一種連接器自動壓接機及其壓接系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種連接器自動壓接機及其壓接系統(tǒng)，其中自動壓接機包括機體、龍門架支撐導向組件、導料組件、壓接頭更換組件及壓接組件；壓接系統(tǒng)包括IPC控制芯片、與IPC控制芯片連接的高度傳感器、CCD模塊、運動控制卡、直線電機及數(shù)據(jù)采集卡。本實用新型適用于現(xiàn)代化流水線，采用全自動導料控制，內置多個壓接頭部件及對應配套多種壓接模式，壓接過程自動更換壓接頭，實現(xiàn)產品壓接多樣化。
【專利說明】
一種連接器自動壓接機及其壓接系統(tǒng)
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及自動化機械領域，特別指一種連接器自動壓接機及其壓接系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]連接器，S卩CONNECTOR，亦稱為接插件、插頭和插座，連接器使導體/線與適當?shù)呐鋵υB接，實現(xiàn)電路接通和斷開，是一種常見的電路元器件;連接器在電路內被阻斷處或孤立不通的電路之間，架起溝通的橋梁，從而使電流流通，使電路實現(xiàn)預定的功能，連接器是電子設備中不可缺少的部件，順著電流流通的通路會有一個或多個連接器。連接器與PCB板一般采用針腳與針孔配合結構，壓接機的工作原理即為將連接器的針腳壓入PCB板的針孔內，使連接器連接于PCB板上;但是，實際生產制造過程中，壓接機并不是單獨工作，而是設計于PCB板生產流水線上，作為PCB板生產工藝中的一道工序，因此，PCB板的運輸工藝與壓接機的壓接工藝之間的相互聯(lián)接與配合直接影響到整個壓接機的壓接效率和壓接質量；另外，連接器與PCB板一般采用針腳與針孔配合結構，由于連接器的針腳數(shù)量較多，因此在實際插件過程中對安裝精度要求較高，在實際壓接過程中，由于裝配誤差、傳動過程中震動導致的移位等因素存在，壓頭與連接器的針腳位置出現(xiàn)偏差，易導致后期壓接時，損壞連接器或PCB板;另外，實際生產加工中，連接器形式和結構是千變萬化的，隨著應用對象、頻率、功率、應用環(huán)境等不同，有各種不同形式的連接器，針對不同的連接器需要設置多個不同的壓接頭，這就需要在壓接不同連接器過程中對不同壓接頭進行更換，多個壓接頭更換浪費時間和人工，影響壓接效率；另外，在實際壓接過程中壓頭部件在壓接連接器針腳時，會出現(xiàn)以下情況:1、壓接機自動化工作過程中，出現(xiàn)PCB板上漏放連接器的情況，此時，如果壓接頭繼續(xù)對PCB板進行壓接，則其直接壓接在PCB板上，導致PCB板損壞;2、PCB板上的針孔偏大，或者連接器的針腳直徑過小，則會導致壓接后，針腳與針孔連接不穩(wěn)定牢固，形成不良品；3、由于壓接頭將針腳壓入針孔是一個瞬間動作，通過針腳的形變使連接牢固，因此在壓接過程中針腳形變過大會導致針腳材料層斷裂，使連接失效，且壓接完成后針腳存在形變反彈的情況，同樣導致連接失效;4.連接器壓接過程中，會有跪針情況出現(xiàn)，跪針后的針腳折彎、斷裂，不能插入針孔內，如果壓接頭繼續(xù)向下壓接，則會直接壓到PCB板上，導致PCB板損壞;5.壓頭部件更換過程中，出現(xiàn)漏裝情況，導致壓接組件未安裝壓頭部件;6.實際工作中壓頭部件沿Z軸O點向下運動至連接器的行程及插入連接器內的運動行程中存在異常情況的可能，需要及時停止運動;7.另外，壓接過程中，壓接行程控制是根據(jù)檢測到的PCB板厚度及測量的襯墊厚度作為理論數(shù)據(jù)，實際PCB板厚度檢測及襯墊安裝的誤差，會導致按照理論數(shù)據(jù)壓接過大或過小，導致PCB板壓壞或壓接不到位。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種適用于現(xiàn)代化流水線，采用全自動導料控制，內置多個壓頭部件及對應配套多種壓接模式，壓接過程自動更換壓接頭，實現(xiàn)產品壓接多樣化的連接器自動壓接機及其壓接系統(tǒng)。
[0004]本實用新型采取的技術方案如下:一種連接器自動壓接機，包括機體、龍門架支撐導向組件、導料組件、壓接頭更換組件及壓接組件其中，上述機體為上下層結構，導料組件設置在機體上層空間；上述龍門架支撐導向組件固定在機體上部，龍門架支撐導向組件外部罩設有外罩，形成整體壓接機結構;上述導料組件穿過壓接機的左右側面，將放有連接器的PCB板導入壓接機內，并將PCB板限位固定在龍門支撐導向組件的下方;上述壓接頭更換組件設置在導料組件的側部，壓接頭更換組件上放置有至少二個待更換的壓頭部件;上述壓接組件設置在龍門架支撐導向組件上，龍門架支撐導向組件驅動壓接組件在水平方向上橫向或縱向移動，將壓接組件移動至壓接頭更換組件處以更換壓頭部件，并驅動壓接組件運動至PCB板上方，對準PCB板上的連接器，壓接組件的旋轉驅動部件驅動壓頭部件旋轉，以調整壓頭部件的角度，壓接組件的升降驅動部件驅動壓頭部件下壓連接器的針腳，使針腳壓入PCB板的針孔內，完成壓接。
[0005]優(yōu)選地，所述的機體包括底層支架及上層支架，底層支架與上層支架之間上下間隔設置;上述龍門架支撐導向組件固定在上層支架上，龍門架支撐導向組件包括設置在上層支架兩側的側柱部件及連接在兩個側柱部件之間的橫梁部件；
[0006]上述側柱部件包括支柱、縱向導軌、縱向導座、安裝板、直線電機磁軌、直線電機線圈及縱向緩沖限位部;上述支柱包括兩個，分別固定連接在上層支架的兩側部，支柱中部開有通孔，形成倒U型支撐結構;上述縱向導軌設置在支柱上，并沿支柱的側邊縱向延伸，縱向導座嵌設在縱向導軌上，并沿縱向導軌自由滑動，縱向緩沖限位部分別設置在縱向導軌的兩端，縱向緩沖限位部的內側面為優(yōu)力膠緩沖塊，以便緩沖限位縱向導座;上述安裝板固定在縱向導座上，隨縱向導座運動;上述直線電機磁軌固定設置在支柱的側壁上，直線電機線圈貼設在直線電機磁軌的外側，并與安裝板固定，直線電機磁軌通過電磁控制磁場大小和方向以驅動直線電機線圈帶動安裝板縱向運動；
[0007]上述橫梁部件包括橫梁、橫向導軌、橫向導座、橫向直線電機線圈、光柵尺、光柵讀頭及橫向緩沖限位部;其中，上述橫梁的兩端分別與上述兩支柱上的安裝板固定連接;上述橫向導軌固定設置在橫梁的側壁上，并沿橫梁側邊方向橫向延伸，橫向導座嵌設在橫向導軌上，并沿橫向導軌自由滑動，橫向緩沖限位部分別設置在橫向導軌的兩端，橫向緩沖限位部的內側面為優(yōu)力膠緩沖塊，以便緩沖限位橫向導座;上述橫向直線電機線圈固定連接在橫向導座上，橫向直線電機線圈的內側貼緊設置在橫梁側壁上的橫向直線電機磁軌上，橫向直線電機磁軌驅動直線電機線圈沿橫向導座運動;上述光柵尺設置在橫向導軌的外側，并與橫向導軌平行設置，光柵讀頭卡設在光柵尺上，并與橫向直線電機線圈連接，隨橫向直線電機線圈運動。
[0008]優(yōu)選地，所述的導料組件包括底板、導料支撐板、襯墊、導料部件、擋料汽缸、導料升降部件及夾緊汽缸，其中，上述底板固定安裝在上層支架上;上述導料支撐板包括兩個，兩導料支撐板間隔平行設置在底板上，襯墊設置在兩個導料支撐板之間，并固定在底板上；上述導料部件沿兩個導料支撐板的側邊設置，待壓接連接器的PCB板放置在導料部件上，并由導料部件帶動向前運輸;上述擋料汽缸包括二個，且分別對應設置在兩導料支撐板上，擋料汽缸驅動與其連接的檔桿向導料支撐板的內側運動，以阻擋向前運輸?shù)腜CB板;上述導料升降部件設置在導料支撐板的首尾兩端，并位于導料支撐板的下方，導料升降部件驅動導料支撐板帶動導料升降部件及PCB整體升降運動，使PCB板貼緊襯墊，以提供壓接支撐作用；上述夾緊汽缸包括至少二個，夾緊汽缸間隔設置在同側的導料支撐板上，并將PCB板壓向另一側導料支撐板上，以便夾緊PCB板;上述導料支撐板的頂部固定有至少二個導料支撐板；
[0009]上述導料部件包括導料步進電機、主動同步輪、連接軸、被動同步輪及導料同步帶，其中，上述導料步進電機設置在導料支撐板的外側，導料步進電機的輸出軸向內側延伸插入導料支撐板內，并通過聯(lián)軸器與連接軸連接;上述主動同步輪包括二個，兩主動同步輪分別設置在連接軸的兩端，導料步進電機通過連接軸帶動兩主動同步輪旋轉;上述被動同步輪包括至少二個，各被動同步輪分別間隔設置在兩導料支撐板的內側;上述導料同步帶包括二條，兩導料同步帶分別套設在位于一側主動同步輪及被動同步輪上，導料同步帶向導料支撐板的內側延伸出導料支撐板，該延伸部上放置有PCB板，主動同步輪通過導料同步帶帶動PCB板向前運動；
[0010]上述導料升降部件包括斜塊、第一汽缸、推桿、掛槽、掛板、滾輪、導軌、連桿及第二汽缸，其中，上述斜塊包括二個，兩斜塊分別設置在上述導料支撐板的兩端處，并通過連桿連接，斜塊兩端對應導料支撐板處設有向下延伸的弧面部，兩弧面部的外側設有連接部，連桿連接固定在連接部上，兩弧面部之間為支撐部，支撐部的一側設有掛槽，另一側設有推動槽;上述導軌設置在斜塊的下部，并固定在底板上，斜塊的底部設有導槽，導槽嵌設在導軌上，并沿導軌自由滑動;上述第一汽缸設置在一斜塊的內側，第一汽缸靠近斜塊的一側連接有推桿，推桿插入設置在斜塊一側的掛內，以便與斜塊連接，第一汽缸通過推桿推動斜塊沿導軌向外側滑動;上述第二汽缸設置在該斜塊的外側，第二汽缸的輸出端與推動槽對應設置，第二汽缸的輸出端貼緊推動槽，以便推動斜塊沿導軌向內側滑動;所述的掛板固定設置在導料支撐板的外壁面上，并向下延伸，滾輪固定在掛板上，斜塊運動時，滾輪沿斜塊的弧面部的弧面滑動，并隨弧面部弧面的弧度高度變化，帶動導料支撐板升降運動；
[0011]上述導料支撐板的外側設有調節(jié)部件，調節(jié)部件包括調節(jié)電機、調節(jié)傳動帶、調節(jié)傳動輪、手動輪、調節(jié)絲桿、調節(jié)絲座、連接架、調節(jié)滑軌及調節(jié)滑槽，其中，上述調節(jié)電機設置在一導料支撐板的外側，調節(jié)電機的兩側分別設有調節(jié)傳動輪，兩調節(jié)傳動輪通過調節(jié)傳動帶連接，調節(jié)電機通過調節(jié)傳動帶帶動調節(jié)傳動輪旋轉;上述調節(jié)絲桿包括二根，兩調節(jié)絲桿的一端分別與上述調節(jié)傳動輪連接，另一端向內延伸穿過兩導料支撐板，并套設有調節(jié)絲座，調節(jié)絲座與調節(jié)絲桿螺紋連接，調節(jié)絲桿旋轉使調節(jié)絲座沿調節(jié)絲桿直線運動；上述調節(jié)絲座固定連接在連接架上，連接架的上端固定在導料支撐板的外壁面上；上述調節(jié)滑槽固定設置在連接架的底部，調節(jié)滑槽嵌設在固定于底板上的調節(jié)滑軌上，并沿調節(jié)滑軌自由滑動；上述手動輪連接在調節(jié)絲桿外端，手動旋轉調節(jié)絲桿，使調節(jié)絲桿旋轉，并通過調節(jié)傳動帶帶動另一調節(jié)絲桿旋轉，使調節(jié)絲座通過連接架帶動導料支撐板橫向移動，以調整兩導料支撐板之間的距離。
[0012]優(yōu)選地，所述的壓接頭更換組件包括二個對應間隔設置的第一壓緊部件及第二壓緊部件，第一壓緊組件與第二壓緊組件之間形成壓接頭安裝空間，以便放置壓頭部件；其中，第一壓緊組件及第二壓緊組件的內側分別設有壓槽，上述壓頭部件的兩側設有向外延伸的掛耳，兩掛耳分別放置在第一壓緊組件及第二壓緊組件的壓槽內，以便支撐；
[0013]上述第一壓緊組件或第二壓緊組件包括支撐板、壓板及壓板驅動部件，其中支撐板為長條狀板體結構，支撐板豎直放置;上述壓板間隔設置在支撐板的上部，壓板與支撐板之間的間隙空間為壓槽;上述壓板驅動部件與壓板連接，并驅動壓板繞支撐板翻轉，以便打開和關閉壓槽，實現(xiàn)對壓頭部件的松開和壓緊；
[0014]上述壓板驅動部件包括第一連接座、第一轉軸、第二連接座、連板、轉塊、第二轉軸、頂座、頂桿及驅動汽缸;上述第一連接座包括至少二個，第一連接座均勻間隔地設置在支撐板外側，并靠近支撐板頂邊處;第一連接座的外側凸出部分插設有第一轉軸，第一轉軸上連接有第二連接座，第二連接座的上端固定在壓板上，第二連接座繞第一轉軸旋轉，以便帶動壓板翻轉;第二連接座的下端固定有連板，連板的兩端分別與相鄰兩第二連接座的下端固定連接;第一連接座包括四個，四個第一連接座均勻間隔地沿支撐板側邊設置;第一轉軸及第二連接座也包括四個，分別與四個第一連接座裝配;上述連板的兩端分別固定在位于中間部分的兩第二連接座上，連板的底部設有轉塊，轉塊的上端與連板固定連接，轉塊的下端插設有第二轉軸，轉塊繞第二轉軸自由旋轉;第二轉軸上套設有頂座，頂座的內側設有頂桿，頂桿由外而內穿過支撐板，并連接在設置于支撐板內側的驅動汽缸上，驅動汽缸驅動頂桿向外運動，頂桿推動頂座向外運動，使轉塊通過連板帶動第二連接座繞第一轉軸向內側轉動，壓板隨第二連接座向支撐板內側翻轉使壓槽的關閉而壓緊壓頭部件；
