一種輕觸開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種輕觸開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，所述組裝機(jī)具有第一安裝部和第二安裝部，所述第一安裝部具有第一轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述第二安裝部具有第二轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，沿著第一轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)依次分布有底座送料機(jī)構(gòu)、彈片送料機(jī)構(gòu)、貼膜機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)的一端，沿著第二轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)依次分布有所述蓋子送料機(jī)構(gòu)、按鈕送料機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)的另一端、整形測(cè)試機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型生產(chǎn)效率更高的、產(chǎn)品質(zhì)量更高。
【專利說(shuō)明】
一種輕觸開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)組裝智能化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輕觸開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]輕觸開(kāi)關(guān)總體結(jié)構(gòu)包括:蓋子、按鈕、彈片和底座，傳統(tǒng)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)一般米用人工或者半自動(dòng)裝置組裝，這種生產(chǎn)方式比較消耗人力和物力，生產(chǎn)效益低下，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，產(chǎn)品合格率比較低下。
[0003]因此有人就實(shí)用新型了輕觸開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，例如，中國(guó)實(shí)用新型專利授權(quán)公告號(hào)CN103681041B公開(kāi)了一種名為“彈簧式微動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)”的專利，包括依次分布設(shè)置在同一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)上的底座送料機(jī)構(gòu)、常閉端子送料組裝機(jī)構(gòu)，公共端子送料機(jī)構(gòu)，彈片送料機(jī)構(gòu)，彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)，組件組裝機(jī)構(gòu)，常開(kāi)端子送料組裝機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)，這種組裝機(jī)可以一定程度地提高組裝效率，但是效率也不是特別高，開(kāi)關(guān)的各個(gè)零件是逐一裝配的，需要先將常閉端子裝入底座，再將公共端子裝入底座，再將彈片裝入底座，依次類推，這種安裝結(jié)構(gòu)需要逐一等待，例如，中國(guó)實(shí)用新型專利授權(quán)公告號(hào)“CN102024591B”公開(kāi)了一種名為“微動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)”，也是將各個(gè)機(jī)構(gòu)分布在同一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)上。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型針對(duì)以上技術(shù)問(wèn)題，提供一種生產(chǎn)效率更高的、產(chǎn)品質(zhì)量更高的輕觸開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下，一種輕觸開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)架，所述組裝機(jī)具有第一安裝部和第二安裝部，所述第一安裝部具有第一轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述第二安裝部具有第二轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)上間隔安裝有第一載具，所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)上間隔安裝有第二載具，所述機(jī)架上位于第一轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)周邊裝設(shè)有用于將底座送入第一載具的底座送料機(jī)構(gòu)，用于將彈片與底座進(jìn)行組裝的彈片送料機(jī)構(gòu)，用于讓彈片緊貼底座的貼膜機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上位于第二轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)周邊裝設(shè)有用于將蓋子送入第二載具的蓋子送料機(jī)構(gòu)、用于將按鈕與蓋子進(jìn)行組裝的按鈕送料機(jī)構(gòu)、用于將蓋子和底座鉚合以及成品的檢測(cè)的整形測(cè)試機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，所述第一安裝部和第二安裝部之間設(shè)有用于將在第一安裝部完成的半成品與在第二安裝部完成的半成品進(jìn)行安裝的中轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)，所述底座送料機(jī)構(gòu)、彈片送料機(jī)構(gòu)、貼膜機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)的一端沿著第一轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)依次分布，所述蓋子送料機(jī)構(gòu)、按鈕送料機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)的另一端、整形測(cè)試機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)沿著第二轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)依次分布O
