注液裝置和注液設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及電池注液的技術領域，提供了注液裝置和注液設備。注液裝置，包括注液主機，注液主機包括立柱、立板、注液組件、注液座、立板驅動件、送釘機構和壓釘機構。注液座具有一貫通槽，送釘機構用于接收由一密封釘送料裝置輸送的密封釘并將密封釘送至注液座上方，壓釘機構于注液前使密封釘封閉貫通槽，并于注液后使密封釘沿貫通槽壓入電池的注液孔內并封閉注液孔。與現有技術對比，提高了生產良品率和生產效率。本實用新型提供的注液設備，包括機架和安裝在機架上的第一和第二稱重組件、電池上料裝置、電池下料裝置、電池移料裝置和上述注液裝置。與現有技術對比，提高了設備整體自動化程度，使得生產效率有了大幅提高。
【專利說明】
注液裝置和注液設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及電池注液的技術領域，尤其是涉及一種用于電池二次注液的注液裝置和注液設備。
【背景技術】
[0002]鋰電池在生產過程中需要經歷注液工序。注液是在成型的鋰電池外殼內先抽真空后再充入電解液，使電解液完全包裹電池芯。鋰電池的電解液是電池的一個重要組成部分，對電池的性能有很大的影響，又因其可揮發(fā)性，刺激性等性能，對注液效率、注液密封性及注液防腐蝕裝置要求嚴格。
[0003]傳統(tǒng)的鋰電池注液生產時，電池盒注液孔較小，只能采用人工注液方式，進行一對一的注液加工。由于注液過程中，電解液接觸空氣的時間過久，容易吸收空氣中的水分，導致電解液失效，影響鋰電池的使用壽命;注液完成后還需人工將注液孔進行密封，生產效率低;注液過程容易接觸到電解液，存在安全隱患。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種注液裝置和注液設備，旨在解決現有技術中，鋰電池的注液生產的生產效率低，良品率較低的問題。
[0005]本實用新型提供的注液裝置，包括用于對電池進行密封注液的注液主機，其中，所述注液主機包括:
[0006]立柱；
[0007]立板，滑動設置在所述立柱的一側；
[0008]注液組件，用于提供電解液，所述注液組件固設在所述立板上；
[0009]注液座，形成在所述立板的下端，所述注液座具有連通其頂面和底面的一貫通槽，所述貫通槽的底端形成出液孔，所述注液座內設置有與所述貫通槽連通的連接通道，所述注液座的側壁上開設有與所述連接通道連通的通孔，所述通孔上固設有用于與所述注液組件接通的轉接件；
[0010]立板驅動件，用于驅動所述立板上下相對移動并在所述立板下移后使所述出液孔與位于所述注液座下方的電池注液孔密封連接；
[0011 ]送釘機構，用于接收由一密封釘送料裝置輸送的密封釘并將所述密封釘送至所述注液座上方；
[0012]壓釘機構，于注液前使所述密封釘封閉所述貫通槽，并于注液后使所述密封釘沿所述貫通槽壓入所述電池的注液孔內并封閉所述注液孔。
[0013]本實用新型提供的注液設備，包括機架，所述機架具有一X軸方向，一Y軸方向，及一Z軸方向，其中，所述機架包括上料工位、與所述上料工位在Y軸方向間隔設置的待注液工位、與所述待注液工位在X軸方向間隔設置的注液后工位和與所述注液后工位在Y軸方向間隔設置的下料工位;所述注液設備還包括設置在所述機架上的:
[0014]第一稱重組件；
[0015]電池上料裝置，用于將所述上料工位上的待注液的電池移動至所述第一稱重組件上并在稱重后將所述電池移至所述待注液工位；
[0016]第二稱重組件；
[0017]電池下料裝置，用于將所述注液后工位上注液后的電池移動至所述第二稱重組件上并在稱重后將所述電池移至所述下料工位上，所述電池下料裝置與所述電池上料裝置在X軸方向上間隔設置；
[0018]多個上述的注液裝置，間隔設置在所述電池上料裝置和所述電池下料裝置之間；以及
[0019]至少一個電池移料裝置，用于將所述待注液工位上的所述電池移動至其中一個所述注液裝置并在注液后將所述電池移動至所述注液后工位。
[0020]與現有技術對比，本實用新型提供的注液裝置，注液座下降與電池接觸，通過送釘機構內的密封釘封閉注液座的貫通槽，實現密封注液，由連接通道對電池進行抽真空，再注入電解液，注液完成后由壓釘機構將密封釘壓入注液孔內并封閉注液孔，這樣，在整個注液過程中，電解液不與空氣接觸，從而保證了電池的性能，提高了生產良品率，延長了電池的使用壽命，另外，在注液后自動密封電池注液孔，大大提高了生產效率。
