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一種機械手的數(shù)據(jù)線連接結(jié)構(gòu)的制作方法

文檔序號:10858726閱讀:1063來源:國知局
一種機械手的數(shù)據(jù)線連接結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種機械手的數(shù)據(jù)線連接結(jié)構(gòu),包括公頭、母座和連接機構(gòu),所述連接機構(gòu)包括連接桿,在所述連接桿兩端設置有鎖扣部,所述鎖扣部將所述母座與公頭扣?。辉谒瞿缸显O置有第一固定柱,所述鎖扣部樞接所述第一固定柱,所述鎖扣部扣接所述公頭。在所述公頭上設置有第二固定柱,所述鎖扣部扣接所述第二固定柱。所述連接機構(gòu)對稱設置在所述母座的兩側(cè)。在所述連接桿上設置有轉(zhuǎn)柄。在所述母座的內(nèi)側(cè)設置有凹槽,在所述公頭上設置有與所述凹槽匹配的凸塊。本實用新型提供一種機械手的數(shù)據(jù)線連接結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)具備結(jié)構(gòu)簡單,利于維修和安裝,更換操作方便。
【專利說明】
一種機械手的數(shù)據(jù)線連接結(jié)構(gòu)
技術(shù)領域
[0001]本實用新型涉及機械手技術(shù)領域,尤其涉及一種機械手的數(shù)據(jù)線連接結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]機械手能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具,被廣泛的應用于生產(chǎn)制造、倉儲管理、智慧看護等各種不同的領域中。機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好?,F(xiàn)有機械手的數(shù)據(jù)線連接結(jié)構(gòu)都是直接使用螺絲固定起來,這樣不利于維修和安裝。在實際應用中,如果需要更換則比較麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型提供一種機械手的數(shù)據(jù)線連接結(jié)構(gòu),具備結(jié)構(gòu)簡單,利于維修和安裝,更換操作方便。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題,本實用新型所采取的技術(shù)方案為:
[0005]—種機械手的數(shù)據(jù)線連接結(jié)構(gòu),包括公頭、母座和連接機構(gòu),所述連接機構(gòu)包括連接桿,在所述連接桿兩端設置有鎖扣部,所述鎖扣部將所述母座與公頭扣住;在所述母座上設置有第一固定柱,所述鎖扣部樞接所述第一固定柱,所述鎖扣部扣接所述公頭。
[0006]進一步地,在所述公頭上設置有第二固定柱,所述鎖扣部扣接所述第二固定柱。
[0007]優(yōu)選地,所述連接機構(gòu)對稱設置在所述母座的兩側(cè)。
[0008]優(yōu)選地,在所述連接桿上設置有轉(zhuǎn)柄。
[0009]進一步地,在所述母座的內(nèi)側(cè)設置有凹槽,在所述公頭上設置有與所述凹槽匹配的凸塊。
[0010]進一步地,在所述鎖扣部設置有第三固定柱,在所述公頭上設置有夾持部,所述第三固定柱夾持連接所述夾持部。
[0011]優(yōu)選地,所述鎖扣部設置為夾鉗口狀。
[0012]優(yōu)選地,在所述母座上設置有熒光層。
[0013]本實用新型提供一種機械手的數(shù)據(jù)線連接結(jié)構(gòu),包括公頭、母座和連接機構(gòu),所述連接機構(gòu)包括連接桿,在所述連接桿兩端設置有鎖扣部,所述鎖扣部將所述母座與公頭扣住;在所述母座上設置有第一固定柱,所述鎖扣部樞接所述第一固定柱,所述鎖扣部扣接所述公頭。該結(jié)構(gòu)具備結(jié)構(gòu)簡單,利于維修和安裝,更換操作方便。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型一種機械手的數(shù)據(jù)線連接結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖,具體闡明本實用新型的實施方式,附圖僅供參考和說明使用,不構(gòu)成對本實用新型專利保護范圍的限制。
[0016]如圖1所示,一種機械手的數(shù)據(jù)線連接結(jié)構(gòu),包括公頭2、母座I和連接機構(gòu),所述連接機構(gòu)包括連接桿31,在所述連接桿31兩端設置有鎖扣部32,所述鎖扣部32將所述母座I與公頭2扣住;在所述母座I上設置有第一固定柱11,所述鎖扣部32樞接所述第一固定柱11,所述鎖扣部32扣接所述公頭2。在所述公頭2上設置有第二固定柱21,所述鎖扣部32扣接所述第二固定柱21。所述連接機構(gòu)對稱設置在所述母座I的兩側(cè)。在所述連接桿31上設置有轉(zhuǎn)柄33。在所述母座I的內(nèi)側(cè)設置有凹槽,在所述公頭2上設置有與所述凹槽匹配的凸塊。
[0017]在所述鎖扣部32設置有第三固定柱,在所述公頭2上設置有夾持部,所述第三固定柱夾持連接所述夾持部。所述鎖扣部32設置為夾鉗口狀。在所述母座I上設置有熒光層。
[0018]以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實施例,不能以此來限定本實用新型的權(quán)利保護范圍,因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化,仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種機械手的數(shù)據(jù)線連接結(jié)構(gòu),其特征在于:包括公頭、母座和連接機構(gòu),所述連接機構(gòu)包括連接桿,在所述連接桿兩端設置有鎖扣部,所述鎖扣部將所述母座與公頭扣住;在所述母座上設置有第一固定柱,所述鎖扣部樞接所述第一固定柱,所述鎖扣部扣接所述公頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手的數(shù)據(jù)線連接結(jié)構(gòu),其特征在于:在所述公頭上設置有第二固定柱,所述鎖扣部扣接所述第二固定柱。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機械手的數(shù)據(jù)線連接結(jié)構(gòu),其特征在于:所述連接機構(gòu)對稱設置在所述母座的兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機械手的數(shù)據(jù)線連接結(jié)構(gòu),其特征在于:在所述連接桿上設置有轉(zhuǎn)柄。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手的數(shù)據(jù)線連接結(jié)構(gòu),其特征在于:在所述母座的內(nèi)側(cè)設置有凹槽,在所述公頭上設置有與所述凹槽匹配的凸塊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手的數(shù)據(jù)線連接結(jié)構(gòu),其特征在于:在所述鎖扣部設置有第三固定柱,在所述公頭上設置有夾持部,所述第三固定柱夾持連接所述夾持部。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手的數(shù)據(jù)線連接結(jié)構(gòu),其特征在于:所述鎖扣部設置為夾鉗口狀。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手的數(shù)據(jù)線連接結(jié)構(gòu),其特征在于:在所述母座上設置有熒光層。
【文檔編號】H01R13/639GK205543489SQ201620099790
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月30日
【發(fā)明人】符宏輝, 付海民
【申請人】東莞市騰邁五金塑膠制品有限公司
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