[0006]本實(shí)用新型依據(jù)開(kāi)關(guān)安裝順序而設(shè)計(jì)，開(kāi)關(guān)是先裝底座，再裝彈片，再裝按鈕，再裝蓋子，本實(shí)用新型將所有要安裝的零件分為兩個(gè)部分進(jìn)行安裝，包括第一安裝部和第二安裝部，在機(jī)架上位于第一轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)周邊裝設(shè)有用于將底座送入第一載具的底座送料機(jī)構(gòu)和用于將彈片、底座進(jìn)行組裝的彈片送料機(jī)構(gòu)和用于讓彈片緊貼底座的貼膜機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上位于第二轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)周邊裝設(shè)有用于將蓋子送入第二載具的蓋子送料機(jī)構(gòu)、用于將按鈕與蓋子進(jìn)行組裝的按鈕送料機(jī)構(gòu)、整形測(cè)試機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，第一安裝部和第二安裝部之間設(shè)有用于將在第一安裝部完成的半成品與在第二安裝部完成的半成品進(jìn)行安裝的中轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)，裝配開(kāi)關(guān)的效率更高、合格率更好，生產(chǎn)效益好，具有操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型的微動(dòng)開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為本實(shí)用新型的自動(dòng)組裝機(jī)的俯視圖。
[0009]圖3為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4為本實(shí)用新型的貼膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖5為本實(shí)用新型的貼膜機(jī)構(gòu)的分解示意圖。
[0012]圖6為本實(shí)用新型的底座送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖7為本實(shí)用新型的底座送料機(jī)構(gòu)的分解示意圖。
[0014]圖8為本實(shí)用新型的彈片送料機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖9為本實(shí)用新型的蓋子送料機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖10為本實(shí)用新型的蓋子送料機(jī)構(gòu)的分解示意圖。
[0017]圖11為本實(shí)用新型的蓋子送料機(jī)構(gòu)中定位活動(dòng)裝置的分解示意圖。
[0018]圖12為本實(shí)用新型的按鈕送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖13為本實(shí)用新型的按鈕送料機(jī)構(gòu)的部分機(jī)構(gòu)的分解示意圖。
[0020]圖14為本實(shí)用新型的中轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖15為本實(shí)用新型的中轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)的第一夾取裝置的分解示意圖。
[0022]圖16為本實(shí)用新型的中轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)裝置的分解示意圖。
[0023]圖17為本實(shí)用新型的中轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)的第一夾壓裝置的分解示意圖。
[0024]圖18為本實(shí)用新型的整形測(cè)試機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖19為本實(shí)用新型的整形測(cè)試機(jī)構(gòu)的部分分解示意圖。
[0026]圖20為本實(shí)用新型的出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖21為本實(shí)用新型的出料機(jī)構(gòu)的分解示意圖。
[0028]圖22為本實(shí)用新型的出料機(jī)構(gòu)的收集盒件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合【附圖說(shuō)明】，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下只是介紹本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，并不在于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0030]如圖1所示，本實(shí)用新型自動(dòng)組裝機(jī)所要組裝的輕觸開(kāi)關(guān)，包括蓋子02，按鈕01，貝占膜03，彈片04和底座05。
[0031]本實(shí)用新型的自動(dòng)組裝機(jī)，如圖2所示，一種輕觸開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)100，包括機(jī)架I，所述組裝機(jī)具有第一安裝部A和第二安裝部B，所述第一安裝部A具有第一轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2，所述第二安裝部B具有第二轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)3，所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2上間隔安裝有第一載具21，所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)3上間隔安裝有第二載具31，所述機(jī)架I上位于第一轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2周邊裝設(shè