[0021]與現有技術對比，本實用新型提供的注液設備，由于機架上設有上述的注液裝置，因此在注液時能夠保證密封性，不會發(fā)生漏液，且注液效率較高，通過設置第一和第二稱重組件、電池上料裝置、電池下料裝置和電池移料裝置，提高了設備整體自動化程度，使得生廣效率有了大幅提尚。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型實施例提供的注液設備的立體示意圖；
[0023]圖2是本實用新型實施例提供的電池上料裝置的立體示意圖；
[0024]圖3是本實用新型實施例提供的電池移料裝置的立體示意圖；
[0025]圖4是本實用新型實施例提供的注液裝置的立體示意圖；
[0026]圖5為圖4中A部的放大圖；
[0027]圖6是本實用新型實施例提供的注液主機省略立柱和注液組件時的立體示意圖；
[0028]圖7為圖6中1-1面的剖視示意圖；
[0029]圖8為圖6中I1-1I面的剖視示意圖；
[0030]圖9是本實用新型實施例提供的注液裝置省略注液主機時的立體示意圖；
[0031 ]圖10是本實用新型實施例提供的第一稱重組件的立體示意圖；
[0032]圖11是本實用新型實施例提供的下料移出裝置的立體示意圖；圖12是本實用新型實施例提供的出料裝置的立體示意圖；
[0033]圖13是本實用新型實施例提供的收料裝置的立體示意圖；
[0034]圖14是本實用新型實施例提供的密封釘送料裝置的立體示意圖。
[0035]主要元件符號說明
[0036]100:注液設備200:電池
[0037]1:機架2:電池上料裝置
[0038]3:第一稱重組件4:電池移料裝置
[0039]5:注液裝置6:電池下料裝置
[0040]7:第二稱重組件8:密封釘送料裝置[0041 ]9:下料移出裝置10:出料裝置
[0042]11:收料裝置Ia:上料工位
[0043]Ib:待注液工位Ic:注液后工位
[0044]Id:下料工位21:橫軌
[0045]22:移動座23:移動座驅動件
[0046]24:連接座25:連接座驅動件
[0047]26:夾爪27:轉向結構
[0048]86:頂釘裝置261:夾板
[0049]262:夾爪氣缸41:導軌
[0050]42:銜接座43:銜接座驅動件[0051 ]44:升降座45:升降座驅動件
[0052]46:機械手47:影像觀測組件
[0053]87:管道471:校準架
[0054]472:校準桿473:校準孔
[0055]474:影像儀51:注液主機
[0056]52:主機安裝架53:基板
[0057]54:電池載具55:移動基架
[0058]Dl:橫向D2:縱向
[0059]511:立柱512:立板
[0060]513:立板驅動件514:注液座[0061 ]515:注液組件516:送釘機構
[0062]517:壓釘機構5141:貫通槽
[0063]5142:出液孔5143:基部
[0064]5144:注液部518:彈性密封套
[0065]5145:連接通道5146:通孔
[0066]5151:緩存杯5152:注液杯
[0067]5153:過濾器5154:第一電磁閥
[0068]5155:第二電磁閥5156:第三電磁閥
[0069]300:密封釘5121:上料組件
[0070]5122:壓料組件5123:送料組件
[0071]51211:接釘座51212:入釘塊
[0072]51213:接釘滑塊51214:滑塊驅動件
[0073]51215:落料通道51216:容釘通道
[0074]51221:壓料氣缸51222:壓料桿
[0075]51231:滑動支架51232:支架驅動件
[0076]51233:安裝板51234:擋釘座
[0077]SUSS:支撐塊51236:連接柱
[0078]51237:平衡塊51238:彈性元件
[0079]51239:容釘通槽5171:滑動板
[0080]5172:滑動板驅動件5173:壓釘桿組件[0081 ]5174:壓緊塊51731:壓釘桿
[0082]51732:壓釘桿驅動件510:殘液收納組件
[0083]5101:殘液板5102:殘液板驅動件
[0084]5103:殘液杯531:基板滑軌
[0085]541:第一夾緊機構542:第一移動平臺
[0086]543:第一調整機構544:第二移動平臺
[0087]545:第二調整機構546:高度限位架
[0088]5461:限位擋板547:第一夾緊機構驅動件
[0089]31:放置架32:電子稱
[0090]33:升降板34:升降板驅動件
[0091]321:突出塊91:第一出料軌道
[0092]92:第二夾緊機構93:第二夾緊機構驅動件
[0093]101:初級升降座102:次級升降座
[0094]11:收料裝置111:收料架
[0095]112:撥桿113:撥桿驅動件
[0096]811:輸釘通道81:振動盤
[0097]82:安裝支架83:輸釘軌道
[0098]84:輸釘滑板85:輸釘滑板驅動件