[0015]上述支撐板的頂部均勻間隔插設有至少二個銷釘，銷釘向上延伸至支撐板上方；上述壓頭部件的兩掛耳上分別開設有通孔，通孔套設在銷釘上，以便通過銷釘水平限位壓頭部件，防止壓頭部件水平晃動。
[0016]優(yōu)選地，所述的壓接組件包括支架部件、壓頭部件、升降驅動部件及旋轉驅動部件，其中，上述壓頭部件固定在支架組件的壓頭安裝板的底部，旋轉驅動部件設置在壓頭安裝板上，并與壓頭部件連接，旋轉驅動部件驅動壓頭部件旋轉以便調整壓頭部件的方向；上述升降驅動部件設置在支架組件的上支板上，并與壓頭部件連接，升降驅動部件驅動壓頭部件升降運動，以便壓接連接器的針腳；
[0017]上述支架組件包括壓頭安裝板、下支板、上支板、移動座及導桿，其中，上述下支板與上支板上下間隔設置，并通過設置在兩側的支撐板連接，支撐板之間形成安裝空間；上述導桿包括至少二根，導桿設置在上述安裝空間內，并穿過下支板，沿下支板的上下方向延伸；上述導桿與下支板連接處設有直線軸承，導桿經直線軸承穿過下支板，并上下自由滑動;上述移動座及壓頭安裝板分別固定在導桿的上下端，三者形成整體移動機構，并帶動壓頭部件運動；
[0018]上述升降驅動部件包括升降伺服馬達、第一主動同步輪、第一同步帶、第一被動同步輪、絲桿及絲座，其中，上述升降伺服馬達設置在支撐板的外側，并固定在上支板的下部，升降伺服馬達的輸出軸向上延伸，并連接有減速器，減速器的輸出軸向上穿過上支板;上述第一主動同步輪套設在減速器的輸出軸上，輸出軸驅動第一主動同步輪旋轉;上述第一被動同步輪與第一主動同步輪間隔設置，兩者之間通過第一同步帶連接，第一主動同步輪通過第一同步帶帶動第一被動同步輪旋轉;上述絲桿對應設置在第一被動同步輪的下部，絲桿的上端與第一被動同步輪固定連接，隨第一被動同步輪旋轉，絲桿的下端穿過上支板向下延伸；上述絲座套設在絲桿上，并與絲桿螺紋連接，絲座通過螺釘固定在上述移動座上；絲桿旋轉，驅動絲座帶動移動座升降運動，移動座通過導桿及壓頭安裝板帶動壓頭部件升降運動以完成對連接器針腳的壓接動作；
[0019]上述旋轉驅動部件包括旋轉伺服馬達、第二主動同步輪、第二同步帶及第二被動同步輪，其中，上述旋轉伺服馬達設置在上述壓頭安裝板的一側部，旋轉伺服馬達通過倒立安裝的U型支撐架固定在壓頭安裝板上，且其輸出軸穿過U型支撐架的頂板伸入U型支撐架的U型槽內；上述第二主動同步輪連接在該輸出軸上，輸出軸帶動第二主動同步輪旋轉;上述第二被動同步輪間隔設置在第二主動同步輪的內側，兩者通過第二同步帶連接，第二主動同步輪通過第二同步帶帶動第二被動同步輪旋轉；
[0020]上述壓頭部件與上述第二被動同步輪上下對應設置，并位于壓頭安裝板的下部；壓頭部件包括壓頭、壓頭安裝座、卡座、轉軸及連接座，其中，上述連接座連接固定在壓頭安裝板的底部，卡座與連接座固定連接;卡座的底部設有安裝孔;上述壓頭固定在壓頭安裝座的底部，壓頭安裝座可拆卸地插設在卡座的安裝孔內；上述轉軸的下端連接在卡座上，轉軸的上端與第二被動同步輪固定連接，第二被動同步輪通過轉軸帶動卡座及壓頭旋轉，以便調整壓頭的壓接角度;上述壓頭安裝座包括底板部及插入部，底板部的一側固定有壓頭，底板部的另一側固定有插入部，插入部向上插入卡座的安裝孔內，插入部上開設有環(huán)狀的卡槽，該環(huán)狀卡槽內嵌設有鋼珠，插入部通過鋼珠可拆卸地與卡座連接；
[0021]上述下支板的外側連接有CCD掃描組件，CXD掃描組件包括支座、支架、CXD鏡頭及LED發(fā)光件，其中，上述支座連接在下支板的一側，CCD鏡頭固定在支座上，且鏡頭方向朝下設置，以便進行對PCB板上的針孔進行拍照掃描;上述支架固定在支座的外側面上，并向下延伸，圓環(huán)狀結構的LED發(fā)光件固定在支架的底部，且LED發(fā)光件的圓環(huán)中心對準CCD鏡頭的鏡頭。
[0022]—種連接器自動壓接機的壓接系統(tǒng)，包括IPC控制芯片、與IPC控制芯片連接的高度傳感器、CCD模塊、運動控制卡、直線電機及數(shù)據(jù)采集卡，其中，上述高度傳感器設置在導料支撐架側部，以便檢測導料支撐架上PCB板的厚度;上述直線電機包括設置在側柱部件上的縱向直線電機及設置在橫梁部件單的橫向直線電機，以分別驅動橫梁部件縱向運動及壓接組件橫向移動;上述CCD模塊包括上CCD模塊及下CCD模塊，其中，下CCD模塊設置在位于導料支撐架側部的壓接頭更換組件的端部，上CCD模塊設置在壓接組件(6)上;壓接組件運動至壓接頭更換組件處更換壓頭部件后，經下CCD模塊拍攝壓頭部件的尺寸及中心點位置，以校正加工及安裝更換時出現(xiàn)的誤差;壓接組件運動至PCB板上方，通過上CCD模塊對PCB板進行拍照定位，以便壓接組件將連接器針腳壓入PCB板的針孔內；上述運動控制卡分別連接升降伺服馬達、旋轉伺服馬達、導料步進電機及汽缸連接，以便控制上述升降伺服馬達、旋轉伺服馬達、導料步進電機及汽缸的運動，運動控制卡內置1信號模塊，并通過1信號與壓接機的電磁閥及限位開關連接;上述數(shù)據(jù)采集卡分別與設置在壓接組件上的小壓力傳感器及大壓力傳感器連接，小壓力傳感器通過壓力報警值對壓頭部件在插入行程段內進行壓力檢測和防異常報警，大壓力傳感器通過壓力報警值對壓頭部件在空載行程及插入行程內進行防異常報警，并感應壓頭部件在壓接行程中承受的壓力，形成壓力曲線圖。
[0023]本實用新型的有益效果在于:
[0024]本實用新型針對現(xiàn)代化流水線生產工藝要求，設計了一種用于連接器壓接的全自動壓接機，該壓接機位于PCB板生產流水線上，作為單獨的一道壓接工序，本實用新型通過導料組件的設計與生產流水線緊密結合，完成全自動、無縫連接;通過壓接頭更換組件的設計，使壓接機集成有多個不同型號規(guī)格的壓頭部件，并能完成對壓接組件上的壓頭部件自動更換的作用;通過壓接組件的設計，集成直線電機、CXD拍照定位、升降驅動、旋轉驅動功能，結構設計緊湊，壓接定位精準，且通過旋轉驅動部件實現(xiàn)方向旋轉調整功能，有效防止連接器方向放置錯誤，或位置出現(xiàn)偏差時，導致的壓接事故，保證了壓接精度，提高了壓接的成品率，具體地:
[0025]本實用新型的導料組件內置于壓接機內部，其主要作用是完成PCB板的自動導料動作，并完成相應的壓接前預備動作;工作時，PCB板的兩側邊放置在同步帶伸出支撐板內側的部分，并經同步帶帶動向前輸送，經過兩設置于導料支撐板上的擋料汽缸時，通過擋料汽缸阻擋;擋料完成后，汽缸通過推桿推動兩斜塊沿導軌滑動，使?jié)L輪沿斜塊的圓弧面向下滑動，滾動帶動導料支撐板下降，使PCB板下降，并貼緊設置于兩導料支撐板之間的襯墊上，通過襯墊支撐PCB板，以提供壓接時的支撐力；下降動作完成后，設置在一側導料支撐板上的四個夾緊汽缸通過驅動與其連接的夾板向導料支撐板內側運動，并壓向PCB板的一側邊，使PCB板夾緊固定，完成連接器壓接之前的預備動作;壓接機壓頭機構對連接器進行壓接動作后，夾緊機構松開，汽缸推動斜塊反向運動，使導料支撐板升高，PCB板離開襯墊，同時，導料步進電機開始工作，帶動同步帶運動，以便對下一PCB板進行壓接動作;整個過程動作銜接緊湊，有效地保證了壓接效率和質量。另外，導料組件內部還設有調節(jié)部件，調節(jié)部件主要作用是調整兩個導料支撐板之間的間隔距離，以便適應不同尺寸的PCB板的生產，調節(jié)部件包括電動調節(jié)和手動調節(jié)兩種方式，整個調整部件的工作原理是通過絲桿與絲座的配合完成對一條導料支撐板的驅動，從而實現(xiàn)調整間隔距離的目的；電動調節(jié)時，設置于一側導料支撐板的電機通過傳動帶帶動傳動輪旋轉，傳動輪帶動與其固定的絲桿旋轉，使得固定于另一側導料支撐板上的絲座沿絲桿直線運動，并帶動該側導料支撐板運動，實現(xiàn)間隔距離的調整;手動調節(jié)時，通過轉動手輪，帶動與手輪連接的絲桿運動，并通過傳動帶帶動另一絲桿同步運動，從而也實現(xiàn)驅動導料支撐板直線運動，以調整間隔距離。擋料汽缸的前后兩側分別設置有交電開關，通過擋料汽缸前側的交電開關提前感應導料同步帶上運輸?shù)陌?，該交電開關感應到板后發(fā)送感應信號至IPC控制芯片，IPC控制芯片控制導料同步帶減速運動，以防止PCB板快速撞擊到擋料汽缸，而導致放置在PCB板上的連接器出現(xiàn)歪斜錯位的情況;設置在擋料汽缸側的交電開關用于檢測壓接完成后的PCB板，壓接完成后擋料汽缸回縮，使PCB板向后運動，通過交電開關檢測PCB板，直至PCB板完全留出導料同步帶，交電開關發(fā)送信號至IPC控制芯片，IPC芯片控制才會控制導料同步帶停止運動，以便等待下一塊PCB板進入壓接機內，通過該交電開關可防止壓接完成后的PCB板未流出導料同步帶之前，導料同步帶就已經停止運動的情況。
[0026]本實用新型的壓接頭更換部件包括二個間隔設置的長條狀壓緊組件，兩壓緊部件之間形成直線間隔空間，將待更換的壓接頭以流水線的形式排列放置在該直線間隔空間內；壓緊部件采用條狀支撐板與壓板相結合的設計形式，壓板設置在支撐板頂部，并通過第二連接座與支撐板外側的第一連接座旋轉式連接，壓板與支撐板之間形成直線狀的壓槽，壓接頭的兩側掛耳放置在壓槽內，以便支撐;位于中間部分相鄰的兩個第二連接座的下端通過連板連接，連板下部固定有轉塊，轉塊與推套采用旋轉式連接結構，推套的內側連接有推桿，推桿的內側連接在驅動汽缸上，驅動汽缸驅動推桿向外運動，使得轉塊通過連板帶動第二連接座繞第一轉軸向內側旋轉，并帶動壓板向支撐板的內側翻轉，從而將放置在壓槽內的壓接頭壓緊，反之，則驅動推桿向支撐板內側運動，使壓板向外側翻轉而打開壓槽。壓頭的更換包括卸下現(xiàn)有壓接頭和裝配新的壓接頭兩個步驟:當需要更換壓頭部件時，首先將壓槽控制在打開狀態(tài)，壓接組件帶動壓接頭向下運動，使壓頭部件放置在壓槽內，再控制壓板向內側翻轉壓緊壓接頭，壓接組件向上運動與壓頭部件的連接松開，從而拔出其上的壓頭部件;壓接組件再沿支撐板側邊方向直線運動，找準壓槽內需要更換的壓頭部件后向下運動與該壓頭部件連接，壓板再向向外側翻轉松開壓槽，使得壓接部件可帶動壓接頭離開壓槽;壓接組件與壓頭部件之間采用鋼珠可拆卸式連接。
[0027]本實用新型的壓接組件包括上支板與下支板的上下雙層結構的支架部分，其包括CCD拍照掃描動作、壓頭旋轉調整動作及壓頭升降壓接動作，整個壓接頭連接在壓接機的水平驅動機構上，工作時，縱向直線電機和橫向直線電機先驅動壓接頭機構運動至PCB板上方，CXD鏡頭將PCB板上的針孔位置進行拍照，將位置信息傳遞至IPC控制芯片內，通過IPC控制芯片控制旋轉驅動機構，以驅動壓頭部件旋轉進行角度調整，使壓頭部件對準連接器的針腳;然后升降驅動機構的伺服馬達通過減速機減速后驅動絲桿旋轉，與絲桿螺紋連接的絲座帶動移動座向下運動，壓頭部件將連接器內針腳下壓，完成壓接動作，整套動作簡單精準，通過旋轉驅動與CCD掃描定位，對方向相反或位置有偏差的連接器進行調整，有效降低了壓接過程中連接器或PCB板損壞的情況。壓頭組件上設有掃條碼機，該掃條碼機與壓接機的IPC控制芯片連接，本實用新型的PCB板及壓頭部件上均貼附有條碼，在壓接組件壓接連接器之前，掃條碼機掃描該PCB板上的條碼，并將掃描的信息發(fā)送至IPC控制芯片內存儲，同時，PCB板上設有多個連接器位號，每個連接器插設在對應的位號內，工作時，小壓力傳感器及大壓力傳感器記錄的連接器壓接過程中的壓力曲線，均會保存至IPC控制芯片內，并對應PCB板的條碼及位號信息，以便后續(xù)工藝中調取連接器的實際壓接信息;壓頭部件上貼附的條碼對每個壓頭部件進行編號標記，壓頭組件在進行壓頭部件更換之前先通過掃條碼機掃描壓頭部件上的條碼，起到校錯功能，防止因安裝錯誤導致的壓頭部件安裝工位錯亂的情況，防止壓頭組件取錯壓頭部件。