)有用于將底座05送入第一載具21的底座送料機(jī)構(gòu)4、用于將彈片04與底座05進(jìn)行組裝的彈片送料機(jī)構(gòu)5和用于讓彈片緊貼底座的貼膜機(jī)構(gòu)11，所述機(jī)架01上位于第二轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)3周邊裝設(shè)有用于將蓋子02送入第二載具31的蓋子送料機(jī)構(gòu)6、用于將按鈕01與蓋子02進(jìn)行組裝的按鈕送料機(jī)構(gòu)7、用于將蓋子02和底座05鉚合以及成品的檢測(cè)的整形測(cè)試機(jī)構(gòu)8和出料機(jī)構(gòu)9，所述第一安裝部A和第二安裝部B之間設(shè)有用于將在第一安裝部A完成的半成品與在第二安裝部B完成的半成品進(jìn)行安裝的中轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)10，所述底座送料機(jī)構(gòu)4、彈片送料機(jī)構(gòu)5、貼膜機(jī)構(gòu)11、中轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)10的一端沿著第一轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2依次分布，所述蓋子送料機(jī)構(gòu)6、按鈕送料機(jī)構(gòu)7、中轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)10的另一端、整形測(cè)試機(jī)構(gòu)8和出料機(jī)構(gòu)9沿著第二轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)3依次分布。
[0032]進(jìn)一步地，如圖3所示，所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2包括第一轉(zhuǎn)盤(pán)22，與第一轉(zhuǎn)盤(pán)22連接的第一凸輪分割器23，所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)3包括第二轉(zhuǎn)盤(pán)32，與第二轉(zhuǎn)盤(pán)32連接的第二凸輪分割器33，所述第一凸輪分割器23和第二凸輪分割器33連接有傳動(dòng)桿34。
[0033]第一轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2和第二轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)3實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)盤(pán)22和第二轉(zhuǎn)盤(pán)32聯(lián)動(dòng)，工作更加穩(wěn)定精確。
[0034]進(jìn)一步地，如圖4-5所示，所述貼膜機(jī)構(gòu)11包括第一龍門(mén)架111，膜卷軸112，收卷軸113，過(guò)膜軸114，拉膜裝置115和貼膜裁切裝置116，所述拉膜裝置115包括固定在第一龍門(mén)架111上的第一固定板1151，裝設(shè)在第一固定板上的拉膜驅(qū)動(dòng)電機(jī)1152，與拉膜驅(qū)動(dòng)電機(jī)1152輸出軸連接的收卷軸驅(qū)動(dòng)輪1153和主壓膜輪1154，設(shè)于第一固定板1151上與主壓膜輪1154相配的可轉(zhuǎn)動(dòng)的副壓膜輪組件1155，所述收卷軸113通過(guò)第一固定板1151固定位置，所述貼膜裁切裝置116包括裝設(shè)在第一龍門(mén)架111上的第一固定塊1161和第二龍門(mén)架1162，裝設(shè)在第二龍門(mén)架1162上的裁切驅(qū)動(dòng)氣缸1163，與裁切驅(qū)動(dòng)氣缸1163傳動(dòng)連接的第一滑塊1164，通過(guò)第一固定塊1161固定并與第一滑塊1164滑動(dòng)連接的第一導(dǎo)柱1165，裝設(shè)于第一滑塊1164上的裁切機(jī)構(gòu)，所述裁切機(jī)構(gòu)包括與第一滑塊1164固定的第一活動(dòng)板1166，安裝在第一活動(dòng)板1166上的貼膜沖頭1167，與第一活動(dòng)板1166彈性連接的導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括帶有貼膜沖頭限位孔的導(dǎo)向座1168，固定在導(dǎo)向座1168兩側(cè)與第一活動(dòng)板1166滑動(dòng)連接的第一導(dǎo)桿1169，第一活動(dòng)板1166與導(dǎo)向座1168之間連接有彈簧11610，所述第一固定塊1161還包括帶有貼膜沖頭限位孔的導(dǎo)向部11611。
[0035]貼膜機(jī)構(gòu)5的作用在于，通過(guò)裁切原理把貼膜裁切到放有彈片的底座上，并讓貼膜緊貼住底座及彈片，使其整體通過(guò)中轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)10時(shí)不脫落，在貼膜時(shí)，貼膜沖頭位于第一載具的正上方，條形膜通過(guò)膜卷軸112纏繞，通過(guò)過(guò)膜軸114拉伸至裁切機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向座1168下方，裁切后的膜帶，再通過(guò)過(guò)膜軸114、拉膜驅(qū)動(dòng)電機(jī)1152輸出軸連接的主壓膜輪1154和與主壓膜輪1154相配的副壓膜輪組件1155，纏繞在收卷軸113上，整個(gè)運(yùn)行系統(tǒng)通過(guò)拉膜裝置115的拉膜驅(qū)動(dòng)電機(jī)1152帶動(dòng)收卷軸113而運(yùn)作，第一活動(dòng)板1166與導(dǎo)向座1168之間連接有彈簧11610，膜的活動(dòng)自由，在導(dǎo)向座1168兩側(cè)設(shè)有第一導(dǎo)桿1169，貼膜更加穩(wěn)定牢固，設(shè)有導(dǎo)向座1168和導(dǎo)向部11611，貼膜更加精確。
[0036]進(jìn)一步地，如圖6-7，所述底座送料機(jī)構(gòu)4包括安裝在機(jī)架I上的支撐結(jié)構(gòu)41和底座圓震盤(pán)42，與底座圓動(dòng)盤(pán)42的出料口相連接的底座導(dǎo)料槽43，裝于底座導(dǎo)料槽43下方的底座直震機(jī)構(gòu)44，用于將底座送入第一載具21的底座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)45，在底座導(dǎo)料槽43的出料口設(shè)有第一感應(yīng)器46，所述底座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)45包括固定在支撐結(jié)構(gòu)41上的第一推送板滑槽451，設(shè)在第一推送板滑槽451內(nèi)與第一推送板滑槽451滑動(dòng)連接的第一滑板組件452，與第一滑板組件452傳動(dòng)連接的第一驅(qū)動(dòng)氣缸453，與支撐結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的撥塊454。