[0099]12:集料架519:轉接件
[0100]5411:滑板5412:夾塊
[0101]200a:注液孔56:保護罩
【具體實施方式】
[0102]為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0103]以下結合具體附圖對本實用新型的實現進行詳細的描述。
[0104]如圖1至圖14所示，為本實用新型提供的一較佳實施例。
[0105]本實施例提供的注液設備100，用于對經第一注液后的電池200進行第二次注液，電池200為鋰電池，大致呈方形。該注液設備100包括機架I和安裝在該機架I上的自動掃碼裝置(圖未示)、電池上料裝置2、第一稱重組件3、電池移料裝置4、注液裝置5、電池下料裝置
6、第二稱重組件7、密封釘送料裝置8、下料移出裝置9和出料裝置10，上述裝置均與控制中心(圖未示出)連接并由該控制中心控制。
[0106]自動掃碼裝置，包括掃碼器，以用來對電池200上的條碼進行掃描，這樣，方便對電池的全部信息進行追蹤、綁定，將電池的信息輸入系統(tǒng)，系統(tǒng)將首次注液和二次注液后的電池重量相減，已得到二次注液的注液量，將該信息上傳到服務器中，從而保存電池注液的數值、時間并綁定設備參數。
[0107]為敘述方便，下文中所稱的“左”“右” “上” “下”與附圖本身的左、右、上、下方向一致，但并不對本實用新型的結構起限定作用。
[0108]參見圖1，機架I，用于支撐上述裝置，其具有一X軸方向(圖示的X軸)，一X軸方向(圖示的Y軸)，及一Z軸方向(圖示的Z軸)。
[0109]機架I包括上料工位la、兩個待注液工位lb、兩個注液后工位Ic和下料工位Id。上料工位Ia用于給前一工序(即經第一次注液后的電池200)上料，兩個待注液工位Ib分別位于上料工位Ia的左右兩側(即與上料工位Ia在Y軸方向間隔設置)；兩個注液后工位Ic與兩個待注液工位I b分別一一對應，各注液后工位I c分別與各待注液工位I b在X軸方向間隔設置，下料工位Id位于兩個注液后工位Ic之間(與注液后工位Ic在Y軸方向間隔設置)。
[0110]當然，待注液工位Ib和注液后工位I c的數量也可以是一個。
[0111]電池上料裝置2，用于將上料工位Ia上的待注液的電池200移動至第一稱重組件3上并在稱重后將電池200移至待注液工位Ib;電池下料裝置6，用于將注液后工位Ic上注液后的電池200移動至第二稱重組件7上并在稱重后將電池200移至下料工位Id上。
[0112]參見圖1和圖2，電池上料裝置2安裝在上料工位Ia的一側，電池下料裝置6安裝在下料工位Id的一側，電池上料裝置2和電池下料裝置6的結構相同，均包括橫軌21、移動座22、移動座驅動件23、連接座24、連接座驅動件25、夾爪26以及連接在連接座24與夾爪26之間的轉向結構27。
[0113]下面以電池上料裝置2為例詳細說明電池上料裝置2和電池下料裝置6的結構。
[0114]橫軌21固設在機架I上并沿Y軸方向移動，移動座22滑動設置在橫軌21上，移動座驅動件23為電機，能夠使移動座22在橫軌21上左右移動。連接座24以上下滑動的方式安裝在移動座22上，連接座驅動件25包括固定安裝在移動座22上的升降氣缸，升降氣缸的輸出軸與連接座24固定連接，從而使連接座24在移動座22上上下移動。夾爪26通過轉向結構27以可旋轉的方式安裝在連接座24的底部，轉向結構27包括一轉向電機，該轉向電機具有沿Z軸方向延伸的轉軸，夾爪26的頂端部固定連接在轉軸上，這樣，能夠使夾爪26繞轉軸軸線水平旋轉。夾爪26包括一對夾板261和驅動該對夾板261相對移動的夾爪氣缸262。
[0115]電池上料裝置2的上料工位Ia大致位于電池上料裝置2的橫軌21的中央，兩個待注液工位Ib分別位于該橫軌21的兩端。當有電池200由上料工位Ia進入后，夾爪26下降以對電池200抓取，夾爪26升起后將該電池200放到第一稱重組件3上進行稱重，在稱重后再次抓取并移動其中一個待注液工位Ib上方，水平旋轉90°后將電池200放下，復位返回上料工位Ia上方。同樣的，下料工位I d大致位于電池下料裝置6的橫軌的中央，兩個注液后工位I c分別位于該橫軌的兩端。當有電池200放置在注液后工位Ic上時，電池下料裝置6的夾爪移至該工位上方，水平旋轉90°后將下降并對該電池200抓取，移至第二稱重組件7上進行稱重，在稱重后再次抓取并移動下料工位Id上方，將電池200放下。
[0116]參見圖1和圖3，電池移料裝置4，用于將待注液工位Ib上的電池200移動至注液裝置5上并在注液后將電池200移動至注液后工位lc。在本實施例中，電池移料裝置4的數量為但不局限于兩個，兩個電池移料裝置4均包括固設在機架I上且沿X軸方向延伸的導軌41、滑動設置在導軌41上的銜接座42、銜接座驅動件43、固設在銜接座42上的升降座44、升降座驅動件45、設置在升降座44上的機械手46以及用于對電池200注液孔200a的位置進行觀測的影像觀測組件47。