[0028]另外，本實用新型通過IPC控制芯片集成高度傳感器、CXD模塊、運動控制卡、直線電機及數(shù)據(jù)采集卡，通過高度傳感器實時有效地檢測PCB板的厚度，通過PCB板的厚度即可得到PCB板上針孔的孔深，通過孔深即可確認所需連接器針腳的高度，作為連接器選擇的參數(shù);CCD模塊包括兩套，一套設置在壓接頭更換組件的端部，以便在壓接組件進行壓接頭更換之前進行拍照定位，使得壓接組件可精準地運動至需要更換的壓頭部件處，另一套設置在壓接組件的前側部，隨壓接組件一起運動，壓接部件進行壓接之前，先通過該CCD模塊進行拍照定位，找準連接器針腳的位置，以便壓接組件準確地驅動壓頭部件將針腳壓入PCB板針孔內；運動控制卡分別連接壓接組件的升降伺服馬達、旋轉伺服馬達，導料組件的步進電機及各組件的汽缸，并通過IP信號與電磁閥及限位開關連接，實現(xiàn)了各動力機構之間的協(xié)調動作;直線電機與光柵尺配合，作為壓接組件的縱向及橫向移動的動力裝置，通過IPC控制芯片發(fā)送控制信號至直線電機，實現(xiàn)壓接組件在水平方向精準定位和運動;數(shù)據(jù)采集卡連接設置于壓接組件上的小壓力傳感器及大壓力傳感器，針對壓接過程中的三段行程，分別采用小壓力傳感器與大壓力傳感器相結合的設計形式，小壓力傳感器采用反向倒鉤式安裝結構，其在壓接開始前承受壓頭部件自身重力，在該處設置為小壓力傳感器壓力曲線的零點位置，當壓接時受到向上的阻力時，阻力逐漸平衡小壓力傳感器受到了壓頭部件對其向下的重力，其壓力曲線上的力逐步增大，直至向上的力超過小壓力傳感器的最大量程時，小壓力傳感器的壓力曲線水平延伸，在插入行程中小壓力傳感器設置一個報警值，如果插入連接器時壓頭部件受阻會產生向上抵消壓頭部件自身重力的阻力，如果該阻力超過報警值則小壓力傳感器報警，防止插入行程中出現(xiàn)誤差的情況，大壓力傳感器為正向安裝，在空載行程和插入行程中大壓力傳感器設置一個報警值，在上述二個行程中出現(xiàn)阻擋等異常情況，導致大壓力傳感器檢測到的壓力值超過其報警值時，大壓力傳感器報警，同時，大壓力傳感器實時檢測壓接行程中壓頭部件的受力情況，形成壓力曲線圖。
[0029]另外，本實用新型壓接開始之前，首先檢測PCB板厚度、連接器殼體厚度檢測及針腳高度，將檢測到的數(shù)據(jù)作為壓接理論參考數(shù)據(jù)，同時，設置有Z軸O點、定位點、壓接零點及理論零點，Z軸O點與連接器頂面之間的距離為空載行程，連接器頂面至連接器內部針腳壓接臺階面之間的高度為插入行程、連接器自然放置在PCB板上時連接器底面與PCB板面之間的距離為壓接行程，壓接零點高度與PCB板下方的襯墊表面平齊，理論零點高度為壓接零點高度減去PCB板厚、連接器殼體厚度及針腳壓接臺階面的高度;在整個壓接過程中，通過小壓力傳感器對插入行程段內異常情況報警，通過大壓力傳感器對空載行程及插入行程內異常情況報警，在壓接行程內通過IPC控制芯片內集成的PARS壓接模式、壓力壓接模式及距離壓接模式，控制壓接正常完成，并進行異常報警。
【附圖說明】
[0030]圖1為本實用新型的立體結構示意圖之一。
[0031]圖2為本實用新型的立體結構示意圖之二。
[0032]圖3為圖1中機體的立體結構示意圖。
[0033]圖4為圖1中龍門架支撐導向組件的立體結構示意圖之一。
[0034]圖5為圖1中龍門架支撐導向組件的立體結構示意圖之二。
[0035]圖6為圖4中側柱部件的立體結構示意圖。
[0036]圖7為圖4中橫梁部件的立體結構示意圖。
[0037]圖8為圖1中導料組件的立體結構示意圖之一。
[0038]圖9為圖1中導料組件的立體結構示意圖之二。
[0039]圖10為圖9中斜塊的立體結構示意圖。
[0040]圖11為圖1中壓接頭更換組件的立體結構示意圖。
[0041]圖12為圖11中支架部件的立體結構示意圖之一。
[0042]圖13為圖11中支架部件的立體結構示意圖之二。
[0043]圖14為圖11中支架組件翻轉壓緊壓接頭的立體結構示意圖。
[0044]圖15為圖1中壓接組件的立體結構示意圖之一。
[0045]圖16為圖1中壓接組件的立體結構示意圖之二。
[0046]圖17為圖15中壓接組件的部件分解結構示意圖。
[0047]圖18為圖15中壓接頭安裝座的立體結構示意圖。
[0048]圖19為本實用新型壓接系統(tǒng)的方框示意圖。
[0049]圖20為本實用新型連接器自然放置于PCB板上的結構示意圖。
[0050]圖21為本實用新型連接器正常壓接完成時針腳完全插入PCB板內的結構示意圖。
[0051]圖22為本實用新型實施例1中PARS壓接模式的壓接運動行程示意圖。
[0052]圖23為本實用新型實施例1中小壓力傳感器的壓力曲線示意圖。
[0053]圖24為本實用新型實施例1中大壓力傳感器的壓力曲線示意圖。
[0054]圖25為本實用新型RARS壓接模式中壓力大小與距離分析圖。
[0055]圖26為本實用新型實施例2中壓力壓接模式的壓接運動行程示意圖。
[0056]圖27為本實用新型實施例2中小壓力傳感器的壓力曲線示意圖。
[0057]圖28為本實用新型實施例2中大壓力傳感器的壓力曲線示意圖。
[0058]圖29為本實用新型壓力壓接模式中壓力大小與距離分析圖。
[0059]圖30為本實用新型實施例3中距離壓接模式的壓接運動行程示意圖。
[0060]圖31為本實用新型實施例3中小壓力傳感器的壓力曲線示意圖。
[0061]圖32為本實用新型實施例3中大壓力傳感器的壓力曲線示意圖
[0062]圖33為本實用新型距離壓接模式中壓力大小與距離分析圖。
【具體實施方式】
[0063]下面將結合附圖對本實用新型作進一步描述:
[0064]實施例1:如圖1至圖至18所示，本實用新型采取的技術方案如下:一種連接器自動壓接機，包括機體1、龍門架支撐導向組件、導料組件2、壓接頭更換組件5及壓接組件6其中，上述機體I為上下層結構，導料組件2設置在機體I上層空間；上述龍門架支撐導向組件固定在機體I上部，龍門架支撐導向組件外部罩設有外罩，形成整體壓接機結構;上述導料組件7穿過壓接機的左右側面，將放有連接器的PCB板導入壓接機內，并將PCB板限位固定在龍門支撐導向組件的下方;上述壓接頭更換組件5設置在導料組件2的側部，壓接頭更換組件5上放置有至少二個待更換的壓頭部件61;上述壓接組件6設置在龍門架支撐導向組件上，龍門架支撐導向組件驅動壓接組件6在水平方向上橫向或縱向移動，將壓接組件6移動至壓接頭更換組件5處以更換壓頭部件61，并驅動壓接組件6運動至PCB板上方，對準PCB板上的連接器，壓接組件6的旋轉驅動部件67驅動壓頭部件61旋轉，以調整壓頭部件61的角度，壓接組件的升降驅動部件66驅動壓頭部件61下壓連接器的針腳，使針腳壓入PCB板的針孔內，完成壓接。
[0065]機體I包括底層支架11及上層支架12，底層支架11與上層支架12之間上下間隔設置;上述龍門架支撐導向組件固定在上層支架12上，龍門架支撐導向組件包括設置在上層支架12兩側的側柱部件3及連接在兩個側柱部件3之間的橫梁部件4;側柱部件3包括支柱31、縱向導軌33、縱向導座34、安裝板35、直線電機磁軌32、直線電機線圈36及縱向緩沖限位部37 ；上述支柱31包括兩個，分別固定連接在上層支架11的兩側部，支柱31中部開有通孔，形成倒U型支撐結構；上述縱向導軌33設置在支柱31上，并沿支柱31的側邊縱向延伸，縱向導座34嵌設在縱向導軌33上，并沿縱向導軌33自由滑動，縱向緩沖限位部37分別設置在縱向導軌33的兩端，縱向緩沖限位部37的內側面為優(yōu)力膠緩沖塊，以便緩沖限位縱向導座34;上述安裝板35固定在縱向導座34上，隨縱向導座34運動；上述直線電機磁軌32固定設置在支柱31的側壁上，直線電機線圈36貼設在直線電機磁軌32的外側，并與安裝板35固定，直線電機磁軌32通過電磁控制磁場大小和方向以驅動直線電機線圈36帶動安裝板35縱向運動；橫梁部件4包括橫梁41、橫向導軌42、橫向導座43、橫向直線電機線圈44、光柵尺45、光柵讀頭46及橫向緩沖限位部47;其中，上述橫梁41的兩端分別與上述兩支柱31上的安裝板35固定連接;上述橫向導軌42固定設置在橫梁41的側壁上，并沿橫梁41側邊方向橫向延伸，橫向導座43嵌設在橫向導軌42上，并沿橫向導軌42自由滑動，橫向緩沖限位部47分別設置在橫向導軌42的兩端，橫向緩沖限位部47的內側面為優(yōu)力膠緩沖塊，以便緩沖限位橫向導座43;上述橫向直線電機線圈44固定連接在橫向導座43上，橫向直線電機線圈44的內側貼緊設置在橫梁41側壁上的橫向直線電機磁軌上，橫向直線電機磁軌驅動橫向直線電機線圈44沿橫向導座43運動;上述光柵尺45設置在橫向導軌42的外側，并與橫向導軌42平行設置，光柵讀頭46卡設在光柵尺45上，并與橫向直線電機線圈44連接，隨橫向直線電機線圈44運動。
[0066]導料組件2包括底板21、導料支撐板29、襯墊24、導料部件22、擋料汽缸26、導料升降部件25及夾緊汽缸28，其中，上述底板21固定安裝在上層支架12上;上述導料支撐板29包括兩個，兩導料支撐板29間隔平行設置在底板21上，襯墊24設置在兩個導料支撐板29之間，并固定在底板21上;上述導料部件22沿兩個導料支撐板29的側邊設置，待壓接連接器的PCB板放置在導料部件22上，并由導料部件22帶動向前運輸;上述擋料汽缸26包括二個，且分別對應設置在兩導料支撐板29上，擋料汽缸26驅動與其連接的檔桿向導料支撐板29的內側運動，以阻擋向前運輸?shù)腜CB板;上述導料升降部件25設置在導料支撐板29的首尾兩端，并位于導料支撐板29的下方，導料升降部件25驅動導料支撐板29帶動導料升降部件25及PCB整體升降運動，使PCB板貼緊襯墊24，以提供壓接支撐作用;上述夾緊汽缸28包括至少二個，夾緊汽缸28間隔設置在同側的導料支撐板29上，并將PCB板壓向另一側導料支撐板29上，以便夾緊PCB板;上述導料支撐板29的頂部固定有至少二個導料支撐板23;導料部件22包括導料步進電機221、主動同步輪222、連接軸223、被動同步輪224及導料同步帶225，其中，上述導料步進電機221設置在導料支撐板29的外側，導料步進電機221的輸出軸向內側延伸插入導料支撐板29內，并通過聯(lián)軸器與連接軸223連接;上述主動同步輪222包括二個，兩主動同步輪222分別設置在連接軸223的兩端，導料步進電機221通過連接軸223帶動兩主動同步輪222旋轉;上述被動同步輪224包括至少二個，各被動同步輪224分別間隔設置在兩導料支撐板29的內側;上述導料同步帶225包括二條，兩導料同步帶225分別套設在位于一側主動同步輪222及被動同步輪224上，導料同步帶225向導料支撐板29的內側延伸出導料支撐板23，該延伸部上放置有PCB板，主動同步輪224通過導料同步帶225帶動PCB板向前運動；導料升降部件25包括斜塊251、第一汽缸252、推桿253、掛槽254、掛板255、滾輪256、導軌257、連桿258及第二汽缸259，其中，上述斜塊251包括二個，兩斜塊251分別設置在上述導料支撐板29的兩端處，并通過連桿258連接，斜塊251兩端對應導料支撐板29處設有向下延伸的弧面部2511，兩弧面部2511的外側設有連接部2513，連桿258連接固定在連接部2513上，兩弧面部2511之間為支撐部2512，支撐部2512的一側設有掛槽2514，另一側設有推動槽2515;上述導軌257設置在斜塊251的下部，并固定在底板21上，斜塊251的底部設有導槽，導槽嵌設在導軌257上，并沿導軌257自由滑動；上述第一汽缸252設置在一斜塊251的內側，第一汽缸252靠近斜塊251的一側連接有推桿253，推桿253插入設置在斜塊251—側的掛槽2514內，以便與斜塊251連接，第一汽缸252通過推桿253推動斜塊251沿導軌257向外側滑動;上述第二汽缸259設置在該斜塊251的外側，第二汽缸259的輸出端與推動槽2515對應設置，第二汽缸259的輸出端貼緊推動槽2515，以便推動斜塊251沿導軌257向內側滑動;所述的掛板255固定設置在導料支撐板29的外壁面上，并向下延伸，滾輪256固定在掛板255上，斜塊251運動時，滾輪256沿斜塊251的弧面部2511的弧面滑動，并隨弧面部2511弧面的弧度高度變化，帶動導料支撐板29升降運動;導料支撐板9的外側設有調節(jié)部件27，調節(jié)部件27包括調節(jié)電機271、調節(jié)傳動帶272、調節(jié)傳動輪273、手動輪274、調節(jié)絲桿275、調節(jié)絲座279、連接架276、調節(jié)滑軌277及調節(jié)滑槽278，其中，上述調節(jié)電機271設置在一導料支撐板29的外側，調節(jié)電機271的兩側分別設有調節(jié)傳動輪273，兩調節(jié)傳動輪273通過調節(jié)傳動帶272連接，調節(jié)電機271通過調節(jié)傳動帶272帶動調節(jié)傳動輪273旋轉;上述調節(jié)絲桿275包括二根，兩調節(jié)絲桿275的一端分別與上述調節(jié)傳動輪273連接，另一端向內延伸穿過兩導料支撐板29，并套設有調節(jié)絲座279，調節(jié)絲座279與調節(jié)絲桿275螺紋連接，調節(jié)絲桿275旋轉使調節(jié)絲座279沿調節(jié)絲桿275直線運動;上述調節(jié)絲座279固定連接在連接架276上，連接架276的上端固定在導料支撐板29的外壁面上;上述調節(jié)滑槽278固定設置在連接架276的底部，調節(jié)滑槽278嵌設在固定于底板21上的調節(jié)滑軌277上，并沿調節(jié)滑軌277自由滑動；上述手動輪274連接在調節(jié)絲桿275外端，手動旋轉調節(jié)絲桿275，使調節(jié)絲桿275旋轉，并通過調節(jié)傳動帶272帶動另一調節(jié)絲桿275旋轉，使調節(jié)絲座279通過連接架276帶動導料支撐板29橫向移動，以調整兩導料支撐板9之間的距離。