[0037]當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)器46感應(yīng)到有底座在底座導(dǎo)料槽43的出料口時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)氣缸453驅(qū)動(dòng)第一滑板組件452向外運(yùn)動(dòng)，撥動(dòng)撥塊454向上轉(zhuǎn)動(dòng)，底座進(jìn)入第一載具21的通道打開(kāi)，同時(shí)推動(dòng)底座移位進(jìn)入第一載具21內(nèi)，當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)器46沒(méi)有感應(yīng)到有底座時(shí)，設(shè)備不工作，因此可以有效保證生產(chǎn)的效率和成品率，自動(dòng)化程度高。
[0038]進(jìn)一步地，如圖2和8所示，所述彈片送料機(jī)構(gòu)5包括彈片卷軸裝置51，用于拉取料帶的彈片拉料裝置52，用于裁切料帶的彈片裁切裝置53，用于運(yùn)送裁切好的彈片的第一運(yùn)送裝置54和第二運(yùn)送裝置55和用于將裁切好的彈片送入第一載具21的取放料裝置56。
[0039]本實(shí)用新型制作的開(kāi)關(guān)，所用的彈片為料帶式彈片，用彈片拉料裝置52進(jìn)行拉料，利用裁切裝置53同時(shí)裁切兩片PCS彈片，然后通過(guò)第一運(yùn)送裝置54和第二運(yùn)送裝置55以及取放料裝置56把單PCS彈片分別送到底座上，完成組裝，彈片安裝效率高。
[0040]進(jìn)一步地，如圖9、圖10和圖11所示，所述蓋子送料機(jī)構(gòu)6包括蓋子圓震盤(pán)61，與蓋子圓震盤(pán)61的出料口相連接的蓋子導(dǎo)料槽62，裝于蓋子導(dǎo)料槽62下方的蓋子直震機(jī)構(gòu)63，用于將蓋子夾壓到第二載具31的蓋子夾壓裝置64，用于阻擋蓋子向上運(yùn)動(dòng)的定位活動(dòng)裝置65，在所述蓋子導(dǎo)料槽62的出料口設(shè)有第二感應(yīng)器66，所述蓋子夾壓裝置64包括第一支座641，安裝在第一支座641上的第二固定板642，安裝在第二固定板642上的第一滑動(dòng)組件643，通過(guò)第一滑動(dòng)組件643與第二固定板642連接的第二活動(dòng)板644，裝設(shè)于第二固定板642上與第二活動(dòng)板644傳動(dòng)連接的第二驅(qū)動(dòng)氣缸645，安裝在第二活動(dòng)板644上的第二滑動(dòng)組件646，通過(guò)第二滑動(dòng)組件646與第二活動(dòng)板644連接的第一安裝板647，裝設(shè)于第二活動(dòng)板644上與第一安裝板647傳動(dòng)連接的第三驅(qū)動(dòng)氣缸648，通過(guò)第一安裝板647安裝的第一機(jī)械手649，所述定位活動(dòng)裝置65包括蓋子定位底座651，與定位底座651滑動(dòng)連接的具有定位部6521的中空擋塊652，置于中空擋塊652空槽內(nèi)的撥柱653，用于驅(qū)動(dòng)撥柱653推動(dòng)中空擋塊652運(yùn)動(dòng)的第一推桿654，用于推動(dòng)蓋子向上運(yùn)動(dòng)的第二推桿655，固定在定位底座651上與第一推桿654和第二推桿655傳動(dòng)連接的第四驅(qū)動(dòng)氣缸656。
[0041 ] 通過(guò)圓震盤(pán)和直震盤(pán)，將蓋子送入蓋子夾壓裝置下方，由定位活動(dòng)裝置限定蓋子的位置，蓋子不能向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙袘?yīng)器66感應(yīng)到有蓋子時(shí)，蓋子夾壓裝置64通過(guò)橫縱調(diào)整方位，同時(shí)，第四驅(qū)動(dòng)氣缸656驅(qū)動(dòng)第一推桿654和第二推桿655向上運(yùn)動(dòng)，第一推桿654推動(dòng)撥柱653向離開(kāi)蓋子方向運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)中空擋塊652遠(yuǎn)離蓋子，定位部6521離開(kāi)蓋子，限位作用解除，同時(shí)，第二推桿655推送蓋子向上運(yùn)動(dòng)，第二推桿655與蓋子夾壓裝置64相互配合，工作效率更高，不易出錯(cuò)，安裝的次品率極大降低。
[0042]進(jìn)一步地，如圖12和13所示，所述按鈕送料機(jī)構(gòu)7包括按鈕圓震盤(pán)71，與按鈕圓震盤(pán)71的出料口相連接的按鈕導(dǎo)料槽72，裝于按鈕導(dǎo)料槽72下方的按鈕直震機(jī)構(gòu)73，用于將按鈕夾壓到第二載具31上的蓋子里的按鈕夾壓裝置74，在所述按鈕導(dǎo)料槽72的出料口設(shè)有按鈕推送裝置75，在按鈕推送裝置75的送料口處設(shè)有第三感應(yīng)器76，所述按鈕推送裝置75包括第二推送板滑槽751，裝設(shè)于第二推送板滑槽751的第一推送板組件752和與第一推送板組件752傳動(dòng)連接的第七驅(qū)動(dòng)氣缸753，所述按鈕夾壓裝置74包括第二支座741，安裝在第二支座741上的第三固定板742，安裝在第三固定板742上的第三滑動(dòng)組件743，通過(guò)第三滑動(dòng)組件743與第三固定板742連接的第三活動(dòng)板744，裝設(shè)于第三固定板742上與第三活動(dòng)板744傳動(dòng)連接的第五驅(qū)動(dòng)氣缸745，安裝在第三活動(dòng)板744上與第三滑動(dòng)組件743形成十字滑動(dòng)件的第四滑動(dòng)組件746，通過(guò)第四滑動(dòng)組件746與第三活動(dòng)板744連接的第二安裝板747，裝設(shè)于第三活動(dòng)板744上與第二安裝板747傳動(dòng)連接的第六驅(qū)動(dòng)氣缸748，通過(guò)第二安裝板747安裝的第二機(jī)械手749。