[0117]銜接座驅動件43為電機，能夠使銜接座42在導軌41上左右移動。升降座44以上下滑動的方式安裝在銜接座42上，升降座驅動件45包括固定安裝在銜接座42上的升降氣缸，升降氣缸的輸出軸與升降座44固定連接，從而使升降座44在銜接座42上上下移動。機械手46安裝在升降座44的底部，機械手46的結構與夾爪的結構相同，在此不再重復贅述。
[0118]影像觀測組件47包括固定連接在銜接座42—側的校準架471，該對校準架471的下端形成有校準桿472，校準桿472的外端上形成有校準孔473，校準架471于校準孔473的正上方固定安裝有影像儀474，影像儀474為CCD攝像頭，能夠在電池200放下至注液裝置5上時，透過校準孔473對該電池200的注液孔200a進行照相，通過校準孔473與注液孔200a的偏差來精確讀取注液孔200a坐標值。
[0119]參見圖1、圖4至圖9注液裝置5，用于對電池200進行密封注液。在本實施例中，注液裝置5的數量為但不局限于四個，四個注液裝置5均位于電池上料裝置2與電池下料裝置6以及兩個電池移料裝置4共同圍合的空間中，四個注液裝置5在X軸方向上并排且間隔設置。這樣，其中一個電池移料裝置4將電池200移動至其中一個注液裝置5上，另一個電池移料裝置4可同時將另一電池200移動至其中的另一個注液裝置5上，以實現雙線上下料和注液。
[0120]每個注液裝置5均包括注液主機51、主機安裝架52、基板53、移動基架55、基架驅動件(圖未示出)以及電池載具54 ο主機安裝架52固定安裝在基板53上，注液主機51固定安裝在主機安裝架52的頂部并由該主機安裝架52支撐。
[0121]基板53，大致為方形，固定安裝在機架I上，其具有相互垂直的一橫向Dl和一縱向D2，其中，基板53的橫向Dl與Y軸方向平行，其縱向D2與X軸方向平行。
[0122]注液主機51包括固定安裝在主機安裝架52上的立柱511、以可上下滑動方式安裝在立柱511—側的立板512、立板驅動件513、形成在立板512的下端的注液座514以及安裝在立板512上的注液組件515、送釘機構516和壓釘機構517。立板驅動件513固定安裝在立柱511上，立板驅動件513為氣缸(也可以是電動缸)，立板512固定連接在立板驅動件513的輸出軸下端，這樣，立板驅動件513使立板512相對立柱511上下移動。
[0123]參見圖7和圖8，注液座514具有連通其頂面和底面的一貫通槽5141，注液座514于貫通槽5141的底端形成出液孔5142。注液座514包括與立板512連接的基部5143和連接在基部5143底面的注液部5144，出液孔5142位于該注液部5144的底面上。當電池200送至該注液座514正下方時，立板驅動件513驅動立板512向下移動，使注液部5144壓合在電池200上表面。注液部5144的外側套設有一彈性密封套518，該出液孔5142穿出該彈性密封套518，在與電池200接觸時，彈性密封套518的底面貼合在電池200的上表面，以實現密封接觸。注液座514內設置有與貫通槽5141連通的連接通道5145，注液座514于基部5143的側壁上開設有與連接通道5145連通的通孔5146。
[0124]參見圖5，注液組件515包括分別固定安裝有緩存杯5151、注液杯5152、過濾器5153?；?143上固定安裝有中空的轉接件519，轉接件519的一端插設在該通孔5146上，另一端通過連接管與注液杯5152的輸出接口連接。注液杯5152具有兩個輸入接口，其中一個輸入接口通過第一電磁閥5154與緩存杯5151的輸出接口連接，另一個輸入接口通過過濾器5153與一抽真空裝置(圖未示出)連接，在過濾器5153與抽真空裝置之間設置有第二電磁閥5155ο緩存杯5151也具有兩個輸入接口，其中一個輸入接口通過第三電磁閥5156與電解液的液源(圖未示出)連接，另一個輸入接口連接一氦氣氣源。這樣，在注液前，先通過第二電磁閥5155，對電池200進行抽真空，以保證電解液能夠順利注入，在將電池200內部空氣抽走后，通過第一電磁閥5154對電池200注電解液，注液完成后注入氦氣。當緩存杯5151內電解液的容量較少時，則開啟第三電磁閥5156，對緩存杯5151進行補液。
[0125]參見圖6和圖8，送釘機構516，用于接收由一密封釘送料裝置8輸送的密封釘300并將密封釘300送至注液座514上方。送釘機構516包括安裝在立板512上的上料組件5121、壓料組件5122和送料組件5123。
[0126]上料組件5121包括接釘座51211、入釘塊51212、接釘滑塊51213和滑塊驅動件51214ο