[0067]另外，作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，上述連接軸223可采用六方軸，且該六方軸可采用單軸結構或雙軸結構，雙軸結構是對單軸結構的一種優(yōu)化方案，即將原有的單軸設計為兩段軸，兩段軸的內端分別通過聯(lián)軸器連接，兩段軸的外端分別通過軸承連接在上述二個導料支撐板29上，通過這種結構設計大大簡化了導料支撐板29的拆裝難度。
[0068]另外，上述擋料汽缸26的前后兩側分別設置有交電開關，通過擋料汽缸26前側的交電開關提前感應導料同步帶225上運輸?shù)腜CB板，該交電開關感應到PCB板后發(fā)送感應信號至IPC控制芯片，IPC控制芯片控制導料同步帶225減速運動，以防止PCB板快速撞擊到擋料汽缸，而導致放置在PCB板上的連接器出現(xiàn)歪斜錯位的情況;設置在擋料汽缸26后側的交電開關用于檢測壓接完成后的PCB板，壓接完成后擋料汽缸26回縮，使PCB板向后運動，通過交電開關檢測PCB板，直至PCB板完全留出導料同步帶，交電開關發(fā)送信號至IPC控制芯片，IPC芯片控制才會控制導料同步帶225停止運動，以便等待下一塊PCB板進入壓接機內，通過該交電開關可防止壓接完成后的PCB板未流出導料同步帶225之前，導料同步帶225就已經停止運動的情況。
[0069]另外，上述襯墊24包括通用型襯墊和特殊型襯墊，PCB板包括單面壓接連接器及雙面壓接連接器兩種情況，因此對應的分別用到通用型襯墊和特殊型襯墊，通用型襯墊的表面為平面結構設計，其適用于PCB板僅單面壓接連接器的情況，特殊型襯墊適同時適用于單面及雙面壓接情況，特殊型襯墊的表面設有避空槽，PCB板的一面壓接完成后進行翻轉，翻轉后的PCB板通過特殊型襯墊支撐，避空槽留出放置壓接完成面上的連接器、螺絲等電子元器件的空間。
[0070]壓接頭更換組件5包括二個對應間隔設置的第一壓緊部件51及第二壓緊部件52，第一壓緊組件51與第二壓緊組件52之間形成壓接頭安裝空間，以便放置壓頭部件61;其中，第一壓緊組件51及第二壓緊組件52的內側分別設有壓槽53，上述壓頭部件61的兩側設有向外延伸的掛耳，兩掛耳分別放置在第一壓緊組件51及第二壓緊組件52的壓槽53內，以便支撐；
[0071]第一壓緊組件51或第二壓緊組件52包括支撐板501、壓板502及壓板驅動部件，其中支撐板501為長條狀板體結構，支撐板501豎直放置;上述壓板502間隔設置在支撐板OI的上部，壓板502與支撐板501之間的間隙空間為壓槽53;上述壓板驅動部件與壓板502連接，并驅動壓板502繞支撐板501翻轉，以便打開和關閉壓槽53，實現(xiàn)對壓頭部件61的松開和壓緊;壓板驅動部件包括第一連接座503、第一轉軸504、第二連接座505、連板506、轉塊507、第二轉軸508、頂座509、頂桿5010及驅動汽缸5011;上述第一連接座503包括至少二個，第一連接座503均勻間隔地設置在支撐板501外側，并靠近支撐板501頂邊處;第一連接座503的外側凸出部分插設有第一轉軸504，第一轉軸504上連接有第二連接座505，第二連接座505的上端固定在壓板502上，第二連接座505繞第一轉軸504旋轉，以便帶動壓板502翻轉;第二連接座505的下端固定有連板506，連板506的兩端分別與相鄰兩第二連接座505的下端固定連接;第一連接座503包括四個，四個第一連接座503均勻間隔地沿支撐板501側邊設置;第一轉軸504及第二連接座05也包括四個，分別與四個第一連接座503裝配;上述連板506的兩端分別固定在位于中間部分的兩第二連接座505上，連板506的底部設有轉塊507，轉塊507的上端與連板506固定連接，轉塊507的下端插設有第二轉軸508，轉塊507繞第二轉軸508自由旋轉；第二轉軸508上套設有頂座509，頂座509的內側設有頂桿5010，頂桿5010由外而內穿過支撐板501，并連接在設置于支撐板501內側的驅動汽缸5011上，驅動汽缸5011驅動頂桿5010向外運動，頂桿5010推動頂座509向外運動，使轉塊507通過連板506帶動第二連接座505繞第一轉軸504向內側轉動，壓板502隨第二連接座505向支撐板501內側翻轉使壓槽53的關閉而壓緊壓頭部件61;支撐板501的頂部均勻間隔插設有至少二個銷釘，銷釘向上延伸至支撐板501上方;上述壓頭部件61的兩掛耳上分別開設有通孔，通孔套設在銷釘上，以便通過銷釘水平限位壓頭部件61，防止壓頭部件61水平晃動。
[0072]壓接組件6包括支架部件、壓頭部件61、升降驅動部件66及旋轉驅動部件67，其中，上述壓頭部件61固定在支架組件的壓頭安裝板62的底部，旋轉驅動部件67設置在壓頭安裝板62上，并與壓頭部件61連接，旋轉驅動部件67驅動壓頭部件61旋轉以便調整壓頭部件61的方向；上述升降驅動部件66設置在支架組件的上支板64上，并與壓頭部件61連接，升降驅動部件66驅動壓頭部件61升降運動，以便壓接連接器的針腳;支架組件包括壓頭安裝板62、下支板63、上支板64、移動座65及導桿68，其中，上述下支板63與上支板64上下間隔設置，并通過設置在兩側的支撐板連接，支撐板之間形成安裝空間；上述導桿68包括至少二根，導桿68設置在上述安裝空間內，并穿過下支板63，沿下支板63的上下方向延伸；上述導桿68與下支板63連接處設有直線軸承，導桿68經直線軸承穿過下支板63，并上下自由滑動;上述移動座65及壓頭安裝板62分別固定在導桿68的上下端，三者形成整體移動機構，并帶動壓頭部件61運動;升降驅動部件66包括升降伺服馬達661、第一主動同步輪662、第一同步帶663、第一被動同步輪664、絲桿665及絲座666，其中，上述升降伺服馬達661設置在支撐板的外側，并固定在上支板64的下部，升降伺服馬達661的輸出軸向上延伸，并連接有減速器，減速器的輸出軸向上穿過上支板64;上述第一主動同步輪662套設在減速器的輸出軸上，輸出軸驅動第一主動同步輪662旋轉;上述第一被動同步輪664與第一主動同步輪662間隔設置，兩者之間通過第一同步帶663連接，第一主動同步輪662通過第一同步帶663帶動第一被動同步輪664旋轉;上述絲桿665對應設置在第一被動同步輪664的下部，絲桿665的上端與第一被動同步輪664固定連接，隨第一被動同步輪664旋轉，絲桿665的下端穿過上支板64向下延伸;上述絲座666套設在絲桿665上，并與絲桿665螺紋連接，絲座666通過螺釘固定在上述移動座65上;絲桿665旋轉，驅動絲座666帶動移動座65升降運動，移動座65通過導桿68及壓頭安裝板62帶動壓頭部件61升降運動以完成對連接器針腳的壓接動作;旋轉驅動部件67包括旋轉伺服馬達671、第二主動同步輪672、第二同步帶673及第二被動同步輪674，其中，上述旋轉伺服馬達671設置在上述壓頭安裝板62的一側部，旋轉伺服馬達671通過倒立安裝的U型支撐架固定在壓頭安裝板62上，且其輸出軸穿過U型支撐架的頂板伸入U型支撐架的U型槽內；上述第二主動同步輪672連接在該輸出軸上，輸出軸帶動第二主動同步輪672旋轉;上述第二被動同步輪674間隔設置在第二主動同步輪672的內側，兩者通過第二同步帶673連接，第二主動同步輪672通過第二同步帶673帶動第二被動同步輪674旋轉;所述的壓頭部件61與上述第二被動同步輪674上下對應設置，并位于壓頭安裝板62的下部;壓頭部件61包括壓頭611、壓頭安裝座612、卡座613、轉軸614及連接座615，其中，上述連接座615連接固定在壓頭安裝板62的底部，卡座613與連接座615固定連接;卡座613的底部設有安裝孔;上述壓頭611固定在壓頭安裝座612的底部，壓頭安裝座612可拆卸地插設在卡座613的安裝孔內；上述轉軸614的下端連接在卡座613上，轉軸614的上端與第二被動同步輪674固定連接，第二被動同步輪674通過轉軸614帶動卡座613及壓頭611旋轉，以便調整壓頭611的壓接角度；上述壓頭安裝座612包括底板部6121及插入部6122，底板部6121的一側固定有壓頭611，底板部6121的另一側固定有插入部6122，插入部6122向上插入卡座613的安裝孔內，插入部6122上開設有環(huán)狀的卡槽6123，該環(huán)狀卡槽6123內嵌設有鋼珠，插入部6122通過鋼珠可拆卸地與卡座613連接;下支板63的外側連接有CXD掃描組件69，C⑶掃描組件69包括支座691、支架692、CCD鏡頭693及LED發(fā)光件694，其中，上述支座691連接在下支板63的一側，C⑶鏡頭693固定在支座691上，且鏡頭方向朝下設置，以便進行對PCB板上的針孔進行拍照掃描；上述支架692固定在支座691的外側面上，并向下延伸，圓環(huán)狀結構的LED發(fā)光件694固定在支架692的底部，且LED發(fā)光件694的圓環(huán)中心對準CCD鏡頭693的鏡頭。另外，組件6上設有掃條碼機，該掃條碼機與壓接機的IPC控制芯片連接，本實用新型的PCB板及壓頭部件61上均貼附有條碼，在壓接組件6壓接連接器之前，掃條碼機掃描該PCB板上的條碼，并將掃描的信息發(fā)送至IPC控制芯片內存儲，同時，PCB板上設有多個連接器位號，每個連接器插設在對應的位號內，工作時，小壓力傳感器及大壓力傳感器記錄的連接器壓接過程中的壓力曲線，均會保存至IPC控制芯片內，并對應PCB板的條碼及位號信息，以便后續(xù)工藝中調取連接器的實際壓接信息;壓頭部件61上貼附的條碼對每個壓頭部件61進行編號標記，壓頭組件6在進行壓頭部件61更換之前先通過掃條碼機掃描壓頭部件61上的條碼，起到校錯功能，防止因安裝錯誤導致的壓頭部件61安裝工位錯亂的情況，防止壓頭組件6取錯壓頭部件61。
[0073]如圖19所示，一種連接器自動壓接機的壓接系統(tǒng)，包括IPC控制芯片、與IPC控制芯片連接的高度傳感器、CCD模塊、運動控制卡、直線電機及數(shù)據(jù)采集卡，其中，上述高度傳感器設置在導料支撐架22側部，以便檢測導料支撐架22上PCB板的厚度;上述直線電機包括設置在側柱部件3上的縱向直線電機及設置在橫梁部件4單的橫向直線電機，以分別驅動橫梁部件4縱向運動及壓接組件6橫向移動;上述CCD模塊包括上CCD模塊及下CCD模塊，其中，下CCD模塊設置在位于導料支撐架22側部的壓接頭更換組件5的端部，上CCD模塊設置在壓接組件6上;壓接組件6運動至壓接頭更換組件5處更換壓頭部件61后，經下CCD模塊拍攝壓頭部件61的尺寸及中心點位置，以校正加工及安裝更換時出現(xiàn)的誤差;壓接組件6運動至PCB板上方，通過上CCD模塊對PCB板進行拍照定位，以便壓接組件6將連接器針腳壓入PCB板的針孔內；上述運動控制卡分別連接升降伺服馬達661、旋轉伺服馬達671、導料步進電機221及汽缸連接，以便控制上述升降伺服馬達661、旋轉伺服馬達671、導料步進電機221及汽缸的運動，運動控制卡內置1信號模塊，并通過1信號與壓接機的電磁閥及限位開關連接;上述數(shù)據(jù)采集卡分別與設置在壓接組件6上的小壓力傳感器及大壓力傳感器連接，小壓力傳感器通過壓力報警值對壓頭部件61在插入行程段內進行壓力檢測和防異常報警，大壓力傳感器通過壓力報警值對壓頭部件61在空載行程及插入行程內進行防異常報警，并感應壓頭部件61在壓接行程中承受的壓力，形成壓力曲線圖。