[0043]按鈕送料機(jī)構(gòu)7工作時(shí)，第三感應(yīng)器76感應(yīng)到有按鈕時(shí)，第七驅(qū)動(dòng)氣缸753驅(qū)動(dòng)第一推送板組件752推動(dòng)按鈕移位進(jìn)入第二機(jī)械手749下方，第二機(jī)械手749通過(guò)第五驅(qū)動(dòng)氣缸745和第六驅(qū)動(dòng)氣缸748的相互配合，伸入第一推送板組件752內(nèi)夾取按鈕，然后通過(guò)第二機(jī)械手749夾取按鈕送入第二載具31的蓋子內(nèi)。
[0044]進(jìn)一步地，如圖14、15、16和17所示，所述中轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)10包括裝設(shè)在第一轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2處的第一夾取裝置101，翻轉(zhuǎn)裝置102和裝設(shè)在第二轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)3處的第一夾壓裝置103，所述第一夾取裝置101用于將在第一安裝部A完成的半成品夾入翻轉(zhuǎn)裝置102，翻轉(zhuǎn)裝置102用于將第一安裝部A完成的半成品轉(zhuǎn)入第一夾壓裝置103，第一夾壓裝置103用于將半成品放到第二載具31進(jìn)行安裝，所述第一夾取裝置101包括第三支座1011，安裝在第三支座1011上的第五滑動(dòng)組件1012和半成品第一導(dǎo)料槽1013，通過(guò)第五滑動(dòng)組件1012與第三支座1011滑動(dòng)連接的第四活動(dòng)板1014，裝設(shè)于第三支座1011上與第四活動(dòng)板1014傳動(dòng)連接的第八驅(qū)動(dòng)氣缸1015和用于將半成品夾入半成品第一導(dǎo)料槽的夾取組件1016，所述夾取組件1016包括與第四活動(dòng)板1014固定連接的第一滑槽塊10161，裝設(shè)于第一滑槽塊10161內(nèi)的夾手10162，裝設(shè)于第一滑槽塊10161上與夾手10162傳動(dòng)連接的第九驅(qū)動(dòng)氣缸10163，所述翻轉(zhuǎn)裝置102包括一端設(shè)于半成品第一導(dǎo)料槽1013處的翻轉(zhuǎn)部1021和用于翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)部1021的驅(qū)動(dòng)電機(jī)1022，所述第一夾壓裝置103包括固定在機(jī)架I上的第五支座1031，設(shè)于翻轉(zhuǎn)部1021另一端的半成品第二導(dǎo)料槽1032，安裝在第五支座1031上的第四固定板1033，安裝在第四固定板1033上的第六滑動(dòng)組件1034，通過(guò)第六滑動(dòng)組件1034與第四固定板1033連接的第六活動(dòng)板1035，裝設(shè)于第四固定板1033上與第六活動(dòng)板1035傳動(dòng)連接的第十驅(qū)動(dòng)氣缸1036，安裝在第六活動(dòng)板1035上與第六滑動(dòng)組件1034形成十字滑動(dòng)件的第七滑動(dòng)組件1036，通過(guò)第七滑動(dòng)組件1036與第六活動(dòng)板1035連接的第三安裝板1037，裝設(shè)于第六活動(dòng)板1035上與第三安裝板1037傳動(dòng)連接的第^^一驅(qū)動(dòng)氣缸1038，通過(guò)第三安裝板1037安裝的第三機(jī)械手10310，以及設(shè)于第二導(dǎo)料槽1032—端的推料移位裝置1039，所述推料移位裝置1039包括第四支座10391，裝設(shè)于第四支座10391上的第八滑動(dòng)組件10392，通過(guò)第八滑動(dòng)組件10392與第四支座10391滑動(dòng)連接的第七活動(dòng)板10393，與第七活動(dòng)板10393傳動(dòng)連接的第十二驅(qū)動(dòng)氣缸10394和用于將半成品推入半成品第二導(dǎo)料槽1032的第二推送板10395。
[0045]工作時(shí)，第一安裝部和第二安裝部同時(shí)工作，第一夾取裝置用于將在第一安裝部完成的半成品夾入翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置用于將第一安裝部完成的半成品轉(zhuǎn)入第二夾取裝置，第二夾取裝置用于將半成品放到第二安裝部上的載具進(jìn)行安裝，加快組裝的效率，各機(jī)械手的活動(dòng)范圍大、靈活，配合度高。
[0046]進(jìn)一步地，如圖18和19所示，所述整形測(cè)試機(jī)構(gòu)8包括用于將半成品的底座和蓋子鉚合形成成品的整形機(jī)構(gòu)81以及用于檢測(cè)成品的測(cè)試機(jī)構(gòu)82，所述整形機(jī)構(gòu)81包括設(shè)于第二載具31上方的鉚合機(jī)構(gòu)811，與鉚合機(jī)構(gòu)811傳動(dòng)連接的鉚合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)812和用于安裝鉚合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)812的第三龍門(mén)架813，所述鉚合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)812包括與第三龍門(mén)架813固定的鉚合驅(qū)動(dòng)電機(jī)8121，與鉚合驅(qū)動(dòng)電機(jī)8121傳動(dòng)連接的第八活動(dòng)板8122，分別與第八活動(dòng)板8122固定連接并穿過(guò)第三龍門(mén)架813的兩根第二導(dǎo)柱8123，與第二導(dǎo)柱8123和鉚合機(jī)構(gòu)811固定的第五固定板8124，所述測(cè)試機(jī)構(gòu)82包括與第五固定板8124固定的成品上檢機(jī)構(gòu)821和裝設(shè)于第三龍門(mén)架813上的成品下檢機(jī)構(gòu)822，所述下檢機(jī)構(gòu)822包括第九滑動(dòng)組件8221，與第九滑動(dòng)組件8221滑動(dòng)連接的第九活動(dòng)板組8222，裝設(shè)于第三龍門(mén)架813上與第九活動(dòng)板組8222傳動(dòng)連接的第十三驅(qū)動(dòng)氣缸8223，和裝設(shè)在第九活動(dòng)板組8222上的成品下檢設(shè)備8224ο
[0047]鉚合和檢測(cè)同時(shí)進(jìn)行，鉚合驅(qū)動(dòng)電機(jī)8121驅(qū)動(dòng)鉚合機(jī)構(gòu)811向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)上檢機(jī)構(gòu)821對(duì)另一個(gè)第二載具31的成品進(jìn)行檢測(cè)，第十三驅(qū)動(dòng)氣缸8223驅(qū)動(dòng)成品下檢設(shè)備8224向上運(yùn)動(dòng)，伸入第二載具31，從下方檢測(cè)成品，將檢測(cè)和整形設(shè)為一體，同時(shí)同步進(jìn)行，檢測(cè)更精確，鉚合更好，減少設(shè)備的復(fù)雜程度。