[0127]接釘座51211，大致呈平水放置的長方體，其固定安裝在立板512上，位于注液杯5152與注液座514之間，且在注液座514的左側(圖示的左側)。接釘座51211的上板面開設有一滑槽，滑槽貫通該接釘座51211的下表面。
[0128]入釘塊51212，固定安裝在接釘座51211的上板面右端，入釘塊51212的上表面開設有與滑槽連通的落料通道51215，入釘塊51212通過管道與密封釘送料裝置8連接，密封釘送料裝置8將密封釘300送入該落料通道51215內，密封釘300與落料通道51215之間采用滑動配合。
[0129]接釘滑塊51213，滑設在滑槽中，接釘滑塊51213具有供落料通道51215中的密封釘300滑入的容釘通道51216，該容釘通道51216連通接釘滑塊51213的上下表面，容釘通道51216與密封釘300采用過盈配合。
[0130]滑塊驅動件51214，為氣缸(當然也可以是電動缸)，固定安裝在接釘座51211的左端，能夠驅動接釘滑塊51213在滑槽中左右滑動，當接釘滑塊51213向右滑入入釘塊51212的正下方時，落料通道51215與容釘通道51216對齊，這樣，密封釘300會直接掉入接釘滑塊51213的容釘通道51216內，滑塊驅動件51214驅動接釘滑塊51213向左移離入釘塊51212。
[0131]參見圖6和圖8，壓料組件5122，用于向下壓頂位于接釘滑塊51213內的密封釘300。壓料組件5122包括固定安裝在立板512上的壓料氣缸51221和連接在該壓料氣缸51221輸出軸上的壓料桿51222，壓料桿51222沿Z軸方向延伸，并在壓料氣缸51221的驅動下上下移動。
[0132]送料組件5123，用于將密封釘300送至注液座514的正上方。送料組件5123包括滑動支架51231、支架驅動件51232、安裝板51233和擋釘座51234?；瑒又Ъ?1231滑動設置在立板512上，位于注液座514的左側，支架驅動件51232為氣缸，固定安裝在注液座514的右側，支架驅動件51232的輸出軸與滑動支架51231固定連接，能夠驅動滑動支架51231左右水平滑動。
[0133]滑動支架51231的底部形成有一向外凸出的支撐塊51235，支撐塊51235的上表面具有一連接柱51236，在滑動支架51231的左端固定安裝有一平衡塊51237。
[0134]安裝板51233，以上下滑動的方式安裝在連接柱51236上，并能隨滑動支架51231—同左右移動。在連接柱51236上于安裝板51233與支撐塊51235之間套設有一彈性元件51238，該彈性元件51238可以是彈簧。
[0135]擋釘座51234，采用彈性材料制成，固頂安裝在安裝板51233上，擋釘座51234具有用于容置密封釘300的容釘通槽51239，容釘通槽51239與密封釘300之間采用過盈配合。擋釘座51234的上表面高于安裝板51233的上表面，擋釘座51234的下表面低于安裝板51233的下表面。當安裝板51233位于初始位置時，即容釘通槽51239與壓料桿51222正對，安裝板51233的上表面與平衡塊51237下表面抵接，擋釘座51234的上表面與接釘座51211的下表面抵接，使安裝板51233基本保持呈水平放置。在接釘滑塊51213移動至壓料桿51222正下方時，壓料桿51222下壓并將位于容釘通道51216內的密封釘300壓入容釘通槽51239中。支架驅動件51232驅動滑動支架51231向右移動，滑動支架51231帶動安裝板51233移動使擋釘座51234移至注液座514的正上方。
[0136]壓釘機構517，于注液前使密封釘300封閉貫通槽5141，并于注液后使密封釘300沿貫通槽5141壓入電池200的注液孔200a內并封閉該注液孔200a。
[0137]參見圖5至圖8，壓釘機構517包括滑動板5171、滑動板驅動件5172和壓釘桿組件5173?；瑒影?171，大致為T字形，以上下滑動方式設置在立板512上，滑動板驅動件5172為氣缸(也可以是電動缸)，滑動板驅動件5172固定安裝在立板512上，其輸出軸的下端與滑動板5171固定連接，使滑動板5171能夠上下移動。
[0138]滑動板5171的下端固定安裝有壓緊塊5174，壓緊塊5174位于注液座514正上方，壓緊塊5174與注液座514之間形成供擋釘座51234移入的下壓空間。
