605與擺動(dòng)氣缸601連接，垂直氣缸602通過(guò)電磁閥12控制在豎直方向上下運(yùn)動(dòng);旋轉(zhuǎn)下壓氣缸603固定連接在垂直氣缸602的一側(cè)并通過(guò)第二連接架606與氣動(dòng)手指604轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，旋轉(zhuǎn)下壓氣缸603通過(guò)電磁閥12控制實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)手指604在豎直方向上下轉(zhuǎn)動(dòng);氣動(dòng)手指604通過(guò)電磁閥12控制實(shí)現(xiàn)夾取動(dòng)作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種四色散裝端子壓著機(jī)，其特征在于其主體結(jié)構(gòu)包括保護(hù)罩、支架、振動(dòng)盤、擒縱器、正位器、機(jī)械手、擒縱氣缸、擒縱傳感器、落位氣缸、傳送管、電機(jī)、電磁閥、滑車、導(dǎo)軌、同步帶、單片機(jī)、振動(dòng)盤控制器、電源變壓器、機(jī)械鉗、機(jī)械鉗氣缸、落位傳感器、繼電器、端子、端子機(jī)控制器、電源、氣源、控制踏板、電線和管線;端子為手雷狀結(jié)構(gòu)，頭部圓柱體半徑大于底部圓柱體半徑；四個(gè)振動(dòng)盤固定設(shè)置在長(zhǎng)方體的透明保護(hù)罩上部，振動(dòng)盤控制器設(shè)置在保護(hù)罩的上部并與振動(dòng)盤電信號(hào)聯(lián)接;擒縱器固定設(shè)置在保護(hù)罩上部伸出的支架上，擒縱器的一端開(kāi)口與振動(dòng)盤的頂端對(duì)接，擒縱氣缸固定在擒縱器上;正位器固定設(shè)置在保護(hù)罩底部中央，正位器通過(guò)傳送管與擒縱器連通，落位氣缸固定設(shè)置在正位器的一側(cè)；電機(jī)固定設(shè)置在保護(hù)罩底部，導(dǎo)軌平行固定鋪設(shè)在正位器的前側(cè)，滑車設(shè)置在導(dǎo)軌上與導(dǎo)軌滑動(dòng)式連接，電機(jī)通過(guò)同步帶與滑車轉(zhuǎn)動(dòng)式連接;機(jī)械手固定設(shè)置在滑車上，機(jī)械手通過(guò)自身轉(zhuǎn)動(dòng)和滑車的帶動(dòng)夾取正位器中的端子并送至機(jī)械鉗鉗口處;機(jī)械鉗固定設(shè)置在導(dǎo)軌的一端，機(jī)械鉗氣缸固定連接在機(jī)械鉗上，控制踏板設(shè)置在端子機(jī)外部，通過(guò)管線與機(jī)械鉗氣缸氣動(dòng)式連接;正位器和擒縱器內(nèi)部分別設(shè)置有擒縱傳感器和落位傳感器，通過(guò)電線與固定設(shè)置在保護(hù)罩底部的單片機(jī)電信號(hào)聯(lián)通;擒縱氣缸、落位氣缸和機(jī)械手上均設(shè)置有電磁閥，通過(guò)管線和繼電器與氣源連接，繼電器固定設(shè)置在保護(hù)罩內(nèi)部外側(cè)通過(guò)電線與單片機(jī)電信號(hào)聯(lián)通;電源和氣源設(shè)置在設(shè)置在保護(hù)罩的外部，電源變壓器固定設(shè)置在單片機(jī)一側(cè)，與電源電聯(lián)通連并通過(guò)電線分別與繼電器、單片機(jī)和電機(jī)電聯(lián)通;端子機(jī)控制器設(shè)置在保護(hù)罩外部通過(guò)電線與單片機(jī)電聯(lián)通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四色散裝端子壓著機(jī)，其特征在于所述擒縱器的主體結(jié)構(gòu)包括擒縱塊、擒縱托、端子、擒縱傳感器、固定板、擒縱氣缸支架、擒縱傳感器孔、下落孔、擒縱氣缸和擒縱凹槽;長(zhǎng)方體狀剛性結(jié)構(gòu)的擒縱托中間部分開(kāi)有擒縱凹槽，端子并排放置在擒縱凹槽中；鉤狀結(jié)構(gòu)的擒縱塊