[0074]如圖20至圖25所示，本實用新型連接器自動壓接機的壓接工藝，該壓接工藝設有Z軸O點、壓接零點01及理論零點02，其中，Z軸O點為壓接部件61沿豎直方向向下運動的起始點，壓接零點01高度與襯墊表面平齊，理論零點02高度為壓接零點01減去PCB板厚度、連接器底殼厚度及連接器針腳壓接臺階面高度之后的值;壓頭部件61經Z軸O點向下壓接過程的運動行程包括空載行程、插入行程a及壓接行程b，其中，空載行程為Z軸O點至連接器頂面之間的距離，插入行程a為連接器頂面至連接器內針腳壓接臺階面之間的距離，壓接行程b為連接器自然放置在PCB板上時，連接器底面至PCB板頂面之間的距離；上述壓頭部件61的運動行程中通過反向安裝的小壓力傳感器及正向安裝的大壓力傳感器檢測受力，并將檢測到的受力信息通過數(shù)據(jù)采集卡反饋給IPC控制芯片，IPC控制芯片接收受力信息，以運動時間作為X坐標軸，以力的大小作為Y坐標軸，形成壓力曲線圖；上述大壓力傳感器在空載行程及插入行程a時間段內設置一個10KG-50KG的報警值，以便在上述行程內因運動受阻而報警，小壓力傳感器在插入行程a時間段內設置20N-40N的報警值，小壓力傳感器的壓力曲線圖以裝載壓頭部件61的狀態(tài)為O點值，此時小壓力傳感器實際受到壓頭部件61自身重力而對其的向下拉力，當壓頭部件61空載時，小壓力傳感器受到壓頭部件61的拉力消失，此時其壓力曲線圖上的值為壓頭部件61的重力值，小壓力傳感器報警，以防壓頭部件61空載;上述壓接行程b內通過IPC控制芯片內置的PARS壓接模式控制壓頭部件61在壓接行程內完成壓接動作，另外，在空載行程內還設有定位點，該定位點為設備壓載過程中的回零點，壓接動作完成后壓頭部件61向上運動至定位點處，以便進行下一次壓接。
[0075]優(yōu)選地，所述的PARS壓接模式通過在壓力曲線上的針腳形變位置向后取一段采樣區(qū)間S，并得出該采用區(qū)間S內的平均壓力Faverage，通過平均壓力Faverage與的乘積得出結束壓力，并以大壓力傳感器檢測到的實際壓力達到結束壓力作為壓接結束條件；PARS壓接模式以理論零點02與過壓高度h2作為另一個壓接結束條件，以理論零點02為壓接理論結束點位置，以過壓高度h2為理論零點02的補償參數(shù)，理論零點02的高度與過壓高度h2相加為壓接實際結束點位置，當大壓力傳感器失效時，以該實際結束點位置作為壓接結束位置;PARS壓接模式的壓接行程的前后分別設有開始保壓段及結束保壓段，且PARS壓接模式設有壓力上限Fmax、結束壓力、采樣區(qū)間S、壓力下限Fmin、保壓力F_MIN、最小壓力位置及1^1?率％，其中:
[0076]上述采樣區(qū)間S的長度為0.2mm-0.4mm，采樣區(qū)間S的起點SI為第一壓力曲線rI上針腳形變瞬間對應的位置，該針腳形變位置為壓力曲線rl的波峰位置，起點SI對應的壓力為Fl，采樣區(qū)間S的終點S2對應壓力為F2，由Fl及F2得出在采樣區(qū)間S內的平均壓力Faverage；
[0077]上述?六1?率%為1.1-1.4，上述平均壓力Faverage與的乘積為結束壓力，當大壓力傳感器檢測到的壓力達到結束壓力時，壓接運動結束；
[0078]上述壓力上限Fmax為最大壓力報警值，壓接過程中大壓力傳感器檢測到的壓力超過該壓力上限Fmax時，設備報警，并停止工作；
[0079]上述壓力下限Fmin為預設的壓接結束時的最小壓力報警值，當壓接結束時的壓力小于該壓力下限Fmin時，設備報警，以便將壓接過程中連接不牢固的不良品篩選；
[0080]上述保壓力F_MIN包括開始保壓段壓力及結束保壓段內壓力，開始保壓段內的保壓力F_MIN預設為10-30KG，通過該保壓力F_MIN在壓接行程之前對連接器針腳進行預壓，防止針腳壓接行程開始時形變過大而斷裂;結束保壓段內的保壓*F_MIN為壓接行程結束時候的力，通過該保壓*F_MIN對壓接行程結束后發(fā)生形變的針腳進行保壓，防止針腳形變未充分完成；
[0081]上述最小壓力位置為開始保壓段的結束點，在開始保壓段結束后，對比大壓力傳感器檢測到的實際壓力與預設的保壓力F_MIN，如果實際壓力已經達到保壓*F_MIN則判斷壓頭部件61下方有連接器；如果沒有達到保壓力F_MIN，則壓頭部件61繼續(xù)下降0.3mm-
0.5mm，如果在壓頭部件61下降過程中，實際壓力仍然未達到保壓*F_MIN，則判斷壓頭部件61下方無連接器，并報警，以避免因PCB板上未放置連接器，使壓頭部件61空壓，損壞PCB板；
[0082]上述理論零點02作為壓接結束點位置為壓接過程中的保護機制，僅在大壓力傳感器出現(xiàn)異常時生效，理論零點02高度與理論壓接完成后的連接器內針腳的壓接臺階面平齊；以理論零點02作為壓接結束條件，當大壓力傳感器出現(xiàn)異常時，該理論零點02作為壓頭部件61向下運動的結束點，此時在不考慮其他因素情況下，壓頭部件61走完壓接行程b，使連接器的針腳恰好壓入PCB板內且連接器的底面貼緊PCB板表面時停止運動，防止大壓力傳感器失效而壓壞PCB板；
[0083]上述過壓高度h2的大小為0-lmm，過壓高度h2為理論零點02的誤差補償參數(shù)，當PCB板厚度檢測數(shù)據(jù)出現(xiàn)偏差或襯墊安裝出現(xiàn)高度偏差時，如果實際的PCB板及襯墊厚于檢測的PCB板厚及襯墊厚度，連接器及其針腳壓接臺階面上移，壓頭部件61在未行走至理論零點02之前連接器針腳已完全插入PCB板內，并已通過結束壓力結束壓接，如果大壓力傳感器失效，由于針腳壓接臺階面上移，壓頭部件61在未走完插入行程之前就接觸針腳壓接臺階面，針腳壓接臺階面給壓頭部件61反向阻力，以抵消壓頭部件61的自身重力，達到小壓力傳感器的報警值時，小壓力傳感器報警，壓頭部件61停止運動;如果實際的PCB板及襯墊厚度薄于檢測的PCB板厚及襯墊厚度時，連接器及其針腳壓接臺階面下移，壓頭部件61在行走至理論零點02時，連接器針腳還未完全插入PCB板內，大壓力傳感器檢測到的壓力還未達到結束壓力，因此壓頭部件61繼續(xù)向下行走，直至將針腳完全插入PCB板內，如果大壓力傳感器失效，則壓頭部件61行走至理論零點02會停止運動，此時實際未將針腳完全壓入PCB板內；通過在理論零點02的高度上加上朝向下方的過壓高度h2，作為實際的壓接結束點位置，以避免針腳未完全插入PCB板的情況。
[0084]IPC內置有連接器跪針檢測模塊，該連接器跪針檢測模塊包括預設的遞減參數(shù)，遞減參數(shù)為用于判斷跪針用的參數(shù)，壓接過程中全程檢測跪針，通過壓力曲線上前一個采樣點的采樣壓力值減去后一個采樣點的采樣壓力值，得到的差值與遞減參數(shù)進行比對，如果差值高于遞減參數(shù)，則判斷為跪針，如果小于或等于遞減參數(shù)，則判斷為正常;其中，遞減參數(shù)的取值范圍大于壓力下限^^11*(0.1-0.15)。
[0085]如圖20、21、26、27、28、29所示，為本實用新型連接器自動壓接機的另一種壓接工藝，該壓接工藝設有Z軸O點、壓接零點01及理論零點02，其中，Z軸O點為壓接部件61沿豎直方向向下運動的起始點，壓接零點01高度與襯墊表面平齊，理論零點02高度為壓接零點01減去PCB板厚度、連接器底殼厚度及連接器針腳壓接臺階面高度之后的值;壓頭部件61經Z軸O點向下壓接過程的運動行程包括空載行程、插入行程a及壓接行程b，其中，空載行程為Z軸O點至連接器頂面之間的距離，插入行程a為連接器頂面至連接器內針腳壓接臺階面之間的距離，壓接行程b為連接器自然放置在PCB板上時，連接器底面至PCB板頂面之間的距離；上述壓頭部件61的運動行程中通過反向安裝的小壓力傳感器及正向安裝的大壓力傳感器檢測受力，并將檢測到的受力信息通過數(shù)據(jù)采集卡反饋給IPC控制芯片，IPC控制芯片接收受力信息，以運動時間作為X坐標軸，以力的大小作為Y坐標軸，形成壓力曲線圖；上述大壓力傳感器在空載行程及插入行程a時間段內設置一個10KG-50KG的報警值，以便在上述行程內因運動受阻而報警，小壓力傳感器在插入行程a時間段內設置20N-40N的報警值，小壓力傳感器的壓力曲線圖以裝載壓頭部件61的狀態(tài)為O點值，此時小壓力傳感器實際受到壓頭部件61自身重力而對其的向下拉力，當壓頭部件61空載時，小壓力傳感器受到壓頭部件61的拉力消失，此時其壓力曲線圖上的值為壓頭部件61的重力值，小壓力傳感器報警，以防壓頭部件61空載;上述壓接行程b內通過IPC控制芯片內置的壓力壓接模式控制壓頭部件61在壓接行程內完成壓接動作，另外，在空載行程內還設有定位點，該定位點為設備壓載過程中的回零點，壓接動作完成后壓頭部件61向上運動至定位點處，以便進行下一次壓接。
[0086]優(yōu)選地，所述的壓力壓接模式控制壓接結束的方法為設定一個推薦壓力Fnoimal，在壓接過程中，當大壓力傳感器的實際壓力達到推薦壓力Fnoimal壓力時，壓接結束;壓力壓接模式以理論零點02與過壓高度h2作為另一個壓接結束條件，該理論零點02為壓接理論結束點位置，過壓高度h2為理論零點02的補償參數(shù)，理論零點02的高度與過壓高度h2相加為壓接實際結束點位置，當大壓力傳感器失效時，以該實際結束點位置作為壓接結束位置；壓力壓接模式的壓接行程之后設有結束保壓段，且壓力壓接模式設有壓力上限Fmax、推薦壓力Fnoimal、最大距離S3及保壓*F_MIN，其中:
[0087]上述推薦壓力Fnoimal為預設的壓接結束壓力值，第三壓力曲線r3上的點在壓接距離S3范圍內達到推薦壓力Fnoimal則壓接結束；最大距離S3的起點為壓接行程a的起點，終點為理論零點02加上過壓高度h2對應的位置
[0088]上述最大距離S3為壓接機沿豎直方向最大的壓接行程，最大距離S3的起點為壓接行程a的起點，終點為理論零點02加上過壓高度h2對應的位置，第四壓力曲線r4上的點在達到最大距離S3時，如果壓力未達到推薦壓力Fnoimal，則IPC控制芯片發(fā)出報警信號至報警裝置，壓接機停止工作，以避免因PCB板上未放置連接器，使壓頭部件61空壓，損壞PCB板；
[0089]上述壓力上限Fmax為最大壓力報警值，壓接過程中第二壓力曲線r2上的點超過該壓力上限Fmax時，IPC控制芯片發(fā)出報警信號至報警裝置進行報警，壓接機停止工作；
[0090]上述保壓力F_MIN為結束保壓段內壓頭部件61的壓力，保壓*F_MIN大小等于正常壓接完成時壓頭部件61的壓力大?。?br>[0091]上述理論零點02作為壓接結束點位置為壓接過程中的保護機制，僅在大壓力傳感器出現(xiàn)異常時生效，理論零點02高度與理論壓接完成后的連接器內針腳的壓接臺階面平齊；以理論零點02作為壓接結束條件，當大壓力傳感器出現(xiàn)異常時，該理論零點02作為壓頭部件61向下運動的結束點，此時在不考慮其他因素情況下，壓頭部件61走完壓接行程b，使連接器的針腳恰好壓入PCB板內且連接器的底面貼緊PCB板表面時停止運動，防止大壓力傳感器失效而壓壞PCB板；
[0092]上述過壓高度h2的大小為Ο-lmm，過壓高度h2為理論零點02的誤差補償參數(shù)，當PCB板厚度檢測數(shù)據(jù)出現(xiàn)偏差及襯墊安裝出現(xiàn)高度偏差時，如果實際的PCB板及襯墊厚于檢測的PCB板厚及襯墊厚度，連接器及其針腳壓接臺階面上移，壓頭部件61在未行走至理論零點02之前連接器針腳已完全插入PCB板內，并已通過推薦壓力Fnoimal結束壓接，如果大壓力傳感器失效，由于針腳壓接臺階面上移，壓頭部件61在未走完插入行程之前就接觸針腳壓接臺階面，針腳壓接臺階面給壓頭部件61反向阻力，以抵消壓頭部件61的自身重力，達到小壓力傳感器的報警值時，小壓力傳感器報警，壓頭部件61停止運動；如果實際的PCB板及襯墊厚度薄于檢測的PCB板厚及襯墊厚度時，連接器及其針腳壓接臺階面下移，壓頭部件61在行走至理論零點02時，連接器針腳還未完全插入PCB板內，大壓力傳感器檢測到的壓力還未達到推薦壓力Fnoimal，因此壓頭部件61繼續(xù)向下行走，直至將針腳完全插入PCB板內，如果大壓力傳感器失效，則壓頭部件61行走至理論零點02會停止運動，此時實際未將針腳完全壓入PCB板內；通過在理論零點02的高度上加上朝向下方的過壓高度h2，作為實際的壓接結束點位置，以避免針腳未完全插入PCB板的情況。