[0139]壓釘桿組件5173包括用于下壓密封釘300的壓釘桿51731和壓釘桿驅動件51732，壓釘桿驅動件51732為氣缸(也可以是電動缸)，壓釘桿51731沿Z軸方向延伸，且其上端與壓釘桿驅動件51732的輸出軸固定連接，并能上下移動，壓緊塊5174上開設有供壓釘板下端穿出的導向孔。這樣，在內置有密封釘300的擋釘座51234送入注液座514正上方后，滑動板5171下移并通過壓緊塊5174將擋釘座51234壓緊在注液座514上，使得容釘通槽51239中的密封釘300封閉貫通槽5141的頂端開口，進而使電池200的內腔和貫通槽5141形成密封空間；注液完成后，壓釘桿51731將容釘通槽51239中的密封釘300壓入電池200的注液孔200a內并封閉注液孔200a。
[0140]參見圖4，主機安裝架52的頂部于注液座514下方安裝有殘液收納組件510，殘液收納組件510包括滑動設置在主機安裝架52上的殘液板5101、使殘液板5101沿橫向Dl (S卩Y軸方向)移動的殘液板驅動件5102和固定安裝在殘液板5101上的殘液杯5103。在注液前，殘液板5101向遠離注液主機51的方向移動，并在注液后，向注液主機51移動，移動至注液座514下方以接納由出液孔5142流出的殘液，以防止電解液掉落后腐蝕設備。
[0141]參見圖4和圖9，基板53上安裝有基板滑軌531，基板滑軌531沿橫向D1(S卩Y軸方向)延伸，基板滑軌531上滑動設置有移動基架55，移動基架55連接有使其沿所述橫向Dl移動的基架驅動件(圖未示出)，基架驅動件為電機。
[0142]在基板53上安裝有保護罩56，用于防止電解液滴落腐蝕移動基架55。
[0143]電池載具54，用于固定電池200。電池載具54的數量為但不局限于兩個，兩個電池載具54并排固設在移動基架55上，并隨移動基架55—同移動。當其中一個電池載具54位于注液主機51下方時，另一個電池載具54位于其中一個電池移料裝置4的下方。
[0144]每個電池載具54均包括用于固定電池200的第一夾緊機構541、用于支撐第一夾緊機構541的第一移動平臺542、使第一移動平臺542在縱向D2(S卩X軸方向)上移動的第一調整機構543、用于支撐第一移動平臺542的第二移動平臺544和使第二移動平臺544在橫向Dl(即Y軸方向)上移動的第二調整機構545。第一調整機構543包括沿縱向D2( S卩X軸方向)延伸的第一絲杠(圖未示出)、使第一絲杠轉動的第一動力件(圖未示出)以及螺紋連接在第一絲杠上的第一絲杠螺母(圖未示出)，第一絲杠螺母與第一移動平臺542固定連接，第一動力件為電機。第二調整機構545包括沿橫向D1(S卩Y軸方向)延伸的第二絲杠(圖未示出)、使第二絲杠轉動的第二動力件(圖未示出)以及螺紋連接在第二絲杠上的第二絲杠螺母(圖未示出)，第二絲杠螺母與第二移動平臺544固定連接，第二動力件為電機。這樣，在CCD攝像頭取注液孔200a坐標值后，各電池載具54的第一和第二調整機構543、545分別對第一夾緊機構541的位置進行微調，使電池200的注液孔200a在電池載具54移動預定距離后，與注液座514的出液孔5142對齊。
[0145]參見圖4和圖9，第一移動平臺542上固設有用于防止電池200向上移動的高度限位架546。高度限位架546包括限位擋板5461，該限位擋板5461與第一移動平臺542之間共同形成一個限位空間，第一夾緊機構541滑動設置在第一移動平臺542上，第一移動平臺542上設置有使第一夾緊機構541在縱向D2上(S卩X軸方向)移入和移出限位空間的第一夾緊機構驅動件547，該第一夾緊機構驅動件547為氣缸(當然也可以是電動缸)。
[0146]第一夾緊機構541包括滑設在第一移動平臺542上的滑板5411、設置在滑板5411上的一對夾塊5412，其中一個夾塊5412與滑板5411固定連接，另一個夾塊5412連接有用于使該夾塊5412移動的夾塊驅動件(圖未示出)，夾塊驅動件為氣缸(當然也可以是電動缸)。夾塊為V字形夾塊，并與電池200相適配。
[0147]參見圖10，第一稱重組件3和第二稱重組件7的結構相同，下面以第一稱重組件3為例詳細說明第一稱重組件3和第二稱重組件7的結構。第一稱重組件3包括放置架31、放置在放置架31上的電子稱32、位于電子稱32上方并用于放置電池200的升降板33和使升降板33上下移動的升降板驅動件34，升降板驅動件34為氣缸(當然還可以是電動缸)。電子稱32具有一稱盤，稱盤的中央形成有向上伸出的突出塊321，升降板33上開設在其向下移動時供突出塊321穿過的過孔(圖未示出)。升降板33上安裝有用于固定電池200的夾緊機構，該夾緊機構與第一夾緊機構541的結構相同，在此不再重復贅述。
[0148]參見圖1和圖11，下料移出裝置9包括第一出料軌道91、滑動設置在該第一出料軌道91上的第二夾緊機構92和用于使第二夾緊機構92沿X軸方向移動的第二夾緊機構驅動件93，第二夾緊機構驅動件93為電機。第二夾緊機構92用于放置經第二稱重組件7稱重后的電池200，并將電池200固定后移動至出料裝置10下方。第一出料軌道91朝X軸方向延伸，其一端位于第二稱重組件7的一側。