[0048]進(jìn)一步地，如圖20、21和22所示，所述出料機(jī)構(gòu)9包括設(shè)有成品入口的收集盒件91，固定在收集盒件91上的第五支座92，安裝在第五支座92上的第六固定板93，安裝在第六固定板93上的第十滑動(dòng)組件94，通過(guò)第十滑動(dòng)組件94與第六固定板93連接的第十活動(dòng)板95，裝設(shè)于第六固定板93上與第十活動(dòng)板95傳動(dòng)連接的第十四驅(qū)動(dòng)氣缸96，安裝在第十活動(dòng)板95上的第^^一滑動(dòng)組件97，通過(guò)第^^一滑動(dòng)組件97與第十活動(dòng)板95連接的第四安裝板98，裝設(shè)于第十活動(dòng)板95上與第四安裝板98傳動(dòng)連接的第十五驅(qū)動(dòng)氣缸99，通過(guò)第四安裝板98安裝的第四機(jī)械手910，用于將成品從第二載具31頂出的第十六驅(qū)動(dòng)氣缸999，所述收集盒件91包括支架911，設(shè)置在支架911下方的收集盒912和設(shè)置在支架911上方的成品入口通道913，所述入口通道913的其中一側(cè)壁為活動(dòng)壁914，活動(dòng)壁914的上方設(shè)有拉桿915，拉桿915傳動(dòng)連接有第十七驅(qū)動(dòng)氣缸916，活動(dòng)壁914的下方與其相鄰的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其相鄰側(cè)壁上設(shè)有拉桿活動(dòng)槽9151，支架911上位于活動(dòng)壁914處設(shè)有次品滑槽9111。
[0049]成品出站時(shí)，如果由整形測(cè)試機(jī)構(gòu)8檢測(cè)是合格的產(chǎn)品，第十六驅(qū)動(dòng)氣缸999頂出成品，然后第四機(jī)械手910通過(guò)第十四驅(qū)動(dòng)氣缸96和第十五驅(qū)動(dòng)氣缸99的作用，將成品收入收集盒件91內(nèi)，如果整形測(cè)試機(jī)構(gòu)9檢測(cè)是不良品，則第十七驅(qū)動(dòng)氣缸916拉動(dòng)拉桿915沿著拉桿活動(dòng)槽9151拉動(dòng)，活動(dòng)壁914傾斜成一定角度，入口通道913關(guān)閉，次品從活動(dòng)壁914上的次品滑槽9111滑出，不落入收集盒件91內(nèi)，自動(dòng)化區(qū)分成品與不良品。
[0050]本實(shí)用新型的實(shí)施例只是介紹其【具體實(shí)施方式】，不在于限制其保護(hù)范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實(shí)施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本實(shí)用新型專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本實(shí)用新型專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輕觸開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，所述組裝機(jī)具有第一安裝部和第二安裝部，所述第一安裝部具有第一轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述第二安裝部具有第二轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)上間隔安裝有第一載具，所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)上間隔安裝有第二載具，所述機(jī)架上位于第一轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)周邊裝設(shè)有用于將底座送入第一載具的底座送料機(jī)構(gòu)，用于將彈片與底座進(jìn)行組裝的彈片送料機(jī)構(gòu)，用于讓彈片緊貼底座的貼膜機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上位于第二轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)周邊裝設(shè)有用于將蓋子送入第二載具的蓋子送料機(jī)構(gòu)、用于將按鈕與蓋子進(jìn)行組裝的按鈕送料機(jī)構(gòu)、用于將蓋子和底座鉚合以及成品的檢測(cè)的整形測(cè)試機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，所述第一安裝部和第二安裝部之間設(shè)有用于將在第一安裝部完成的半成品與在第二安裝部完成的半成品進(jìn)行安裝的中轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)，所述底座送料機(jī)構(gòu)、彈片送料機(jī)構(gòu)、貼膜機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)的一端沿著第一轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)依次分布，所述蓋子送料機(jī)構(gòu)、按鈕送料機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)的另一端、整形測(cè)試機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)沿著第二轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)依次分布。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕觸開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)盤(pán)，與第一轉(zhuǎn)盤(pán)連接的第一凸輪分割器，所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)盤(pán)，與第二轉(zhuǎn)盤(pán)連接的第二凸輪分割器，所述第一凸輪分割器和第二凸輪分割器連接有傳動(dòng)桿。