[0093]如圖20、21、30、31、32、33所示，為本實用新型連接器自動壓接機的另一種壓接工藝，該壓接工藝設有Z軸O點、壓接零點01及理論零點02，其中，Z軸O點為壓接部件61沿豎直方向向下運動的起始點，壓接零點01高度與襯墊表面平齊，理論零點02高度為壓接零點01減去PCB板厚度、連接器底殼厚度及連接器針腳壓接臺階面高度之后的值;壓頭部件61經Z軸O點向下壓接過程的運動行程包括空載行程、插入行程a及壓接行程b，其中，空載行程為Z軸O點至連接器頂面之間的距離，插入行程a為連接器頂面至連接器內針腳壓接臺階面之間的距離，壓接行程b為連接器自然放置在PCB板上時，連接器底面至PCB板頂面之間的距離；上述壓頭部件61的運動行程中通過反向安裝的小壓力傳感器及正向安裝的大壓力傳感器檢測受力，并將檢測到的受力信息通過數(shù)據(jù)采集卡反饋給IPC控制芯片，IPC控制芯片接收受力信息，以運動時間作為X坐標軸，以力的大小作為Y坐標軸，形成壓力曲線圖；上述大壓力傳感器在空載行程及插入行程a時間段內設置一個10KG-50KG的報警值，以便在上述行程內因運動受阻而報警，小壓力傳感器在插入行程a時間段內設置20N-40N的報警值，小壓力傳感器的壓力曲線圖以裝載壓頭部件61的狀態(tài)為O點值，此時小壓力傳感器實際受到壓頭部件61自身重力而對其的向下拉力，當壓頭部件61空載時，小壓力傳感器受到壓頭部件61的拉力消失，此時其壓力曲線圖上的值為壓頭部件61的重力值，小壓力傳感器報警，以防壓頭部件61空載;上述壓接行程b內通過IPC控制芯片內置的距離壓接模式控制壓頭部件61在壓接行程內完成壓接動作；另外，在空載行程內還設有定位點，該定位點為設備壓載過程中的回零點，壓接動作完成后壓頭部件61向上運動至定位點處，以便進行下一次壓接。
[0094]優(yōu)選地，所述的距離壓接模式控制壓接結束的方法為設置一個壓接距離S4，該壓接距離S4的起點為壓接行程b的開始點，終點為理論零點02與過壓高度h2相加后對應的位置，壓接部件61豎直向下行走完壓接距離S4后，壓接結束;距離壓接模式根據(jù)連接器型號設有壓力上限Fmax、壓接距離S4及保壓*F_MIN，其中:
[0095]上述壓接距離S4為壓接行程的長度，其長度為0.8-5mm，第六壓力曲線r6上的點在達到壓接距離S4時，且壓力未超過壓力上限Fmax時，壓接正常結束；
[0096]上述壓力上限Fmax為最大壓力報警值，壓接過程中第五壓力曲線r5上的點超過該壓力上限Fmax時，IPC控制芯片發(fā)出報警信號至報警裝置進行報警，并發(fā)送運動停止信號至運動控制卡，壓接機停止工作；
[0097]上述保壓力F_MIN為結束保壓時的壓力，保壓*F_MIN大小為正常壓接時，壓頭部件61運動至壓接距離S4終點時的實際壓力；
[0098]上述理論零點02的設置高度與理論壓接完成后的連接器內針腳的壓接臺階面平齊；以理論零點02作為壓接結束條件，在不考慮其他因素情況下，壓頭部件61走完壓接行程b，使連接器的針腳恰好壓入PCB板內且連接器的底面貼緊PCB板表面時停止運動;時
[0099]上述過壓高度h2的大小為0-lmm，過壓高度h2為理論零點02的誤差補償參數(shù)，當PCB板厚度檢測數(shù)據(jù)出現(xiàn)偏差及襯墊安裝出現(xiàn)高度偏差時，如果實際的PCB板及襯墊厚于檢測的PCB板厚及襯墊厚度，連接器及其針腳壓接臺階面上移，壓頭部件61在未行走至理論零點02之前連接器針腳已完全插入PCB板內，并已通過推薦壓力Fnoimal結束壓接，如果大壓力傳感器失效，由于針腳壓接臺階面上移，壓頭部件61在未走完插入行程之前就接觸針腳壓接臺階面，針腳壓接臺階面給壓頭部件61反向阻力，以抵消壓頭部件61的自身重力，達到小壓力傳感器的報警值時，小壓力傳感器報警，壓頭部件61停止運動；如果實際的PCB板及襯墊厚度薄于檢測的PCB板厚及襯墊厚度時，連接器及其針腳壓接臺階面下移，壓頭部件61在行走至理論零點02時，連接器針腳還未完全插入PCB板內，通過在理論零點02的高度上加上朝向下方的過壓高度h2，作為實際的壓接結束點位置，壓頭部件61在行走至理論零點02后繼續(xù)行走過壓高度h2的距離，避免針腳未完全插入PCB板的情況。
[0100]進一步，本實用新型設計了一種用于連接器壓接的全自動壓接機，該壓接機位于PCB板生產流水線上，作為單獨的一道壓接工序，本實用新型通過導料組件的設計與生產流水線緊密結合，完成全自動、無縫連接;通過壓接頭更換組件的設計，使壓接機集成有多個不同型號規(guī)格的壓頭部件，并能完成對壓接組件上的壓頭部件自動更換的作用;通過壓接組件的設計，集成直線電機、CCD拍照定位、升降驅動、旋轉驅動功能，結構設計緊湊，壓接定位精準，且通過旋轉驅動部件實現(xiàn)方向旋轉調整功能，有效防止連接器方向放置錯誤，或位置出現(xiàn)偏差時，導致的壓接事故，保證了壓接精度，提高了壓接的成品率，具體地:
[0101]本實用新型的導料組件內置于壓接機內部，其主要作用是完成PCB板的自動導料動作，并完成相應的壓接前預備動作;工作時，PCB板的兩側邊放置在同步帶伸出支撐板內側的部分，并經同步帶帶動向前輸送，經過兩設置于導料支撐板上的擋料汽缸時，通過擋料汽缸阻擋;擋料完成后，汽缸通過推桿推動兩斜塊沿導軌滑動，使?jié)L輪沿斜塊的圓弧面向下滑動，滾動帶動導料支撐板下降，使PCB板下降，并貼緊設置于兩導料支撐板之間的襯墊上，通過襯墊支撐PCB板，以提供壓接時的支撐力；下降動作完成后，設置在一側導料支撐板上的四個夾緊汽缸通過驅動與其連接的夾板向導料支撐板內側運動，并壓向PCB板的一側邊，使PCB板夾緊固定，完成連接器壓接之前的預備動作;壓接機壓頭機構對連接器進行壓接動作后，夾緊機構松開，汽缸推動斜塊反向運動，使導料支撐板升高，PCB板離開襯墊，同時，導料步進電機開始工作，帶動同步帶運動，以便對下一PCB板進行壓接動作;整個過程動作銜接緊湊，有效地保證了壓接效率和質量。另外，導料組件內部還設有調節(jié)部件，調節(jié)部件主要作用是調整兩個導料支撐板之間的間隔距離，以便適應不同尺寸的PCB板的生產，調節(jié)部件包括電動調節(jié)和手動調節(jié)兩種方式，整個調整部件的工作原理是通過絲桿與絲座的配合完成對一條導料支撐板的驅動，從而實現(xiàn)調整間隔距離的目的；電動調節(jié)時，設置于一側導料支撐板的電機通過傳動帶帶動傳動輪旋轉，傳動輪帶動與其固定的絲桿旋轉，使得固定于另一側導料支撐板上的絲座沿絲桿直線運動，并帶動該側導料支撐板運動，實現(xiàn)間隔距離的調整;手動調節(jié)時，通過轉動手輪，帶動與手輪連接的絲桿運動，并通過傳動帶帶動另一絲桿同步運動，從而也實現(xiàn)驅動導料支撐板直線運動，以調整間隔距離。擋料汽缸的前后兩側分別設置有交電開關，通過擋料汽缸前側的交電開關提前感應導料同步帶上運輸?shù)陌?，該交電開關感應到板后發(fā)送感應信號至IPC控制芯片，IPC控制芯片控制導料同步帶減速運動，以防止PCB板快速撞擊到擋料汽缸，而導致放置在PCB板上的連接器出現(xiàn)歪斜錯位的情況;設置在擋料汽缸側的交電開關用于檢測壓接完成后的PCB板，壓接完成后擋料汽缸回縮，使PCB板向后運動，通過交電開關檢測PCB板，直至PCB板完全留出導料同步帶，交電開關發(fā)送信號至IPC控制芯片，IPC芯片控制才會控制導料同步帶停止運動，以便等待下一塊PCB板進入壓接機內，通過該交電開關可防止壓接完成后的PCB板未流出導料同步帶之前，導料同步帶就已經停止運動的情況。
[0102]本實用新型的壓接頭更換部件包括二個間隔設置的長條狀壓緊組件，兩壓緊部件之間形成直線間隔空間，將待更換的壓接頭以流水線的形式排列放置在該直線間隔空間內；壓緊部件采用條狀支撐板與壓板相結合的設計形式，壓板設置在支撐板頂部，并通過第二連接座與支撐板外側的第一連接座旋轉式連接，壓板與支撐板之間形成直線狀的壓槽，壓接頭的兩側掛耳放置在壓槽內，以便支撐;位于中間部分相鄰的兩個第二連接座的下端通過連板連接，連板下部固定有轉塊，轉塊與推套采用旋轉式連接結構，推套的內側連接有推桿，推桿的內側連接在驅動汽缸上，驅動汽缸驅動推桿向外運動，使得轉塊通過連板帶動第二連接座繞第一轉軸向內側旋轉，并帶動壓板向支撐板的內側翻轉，從而將放置在壓槽內的壓接頭壓緊，反之，則驅動推桿向支撐板內側運動，使壓板向外側翻轉而打開壓槽。壓頭的更換包括卸下現(xiàn)有壓接頭和裝配新的壓接頭兩個步驟:當需要更換壓頭部件時，首先將壓槽控制在打開狀態(tài)，壓接組件帶動壓接頭向下運動，使壓頭部件放置在壓槽內，再控制壓板向內側翻轉壓緊壓接頭，壓接組件向上運動與壓頭部件的連接松開，從而拔出其上的壓頭部件;壓接組件再沿支撐板側邊方向直線運動，找準壓槽內需要更換的壓頭部件后向下運動與該壓頭部件連接，壓板再向向外側翻轉松開壓槽，使得壓接部件可帶動壓接頭離開壓槽;壓接組件與壓頭部件之間采用鋼珠可拆卸式連接。
[0103]本實用新型的壓接組件包括上支板與下支板的上下雙層結構的支架部分，其包括CCD拍照掃描動作、壓頭旋轉調整動作及壓頭升降壓接動作，整個壓接頭連接在壓接機的水平驅動機構上，工作時，縱向直線電機和橫向直線電機先驅動壓接頭機構運動至PCB板上方，CXD鏡頭將PCB板上的針孔位置進行拍照，將位置信息傳遞至IPC控制芯片內，通過IPC控制芯片控制旋轉驅動機構，以驅動壓頭部件旋轉進行角度調整，使壓頭部件對準連接器的針腳;然后升降驅動機構的伺服馬達通過減速機減速后驅動絲桿旋轉，與絲桿螺紋連接的絲座帶動移動座向下運動，壓頭部件將連接器內針腳下壓，完成壓接動作，整套動作簡單精準，通過旋轉驅動與CCD掃描定位，對方向相反或位置有偏差的連接器進行調整，有效降低了壓接過程中連接器或PCB板損壞的情況。壓頭組件上設有掃條碼機，該掃條碼機與壓接機的IPC控制芯片連接，本實用新型的PCB板及壓頭部件上均貼附有條碼，在壓接組件壓接連接器之前，掃條碼機掃描該PCB板上的條碼，并將掃描的信息發(fā)送至IPC控制芯片內存儲，同時，PCB板上設有多個連接器位號，每個連接器插設在對應的位號內，工作時，小壓力傳感器及大壓力傳感器記錄的連接器壓接過程中的壓力曲線，均會保存至IPC控制芯片內，并對應PCB板的條碼及位號信息，以便后續(xù)工藝中調取連接器的實際壓接信息;壓頭部件上貼附的條碼對每個壓頭部件進行編號標記，壓頭組件在進行壓頭部件更換之前先通過掃條碼機掃描壓頭部件上的條碼，起到校錯功能，防止因安裝錯誤導致的壓頭部件安裝工位錯亂的情況，防止壓頭組件取錯壓頭部件。
[0104]另外，本實用新型通過IPC控制芯片集成高度傳感器、CXD模塊、運動控制卡、直線電機及數(shù)據(jù)采集卡，通過高度傳感器實時有效地檢測PCB板的厚度，通過PCB板的厚度即可得到PCB板上針孔的孔深，通過孔深即可確認所需連接器針腳的高度，作為連接器選擇的參數(shù);CCD模塊包括兩套，一套設置在壓接頭更換組件的端部，以便在壓接組件進行壓接頭更換之前進行拍照定位，使得壓接組件可精準地運動至需要更換的壓頭部件處，另一套設置在壓接組件的前側部，隨壓接組件一起運動，壓接部件進行壓接之前，先通過該CCD模塊進行拍照定位，找準連接器針腳的位置，以便壓接組件準確地驅動壓頭部件將針腳壓入PCB板針孔內；運動控制卡分別連接壓接組件的升降伺服馬達、旋轉伺服馬達，導料組件的步進電機及各組件的汽缸，并通過IP信號與電磁閥及限位開關連接，實現(xiàn)了各動力機構之間的協(xié)調動作;直線電機與光柵尺配合，作為壓接組件的縱向及橫向移動的動力裝置，通過IPC控制芯片發(fā)送控制信號至直線電機，實現(xiàn)壓接組件在水平方向精準定位和運動;數(shù)據(jù)采集卡連接設置于壓接組件上的小壓力傳感器及大壓力傳感器，針對壓接過程中的三段行程，分別采用小壓力傳感器與大壓力傳感器相結合的設計形式，小壓力傳感器采用反向倒鉤式安裝結構，其在壓接開始前承受壓頭部件自身重力，在該處設置為小壓力傳感器壓力曲線的零點位置，當壓接時受到向上的阻力時，阻力逐漸平衡小壓力傳感器受到了壓頭部件對其向下的重力，其壓力曲線上的力逐步增大，直至向上的力超過小壓力傳感器的最大量程時，小壓力傳感器的壓力曲線水平延伸，在插入行程中小壓力傳感器設置一個報警值，如果插入連接器時壓頭部件受阻會產生向上抵消壓頭部件自身重力的阻力，如果該阻力超過報警值則小壓力傳感器報警，防止插入行程中出現(xiàn)誤差的情況，大壓力傳感器為正向安裝，在空載行程和插入行程中大壓力傳感器設置一個報警值，在上述二個行程中出現(xiàn)阻擋等異常情況，導致大壓力傳感器檢測到的壓力值超過其報警值時，大壓力傳感器報警，同時，大壓力傳感器實時檢測壓接行程中壓頭部件的受力情況，形成壓力曲線圖。