[0149]出料裝置10與電池上料裝置2和電池下料裝置6的結構相似，出料裝置10亦包括橫軌、移動座、移動座驅動件、夾爪以及連接在連接座與夾爪之間的轉向結構。下面僅對與電池上料裝置2的不同之處進行詳細說明。在移動座與轉向結構之間采用二級升降結構，移動座上滑動設置有一初級升降座101，移動座上固設有與初級升降座101連接并使其上下移動的氣缸(當然也可以是電動缸)，初級升降座101上滑動設置有一次級升降座102，初級升降座101上固設有與次級升降座102連接并使其上下移動的氣缸(當然也可以是電動缸)，轉向結構安裝在次級升降座102的下方。
[0150]出料裝置10的橫軌位于下料移出裝置9上方并沿Y軸方向延伸，在橫軌的右端放置有注液合格電池200的集料架12，在其左端設置有用于放置注液未合格電池200的收料裝置
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[0151]參見圖1和圖13，收料裝置11包括安裝在機架I上且位于出料裝置10的橫軌下方的收料架111、滑動安裝在收料架111上并用于撥動電池200的撥桿112以及用于驅動撥桿112沿Y軸方向移動并在移動時對電池200位置進行整理的撥桿驅動件113，該撥桿驅動件113為氣缸(當然也可以是電動缸)，其固定安裝在收料架111上。
[0152]密封釘送料裝置8，用于提供密封釘300，其包括具有一輸釘通道811的振動盤81、安裝支架82、輸釘軌道83、輸釘滑板84、輸釘滑板驅動件85和頂釘裝置86。
[0153]安裝支架82固定在機架I上并位于振動盤81—側，輸釘軌道83固定在安裝支架82的頂部，輸釘滑板84滑動設置在輸釘軌道83上，輸釘滑板驅動件85為電機，其與輸釘滑板84連接并使輸釘滑板84移動。輸釘滑板84的頂面開設有風孔(圖未示出)，風孔的數量為但不局限于六個，六個風孔上分別通過一管道87與一抽風機(圖未示出)連接，其中四個風孔分別與對應的各注液裝置5中入釘塊51212的落料通道51215連接，以分別給四個注液主機51供密封釘300，剩下兩個風孔作為備用。頂釘裝置86為氣缸，其安裝在安裝支架82上并位于輸釘通道811下方，頂釘裝置86具有連接在其輸出軸并用于將輸釘通道811內的密封釘300逐一頂入對應的風孔內的頂桿。通過輸釘滑板84的平移，使得頂釘裝置86上方的風孔位置切換，以給各注液主機51分別輸釘。
[0154]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種注液裝置，包括用于對電池進行密封注液的注液主機，其特征在于，所述注液主機包括: 立柱； 立板，滑動設置在所述立柱的一側； 注液組件，用于提供電解液，所述注液組件固設在所述立板上； 注液座，形成在所述立板的下端，所述注液座具有連通其頂面和底面的一貫通槽，所述貫通槽的底端形成出液孔，所述注液座內設置有與所述貫通槽連通的連接通道，所述注液座的側壁上開設有與所述連接通道連通的通孔，所述通孔上固設有用于與所述注液組件接通的轉接件； 立板驅動件，用于驅動所述立板上下相對移動并在所述立板下移后使所述出液孔與位于所述注液座下方的電池注液孔密封連接； 送釘機構，用于接收由一密封釘送料裝置輸送的密封釘并將所述密封釘送至所述注液座上方； 壓釘機構，于注液前使所述密封釘封閉所述貫通槽，并于注液后使所述密封釘沿所述貫通槽壓入所述電池的注液孔內并封閉所述注液孔。2.根據權利要求1所述的注液裝置，其特征在于，所述送釘機構包括與所述密封釘送料裝置連接的上料組件和用于將所述密封釘送至注液座正上方的送料組件;所述送料組件包括滑動設置在所述立板上的滑動支架、使所述滑動支架水平移動的支架驅動件、設置在所述滑動支架上的安裝板和固設在所述安裝板上的擋釘座，所述擋釘座具有用于容置所述密封釘的容釘通槽;所述送釘機構還包括用于將所述上料組件內的所述密封釘壓入所述容釘通槽內的壓料組件。3.根據權利要求2所述的注液裝置，其特征在于，所述上料組件包括接釘座、入釘塊和接釘滑塊;所述接釘座固設在所述立板上并位于所述安裝板上方，所述接釘座的頂面開設有一滑槽，所述滑槽貫通所述接釘座的底面;所述入釘塊固設在所述接釘座的頂面上，所述入釘塊具有供所述密封釘送料裝置將密封釘送入的落料通道;所述接釘滑塊滑設在所述滑槽中，所述接釘滑塊具有供所述落料通道中的所述密封釘滑入的容釘通道;所述上料組件還包括使所述接釘滑塊移入所述入釘塊的下方并在所述密封釘滑入所述容釘通道后使所述滑塊移離所述入釘塊的滑塊驅動件。4.