與擒縱托滑動(dòng)式連接，擒縱塊開(kāi)有U型開(kāi)口，開(kāi)口半徑大于端子頭部圓柱體半徑;U型槽鋼結(jié)構(gòu)的固定板固定設(shè)置在擒縱托的一側(cè);擒縱氣缸通過(guò)固定在擒縱托上的擒縱氣缸支架與擒縱塊固定連接，擒縱氣缸帶動(dòng)擒縱塊在擒縱托中來(lái)回滑動(dòng)；擒縱傳感器孔設(shè)置在擒縱托的一側(cè)與擒縱塊的U型開(kāi)口對(duì)應(yīng)，擒縱傳感器固定設(shè)置在擒縱傳感器孔中并通過(guò)電線與單片機(jī)電信號(hào)聯(lián)通;擒縱托底部與擒縱塊對(duì)應(yīng)位置處開(kāi)有下落孔，下落孔通過(guò)傳送管與正位器連通。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四色散裝端子壓著機(jī)，其特征在于所述正位器包括正位器支架、落位條、落位固定底座、落位氣缸支架、落位氣缸、落位孔、傳感器口、落位傳感器、傳送管孔、落位固定頂座、正位槽和凹槽;剛性結(jié)構(gòu)的正位器支架固定設(shè)置在保護(hù)罩底部，長(zhǎng)條狀的落位固定底座與正位器支架固定連接;落位固定底座中間開(kāi)有長(zhǎng)正方體狀的凹槽，剛性結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)方體狀落位條滑動(dòng)式地設(shè)置在落位固定底座的凹槽中，落位條上等距離開(kāi)有四個(gè)落位孔，落位孔的直徑小于端子頭部圓柱體半徑大于端子底部圓柱體半徑;長(zhǎng)方體狀結(jié)構(gòu)的落位固定頂座固定在落位固定底座上，落位固定頂座頂部等距離均勻開(kāi)有四個(gè)傳送管孔;落位固定頂座后側(cè)等距離均勻開(kāi)有四個(gè)傳感器口，每個(gè)傳感器口的位置位于相鄰傳送管孔的中點(diǎn)，落位傳感器固定設(shè)置在傳感器口內(nèi)并通過(guò)電線與單片機(jī)電信號(hào)連接；四個(gè)一側(cè)半開(kāi)口圓柱狀結(jié)構(gòu)的正位槽設(shè)置在落位固定底座內(nèi)部與傳送管孔對(duì)應(yīng)連通;落位氣缸支架焊接在落位固定底座的一側(cè)，落位氣缸固定在落位氣缸支架上并與落位條固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四色散裝端子壓著機(jī)，其特征在于所述機(jī)械手的主體結(jié)構(gòu)包括擺動(dòng)氣缸、垂直氣缸、旋轉(zhuǎn)下壓氣缸、氣動(dòng)手指、電磁閥、第一連接架和第二連接架;長(zhǎng)方體狀的擺動(dòng)氣缸與滑車轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，擺動(dòng)氣缸通過(guò)電磁閥控制在水平方向來(lái)回?cái)[動(dòng)；垂直氣缸通過(guò)第一連接架與擺動(dòng)氣缸連接，垂直氣缸通過(guò)電磁閥控制在豎直方向上下運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)下壓氣缸固定連接在垂直氣缸的一側(cè)并通過(guò)第二連接架與氣動(dòng)手指轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，旋轉(zhuǎn)下壓氣缸通過(guò)電磁閥控制實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)手指在豎直方向上下轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】H01R43/048GK205488959SQ201620292017
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月9日
【發(fā)明人】張振芳, 孫元鵬
【申請(qǐng)人】青島立安德森電氣工程科技有限公司