[0105]另外，本實用新型壓接開始之前，首先檢測PCB板厚度、連接器殼體厚度檢測及針腳高度，將檢測到的數(shù)據(jù)作為壓接理論參考數(shù)據(jù)，同時，設置有Z軸O點、定位點、壓接零點及理論零點，Z軸O點與連接器頂面之間的距離為空載行程，連接器頂面至連接器內部針腳壓接臺階面之間的高度為插入行程、連接器自然放置在PCB板上時連接器底面與PCB板面之間的距離為壓接行程，壓接零點高度與PCB板下方的襯墊表面平齊，理論零點高度為壓接零點高度減去PCB板厚、連接器殼體厚度及針腳壓接臺階面的高度;在整個壓接過程中，通過小壓力傳感器對插入行程段內異常情況報警，通過大壓力傳感器對空載行程及插入行程內異常情況報警，在壓接行程內通過IPC控制芯片內集成的PARS壓接模式、壓力壓接模式及距離壓接模式，控制壓接正常完成，并進行異常報警，具體地:
[0106]PARS壓接模式控制壓接結束的條件是在大壓力傳感器的壓力曲線上的針腳變形瞬間位置向后取一段采樣區(qū)間，并計算出該采樣區(qū)間內的平均力，通過該平均力與PARS率的乘積得到壓接結束力，在壓接過程中當大壓力傳感器檢測到的壓力達到該結束力時，壓接結束;PARS壓接模式在壓接行程的前后分別設有開始保壓段及結束保壓段，以分別在壓接開始和壓接完成后進行保壓，開始保壓段對針腳進行預壓，防止針腳受力急劇時，形變過大而導致針腳材料層斷裂，壓壞針腳的情況，結束保壓段對壓接結束之后進行保壓，可有效防止針腳形變反彈的情況，使連接穩(wěn)定可靠;采用最小限定壓力，如果在壓接結束時的壓力小于最小限定壓力，則判斷壓接后的針腳與針孔存在連接不穩(wěn)定情況，并將該處連接器作為不良品篩選處，有效避免了針孔過大或針腳直徑過小導致的連接不牢固的情況;采用最小壓力位置，最小壓力位置保壓工序的檢測結束點，在保壓結束后，對比該點在壓力曲線上的壓力與保壓力，如果該點壓力已經達到保壓力則判斷壓頭部件下方有連接器;如果沒有達到保壓力，則壓頭部件繼續(xù)下降0.3mm-0.5mm，如果在壓頭部件下降過程中，壓力仍然未達到保壓力，則IPC判斷壓頭部件下方無連接器，并報警，有效避免了PCB板漏放連機器，防止壓頭部件空壓，并壓壞PCB板的情況;通過理論零點及過壓高度作為控制壓接結束的另一種方式，作為壓力傳感器失效時的一種備用保護機制，理論零點與過壓高度相加的高度作為壓接結束點位置;采用連接器跪針檢測模塊包括預設的遞減參數(shù)，遞減參數(shù)為用于判斷跪針用的參數(shù)，壓接過程中全程檢測跪針，通過壓力曲線上前一個采樣點的采樣壓力值減去后一個采樣點的采樣壓力值，得到的差值與遞減參數(shù)進行比對，如果差值高于遞減參數(shù)，則判斷為跪針，如果小于或等于遞減參數(shù)，則判斷為正常，防止連接器跪針情況。
[0107]壓力壓接模式控制壓接結束的條件是通過設定一個推薦壓力作為壓接結束條件，同時采用理論零點及過壓高度相加的距離作為壓接結束的另一種方式，在壓力傳感器失效時，壓接機以理論零點與過壓高度相加的距離作為結束點位置，壓接機運動至該結束點位置時壓接結束；另外，為避免PCB板上未放置連接器的情況，設置一個最大距離作為正常壓接時，壓力無法達到推薦壓力壓頭部件一直向下運動壓壞PCB板的情況，壓接完成后設有一個結束保壓段，以便壓接結束之后進行保壓，可有效防止針腳形變反彈的情況，使連接穩(wěn)定可靠；
[0108]距離壓接模式控制壓接結束的條件是通過設定一個壓接距離，該壓接距離的起點為壓接行程的開始點，終點為理論零點與過壓高度相加對應的高度位置，壓頭部件向下行走壓接距離后自動完成壓接;壓接完成后設有一個結束保壓段，以便壓接結束之后進行保壓，可有效防止針腳形變反彈的情況，使連接穩(wěn)定可靠。
[0109]本實用新型的實施例只是介紹其【具體實施方式】，不在于限制其保護范圍。本行業(yè)的技術人員在本實施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本實用新型專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本實用新型專利權利要求范圍內。
【主權項】
1.一種連接器自動壓接機，其特征在于:包括機體(I)、龍門架支撐導向組件、導料組件(2)、壓接頭更換組件(5)及壓接組件(6)其中，上述機體(I)為上下層結構，導料組件(2)設置在機體(I)上層空間；上述龍門架支撐導向組件固定在機體(I)上部，龍門架支撐導向組件外部罩設有外罩，形成整體壓接機結構;上述導料組件(7)穿過壓接機的左右側面，將放有連接器的PCB板導入壓接機內，并將PCB板限位固定在龍門支撐導向組件的下方;上述壓接頭更換組件(5)設置在導料組件(2)的側部，壓接頭更換組件(5)上放置有至少二個待更換的壓頭部件(61);上述壓接組件(6)設置在龍門架支撐導向組件上，龍門架支撐導向組件驅動壓接組件(6)在水平方向上橫向或縱向移動，將壓接組件(6)移動至壓接頭更換組件(5)處以更換壓頭部件(61)，并驅動壓接組件(6)運動至PCB板上方，對準PCB板上的連接器，壓接組件(6)的旋轉驅動部件(67)驅動壓頭部件(61)旋轉，以調整壓頭部件(61)的角度，壓接組件的升降驅動部件(66)驅動壓頭部件(61)下壓連接器的針腳，使針腳壓入PCB板的針孔內，完成壓接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種連接器自動壓接機，其特征在于:所述的機體(I)包括底層支架(11)及上層支架(12)，底層支架(11)與上層支架(12)之間上下間隔設置;上述龍門架支撐導向組件固定在上層支架(12)上，龍門架支撐導向組件包括設置在上層支架(12)兩側的側柱部件(3)及連接在兩個側柱部件(3)之間的橫梁部件(4); 上述側柱部件(3)包括支柱(31)、縱向導軌(33)、縱向導座(34)、安裝板(35)、直線電機磁軌(32)、直線電機線圈(36)及縱向緩沖限位部(37);上述支柱(31)包括兩個，分別固定連接在上層支架(11)的兩側部，支柱(31)中部開有通孔，形成倒U型支撐結構;上述縱向導軌(33)設置在支柱(31)上，并沿支柱(31)的側邊縱向延伸，縱向導座(34)嵌設在縱向導軌(33)上，并沿縱向導軌(33)自由滑動，縱向緩沖限位部(37)分別設置在縱向導軌(33)的兩端，縱向緩沖限位部(37)的內側面為優(yōu)力膠緩沖塊，以便緩沖限位縱向導座(34);上述安裝板(35)固定在縱向導座(34)上，隨縱向導座(34)運動；上述直線電機磁軌(32)固定設置在支柱(31)的側壁上，直線電機線圈(36)貼設在直線電機磁軌(32)的外側，并與安裝板(35)固定，直線電機磁軌(32)通過電磁控制磁場大小和方向以驅動直線電機線圈(36)帶動安裝板(35)縱向運動； 上述橫梁部件(4)包括橫梁(41)、橫向導軌(42)、橫向導座(43)、橫向直線電機線圈(44)、光柵尺(45)、光柵讀頭(46)及橫向緩沖限位部(47);其中，上述橫梁(41)的兩端分別與上述兩支柱(31)上的安裝板(35)固定連接;上述橫向導軌(42)固定設置在橫梁(41)的側壁上，并沿橫梁(41)側邊方向橫向延伸，橫向導座(43)嵌設在橫向導軌(42)上，并沿橫向導軌(42)自由滑動，橫向緩沖限位部(47)分別設置在橫向導軌(42)的兩端，橫向緩沖限位部(47)的內側面為優(yōu)力膠緩沖塊，以便緩沖限位橫向導座(43);上述橫向直線電機線圈(44)固定連接在橫向導座(43)上，橫向直線電機線圈(44)的內側貼緊設置在橫梁(41)側壁上的橫向直線電機磁軌上，橫向直線電機磁軌驅動橫向直線電機線圈(44)沿橫向導座(43 )運動；上述光柵尺(45)設置在橫向導軌(42)的外側，并與橫向導軌(42)平行設置，光柵讀頭(46)卡設在光柵尺(45)上，并與橫向直線電機線圈(44)連接，隨橫向直線電機線圈(44)運動。3.根據(jù)權利要求2所述的一種連接器自動壓接機，其特征在于:所述的導料組件(2)包括底板(21)、導料支撐板(29 )、襯墊(24)、導料部件(22 )、擋料汽缸(26 )、導料升降部件(25 )及夾緊汽缸(28)，其中，上述底板(21)固定安裝在上層支架(12)上;上述導料支撐板(29)包括兩個，兩導料支撐板(29)間隔平行設置在底板(21)上，襯墊(24)設置在兩個導料支撐板(29)之間，并固定在底板(21)上;上述導料部件(22)沿兩個導料支撐板(29)的側邊設置，待壓接連接器的PCB板放置在導料部件(22)上，并由導料部件(22)帶動向前運輸;上述擋料汽缸(26)包括二個，且分別對應設置在兩導料支撐板(29)上，擋料汽缸(26)驅動與其連接的檔桿向導料支撐板(29)的內側運動，以阻擋向前運輸?shù)腜CB板;上述導料升降部件(25)設置在導料支撐板(29)的首尾兩端，并位于導料支撐板(29)的下方，導料升降部件(25)驅動導料支撐板(29)帶動導料升降部件(25)及PCB整體升降運動，使PCB板貼緊襯墊(24)，以提供壓接支撐作用；上述夾緊汽缸(28)包括至少二個，夾緊汽缸(28)間隔設置在同側的導料支撐板(29)上，并將PCB板壓向另一側導料支撐板(29)上，以便夾緊PCB板;上述導料支撐板(29)的頂部固定有至少二個導料支撐板(23); 上述導料部件(22)包括導料步進電機(221)、主動同步輪(222)、連接軸(223)、被動同步輪(224)及導料同步帶(225)，其中，上述導料步進電機(221)設置在導料支撐板(29)的外偵U，導料步進電機(221)的輸出軸向內側延伸插入導料支撐板(29)內，并通過聯(lián)軸器與連接軸(223)連接；上述主動同步輪(222)包括二個，兩主動同步輪(222)分別設置在連接軸(223)的兩端，導料步進電機(221)通過連接軸(223)帶動兩主動同步輪(222)旋轉;上述被動同步輪(224)包括至少二個，各被動同步輪(224)分別間隔設置在兩導料支撐板(29)的內偵h上述導料同步帶(225)包括二條，兩導料同步帶(225)分別套設在位于一側主動同步輪(222)及被動同步輪(224)上，導料同步帶(225)向導料支撐板(29)的內側延伸出導料支撐板(23)，該延伸部上放置有PCB板，主動同步輪(224)通過導料同步帶(225)帶動PCB板向前運動； 上述導料升降部件(25)包括斜塊(251)、第一汽缸(252)、推桿(253)、掛槽(254)、掛板(255)、滾輪(256)、導軌(257)、連桿(258)及第二汽缸(259)，其中，上述斜塊(251)包括二個，兩斜塊(251)分別設置在上述導料支撐板(29)的兩端處，并通過連桿(258)連接，斜塊(251)兩端對應導料支撐板(29)處設有向下延伸的弧面部(2511)，兩弧面部(2511)的外側設有連接部(2513)，連桿(258)連接固定在連接部(2513)上，兩弧面部(2511)之間為支撐部(2512)，支撐部(2512)的一側設有掛槽(2514)，另一側設有推動槽(2515);上述導軌(257)設置在斜塊(251)的下部，并固定在底板(21)上，斜塊(251)的底部設有導槽，導槽嵌設在導軌(257)上，并沿導軌(257)自由滑動;上述第一汽缸(252)設置在一斜塊(251)的內側，第一汽缸(252)靠近斜塊(251)的一側連接有推桿(253)，推桿(253)插入設置在斜塊(251)—側的掛槽(2514)內，以便與斜塊(251)連接，第一汽缸(252)通過推桿(253)推動斜塊(251)沿導軌(257)向外側滑動；上述第二汽缸(259)設置在該斜塊(251)的外側，第二汽缸(259)的輸出端與推動槽(2515)對應設置，第二汽缸(259 )的輸出端貼緊推動槽(2515)，以便推動斜塊(251)沿導軌(257)向內側滑動;所述的掛板(255)固定設置在導料支撐板(29)的外壁面上，并向下延伸，滾輪(256)固定在掛板(255)上，斜塊(251)運動時，滾輪(256)沿斜塊(251)的弧面部(2511)的弧面滑動，并隨弧面部(2511)弧面的弧度高度變化，帶動導料支撐板(29)升降運動； 