根據權利要求2所述的注液裝置，其特征在于，所述壓釘機構包括滑動設置在所述立板上的滑動板、使所述滑動板上下相對移動的滑動板驅動件和固設在所述滑動板上的壓釘桿組件;所述壓釘桿組件包括用于下壓密封釘的壓釘桿和壓釘桿驅動件;所述滑動板的下端固設有在其向下移動時將所述擋釘座壓緊在所述注液座上的壓緊塊，所述壓緊塊上開設有供所述壓釘板下端穿出的導向孔。5.根據權利要求1所述的注液裝置，其特征在于，所述注液裝置還包括位于所述注液主機下方且具有一橫向和一縱向的基板、滑動設置在所述基板上的移動基架、用于驅動所述移動基架沿所述橫向移動的基架驅動件以及固設在所述移動基架上的至少一個電池載具；所述電池載具包括用于固定電池的第一夾緊機構、用于支撐所述第一夾緊機構的第一移動平臺、使所述第一移動平臺在所述縱向上移動的第一調整機構、用于支撐所述第一移動平臺的第二移動平臺和使所述第二移動平臺在所述橫向上移動的第二調整機構。6.根據權利要求5所述的注液裝置，其特征在于，所述第一調整機構包括沿所述縱向延伸的第一絲杠、使所述第一絲杠轉動的第一動力件以及螺紋連接在所述第一絲杠上的第一絲杠螺母，所述第一絲杠螺母與所述第一移動平臺固定連接;所述第二調整機構包括沿所述橫向延伸的第二絲杠、使所述第二絲杠轉動的第二動力件以及螺紋連接在所述第二絲杠上的第二絲杠螺母，所述第二絲杠螺母與所述第二移動平臺固定連接。7.根據權利要求6所述的注液裝置，其特征在于，所述第一移動平臺上固設有用于防止所述電池向上移動的高度限位架，所述高度限位架具有一限位擋板，所述限位擋板與所述第一移動平臺之間共同形成一個限位空間;所述第一夾緊機構滑動設置在所述第一移動平臺上，所述第一移動平臺上設置有使所述第一夾緊機構移入和移出所述限位空間的第一夾緊機構驅動件。8.根據權利要求5所述的注液裝置，其特征在于，所述基板上設置有用于支撐所述注液主機的主機安裝架;所述主機安裝架的頂部于所述注液座下方設置有殘液收納組件，所述殘液收納組件包括滑動設置在主機安裝架上的殘液板、使殘液板沿所述橫向移動的殘液板驅動件和固定安裝在所述殘液板上的殘液杯。9.一種注液設備，包括機架，所述機架具有一X軸方向，一Y軸方向，及一Z軸方向，其特征在于，所述機架包括上料工位、與所述上料工位在Y軸方向間隔設置的待注液工位、與所述待注液工位在X軸方向間隔設置的注液后工位和與所述注液后工位在Y軸方向間隔設置的下料工位;所述注液設備還包括設置在所述機架上的: 第一稱重組件； 電池上料裝置，用于將所述上料工位上的待注液的電池移動至所述第一稱重組件上并在稱重后將所述電池移至所述待注液工位； 第二稱重組件； 電池下料裝置，用于將所述注液后工位上注液后的電池移動至所述第二稱重組件上并在稱重后將所述電池移至所述下料工位上，所述電池下料裝置與所述電池上料裝置在X軸方向上間隔設置； 多個如權利要求1至8中任一項所述的注液裝置，間隔設置在所述電池上料裝置和所述電池下料裝置之間；以及 至少一個電池移料裝置，用于將所述待注液工位上的所述電池移動至其中一個所述注液裝置并在注液后將所述電池移動至所述注液后工位。10.根據權利要求9所述的注液設備，其特征在于，所述電池移料裝置包括固設在所述機架上且沿所述X軸方向延伸的導軌、滑動設置在所述導軌上的銜接座、銜接座驅動件、固設在所述銜接座上的升降座、升降座驅動件、設置在所述升降座上的機械手以及用于對電池注液孔的位置進行觀測的影像觀測組件;所述影像觀測組件包括固設在所述銜接座上的影像儀。11.根據權利要求9所述的注液設備，其特征在于，所述第一稱重組件和所述第二稱重組件均包括放置架、固設在所述放置架上的電子稱、位于所述電子稱上方并用于放置電池的升降板和使所述升降板上下移動的升降板驅動件;所述電子稱具有一稱盤，所述稱盤的中央形成有向上伸出的突出塊，升降板上開設在其向下移動時供所述突出塊穿過的過孔。12.根據權利要求9所述的注液設備，其特征在于，所述機架上設置有用于提供密封釘的一密封釘送料裝置，所述密封釘送料裝置包括具有一輸釘通道的振動盤、位于所述振動盤一側的安裝支架、固定在所述安裝支架上的輸釘軌道、滑動設置在所述輸釘軌道且具有多個風孔的輸釘滑板、使所述輸釘滑板移動的輸釘滑板驅動件以及用于將所述輸釘通道上的密封釘向上頂入對應的風孔內的頂釘裝置;各所述風孔分別通過一管道與各所述注液裝置連接。13.根據權利要求9所述的注液設備，其特征在于，所述機架上設置有用于放置注液未合格電池的收料裝置，所述收料裝置包括固設在機架上的收料架、滑設在所述收料架上并用于撥動電池的撥桿以及用于驅動所述撥桿沿移動并在移動時對電池位置進行整理的撥桿驅動件。
【文檔編號】H01M6/14GK205543032SQ201620045359
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月18日
【發(fā)明人】袁純全
【申請人】深圳市譽辰自動化設備有限公司