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕觸開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述貼膜機(jī)構(gòu)包括第一龍門(mén)架，膜卷軸，收卷軸，過(guò)膜軸，拉膜裝置和貼膜裁切裝置，所述拉膜裝置包括固定在第一龍門(mén)架上的第一固定板，裝設(shè)在第一固定板上的拉膜驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與拉膜驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接的收卷軸驅(qū)動(dòng)輪和主壓膜輪，設(shè)于第一固定板上與主壓膜輪相配的可轉(zhuǎn)動(dòng)的副壓膜輪組件，所述收卷軸通過(guò)第一固定板固定位置，所述貼膜裁切裝置包括裝設(shè)在第一龍門(mén)架上的第一固定塊和第二龍門(mén)架，裝設(shè)在第二龍門(mén)架上的裁切驅(qū)動(dòng)氣缸，與裁切驅(qū)動(dòng)氣缸傳動(dòng)連接的第一滑塊，通過(guò)第一固定塊固定并與第一滑塊滑動(dòng)連接的第一導(dǎo)柱，裝設(shè)于第一滑塊上的裁切機(jī)構(gòu)，所述裁切機(jī)構(gòu)包括與第一滑塊固定的第一活動(dòng)板，安裝在第一活動(dòng)板上的貼膜沖頭，與第一活動(dòng)板彈性連接的導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括帶有貼膜沖頭限位孔的導(dǎo)向座，固定在導(dǎo)向座兩側(cè)與第一活動(dòng)板滑動(dòng)連接的第一導(dǎo)桿，第一活動(dòng)板與導(dǎo)向座之間連接有彈簧，所述第一固定塊還包括帶有貼膜沖頭限位孔的導(dǎo)向部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕觸開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述底座送料機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的支撐結(jié)構(gòu)和底座圓震盤(pán)，與底座圓動(dòng)盤(pán)的出料口相連接的底座導(dǎo)料槽，裝于底座導(dǎo)料槽下方的底座直震機(jī)構(gòu)，用于將底座送入第一載具的底座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在底座導(dǎo)料槽的出料口設(shè)有第一感應(yīng)器，所述底座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在支撐結(jié)構(gòu)上的第一推送板滑槽，設(shè)在第一推送板滑槽內(nèi)與第一推送板滑槽滑動(dòng)連接的第一滑板組件，與第一滑板組件傳動(dòng)連接的第一驅(qū)動(dòng)氣缸，與支撐結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的撥塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕觸開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述彈片送料機(jī)構(gòu)包括彈片卷軸裝置，用于拉取料帶的彈片拉料裝置，用于裁切料帶的彈片裁切裝置，用于運(yùn)送裁切好的彈片的第一運(yùn)送裝置和第二運(yùn)送裝置和用于將裁切好的彈片送入第一載具的取放料裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕觸開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述蓋子送料機(jī)構(gòu)包括蓋子圓震盤(pán)，與蓋子圓震盤(pán)的出料口相連接的蓋子導(dǎo)料槽，裝于蓋子導(dǎo)料槽下方的蓋子直震機(jī)構(gòu)，用于將蓋子夾壓到第二載具的蓋子夾壓裝置，用于阻擋蓋子向上運(yùn)動(dòng)的定位活動(dòng)裝置，在所述蓋子導(dǎo)料槽的出料口設(shè)有第二感應(yīng)器，所述蓋子夾壓裝置包括第一支座，安裝在第一支座上的第二固定板，安裝在第二固定板上的第一滑動(dòng)組件，通過(guò)第一滑動(dòng)組件與第二固定板連接的第二活動(dòng)板，裝設(shè)于第二固定板上與第二活動(dòng)板傳動(dòng)連接的第二驅(qū)動(dòng)氣缸，安裝在第二活動(dòng)板上的第二滑動(dòng)組件，通過(guò)第二滑動(dòng)組件與第二活動(dòng)板連接的第一安裝板，裝設(shè)于第二活動(dòng)板上與第一安裝板傳動(dòng)連接的第三驅(qū)動(dòng)氣缸，通過(guò)第一安裝板安裝的第一機(jī)械手，所述定位活動(dòng)裝置包括蓋子定位底座，與定位底座滑動(dòng)連接的具有定位部的中空擋塊，置于中空擋塊空槽內(nèi)的撥柱，用于驅(qū)動(dòng)撥柱推動(dòng)中空擋塊運(yùn)動(dòng)的第一推桿，用于推動(dòng)蓋子向上運(yùn)動(dòng)的第二推桿，固定在定位底座上與第一推桿和第二推桿傳動(dòng)連接的第四驅(qū)動(dòng)氣缸。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕觸開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述按鈕送料機(jī)構(gòu)包括按鈕圓震盤(pán)，與按鈕圓震盤(pán)的出料口相連接的按鈕導(dǎo)料槽，裝于按鈕導(dǎo)料槽下方的按鈕直震機(jī)構(gòu)，用于將按鈕夾壓到第二載具上的蓋子里的按鈕夾壓裝置，在所述按鈕導(dǎo)料槽的出料口設(shè)有按鈕推送裝置，在按鈕推送裝置的送料口處設(shè)有第二感應(yīng)器，所述按鈕推送裝置包括第二推送板滑槽，裝設(shè)于第二推送板滑槽的第一推送板組件和與第一推送板組件傳動(dòng)連接的第七驅(qū)動(dòng)氣缸，所述按鈕夾壓裝置包括第二支座，安裝在第二支座上的第三固定板，安裝在第三固定板上的第三滑動(dòng)組件，通過(guò)第三滑動(dòng)組件與第三固定板連接的第三活動(dòng)板，裝設(shè)于第三固定板上與第三活動(dòng)板傳動(dòng)連接的第五驅(qū)動(dòng)氣缸，安裝在第三活動(dòng)板上與第三滑動(dòng)組件形成十字滑動(dòng)件的第四滑動(dòng)組件，通過(guò)第四滑動(dòng)組件與第三活動(dòng)板連接的第二安裝板，裝設(shè)于第三活動(dòng)板上與第二安裝板傳動(dòng)連接的第六驅(qū)動(dòng)氣缸，通過(guò)第二安裝板安裝的第二機(jī)械手。