上述導料支撐板(9)的外側設有調節(jié)部件(27)，調節(jié)部件(27)包括調節(jié)電機(271)、調節(jié)傳動帶(272)、調節(jié)傳動輪(273)、手動輪(274)、調節(jié)絲桿(275)、調節(jié)絲座(279)、連接架(276)、調節(jié)滑軌(277)及調節(jié)滑槽(278)，其中，上述調節(jié)電機(271)設置在一導料支撐板(29)的外側，調節(jié)電機(271)的兩側分別設有調節(jié)傳動輪(273)，兩調節(jié)傳動輪(273)通過調節(jié)傳動帶(272)連接，調節(jié)電機(271)通過調節(jié)傳動帶(272)帶動調節(jié)傳動輪(273)旋轉;上述調節(jié)絲桿(275)包括二根，兩調節(jié)絲桿(275)的一端分別與上述調節(jié)傳動輪(273)連接，另一端向內延伸穿過兩導料支撐板(29)，并套設有調節(jié)絲座(279)，調節(jié)絲座(279)與調節(jié)絲桿(275)螺紋連接，調節(jié)絲桿(275)旋轉使調節(jié)絲座(279)沿調節(jié)絲桿(275)直線運動；上述調節(jié)絲座(279)固定連接在連接架(276)上，連接架(276)的上端固定在導料支撐板(29)的外壁面上;上述調節(jié)滑槽(278)固定設置在連接架(276)的底部，調節(jié)滑槽(278)嵌設在固定于底板(21)上的調節(jié)滑軌(277)上，并沿調節(jié)滑軌(277)自由滑動;上述手動輪(274)連接在調節(jié)絲桿(275)外端，手動旋轉調節(jié)絲桿(275)，使調節(jié)絲桿(275)旋轉，并通過調節(jié)傳動帶(272)帶動另一調節(jié)絲桿(275)旋轉，使調節(jié)絲座(279)通過連接架(276)帶動導料支撐板(29)橫向移動，以調整兩導料支撐板(9)之間的距離。4.根據(jù)權利要求3所述的一種連接器自動壓接機，其特征在于:所述的壓接頭更換組件(5)包括二個對應間隔設置的第一壓緊部件(51)及第二壓緊部件(52)，第一壓緊部件(51)與第二壓緊部件(52)之間形成壓接頭安裝空間，以便放置壓頭部件(61);其中，第一壓緊部件(51)及第二壓緊部件(52)的內側分別設有壓槽(53)，上述壓頭部件(61)的兩側設有向外延伸的掛耳，兩掛耳分別放置在第一壓緊部件(51)及第二壓緊部件(52)的壓槽(53)內，以便支撐； 上述的第一壓緊部件(51)或第二壓緊部件(52)包括支撐板(501)、壓板(502)及壓板驅動部件，其中支撐板(501)為長條狀板體結構，支撐板(501)豎直放置;上述壓板(502)間隔設置在支撐板(01)的上部，壓板(502)與支撐板(501)之間的間隙空間為壓槽(53);上述壓板驅動部件與壓板(502)連接，并驅動壓板(502)繞支撐板(501)翻轉，以便打開和關閉壓槽(53)，實現(xiàn)對壓頭部件(61)的松開和壓緊； 上述壓板驅動部件包括第一連接座(503)、第一轉軸(504)、第二連接座(505)、連板(506)、轉塊(507)、第二轉軸(508)、頂座(509)、頂桿(5010)及驅動汽缸(5011);上述第一連接座(503)包括至少二個，第一連接座(503)均勻間隔地設置在支撐板(501)外側，并靠近支撐板(501)頂邊處；第一連接座(503)的外側凸出部分插設有第一轉軸(504)，第一轉軸(504)上連接有第二連接座(505)，第二連接座(505)的上端固定在壓板(502)上，第二連接座(505)繞第一轉軸(504)旋轉，以便帶動壓板(502)翻轉;第二連接座(505)的下端固定有連板(506)，連板(506)的兩端分別與相鄰兩第二連接座(505)的下端固定連接;第一連接座(503)包括四個，四個第一連接座(503)均勻間隔地沿支撐板(501)側邊設置；第一轉軸(504)及第二連接座(05)也包括四個，分別與四個第一連接座(503)裝配;上述連板(506)的兩端分別固定在位于中間部分的兩第二連接座(505)上，連板(506)的底部設有轉塊(507)，轉塊(507)的上端與連板(506)固定連接，轉塊(507)的下端插設有第二轉軸(508)，轉塊(507)繞第二轉軸(508)自由旋轉;第二轉軸(508)上套設有頂座(509)，頂座(509)的內側設有頂桿(5010)，頂桿(5010)由外而內穿過支撐板(501)，并連接在設置于支撐板(501)內側的驅動汽缸(5011)上，驅動汽缸(5011)驅動頂桿(5010)向外運動，頂桿(5010)推動頂座(509)向外運動，使轉塊(507)通過連板(506)帶動第二連接座(505)繞第一轉軸(504)向內側轉動，壓板(502)隨第二連接座(505)向支撐板(501)內側翻轉使壓槽(53)的關閉而壓緊壓頭部件(61)； 上述支撐板(501)的頂部均勻間隔插設有至少二個銷釘，銷釘向上延伸至支撐板(501)上方;上述壓頭部件(61)的兩掛耳上分別開設有通孔，通孔套設在銷釘上，以便通過銷釘水平限位壓頭部件(61)，防止壓頭部件(61)水平晃動。5.根據(jù)權利要求4所述的一種連接器自動壓接機，其特征在于:所述的壓接組件(6)包括支架部件、壓頭部件(61)、升降驅動部件(66)及旋轉驅動部件(67)，其中，上述壓頭部件(61)固定在支架組件的壓頭安裝板(62)的底部，旋轉驅動部件(67)設置在壓頭安裝板(62)上，并與壓頭部件(61)連接，旋轉驅動部件(67)驅動壓頭部件(61)旋轉以便調整壓頭部件(61)的方向；上述升降驅動部件(66)設置在支架組件的上支板(64)上，并與壓頭部件(61)連接，升降驅動部件(66)驅動壓頭部件(61)升降運動，以便壓接連接器的針腳； 上述支架組件包括壓頭安裝板(62)、下支板(63)、上支板(64)、移動座(65)及導桿(68)，其中，上述下支板(63)與上支板(64)上下間隔設置，并通過設置在兩側的支撐板連接，支撐板之間形成安裝空間；上述導桿(68)包括至少二根，導桿(68)設置在上述安裝空間內，并穿過下支板(63)，沿下支板(63)的上下方向延伸;上述導桿(68)與下支板(63)連接處設有直線軸承，導桿(68)經直線軸承穿過下支板(63)，并上下自由滑動;上述移動座(65)及壓頭安裝板(62)分別固定在導桿(68)的上下端，三者形成整體移動機構，并帶動壓頭部件(61)運動； 上述升降驅動部件(66)包括升降伺服馬達(661)、第一主動同步輪(662)、第一同步帶(663)、第一被動同步輪(664)、絲桿(665)及絲座(666)，其中，上述升降伺服馬達(661)設置在支撐板的外側，并固定在上支板(64)的下部，升降伺服馬達(661)的輸出軸向上延伸，并連接有減速器，減速器的輸出軸向上穿過上支板(64);上述第一主動同步輪(662)套設在減速器的輸出軸上，輸出軸驅動第一主動同步輪(662)旋轉；上述第一被動同步輪(664)與第一主動同步輪(662)間隔設置，兩者之間通過第一同步帶(663)連接，第一主動同步輪(662)通過第一同步帶(663)帶動第一被動同步輪(664)旋轉;上述絲桿(665)對應設置在第一被動同步輪(664)的下部，絲桿(665)的上端與第一被動同步輪(664)固定連接，隨第一被動同步輪(664)旋轉，絲桿(665)的下端穿過上支板(64)向下延伸；上述絲座(666)套設在絲桿(665)上，并與絲桿(665)螺紋連接，絲座(666)通過螺釘固定在上述移動座(65)上；絲桿(665)旋轉，驅動絲座(666)帶動移動座(65)升降運動，移動座(65)通過導桿(68)及壓頭安裝板(62)帶動壓頭部件(61)升降運動以完成對連接器針腳的壓接動作； 上述旋轉驅動部件(67)包括旋轉伺服馬達(671)、第二主動同步輪(672)、第二同步帶(673)及第二被動同步輪(674)，其中，上述旋轉伺服馬達(671)設置在上述壓頭安裝板(62)的一側部，旋轉伺服馬達(671)通過倒立安裝的U型支撐架固定在壓頭安裝板(62)上，且其輸出軸穿過U型支撐架的頂板伸入U型支撐架的U型槽內；上述第二主動同步輪(672)連接在該輸出軸上，輸出軸帶動第二主動同步輪(672)旋轉;上述第二被動同步輪(674)間隔設置在第二主動同步輪(672)的內側，兩者通過第二同步帶(673)連接，第二主動同步輪(672)通過第二同步帶(673)帶動第二被動同步輪(674)旋轉； 上述壓頭部件(61)與上述第二被動同步輪(674)上下對應設置，并位于壓頭安裝板(62)的下部;壓頭部件(61)包括壓頭(611)、壓頭安裝座(612)、卡座(613)、轉軸(614)及連接座(615)，其中，上述連接座(615)連接固定在壓頭安裝板(62)的底部，卡座(613)與連接座(615)固定連接;卡座(613)的底部設有安裝孔;上述壓頭(611)固定在壓頭安裝座(612)的底部，壓頭安裝座(612)可拆卸地插設在卡座(613)的安裝孔內；上述轉軸(614)的下端連接在卡座(613)上，轉軸(614)的上端與第二被動同步輪(674)固定連接，第二被動同步輪(674)通過轉軸(614)帶動卡座(613)及壓頭(611)旋轉，以便調整壓頭(611)的壓接角度;上述壓頭安裝座(612)包括底板部(6121)及插入部(6122)，底板部(6121)的一側固定有壓頭(611)，底板部(6121)的另一側固定有插入部(6122)，插入部(6122)向上插入卡座(613)的安裝孔內，插入部(6122)上開設有環(huán)狀的卡槽(6123)，該環(huán)狀卡槽(6123)內嵌設有鋼珠，插入部(6122)通過鋼珠可拆卸地與卡座(613)連接； 上述下支板(63)的外側連接有CCD掃描組件(69)，CCD掃描組件(69)包括支座(691)、支架(692)、CCD鏡頭(693)及LED發(fā)光件(694)，其中，上述支座(691)連接在下支板(63)的一偵LCCD鏡頭(693)固定在支座(691)上，且鏡頭方向朝下設置，以便進行對PCB板上的針孔進行拍照掃描;上述支架(692)固定在支座(691)的外側面上，并向下延伸，圓環(huán)狀結構的LED發(fā)光件(694)固定在支架(692)的底部，且LED發(fā)光件(694)的圓環(huán)中心對準CCD鏡頭(693)的鏡頭。6.一種連接器自動壓接機的壓接系統(tǒng)，其特征在于:包括IPC控制芯片、與IPC控制芯片連接的高度傳感器、CCD模塊、運動控制卡、直線電機及數(shù)據(jù)采集卡，其中，上述高度傳感器設置在導料支撐架(22)側部，以便檢測導料支撐架(22)上PCB板的厚度;上述直線電機包括設置在側柱部件(3)上的縱向直線電機及設置在橫梁部件(4)單的橫向直線電機，以分別驅動橫梁部件(4 )縱向運動及壓接組件(6 )橫向移動；上述CCD模塊包括上CCD模塊及下CCD模塊，其中，下CCD模塊設置在位于導料支撐架(22)側部的壓接頭更換組件(5)的端部，上CCD模塊設置在壓接組件(6)上;壓接組件(6)運動至壓接頭更換組件(5)處更換壓頭部件(61)后，經下CCD模塊拍攝壓頭部件(61)的尺寸及中心點位置，以校正加工及安裝更換時出現(xiàn)的誤差;壓接組件(6)運動至PCB板上方，通過上CCD模塊對PCB板進行拍照定位，以便壓接組件(6)將連接器針腳壓入PCB板的針孔內；上述運動控制卡分別連接升降伺服馬達(661)、旋轉伺服馬達(671)、導料步進電機(221)及汽缸連接，以便控制上述升降伺服馬達(661)、旋轉伺服馬達(671)、導料步進電機(221)及汽缸的運動，運動控制卡內置1信號模塊，并通過1信號與壓接機的電磁閥及限位開關連接;上述數(shù)據(jù)采集卡分別與設置在壓接組件(6)上的小壓力傳感器及大壓力傳感器連接，小壓力傳感器通過壓力報警值對壓頭部件(61)在插入行程段內進行壓力檢測和防異常報警，大壓力傳感器通過壓力報警值對壓頭部件(61)在空載行程及插入行程內進行防異常報警，并感應壓頭部件(61)在壓接行程中承受的壓力，形成壓力曲線圖。
【文檔編號】H01R43/00GK205543630SQ201620091640
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月30日
【發(fā)明人】賓興
【申請人】賓興