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕觸開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)在第一轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)處的第一夾取裝置，翻轉(zhuǎn)裝置和裝設(shè)在第二轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)處的第一夾壓裝置，所述第一夾取裝置用于將在第一安裝部完成的半成品夾入翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置用于將第一安裝部完成的半成品轉(zhuǎn)入第一夾壓裝置，第一夾壓裝置用于將半成品放到第二載具進(jìn)行安裝，所述第一夾取裝置包括第三支座，安裝在第三支座上的第五滑動(dòng)組件和半成品第一導(dǎo)料槽，通過(guò)第五滑動(dòng)組件與第三支座滑動(dòng)連接的第四活動(dòng)板，裝設(shè)于第三支座上與第四活動(dòng)板傳動(dòng)連接的第八驅(qū)動(dòng)氣缸和用于將半成品夾入半成品第一導(dǎo)料槽的夾取組件，所述夾取組件包括與第四活動(dòng)板固定連接的第一滑槽塊，裝設(shè)于第一滑槽塊內(nèi)的夾手，裝設(shè)于第一滑槽塊上與夾手傳動(dòng)連接的第九驅(qū)動(dòng)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括一端設(shè)于半成品第一導(dǎo)料槽處的翻轉(zhuǎn)部和用于翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一夾壓裝置包括固定在機(jī)架上的第五支座，設(shè)于翻轉(zhuǎn)部另一端的半成品第二導(dǎo)料槽，安裝在第五支座上的第四固定板，安裝在第四固定板上的第六滑動(dòng)組件，通過(guò)第六滑動(dòng)組件與第四固定板連接的第六活動(dòng)板，裝設(shè)于第四固定板上與第六活動(dòng)板傳動(dòng)連接的第十驅(qū)動(dòng)氣缸，安裝在第六活動(dòng)板上與第六滑動(dòng)組件形成十字滑動(dòng)件的第七滑動(dòng)組件，通過(guò)第七滑動(dòng)組件與第六活動(dòng)板連接的第三安裝板，裝設(shè)于第六活動(dòng)板上與第三安裝板傳動(dòng)連接的第十一驅(qū)動(dòng)氣缸，通過(guò)第三安裝板安裝的第三機(jī)械手，以及設(shè)于第二導(dǎo)料槽一端的推料移位裝置，所述推料移位裝置包括第四支座，裝設(shè)于第四支座上的第八滑動(dòng)組件，通過(guò)第八滑動(dòng)組件與第四支座滑動(dòng)連接的第七活動(dòng)板，與第七活動(dòng)板傳動(dòng)連接的第十二驅(qū)動(dòng)氣缸和用于將半成品推入半成品第二導(dǎo)料槽的第二推送板。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕觸開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述整形測(cè)試機(jī)構(gòu)包括用于將半成品的底座和蓋子鉚合形成成品的整形機(jī)構(gòu)以及用于檢測(cè)成品的測(cè)試機(jī)構(gòu)，所述整形機(jī)構(gòu)包括設(shè)于第二載具上方的鉚合機(jī)構(gòu)，與鉚合機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的鉚合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于安裝鉚合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第三龍門(mén)架，所述鉚合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與第三龍門(mén)架固定的鉚合驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與鉚合驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接的第八活動(dòng)板，分別與第八活動(dòng)板固定連接并穿過(guò)第三龍門(mén)架的兩根第二導(dǎo)柱，與第二導(dǎo)柱和鉚合機(jī)構(gòu)固定的第五固定板，所述測(cè)試機(jī)構(gòu)包括與第五固定板固定的成品上檢機(jī)構(gòu)和裝設(shè)于第三龍門(mén)架上的成品下檢機(jī)構(gòu)，所述下檢機(jī)構(gòu)包括第九滑動(dòng)組件，與第九滑動(dòng)組件滑動(dòng)連接的第九活動(dòng)板組，裝設(shè)于第三龍門(mén)架上與第九活動(dòng)板組傳動(dòng)連接的第十三驅(qū)動(dòng)氣缸，和裝設(shè)在第九活動(dòng)板組上的成品下檢設(shè)備。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕觸開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述出料機(jī)構(gòu)包括設(shè)有成品入口的收集盒件，固定在收集盒件上的第五支座，安裝在第五支座上的第六固定板，安裝在第六固定板上的第十滑動(dòng)組件，通過(guò)第十滑動(dòng)組件與第六固定板連接的第十活動(dòng)板，裝設(shè)于第六固定板上與第十活動(dòng)板傳動(dòng)連接的第十四驅(qū)動(dòng)氣缸，安裝在第十活動(dòng)板上的第十一滑動(dòng)組件，通過(guò)第十一滑動(dòng)組件與第十活動(dòng)板連接的第四安裝板，裝設(shè)于第十活動(dòng)板上與第四安裝板傳動(dòng)連接的第十五驅(qū)動(dòng)氣缸，通過(guò)第四安裝板安裝的第四機(jī)械手，用于將成品從第二載具頂出的第十六驅(qū)動(dòng)氣缸，所述收集盒件包括支架，設(shè)置在支架下方的收集盒和設(shè)置在支架上方的成品入口通道，所述入口通道的其中一側(cè)壁為活動(dòng)壁，活動(dòng)壁的上方設(shè)有拉桿，拉桿傳動(dòng)連接有第十七驅(qū)動(dòng)氣缸，活動(dòng)壁的下方與其相鄰的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其相鄰側(cè)壁上設(shè)有拉桿活動(dòng)槽，支架上位于活動(dòng)壁處設(shè)有次品滑槽。
【文檔編號(hào)】H01H11/00GK205508678SQ201620310342
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月14日
【發(fā)明人】鐘紹焱
【申請(qǐng)人】深圳市鴻源精密器材有限公司